NL1008672C2 - Werkwijze en inrichting voor het melken en/of verzorgen van dieren. - Google Patents
Werkwijze en inrichting voor het melken en/of verzorgen van dieren. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1008672C2 NL1008672C2 NL1008672A NL1008672A NL1008672C2 NL 1008672 C2 NL1008672 C2 NL 1008672C2 NL 1008672 A NL1008672 A NL 1008672A NL 1008672 A NL1008672 A NL 1008672A NL 1008672 C2 NL1008672 C2 NL 1008672C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- milking
- cleaning
- teats
- animal
- teat
- Prior art date
Links
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 title claims abstract description 62
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 54
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 claims abstract description 106
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 73
- 230000000249 desinfective effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 claims description 21
- 239000008267 milk Substances 0.000 claims description 12
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 claims description 10
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 claims description 10
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 claims description 8
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 claims description 2
- 230000002650 habitual effect Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/007—Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
- A01J5/0175—Attaching of clusters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J7/00—Accessories for milking machines or devices
- A01J7/04—Accessories for milking machines or devices for treatment of udders or teats, e.g. for cleaning
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
- Housing For Livestock And Birds (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Steroid Compounds (AREA)
Description
WERKWIJZE EN INRICHTING VOOR HET MELKEN ΕΝ/OF VERZORGEN VAN DIEREN
De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het geautomatiseerd melken en/of verzorgen van dieren.
5 Een dergelijke werkwijze is bekend. Bij de bekende werkwijze worden de dieren telkens als zij worden gemolken of verzorgd volgens een vast patroon behandeld.
De uitvinding beoogt een werkwijze waarbij de dieren tijdens het melken en/of verzorgen extra worden 10 gestimuleerd, een en ander zodanig dat het melken en/of verzorgen als aangenaam wordt ervaren en er een meeropbrengst van de melk valt te verwachten.
Overeenkomstig de uitvinding wordt dit bereikt met een werkwijze waarbij voor ten minste één stap voor het 15 melken en/of verzorgen van de dieren, zoals reinigen van de spenen, voormelken, melken, namelken, desinfecteren van de spenen etc., voor de ten minste ene stap ten minste twee varianten beschikbaar zijn en waarbij random, bijvoorbeeld met een randomgenerator, of periodiek voor de ten minste ene 20 stap een variant wordt gekozen, die vervolgens wordt uitgevoerd. Op deze wijze wordt bereikt dat het dier nooit in een gewoontepatroon vervalt. Uit praktijkervaring is gebleken dat de dieren zich bij een dergelijke werkwijze aangenamer voelen en daardoor meer melk geven.
25 Bij sommige dieren is gebleken dat deze het aange naam vinden als één stap periodiek verloopt. Volgens een kenmerk van de uitvinding verloopt dan ook voor één variant de stap periodiek, terwijl voor een andere variant de stap random verloopt.
30 De uitvinding heeft dan ook betrekking op een werkwijze voor het geautomatiseerd melken en/of verzorgen van dieren, waarbij voor ten minste twee verschillende stappen voor het melken en/of verzorgen van de dieren, zoals reinigen van de spenen, voormelken, melken, namelken, desinfecteren 35 van de spenen etc., ten minste één stap random verloopt.
Volgens een nader kenmerk van de uitvinding kan ook een werkwijze worden toegepast waarbij ten minste één stap periodiek verloopt.
1008672 2
De uitvinding heeft tevens betrekking op een werkwijze waarbij de melktijd wordt opgedeeld in tijdsintervallen en waarbij per tijdsinterval een onder- en bovengrenswaarde voor de pulsatiefrequentie is gedefinieerd, alsmede 5 een per pulsatiefrequentie gedefinieerde rust-zuigslagverhou-ding voor de tepelvoering van een melkbeker en waarbij met behulp van bijvoorbeeld een randomgenerator een waarde tussen bijvoorbeeld 0 - 100 wordt gekozen die correspondeert met een pulsatiefrequentie in een bepaald tijdsinterval, waarna deze 10 pulsatiefrequentie met de bijbehorende rust-zuigslagverhou-ding voor dat tijdsinterval wordt ingesteld, waarna bovengenoemde procedure zich voor een volgend tijdsinterval herhaalt. Het voordeel van het op deze manier melken van de dieren is dat de speen door een wisselende, niet voorspelbare 15 rust-zuigslagverhouding, alsmede de pulsatiefrequentie extra worden gestimuleerd, waardoor de melkafgifte beter verloopt.
De uitvinding heeft dan ook tevens betrekking op een werkwijze voor het melken van dieren, waarbij de melktijd wordt opgedeeld in tijdsintervallen en waarbij per tijdsin-20 terval een onder- en bovengrenswaarde voor de pulsatiefrequentie is gedefinieerd, alsmede een per pulsatiefrequentie gedefinieerde rust-zuigslagverhouding voor de tepelvoering van een melkbeker en waarbij met behulp van bijvoorbeeld een randomgenerator een waarde tussen bijvoorbeeld 0 - 100 wordt 25 gekozen die correspondeert met een pulsatiefrequentie in een bepaald tijdsinterval, waarna deze pulsatiefrequentie met de bijbehorende rust-zuigslagverhouding voor dat tijdsinterval wordt ingesteld, waarna bovengenoemde procedure zich voor een volgend tijdsinterval herhaalt.
30 In de praktijk is gebleken dat, wanneer de onder en bovengrenswaarden van de pulsatiefrequentie in de stimula-tiefase, de hoofdmelkfase en de namelkfase van elkaar verschillen, de dieren dit als zeer aangenaam ervaren.
De uitvinding heeft tevens betrekking op een 35 inrichting voor het melken van dieren, voorzien van een computer en/of een elektronische pulsator en/of een randomgenerator, in welke inrichting de werkwijze zoals hierboven is j beschreven kan worden toegepast. Volgens een nader kenmerk 10U8672 i 3 van de uitvinding omvat de inrichting eén melkrobot voor het automatisch aansluiten van melkbekers op een te melken dier. Volgens weer een ander kenmerk van de uitvinding wordt met de randomgenerator de volgorde bepaald waarin de melkbekers op 5 de spenen van een te melken dier worden aangesloten.
De uitvinding heeft dan ook tevens betrekking op een werkwijze voor het aansluiten van melkbekers op een te melken dier en/of reinigingsorganen voor het reinigen van de spenen van een dier, waarbij met behulp van een melkrobot 10 melkbekers en/of reinigingsorganen automatisch op de spenen van een dier worden aangesloten, met het kenmerk, dat, nadat met een randomgenerator de volgorde waarin de melkbekers en/of reinigingsorganen op de spenen van een dier worden aangesloten is bepaald, met behulp van de melkrobot de 15 melkbekers en/of reinigingsorganen op de spenen worden aangesloten. Bij bovengenoemde werkwijze wordt voorkomen dat dieren eraan gewend raken dat bijvoorbeeld een bepaald uierkwartier altijd als eerste wordt gemolken of een bepaalde speen altijd als eerste wordt gereinigd.
20 De uitvinding heeft tevens betrekking op een werkwijze voor het aansluiten van melkbekers en/of reinigingsorganen voor het melken en/of reinigen van de spenen van een dier, waarbij met behulp van een melkrobot melkbekers en/of reinigingsorganen automatisch op de spenen van een dier 25 worden aangesloten, met het kenmerk, dat, nadat met een randomgenerator de volgorde waarin de melkbekers en/of reinigingsorganen op de spenen van een dier worden aangesloten is bepaald, met behulp van de melkrobot, de melkbekers en/of reinigingsorganen op de spenen worden aangesloten.
30 De uitvinding heeft verder betrekking op een werkwijze waarbij, nadat met een randomgenerator een waarde is bepaald voor de reinigingsintensiteit waarmee wordt gereinigd, met behulp van instelmiddelen voor het instellen van de reinigingsintensiteit deze waarde wordt ingesteld en 35 vervolgens de spenen en/of de uier met een reinigingsinrich-ting worden gereinigd.
De uitvinding heeft voorts betrekking op een reinigingsinrichting voor het reinigen van de spenen en/of de 10U8672 4 uier van een te melken dier, welke reinigingsinrichting is voorzien van instelmiddelen met behulp waarvan de intensiteit van het reinigen wordt ingesteld, terwijl de reinigingsinrichting voorts is voorzien van een randomgenerator met 5 behulp waarvan de reinigingsintensiteit random wordt gekozen, in welke reinigingsinrichting de werkwijze zoals hierboven is beschreven kan worden toegepast. Volgens een nader kenmerk van de uitvinding omvat de reinigingsinrichting een reini-gingsorgaan met een reinigingsoppervlak waarmee gereinigd 10 wordt, welk reinigingsoppervlak zodanig is geprofileerd en/of bewerkt, dat met verschillende reinigingsintensiteit kan worden gereinigd. Op deze wijze wordt niet alleen de speen geprikkeld voor het snel afgeven van melk, maar is het tevens mogelijk om gevoelige spenen met een lagere reinigingsin-15 tensiteit te reinigen. In een voorkeursuitvoering overeenkomstig de uitvinding omvatten de reinigingsorganen twee aandrijf bare reinigingsrollen waartussen een speen kan worden gereinigd. De reinigingsrollen omvatten volgens een nader ‘ kenmerk van de uitvinding een aantal naast elkaar gelegen, 20 van diameter verschillende uitsparingen waartussen een speen kan worden gereinigd. Dit laatste maakt het mogelijk om spenen met een verschillende diameter te reinigen, zonder daarbij de spenen af te knijpen. Volgens een verder facet van de uitvinding wordt het toerental waarmee de reinigingsrollen 25 worden aangedreven met behulp van een randomgenerator random bepaald en met instelmiddelen ingesteld.
De uitvinding heeft verder betrekking op een werkwijze voor het variëren van de kracht waarmee tijdens het melken van een dier aan een melkbeker wordt getrokken, 30 waarbij tussen een onder- en bovengrenswaarde voor de kracht i waarmee getrokken wordt random, met behulp van een randomge nerator, een waarde wordt gekozen, waarna met deze kracht met behulp van bijvoorbeeld een terugtrekorgaan tijdens het melken aan de melkbeker wordt getrokken. De uitvinding heeft 35 ook betrekking op een werkwijze waarbij de te verwachten melktijd wordt opgedeeld in tijdsintervallen en waarbij per tijdsinterval random een nieuwe waarde wordt bepaald voor de kracht waarmee aan de melkbeker wordt getrokken.
i 1008672 5
De uitvinding heeft tevens betrekking op een inrichting voor het variëren van de kracht waarmee tijdens het melken van een dier aan de melkbeker wordt getrokken, welke inrichting een terugtrekorgaan omvat met behulp waarvan 5 de melkbeker van de speen kan worden afgetrokken, welk terugtrekorgaan is voorzien van een terugtrekelement, zoals een koordje, in welke inrichting de werkwijze kan worden toegepast zoals hierboven is beschreven. Volgens een nader kenmerk van de uitvinding omvat de inrichting een melkrobot 10 voor het automatisch aansluiten van de melkbekers en het afkoppelen van de melkbekers van de spenen van een te melken dier. Volgens weer een ander kenmerk van de uitvinding kunnen bovengenoemde instellingen en/of de random bepaalde waarden dierafhankelijk worden bepaald en vastgelegd.
15 De uitvinding heeft verder betrekking op een werkwijze voor het melken van een speen van een dier, met het kenmerk, dat met behulp van middelen de positie waar een knikplaats optreedt in een tepelvoering van een melkbeker wordt gewijzigd tijdens het dichtknijpen van de tepelvoering. 20 Volgens een kenmerk van de uitvinding kan ook een werkwijze worden toegepast waarbij met behulp van de middelen de genoemde knikplaatsen periodiek worden veranderd, of waarbij met behulp van de middelen, de genoemde knikplaatsen random worden veranderd.
25 De uitvinding heeft voorts betrekking op een melkorgaan voor het melken van een speen van een te melken dier, welk melkorgaan een op een melkleiding aansluitbare melkbeker omvat die is voorzien van een flexibele, vervormbare binnenhuis welke geschikt is om met behulp van door een 30 eveneens op de melkbeker aansluitbare pulsatieleiding te bewerkstelligen drukveranderingen beurtelings dichtgeknepen en weer geopend te worden, met het kenmerk, dat het melkorgaan is voorzien van middelen voor het beïnvloeden van de posities op de omtrek van de binnenhuis van bij het dicht-35 knijpen in de binnenhuis optredende knikplaatsen.
Volgens een kenmerk van de uitvinding zijn de middelen geschikt om te voorkomen dat genoemde knikplaatsen telkens op dezelfde plaatsen optreden.
1008672 6
Volgens weer een ander kenmerk van de uitvinding zijn de middelen geschikt om genoemde posities te veranderen.
Volgens een verder facet van de uitvinding zijn de middelen geschikt om genoemde posities periodiek te verande-5 ren.
Volgens weer een ander facet van de uitvinding zijn de middelen geschikt om genoemde posities random te veranderen.
De uitvinding heeft voorts betrekking op een 10 melkrobot voor het automatisch aansluiten van melkbekers op de spenen van een te melken dier en het melken van het dier, waarmee de hierboven beschreven werkwijzen kunnen worden uitgevoerd.
1008672
Claims (33)
1. Werkwijze voor het geautomatiseerd melken en/of verzorgen van dieren, welke werkwijze een aantal stappen voor het melken en/of verzorgen van de dieren, zoals reinigen van 5 de spenen en/of voormelken en/of melken en/of namelken en/of desinfecteren van de spenen etc. omvat, waarbij voor ten minste één stap ten minste twee varianten beschikbaar zijn en waarbij random, bijvoorbeeld met een randomgenerator, of periodiek voor de ten minste ene stap een variant wordt 10 gekozen die vervolgens wordt uitgevoerd.
2. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat voor één variant de stap periodiek verloopt, terwijl voor een andere variant de stap random verloopt.
3. Werkwijze voor het geautomatiseerd melken en/of 15 verzorgen van dieren, welke werkwijze een aantal stappen voor het melken en/of verzorgen van de dieren, zoals reinigen van de spenen en/of voormelken en/of melken en/of namelken en/of desinfecteren van de spenen etc. omvat, waarbij de stappen onder besturing van een aantal parameters worden uitgevoerd 2 0 en ten minste één parameter in ten minste één stap random bepaald wordt.
4. Werkwijze volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat ten minste één stap periodiek verloopt.
5. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, 25 met het kenmerk, dat de melktijd wordt opgedeeld in tijdsintervallen en waarbij per tijdsinterval een onder- en bovengrenswaarde voor de pulsatiefrequentie is gedefinieerd, alsmede een per pulsatiefrequentie gedefinieerde rust-zuig-slagverhouding voor de tepelvoering van een melkbeker en 30 waarbij met behulp van bijvoorbeeld een randomgenerator een waarde tussen bijvoorbeeld 0 - 100 wordt gekozen die correspondeert met een pulsatiefrequentie in een bepaald tijdsinterval, waarna deze pulsatiefrequentie met de bijbehorende rust-zuigslagverhouding voor dat tijdsinterval wordt inge-35 steld, waarna bovengenoemde procedure zich voor een volgend tijdsinterval herhaalt.
6. Werkwijze voor het melken van dieren, waarbij de 1. o o o 7 2 melktijd wordt opgedeeld in tijdsintervallen en waarbij per tijdsinterval een onder- en bovengrenswaarde voor de pulsa-tiefrequentie is gedefinieerd, alsmede een per pulsatiefre-quentie gedefinieerde rust-zuigslagverhouding voor de tepel-5 voering van een melkbeker en waarbij met behulp van bijvoorbeeld een randomgenerator een waarde tussen bijvoorbeeld 0 -100 wordt gekozen die correspondeert met een pulsatiefrequen-tie in een bepaald tijdsinterval, waarna deze pulsatiefre-quentie met de bijbehorende rust-zuigslagverhouding voor dat 10 tijdsinterval wordt ingesteld, waarna bovengenoemde procedure zich voor een volgend tijdsinterval herhaalt.
7. Werkwijze volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat de onder- en bovengrenswaarden van de pulsatiefrequentie in de stimulatiefase, de hoofdmelkfase en de namelkfase van 15 elkaar verschillen.
8. Inrichting voor het melken van dieren, voorzien van een computer en/of een elektronische pulsator en/of een randomgenerator, in welke inrichting de werkwijze volgens een der conclusies 1-7 wordt toegepast.
9. Inrichting volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat de inrichting een melkrobot omvat voor het automatisch aansluiten van melkbekers op een te melken dier.
10. Inrichting volgens conclusie 9, met het kenmerk, dat met de randomgenerator de volgorde wordt bepaald waarin 25 de melkbekers op de spenen van een te melken dier worden aangesloten.
11. Werkwijze volgens een der conclusies 1-7, met het kenmerk, dat voor het aansluiten van melkbekers voor het melken en/of reinigingsorganen voor het reinigen van de j 30 spenen van een dier, waarbij met behulp van een melkrobot melkbekers en/of reinigingsorganen automatisch op de spenen van een dier worden aangesloten, met het kenmerk, dat, nadat met een randomgenerator de volgorde waarin de melkbekers en/of reinigingsorganen op de spenen van een dier worden 35 aangesloten is bepaald, met behulp van de melkrobot de melkbekers en/of reinigingsorganen op de spenen worden aangesloten.
\ 12. Werkwijze voor het aansluiten van melkbekers en/of 1008672 reinigingsorganen voor het melken en/of reinigen van de spenen van een dier, waarbij met behulp van een melkrobot melkbekers en/of reinigingsorganen automatisch op de spenen van een dier worden aangesloten, met het kenmerk, dat, nadat 5 met een randomgenerator de volgorde waarin de melkbekers en/of reinigingsorganen op de spenen van een dier worden aangesloten is bepaald, met behulp van de melkrobot de melkbekers en/of reinigingsorganen op de spenen worden aangesloten.
13. Werkwijze voor het reinigen van de spenen en/of de uier van een dier volgens een der conclusies 1 - 7 en 11 of 12, waarbij, nadat met een randomgenerator een waarde is bepaald voor de reinigingsintensiteit waarmee wordt gereinigd, met behulp van instelmiddelen voor het instellen van de 15 reinigingsintensiteit deze waarde wordt ingesteld en vervolgens de spenen en/of de uier met een reinigingsinrichting worden gereinigd.
14. Werkwijze voor het reinigen van de spenen en/of de uier van een dier, waarbij, nadat met een randomgenerator een 20 waarde voor de reinigingsintensiteit waarmee gereinigd wordt is bepaald, met behulp van instelmiddelen voor het instellen van de reinigingsintensiteit deze waarde wordt ingesteld en vervolgens de spenen en/of de uier met een reinigingsinrichting worden gereinigd.
15. Reinigingsinrichting voor het reinigen van de spenen en/of de uier van een te melken dier, welke reinigingsinrichting is voorzien van instelmiddelen met behulp waarvan de intensiteit van het reinigen wordt ingesteld, terwijl de reinigingsinrichting voorts is voorzien van een 30 randomgenerator met behulp waarvan de reinigingsintensiteit random wordt gekozen, in welke reinigingsinrichting de werkwijze volgens conclusie 14 kan worden toegepast.
16. Inrichting volgens conclusie 15, met het kenmerk, dat de reinigingsinrichting een reinigingsorgaan omvat met 35 een reinigingsoppervlak waarmee gereinigd wordt, welk reini-gingsoppervlak zodanig is geprofileerd en/of bewerkt dat met een verschillende reinigingsintensiteit kan worden gereinigd.
17. Inrichting volgens conclusie 16, met het kenmerk, J 008672 dat het reinigingsorgaan twee aandrijfbare reinigingsrollen omvat waartussen een speen kan worden gereinigd.
18. Inrichting volgens conclusie 17, met het kenmerk, dat het toerental waarmee de reinigingsrollen worden aange- 5 dreven met behulp van de randomgenerator random wordt bepaald en met instelmiddelen wordt ingesteld.
19. Werkwijze voor het variëren van de kracht waarmee tijdens het melken van een dier aan een melkbeker wordt getrokken volgens een der conclusies 1 - 7 of 11 - 14, 10 waarbij tussen een onder- en bovengrenswaarde voor de kracht waarmee getrokken wordt random, met behulp van een randomgenerator, een waarde wordt gekozen, waarna met deze kracht met behulp van bijvoorbeeld een terugtrekorgaan aan de melkbeker wordt getrokken.
20. Werkwijze voor het variëren van de kracht waarmee tijdens het melken van een dier aan een melkbeker wordt getrokken, waarbij tussen een onder- en bovengrenswaarde voor de kracht waarmee getrokken wordt random, met behulp van een i randomgenerator, een waarde wordt gekozen, waarna met deze j 20 kracht met behulp van bijvoorbeeld een terugtrekorgaan aan de 1 melkbeker wordt getrokken.
21. Werkwijze volgens conclusie 19 of 20, met het kenmerk, dat de te verwachten melktijd wordt opgedeeld in tijdsintervallen en dat per tijdsinterval random een nieuwe 25 waarde wordt bepaald voor de kracht waarmee aan de melkbeker wordt getrokken.
22. Inrichting voor het variëren van de kracht waarmee tijdens het melken van een dier aan een melkbeker wordt getrokken, welke inrichting een terugtrekorgaan omvat met 30 behulp waarvan de melkbeker van de speen kan worden afgetrokken, welk terugtrekorgaan is voorzien van een terugtrekele-ment, zoals een koordje, in welke inrichting de werkwijze volgens conclusie 20 of 21 kan worden toegepast.
23. Inrichting volgens conclusie 22, met het kenmerk, 35 dat de inrichting een melkrobot omvat voor het automatisch aansluiten van de melkbekers op en het afkoppelen van de melkbekers van de spenen van een te melken dier. i
24. Inrichting volgens een der conclusies 8 - 10, 15 - 1008672 18 of 22, 23, met het kenmerk, dat de bovengenoemde instellingen en/of de random bepaalde waarden dierafhankelijk kunnen worden bepaald en vastgelegd.
25. Werkwijze voor het melken van een speen van een 5 dier volgens een der conclusies 1 - 7 of 11 - 14 of 19 - 21, met het kenmerk, dat met behulp van middelen de positie waar een knikplaats optreedt in een tepelvoering van een melkbeker wordt gewijzigd tijdens het dichtknijpen van de tepelvoering.
26. Werkwijze volgens conclusie 25, met het kenmerk, 10 dat met behulp van de middelen de genoemde knikplaatsen periodiek worden veranderd.
27. Werkwijze volgens conclusie 25, met het kenmerk, dat met behulp van de middelen de genoemde knikplaatsen random worden veranderd.
28. Melkorgaan voor het melken van een speen van een te melken dier, welk melkorgaan een op een melkleiding (4) aansluitbare melkbeker (1) omvat die is voorzien van een flexibele, vervormbare binnenhuis (2), welke binnenhuis (2) geschikt is om met behulp van door een eveneens op de melkbe-20 ker (1) aansluitbare pulsatieleiding (5) te bewerkstelligen drukveranderingen, beurtelings dichtgeknepen en weer geopend te worden, met het kenmerk, dat het melkorgaan is voorzien van middelen (7, 8, 9; 11; 13, 14) voor het beïnvloeden van de posities op de omtrek van de binnenhuis (2) van bij het 25 dichtknijpen in de binnenhuis (2) optredende knikplaatsen.
29. Melkorgaan volgens conclusie 28, met het kenmerk, dat de middelen (7, 8, 9; 11; 13, 14) geschikt zijn om te voorkomen dat genoemde knikplaatsen telkens op dezelfde plaatsen optreden.
30. Melkorgaan volgens conclusie 28 of 29, met het kenmerk, dat de middelen (7, 8, 9; 11; 13, 14) geschikt zijn om genoemde posities te veranderen.
31. Melkorgaan volgens een der conclusies 28 - 30, met het kenmerk, dat de middelen (7, 8, 9; 11; 13, 14) geschikt 35 zijn om genoemde posities periodiek te veranderen.
32. Melkorgaan volgens een der conclusies 28 - 30, met het kenmerk, dat de middelen (13, 14) geschikt zijn om genoemde posities random te veranderen. 1008672
33. Melkrobot voor het automatisch aansluiten van melkbekers op de spenen van een te melken dier en het melken van een dier, waarin de werkwijze volgens een der conclusies 1 - 7 of 11 - 14 of 19 - 21 of 25 - 27 kan worden toegepast. 1008672 SAMENWERKINGSVERDRAG (PCT) RAPPORT BETREFFENDE NIEUWHEIDSONDERZOEK VAN INTERNATIONAAL TYPE IOENTIFIKATIE VAN DE NATIONALE AANVRAGE Kenmerk van d« aanvrager of vin de gemachtigd· 4147/Ned/FG/Me Nederlandse aanvrage nr. Indieningsdacum 1008672 23 maart 1998 Ingeroepen voorrangsdatum Aanvrager INaam) MAASLAND N.V. Datum van het verzoek vooreen onderzoek van Internationaal type Door de Instantie voor Internationaal Onderzoek USA) aan het verzoek voor een onderzoek van internationaal type toegekend nr. SN 30813 NL I. CLASSIFICATIE VAN HET ONDERWERP (bij toepassing van verschillende classificaties, alle classificatiesymbolen opgeven) Volgens de Internationale classificatie (IPC) Int.Cl.6: A 01 J 5/017, A 01 J 5/007, A 01 J 7/04 II. ONDERZOCHTE GEBIEDEN VAN DE TECHNIEK __Onderzochte minimum documentatie_ Classificatiesysteem Classificatiesymbolen Int.Cl.6: A 01 J, A 01 K Onderzocht» andere documentatie dan de minimum documentatie voor zover dergelijke documenten in de onderzochte gebieden zijn opgenomen III. GEEN ONDERZOEK MOGELIJK VOOR BEPAALDE CONCLUSIES (opmerkingen op aanvullingsblad) IV· I I GEBREK AAN EENHEID VAN UITVINDING (opmerkingen op aanvullingsblad) Form PCT/ISA/201(j) 07.1979
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1008672A NL1008672C2 (nl) | 1998-03-23 | 1998-03-23 | Werkwijze en inrichting voor het melken en/of verzorgen van dieren. |
| AT99200630T ATE270501T1 (de) | 1998-03-23 | 1999-03-04 | Verfahren zum melken von tieren |
| EP99200630A EP0945055B2 (en) | 1998-03-23 | 1999-03-04 | A method of milking animals |
| DE69918479T DE69918479T3 (de) | 1998-03-23 | 1999-03-04 | Verfahren zum automatischen Melken von Tieren |
| AU19526/99A AU746172B2 (en) | 1998-03-23 | 1999-03-10 | A method of and an implement for milking and/or treating animals |
| JP11075268A JPH11313567A (ja) | 1998-03-23 | 1999-03-19 | 動物の搾乳及び／または処理方法並びに装置 |
| US09/274,924 US6170434B1 (en) | 1998-03-23 | 1999-03-23 | Method of and an implement for milking and/or treating animals |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1008672 | 1998-03-23 | ||
| NL1008672A NL1008672C2 (nl) | 1998-03-23 | 1998-03-23 | Werkwijze en inrichting voor het melken en/of verzorgen van dieren. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1008672C2 true NL1008672C2 (nl) | 1999-09-24 |
Family
ID=19766791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1008672A NL1008672C2 (nl) | 1998-03-23 | 1998-03-23 | Werkwijze en inrichting voor het melken en/of verzorgen van dieren. |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6170434B1 (nl) |
| EP (1) | EP0945055B2 (nl) |
| JP (1) | JPH11313567A (nl) |
| AT (1) | ATE270501T1 (nl) |
| AU (1) | AU746172B2 (nl) |
| DE (1) | DE69918479T3 (nl) |
| NL (1) | NL1008672C2 (nl) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE9800100D0 (sv) * | 1998-01-16 | 1998-01-16 | Alfa Laval Agri Ab | Förfarande och anordning för mjölkning av ett djur |
| US20030111017A1 (en) * | 2001-12-13 | 2003-06-19 | Wartenhorst Bernhard Schulze | Mechanical milking procedure for animals, especially cows |
| DE60024245T3 (de) | 2000-06-22 | 2013-12-12 | Delaval Holding Ab | Verfahren und Vorrichtung zur Behandlung der Zitzen eines Tieres |
| NZ525350A (en) * | 2003-04-14 | 2005-09-30 | Sensortec Ltd | Sensor apparatus for extraction machinery for milking mammals |
| SE530290C2 (sv) * | 2006-07-18 | 2008-04-22 | Delaval Holding Ab | Mjölkningsanordning |
| NL1035633C2 (nl) † | 2008-06-26 | 2009-12-29 | Lely Patent Nv | Speenreinigingswerkwijze en -inrichting en automatische melkinrichting. |
| US20120097107A1 (en) * | 2010-02-22 | 2012-04-26 | Gea Farm Technologies, Inc. | Dairy animal milking preparation system and methods |
| JP2024532126A (ja) | 2021-08-30 | 2024-09-05 | デラバル ホールディング アクチエボラグ | 搾乳システム |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0043264A1 (en) * | 1980-06-30 | 1982-01-06 | Iba, Inc. | Teat cups for milking machines |
| EP0534565A2 (en) * | 1991-09-27 | 1993-03-31 | C. van der Lely N.V. | An implement for and a method of milking animals automatically |
| US5419280A (en) * | 1992-03-27 | 1995-05-30 | Milking Automation Technology Co., Ltd. | Milking machine |
| EP0728412A1 (en) * | 1995-02-24 | 1996-08-28 | Maasland N.V. | An implement for milking animals |
| EP0749682A2 (en) * | 1995-06-21 | 1996-12-27 | Maasland N.V. | A method of automatically cleaning or otherwise treating the udder or at least the teats of animals |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4011838A (en) † | 1976-03-25 | 1977-03-15 | Alfa-Laval Ab | Electronic milker |
| US4247758A (en) * | 1979-11-15 | 1981-01-27 | Rodrian James A | Animal identification and estrus detection system |
| DD146784A1 (de) † | 1979-12-27 | 1981-03-04 | Dieter Bothur | Nachmelk-und melkzeugabnahmevorrichtung |
| US4538634A (en) * | 1981-02-13 | 1985-09-03 | Seaborne Thomas L | Vacuum pulsator valves |
| GB2120917B (en) * | 1982-05-27 | 1985-10-02 | Dataface Ltd | Determining feed rations |
| US4618861A (en) * | 1985-03-20 | 1986-10-21 | Cornell Research Foundation, Inc. | Passive activity monitor for livestock |
| US4977856A (en) * | 1988-11-25 | 1990-12-18 | Dairyland Automation, Inc. | Rapid exit parlor system |
| US5195455A (en) * | 1989-02-21 | 1993-03-23 | C. Van Der Lely N.V. | Arrangement for keeping dairy animals clean |
| IT1270881B (it) † | 1993-10-01 | 1997-05-13 | S El Pro Di Visigalli Ercolino | Mungitrice automatica |
| NL9400241A (nl) * | 1994-02-17 | 1995-10-02 | Prolion Bv | Besturingswijze voor een melkbehandelingssysteem en op deze wijze bestuurde melkinrichting. |
| US5483921A (en) * | 1994-02-24 | 1996-01-16 | Waybright; Bert J. | Method of and system for milking many animals |
| SE9800100D0 (sv) † | 1998-01-16 | 1998-01-16 | Alfa Laval Agri Ab | Förfarande och anordning för mjölkning av ett djur |
-
1998
- 1998-03-23 NL NL1008672A patent/NL1008672C2/nl not_active IP Right Cessation
-
1999
- 1999-03-04 DE DE69918479T patent/DE69918479T3/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-03-04 AT AT99200630T patent/ATE270501T1/de not_active IP Right Cessation
- 1999-03-04 EP EP99200630A patent/EP0945055B2/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-03-10 AU AU19526/99A patent/AU746172B2/en not_active Ceased
- 1999-03-19 JP JP11075268A patent/JPH11313567A/ja not_active Withdrawn
- 1999-03-23 US US09/274,924 patent/US6170434B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0043264A1 (en) * | 1980-06-30 | 1982-01-06 | Iba, Inc. | Teat cups for milking machines |
| EP0534565A2 (en) * | 1991-09-27 | 1993-03-31 | C. van der Lely N.V. | An implement for and a method of milking animals automatically |
| US5419280A (en) * | 1992-03-27 | 1995-05-30 | Milking Automation Technology Co., Ltd. | Milking machine |
| EP0728412A1 (en) * | 1995-02-24 | 1996-08-28 | Maasland N.V. | An implement for milking animals |
| EP0749682A2 (en) * | 1995-06-21 | 1996-12-27 | Maasland N.V. | A method of automatically cleaning or otherwise treating the udder or at least the teats of animals |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ATE270501T1 (de) | 2004-07-15 |
| DE69918479T2 (de) | 2005-08-18 |
| DE69918479T3 (de) | 2009-01-15 |
| EP0945055A1 (en) | 1999-09-29 |
| AU746172B2 (en) | 2002-04-18 |
| DE69918479D1 (de) | 2004-08-12 |
| AU1952699A (en) | 1999-10-07 |
| US6170434B1 (en) | 2001-01-09 |
| EP0945055B1 (en) | 2004-07-07 |
| JPH11313567A (ja) | 1999-11-16 |
| EP0945055B2 (en) | 2008-07-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL1008672C2 (nl) | Werkwijze en inrichting voor het melken en/of verzorgen van dieren. | |
| DE602004004969T2 (de) | Verfahren zum Melken eines Tieres | |
| DE102004033637B4 (de) | Haltevorrichtung für Melkbecher mit einem Antrieb zur Erzeugung einer Bewegung | |
| DE69534863T3 (de) | Ein Gerät für und ein Verfahren zum Halten von Tieren | |
| NL1008673C2 (nl) | Inrichting en werkwijze voor het reinigen en/of desinfecteren van een speen van een dier. | |
| CN109788739B (zh) | 用于散养家畜牧场的装置和方法 | |
| EP1365642B2 (de) | Automatische melkvorrichtung mit steuerbarer stimulationsvorrichtung und system zur stimulation | |
| EP0774205A3 (en) | Cleaning of milking animal teats | |
| NL1002792C2 (nl) | Constructie met een inrichting voor het melken van dieren. | |
| EP1858317A1 (en) | Arrangement and method for milking a plurality of milking animals | |
| DE69910516D1 (de) | Verfahren zum automatischen Melken von Tieren und eine vollautomatische Melkmaschine mit einem Melkroboter, die geeignet ist dieses Verfahren auszuführen | |
| DE60012025T2 (de) | Vorrichtung zum automatischen melken von tieren | |
| CA2391159C (en) | A method and a device for milking an animal | |
| ATE276651T1 (de) | Vorrichtung zum heben von einem melkzeug für melkstand | |
| EP0194730A1 (en) | Implement for milking animals in a stable | |
| JP2003514555A5 (nl) | ||
| DE202017007021U1 (de) | Mittel für eine überwölbte Freilandhaltung | |
| EP1332668A1 (en) | A method of and a device for performing an animal related action on an animal | |
| NL8900415A (nl) | Verblijfplaats voor een aantal dieren, in het bijzonder melkdieren. | |
| DE10351549A1 (de) | Einheit zur Lageänderung einer Leitung, insbesondere einer Milchleitung | |
| WO2001089292A1 (de) | Verfahren zur bestimmung eines aktivierungssignals, insbesondere eines aktivierungssignals zum einleiten einer an eine hauptmelkphase sich anschliessenden nachmelkphase | |
| DE3686611T2 (de) | Vorrichtung zum melken. | |
| DE69605604T2 (de) | Verfahren zur automatischen Reinigung oder andernfalls Behandlung vom Euter oder mindestens von den Zitzen eines Tieres | |
| NL192812C (nl) | Werkwijze voor het op een melkplaats melken van dieren, zoals koeien, van een loslopende kudde. | |
| EP2154951B1 (de) | Melkstand mit mehreren melkplätzen und transportsystem zur beförderung von bedienpersonal und semiautomatisches melken von tieren |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20031001 |