NL1006586C2

NL1006586C2 - Constructie met een inrichting voor het melken van dieren, alsmede een werkwijze daarvoor.

Info

Publication number: NL1006586C2
Application number: NL1006586A
Authority: NL
Inventors: Cornelis Van Der Lely
Original assignee: Maasland Nv
Priority date: 1997-07-15
Filing date: 1997-07-15
Publication date: 1999-01-18
Also published as: EP0926945A1; NZ334893A; CA2265747A1; DK0926945T3; ATE310381T1; EP0926945B1; AU8246198A; AU738365B2; WO1999003330A1; DE69832463T2; DE69832463D1; JP2001500746A; US20020005172A1

Description

CONSTRUCTIE MET EEN INRICHTING VOOR HET MELKEN VAN DIEREN, ALSMEDE EEN WERKWIJZE DAARVOOR

De uitvinding heeft betrekking op een constructie met een inrichting en op een werkwijze voor het melken van 5 dieren, zoals koeien.

Dergelijke inrichtingen zijn bekend.

De uitvinding heeft tot doel met bovengenoemde inrichting en/of werkwijze meer melk te winnen. Overeenkomstig de uitvinding wordt dit bereikt doordat de inrichting is 10 voorzien van instelmiddelen met behulp waarvan de melkduur, dat wil zeggen de tijdsduur waarbinnen het dier wordt gemolken, instelbaar is. Op deze wijze is het mogelijk een gunstige melkduur te kiezen, een en ander zodanig dat dit leidt tot een hogere melkproductie. Volgens een kenmerk van de uitvin-15 ding is de melkduur variabel instelbaar. Volgens weer een ander kenmerk van de uitvinding kan de melkduur per dier worden ingesteld. Dit maakt het mogelijk de dieren aan de hand van hun melkproductie in te delen. Volgens een ander kenmerk van de uitvinding omvatten de instelmiddelen een 20 computer.

Volgens weer een ander facet van de uitvinding omvat de inrichting een sensor, met behulp waarvan de melk-hoeveelheid per tijdseenheid van het dier tijdens het melken kan worden vastgesteld. Volgens weer een ander facet van de 25 uitvinding wordt tijdens het melken van het dier in het geheugen van de computer per dier de door de sensor vastgestelde melkhoeveelheid per tijdseenheid opgeslagen. Volgens weer een ander kenmerk van de uitvinding omvat de computer rekenmiddelen, met behulp waarvan veranderingen van de melk-30 hoeveelheid per tijdseenheid tijdens het melken worden berekend. Aan de hand van de melkhoeveelheid per tijdseenheid en de daaruit afgeleide melkproductie kan een criterium worden bepaald voor de melkduur. Volgens weer een ander kenmerk van de uitvinding zijn in het geheugen van de compu-35 ter een of meer drempelwaarden opgeslagen voor het indelen van de melkhoeveelheid per tijdseenheid in flowtrajecten. Op deze wijze is het mogelijk de afgegeven melkhoeveelheid per tijdseenheid tijdens een melkbeurt in te delen in een aantal 1006586 2 fasen waarin de afgegeven melkhoeveelheid per tijdseenheid ongeveer gelijk is.

Volgens weer een ander kenmerk van de uitvinding omvatten de instelmiddelen een vacuüm- en/of melkpomp die 5 is/zijn aangesloten op een melkbeker. Teneinde de melksnel-heid te kunnen beïnvloeden is volgens een kenmerk van de uitvinding de capaciteit van de vacuüm- en/of melkpomp variabel instelbaar. Volgens een facet van de uitvinding omvatten de instelmiddelen een regelmechanisme met behulp 10 waarvan de vacuüm- en/of melkpomp wordt ingesteld aan de hand van de veranderingen van de melkhoeveelheid per tijdseenheid tijdens het melken. Als blijkt dat een dier gedurende een bepaalde tijd gemakkelijk melk afgeeft, kan met behulp van het regelmechanisme de capaciteit van de vacuüm- en/of 15 melkpomp worden vergroot, waardoor de melk sneller wordt gewonnen. Op deze wijze kan gedurende een korte tijdsduur veel melk worden gewonnen.

Volgens een verder kenmerk van de uitvinding omvatten de instelmiddelen tijdsinstelmiddelen, met behulp 20 waarvan de duur van een melkbeurt per dier kan worden ingesteld. Dit maakt het mogelijk het dier alleen gedurende die tijd te melken, dat er een relatief grote afgifte van de melkhoeveelheid per tijdseenheid plaatsvindt. In een voorkeursuitvoering overeenkomstig de uitvinding bedraagt de duur 25 van een melkbeurt ongeveer 3 minuten. Bij een dergelijke tijdsduur is gebleken dat een zeer hoge melkproductie per dag wordt gehaald.

Volgens een ander kenmerk van de uitvinding wordt aan de hand van de door de sensor bepaalde melkhoeveelheid 30 per tijdseenheid en de daaruit afgeleide melkproductie door de computer de duur van de melkbeurt berekend, een en ander zodanig dat een hoge melkproductie per dier wordt bereikt.

In een voorkeursuitvoering overeenkomstig de uitvinding omvat de inrichting een melkrobot voor het automa-35 tisch aansluiten van melkbekers op de spenen van een te melken dier.

De uitvinding heeft voorts betrekking op een werkwijze voor het automatisch melken van dieren, zoals 1006586 3 koeien, waarbij tijdens het melken van een dier, op grond van de afgegeven hoeveelheid melk per tijdseenheid en de veranderingen daarin wordt bepaald gedurende welke tijd het dier de grootste hoeveelheid melk per tijdseenheid afgeeft en dat met 5 behulp van dit gegeven de duur van de melkbeurt wordt vastgesteld, een en ander zodanig dat een hogere melkproductie per dier wordt bereikt. Volgens een kenmerk van de uitvinding wordt met behulp van de afgegeven hoeveelheid melk per tijdseenheid en de verandering daarin de snelheid c.q. de 10 capaciteit van een vacuüm- en/of melkpomp voor de melkbeker geregeld.

De uitvinding zal nader worden uitgelegd aan de hand van de bijgaande grafieken en tekening.

Figuur 1 toont een grafiek waarin de melksnelheid 15 in hoeveelheid per tijdseenheid en de melkproductie in hoeveelheid tegen de tijd zijn uitgezet;

Figuur 2 toont een grafiek waarin de hoeveelheid afgegeven melk per 24 uur tegen de melktijd is uitgezet;

Figuur 3 toont een bovenaanzicht van een melkbox 20 met een melkrobot overeenkomstig de uitvinding.

Figuur 1 en 2 zullen nader worden uitgelegd aan de hand van de hieronder gegeven tabellen, waarbij er in de tweede tabel vanuit is gegaan dat de tijd waarin de melkbekers op de spenen van een te melken dier worden aangesloten 25 vier maal zo kort is als dit het geval is in tabel 1. De melkbekers kunnen zowel met de hand als met een melkrobot op de spenen van een te melken dier worden aangesloten.

1006586 4

Tabel 1 melktijd koe in/ aankoppe- tijd aantal produc- produc- (min.) koe uit len van totaal melk- tie per tie per melkbox de melk- (min.) beurten beurt 24 u.

(min) bekers per 24 u (kg) (min.) 3 0,5 0,4 3,9 369 14,5 5.354 5 4,2 0,5 0,4 5,1 282 18 5.082 5,5 0,5 0,4 6,4 225 22,5 5.062 8 0,5 0,4 8,9 162 24,5 3.964

Tabel 2 melktijd koe in/ aankoppe- tijd aantal produc- produc- 10 (min.) koe uit len aan totaal melk- tie per tie per melkbox de melk- (min.) beurten beurt 24 u (min. ) bekers per 24 u (kg) (kg) (min.) 3 0,5 0,1 3,6 400 14,5 5.800 4,2 0,5 0,1 4,8 300 18 5.400 5.5 0,5 0,1 6,1 236 22,5 5.311 8 0,5 0,1 8,6 167 24,5 4.102 15 Figuur 1 toont een grafiek die gebaseerd is op een gemiddelde koe die een melktijd blijkt te hebben van ongeveer 8 minuten en waarbij de melksnelheid tijdens deze 8 minuten verloopt volgens de in figuur 1 weergegeven curve. De melk-snelheidscurve is daarbij opgedeeld in vier trajecten met een 20 gemiddelde verschillende melksnelheid. De overgang van het ene traject naar het andere traject is weergegeven in tabel 1. Zo loopt het eerste traject van 0 tot 3 minuten; het 1006586 5 tweede traject van 3 tot 4,2 minuten; het derde traject van 4,2 tot 5,5 minuten en het vierde traject van 5,5 tot 8 minuten. Verder is in figuur 1 weergegeven wat de melkproductie is na het doorlopen van het eerste, tweede, derde en 5 vierde traject. Door nu een gunstig traject te kiezen en daarmee een gunstige tijdsduur waarin het dier wordt gemolken, wordt zoals in tabel 1 en 2 is te zien, per etmaal een grotere hoeveelheid melk gewonnen. Dit komt doordat de melkmachine alleen wordt gebruikt gedurende die tijd dat de 10 koe haar melk het snelst afgeeft. De tijd dat het dier wordt gemolken, bijvoorbeeld 3 minuten, kan met de hand worden ingesteld of, zoals hiervoor beschreven, volledig automatisch door de computer worden berekend en worden ingesteld. Uitgaande van een snellere aankoppeltijd van de melkbekers op de 15 spenen van een te melken dier geeft zoals in figuur 2 en tabel 2 is weergegeven een nog hogere melkproductie.

Figuur 3 toont een bovenaanzicht van een melkbox 1 die is voorzien van een toegangsdeur 2 en een uitgangsdeur 3. Nabij een langszijde van de melkbox 1 is een melkrobot 4 20 aangebracht die nabij een uiteinde vier melkbekers 5 draagt. De melkrobot 4 is verder voorzien van een sensor 6 voor het bepalen van de positie van de spenen van een te melken dier. De sensor 6 kan bijvoorbeeld zijn uitgevoerd als een laser-sensor, een ultrasone sensor of een camera. Elk van de 25 melkbekers 5 is verder voorzien van een melkslang 7. Elk van de melkslangen 7 is verbonden met een flowmeter 8 met behulp waarvan tijdens het melken de hoeveelheid gewonnen melk per kwartier kan worden bepaald. De flowmeters 8 zijn verder verbonden met een computer 9.

30 De werking is als volgt:

Door middel van een meetinrichting wordt de melk-snelheid (1/min) per uierkwartier gemeten. De hieruit verkregen informatie wordt in de computer omgerekend, zodat op ieder moment de hoeveelheid geproduceerde melk (1) bekend is 35 (cumulatief). Wanneer deze hoeveelheid een bepaalde waarde (de optimale hoeveelheid) overschrijdt, wordt dit bij de melkmachine door een visueel signaal of een audiosignaal 1006586 6 aangegeven, waardoor de bedieningspersoon van de melkmachine weet dat de melkmachine moet worden afgekoppeld. Bij voorkeur gaat dit signaal in werking wanneer de optimale melkhoeveel-heid in alle kwartieren bereikt is. Bij toepassing van een 5 melkrobot krijgt de robotarm het bevel de beker af te koppelen.

‘1 0 0 6 5 8 6

Claims

1. Constructie met een inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien, alsmede een werkwijze daarvoor, met het kenmerk, dat de inrichting is voorzien van instelmiddelen met 5 behulp waarvan de melkduur, dat wil zeggen de tijdsduur waarbinnen het dier wordt gemolken, instelbaar is.

2. Constructie volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de melkduur variabel instelbaar is.

3. Constructie volgens conclusie 1 of 2, met het 10 kenmerk, dat de melkduur per dier instelbaar is.

4. Constructie volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de melkduur automatisch instelbaar is.

5. Constructie met een inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien, met het kenmerk, dat de inrichting 15 middelen omvat voor het variabel instellen van de melkduur, teneinde een hogere melkproductie te bereiken.

6. Constructie volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de instelmiddelen een computer omvatten.

7. Constructie volgens een der voorgaande conclusies, 20 met het kenmerk, dat de inrichting een sensor omvat, met behulp waarvan per tijdseenheid de melkhoeveelheid van het dier tijdens het melken kan worden vastgesteld.

8. Constructie volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat tijdens het melken van een dier, per dier de door de 25 sensor vastgestelde melkhoeveelheid per tijdseenheid wordt opgeslagen in het geheugen van de computer.

9. Constructie volgens conclusie 7 of 8, met het kenmerk, dat de computer rekenmiddelen omvat, met behulp waarvan veranderingen van de melkhoeveelheid per tijdseenheid 30 tijdens het melken worden berekend.

10. Constructie volgens een der conclusies 7-9, met het kenmerk, dat in het geheugen van de computer tenminste één drempelwaarde voor het indelen van de melkhoeveelheid per tijdseenheid in flowtrajecten is opgeslagen.

11. Constructie volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de instelmiddelen een vacuüm- en/of melkpomp omvatten die is/zijn aangesloten op een of meer 1006586 melkbekers .

12. Constructie volgens conclusie 11 met het kenmerk, dat de capaciteit van de vacuüm- en/of melkpomp variabel instelbaar is.

13. Constructie volgens conclusie 12, met het kenmerk, dat de instelmiddelen een regelmechanisme omvatten, met behulp waarvan de vacuüm- en/of melkpomp wordt ingesteld aan de hand van de verandering van de melkhoeveelheid per tijdseenheid tijdens het melken.

14. Constructie volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de instelmiddelen tijdsinstelmiddelen omvatten, met behulp waarvan de duur van een melkbeurt per dier kan worden ingesteld.

15. Constructie volgens een der voorgaande conclusies, 15 met het kenmerk, dat in de tijdinstelmiddelen is vastgelegd dat de duur van de melkbeurt ongeveer 3 minuten bedraagt.

16. Constructie volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat aan de hand van de door de sensor bepaalde melkhoeveelheid per tijdseenheid en de daaruit 20 afgeleide melkhoeveelheid door de computer de duur van de melkbeurt wordt berekend, een en ander zodanig dat een hoge melkproductie per dier of wordt bereikt.

17. Constructie volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de inrichting een melkrobot omvat voor 25 het automatisch aansluiten van melkbekers op de spenen van een te melken dier.

18. Constructie volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de inrichting is voorzien van een sensor met behulp waarvan de melksnelheid wordt bepaald.

19. Constructie volgens conclusie 18, met het kenmerk, dat de inrichting een rekeneenheid omvat die aan de hand van de melksnelheid de hoeveelheid geproduceerde melk bepaalt.

20. Constructie volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de computer een geheugen omvat waarin 35 per dier wordt bijgehouden welk dier is gemolken en wat de optimale melkproductie is per dier en/of per uierkwartier.

21. Constructie volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat in de computer de actuele melkgift wordt 1006586 vergeleken met de optimale melkgift en dat, wanneer de actuele melkgift de optimale melkgift heeft bereikt of deze overschrijdt, het melken wordt beëindigd.

22. Constructie volgens conclusie 22, met het kenmerk, 5 dat er, wanneer het melken wordt beëindigd, door de inrichting een signaal wordt afgegeven.

23. Constructie volgens conclusie 22, met het kenmerk, dat het afgegeven signaal een stuursignaal is voor het uitschakelen van de melkrobot.

24. Constructie volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de constructie ten minste één luchtpomp en één vloeistofpomp omvat.

25. Constructie volgens conclusie 24, met het kenmerk, dat met een verdere pomp de melkproductie regelbaar is.

26. Constructie volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat met een andere pomp de melksnelheid regelbaar is.

27. Werkwijze die kan worden toegepast in de construc tie volgens een der conclusies 1-26.

28. Werkwijze voor het melken van dieren, zoals koeien, waarbij tijdens het melken van een dier, op grond van de afgegeven hoeveelheid melk per tijdseenheid en de verandering daarin, wordt bepaald gedurende welke tijd het dier de grootste hoeveelheid melk per tijdseenheid afgeeft en dat met 25 behulp van dat gegeven de duur van de melkbeurt wordt vastgesteld, een en ander zodanig dat een hogere melkproductie per dier wordt bereikt.

29. Werkwijze volgens conclusie 27 en/of 28, met het kenmerk, dat met behulp van de afgegeven hoeveelheid melk per 30 tijdseenheid en de veranderingen daarin de snelheid c.q. capaciteit van een melk- en/of vacuümpomp voor de melkbekers wordt geregeld. 10 0 6 5 86