NL1009849C2

NL1009849C2 - Inrichting voor het aan een voorwerp bevestigen van een hoofdzakelijk vlak draagbandje.

Info

Publication number: NL1009849C2
Application number: NL1009849A
Authority: NL
Inventors: Willem Hendrik Heukerman
Original assignee: Visser S Gravendeel Holding
Priority date: 1998-08-12
Filing date: 1998-08-12
Publication date: 2000-02-15
Also published as: EP1119490B1; EP1119490A1; DE69914209T2; ATE257798T1; ES2214039T3; US6536102B1; DE69914209D1; WO2000009400A1

Description

ί

INRICHTING VOOR HET AAN EEN VOORWERP BEVESTIGEN VAN EEN HOOFDZAKELIJK VLAK DRAAGBANDJE

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op ^ een inrichting voor het aan een voorwerp bevestigen van een hoofdzakelijk vlak draagbandje.

Dergelijke draagbandjes zijn algemeen bekend en 5 worden bijvoorbeeld aan trays met planten of bakjes met fruit of groenten bevestigd. Tot op heden worden derge- j lijke draagbandjes met de hand aangebracht. Het zal ^ duidelijk zijn dat dit een tijdrovend en aldus kostbaar j karwei betreft. : 10 Er bestaat aldus behoefte aan een inrichting ~ die deze handelingen geautomatiseerd uitvoert. “

Hiertoe verschaft de onderhavige uitvinding een : inrichting voor het aan een voorwerp bevestigen van een : hoofdzakelijk vlak draagbandje dat bedoeld is om met aan : 15 elk einde aangebrachte weerhaken aan te grijpen in een

langwerpige sleuf in het voorwerp, waarbij de sleuven I

hoofdzakelijk in eikaars verlengde in het voorwerp zijn = aangebracht, en waarbij de inrichting omvat: - aangrijpmiddelen voor het in de nabijheid van = 20 beide einden aangrijpen van een gestrekt draagbandje; f

- eerste rotatiemiddelen voor het doen roteren I

van de aangrijpmiddelen tot in een positie waarin de I

einden van het draagbandje hoofdzakelijk verticaal zijn “ gericht; ^

25 - tweede rotatiemiddelen voor het doen roteren I

van de aangrijpmiddelen tot in een positie waarin de I

einden van het draagbandje hoofdzakelijk in hetzelfde =

vlak zijn gelegen; en I

- translatiemiddelen voor het in hoofdzakelijk 30 verticale richting naar beneden, elk tot in de sleuf doen “ bewegen van de einden van het bandje tot een zodanige 1 diepte dat de weerhaken in de sleuf aangrijpen. ™ 1009849 2

Hierbij wordt erop gewezen, dat de sleuven in een dergelijke tray, of een dergelijk bakje in het algemeen in eikaars verlengde zijn aangebracht. De bandjes zijn dan ook van een verdunning voorzien zodat het bandje 5 zich ter plaatse van de sleuf in de dwarsrichting van de sleuf kan uitstrekken. De sleuf is echter met een bepaalde lengte gemaakt om de einden van het bandje met de daaraan bevestigde weerhaken door de sleuf heen te bewegen, waarbij na het loslaten van het bandje, het bandje 10 naar zijn natuurlijke positie terugspringt, en de weerhaken aangrijpen op de sleuf of het daaronder gelegen deel van het voorwerp, waarbij het dunne deel van het bandje in de sleuf is gelegen.

Uitgaande van een volledig gestrekt bandje dat 15 zich parallel aan het bovenvlak van het voorwerp, dus parallel aan de sleuven uitstrekt, moeten de einden van het bandje ten eerste naar beneden worden bewogen waardoor het bandje een hoofdzakelijk U-vormige configuratie krijgt, hierbij strekken de einden van het bandje zich 20 dwars op de sleufrichting uit.

Om het bandje door de sleuven heen te steken, moet elk einde van het bandje om een verticale as worden gedraaid, en moeten de einden naar beneden worden bewogen.

25 De onderhavige uitvinding verschaft een inrich ting voor het uitvoeren van deze handelingen.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm zijn de eerste rotatiemiddelen direct met een aandrijfinrichting gekoppeld, en zijn de tweede rotatiemiddelen gekoppeld 30 met de eerste rotatiemiddelen door een conische tandwielen .

Deze maatregel leidt tot een aanzienlijke vereenvoudiging van de aandrijfinrichting, omdat geen afzonderlijke aandrijving voor de tweede rotatiemiddelen 35 nodig zijn.

Volgens een andere voorkeursuitvoeringsvorm omvatten de aangrijpmiddelen twee lichamen, welke elk van een sleuf zijn voorzien, welke sleuf is ingericht voor : 1009849 3 het aangrijpen van de einden van de band, waarbij elk van de lichamen van een onder veerdruk staand kogeltje is voorzien voor het vastklemmen van de band.

Deze constructie biedt de mogelijkheid het 5 bandje op een stevige wijze tijdelijk vast te klemmen, waarbij het gemakkelijk is een bandje in aangrijping met _j de aangrijpmiddelen te brengen, en, wanneer het bandje in de sleuven is gestoken, de door de weerhaken uitgeoefende tegenhoudkracht groter is dan de vasthoudkracht van de 10 aangrijpmiddelen, zodat deze automatisch lossen.

Volgens een andere voorkeursuitvoeringsvorm omvatten de eerste rotatiemiddelen een zich hoofdzakelijk dwars op de sleufrichting uitstrekkende eerste as, waar de aangrijpmiddelen om roteerbaar zijn, welke as door 15 middel van een hefboom en een lineaire aandrijfinrichting aandrijfbaar is. :

Dit leidt tot een constructief aantrekkelijke uitvoeringsvorm. ï

Eenzelfde overweging geldt voor de maatregel, 20 dat de tweede rotatiemiddelen een tweede as omvatten, welke zich loodrecht op de eerste as uitstrekt, en welke in een bus is gelagerd, welke met de eerste as is verbon- ï den.

Een bijzonder aantrekkelijke uitvoeringsvorm ~ 25 ontstaat, wanneer de eerste as is gelagerd in een raam, ^ dat in verticale richting beweegbaar is.

Volgens een andere voorkeursuitvoeringsvorm ï

omvat de inrichting een voorraadhouder voor de aan te I

brengen draagbandjes, welke voorraadhouder is ingericht T

30 voor het in hoofdzakelijk horizontale richting bevatten ï van de draagbandjes evenals een verenkelingsinrichting ~ voor het aan de onderzijde van de voorraadhouder afnemen ï van de draagbandjes en het aan de aangrijpinrichting " toevoeren van de draagbandjes.

35 Andere aantrekkelijke voorkeursuitvoeringsvor- = men blijken uit de overige onderconclusies. ï 1009849 4

Vervolgens zal de onderhavige uitvinding worden toegelicht aan de hand van bijgaande tekeningen, waarin voorstellen: figuur 1: een perspectivisch aanzicht van een 5 inrichting volgens de uitvinding; figuur 2: een met figuur 1 overeenkomend aanzicht waarbij een aantal onderdelen zijn weggebroken om andere onderdelen beter te kunnen laten zien; figuur 3: een perspectivisch detailaanzicht van 10 een inrichting volgens de onderhavige uitvinding; figuur 4: een perspectivisch detailaanzicht van een ander onderdeel van de inrichting volgens de uitvinding in de in figuur 3 weergegeven positie; figuur 5: een met figuur 3 overeenkomend de-15 tailaanzicht van de onderhavige uitvinding in een verder voortgeschreden positie; en figuur 6: een detailaanzicht van de inrichting in weer een andere positie.

De inrichting volgens de onderhavige uitvinding 20 omvat in essentie een draagframe 1 waarop een transportinrichting 2 geplaatst is. Bovenop het draagframe 1 is verder een hulpframe 3 aangebracht, evenals een brugframe 4. De transportinrichting wordt gevormd door een transportband 5, welke om aan het draagframe 1 aangebrachte 25 roller 6 is geslagen, waarvan er ten minste één op niet in de tekening weergegeven wijze wordt aangedreven.

Verder omvat de aandrijfinrichting een toevoerband 7 voor het toevoeren en een afvoerband 8 voor het afvoeren van de trays 9 welke van draagbandjes 10 moeten worden voor-30 zien. Verder zijn geleiders 11 aangebracht voor het geleiden van de trays 9. De geleiders 11 zijn door middel van al dan niet automatisch bestuurde instelpennen 12 instelbaar.

Verder zijn stopelementen 13 aangebracht voor 35 het laten stoppen van de tray 9 wanneer een bandje moet worden aangebracht. De twee laatste stopelementen 13 zijn bedoeld voor het in de twee posities laten stoppen van de tray 9 waarin de draagbandjes 10 moeten worden aange- 1009849 5 bracht, en het eerste stopelement is aangebracht voor het tegenhouden van volgende stopelementen om de positie van de voor het aanbrengen van de draagbandjes gepositioneerde tray zo min mogelijk te beïnvloeden.

5 Voor het opslaan van de draagbandjes 10 is een voorraadhouder 14 aangebracht. Deze wordt gevormd door twee in dwarsdoorsnede U-vormige elementen 15, die met hun open zijde naar elkaar toe geplaatst zijn, bovenop een plaat 16, welke aan het hulpframe 3 is bevestigd. Aan 10 de onderzijde is de plaat 16 over een deel onderbroken.

Vervolgens zullen aan de hand van figuren 2 en 3 de overige onderdelen van de onderhavige uitvinding worden toegelicht.

Zoals reeds aan de hand van figuur 1 is toege-15 licht, omvat de inrichting een brugframe 4. Binnen het brugframe 4 is een plaat 17 in verticale richting beweegbaar. Hiertoe is de plaat 17 aan weerszijden van twee " wielen 18 voorzien, welke afrollen tegen een U-vormig : zijdelings deel 18 van het brugframe 4. Voor het gelei- j 20 den, namelijk om schranken te voorkomen, zijn op het bovenste deel van het brugframe 4 geleiderbussen 21 aangebracht, waar op de plaat 17 aangebrachte staven 22 zich doorheen uitstrekken, en welke zorgdragen voor = geleiding. Voor het in verticale richting aandrijven van “ 25 de plaat 17 is een pneumatische cilinder 23 aangebracht, waarvan de zuigerstang 24 door middel van een beugel 25 verbonden is met de plaat 17. In de plaat 17 zijn twee bussen 26 aangebracht, die zich parallel aan elkaar in horizontale richting dwars op de plaat 17 uitstrekken.

30 Door elk van de bussen 26 strekt zich een as heen uit, welke aan elk een zijde van een conisch tandwiel 27 is " voorzien, en aan de andere zijde voorzien is van een kruk 28. Elk van de krukken 28 is door middel van een pneuma- = tische cilinder 29 verbonden met een op de plaat 17 “ 35 bevestigde tap 30.

Met behulp van de lineaire aandrijfinrichting ~ is het aldus mogelijk het conische tandwiel 27 over een - beperkte slag, namelijk over een hoek van circa 90° te 1009849 6 doen bewegen. Verder is aan de as, welke zich door de bus 26 heen uitstrekt een bus 31 bevestigd, waarvan de as zich loodrecht uitstrekt op de eerstgenoemde as. In de bus 31 is een tweede as gelagerd, waarop een tweede 5 conisch tandwiel 32 is bevestigd, dat in aangrijping is met het eerste conische tandwiel 27. Aan de as is verder, vast met het conische tandwiel 32 een lichaam 33 bevestigd.

De constructie van het lichaam 33 is nader 10 weergegeven in figuur 6. Hieruit blijkt, dat in elk van de lichamen 33 een sleuf 34 is aangebracht waar het draagbandje zich doorheen uit kan strekken. Ter fixatie van het einde van het draagbandje 10 in het lichaam 33 wordt gebruik gemaakt van een kogeltje 35 dat is aange-15 bracht in een boring 36, waarin zich tevens een veer 37 en een schroef 38 bevinden.

Verder zijn een aantal elementen aangebracht om de beweging van de diverse onderdelen te beperken. Zo zijn aan de plaat 17 twee aanslagen 39 aangebracht even-20 als verstelbare elementen 41, terwijl aan het eerste conische tandwiel 27 hefbomen 42 zijn aangebracht, welke onderling worden verbonden door een veer 43.

Om te voorkomen, dat het draagbandje de beweging van de diverse onderdelen verstoort is een beper-25 kingsbeugel 44 aangebracht, welke door middel van een stel hefbomen 45 met de plaat 17 is verbonden. Tenslotte zijn twee geleiders 46 aangebracht, welke bij het eventueel mis steken van de punt van het draagbandje 10, voorkomen dat het dan losgeschoten draagbandje de werking van 30 de diverse elementen verhindert.

Tenslotte wordt nog ingegaan op het mechanisme dat zorgdraagt voor het tot in de sleuven 34 voeren van de draagbandjes. Zoals in figuur 1 getoond is, is in het hulpframe 3 een plaat 16 aangebracht, waarop de voorraad-35 houder 14 is geplaatst. Onder de plaat 16, en met enige tussenruimte is een plaat 46 aangebracht, waarbij tussen de platen een schuifelement 47 verschuifbaar is aangebracht. Het schuifelement 47 is lineair aandrijfbaar door 1 00 98 4 9 i 7 middel van een pneumatische cilinder 48. Door middel van de pneumatische cilinder kan het schuifelement 47 in horizontale richting worden bewogen. Ter verbetering van de rechtgeleiding is het schuifelement 47 aan zijn onder-5 zijde van tandheugels 49 voorzien, welke door middel van tandwielen 50, welke op eenzelfde as 51 zijn aangebracht zijn gekoppeld. Hierdoor wordt de rechtgeleiding verbeterd. Het schuifelement 47 is aan zijn voorzijde van een aantal zuignappen 52 voorzien, die door middel van een 10 niet in de tekening weergegeven slangenstelsel met een vacuümpomp zijn verbonden.

Nu alle onderdelen van de inrichting zijn toegelicht, zal de werking van de inrichting worden beschreven.

15 Aanvankelijk wordt in de voorraadhouder 14 een

reeks draagbandjes 10 geplaatst, en worden de transport- T

inrichtingen 7, 5, 8 ingeschakeld, zodat de trays 9 worden toegevoerd. Hierbij wordt het middelste stoporgaan 13 ingeschakeld, zodat een tray 9 tot stilstand komt in 20 de in figuur l weergegeven positie.

Hierna zal, zoals in figuur 6 is weergegeven, " het oppakelement 47 het onderste element van de reeks in de voorraadhouder 14 opgenomen draagbandjes 10 vastzuigen aan de onderzijde, en dit aldus in de richting van de 25 pijl doen bewegen naar de in figuur 6 weergegeven posi- -

tie. Hierbij wordt het draagbandje 10 opgesloten in beide lichamen 33, in de nabijheid van de betreffende einden van het draagbandje 10, waarbij het draagbandje 10 zich uitstrekt tot in de sleuven 34. Fixatie in de sleuven 34 30 vindt plaats door middel van de veerkracht van het veertje 37, dat het kogeltje 35 naar beneden drukt. Vervolgens wordt het vacuüm uitgeschakeld, zodat de fixatie Z

tussen het draagbandje 10 en het desbetreffende element Z

47 teniet wordt gedaan, waarna het element 47 terug kan 35 worden bewogen.

Dan is de situatie verkregen, die in figuur 6 is weergegeven. Daarna worden beide cilinders 29 bekrachtigd, waardoor de zich door de conische tandwielen heen 1009849 8 uitstrekkende assen worden aangedreven, tezamen met de daarop bevestigde bussen 31 en de lichamen 33. Hierdoor zullen zij zich verplaatsen van de in figuur 6 weergegeven positie naar de in figuur 3 weergegeven positie. Als 5 gevolg van de werking van de conische tandwielen 27, 32, die op elkaar ingrijpen, waarbij het conische tandwiel 27 vast is bevestigd aan de plaat 17, zal de as, welke zich door de bus 31 heen uitstrekt, tevens om zijn eigen as roteren. Hierbij is van belang, dat de rotatie om de 10 horizontale as wordt tegengehouden door het stopelement 42. Verdere rotatie van de horizontale as heeft aldus een verdere rotatie van de nu bijna verticale as tot gevolg, waardoor het bandje zodanig komt, dat het tot in de sleuf kan worden gestoken, zoals in figuur 5 is weergegeven.

15 Daarna wordt de cilinder 29 weer in omgekeerde richting bewogen, waarbij het bandje 10 aan zijn einde weer over ongeveer 90° wordt gedraaid. Hierbij zullen de aan de einden van de bandjes aangebrachte weerhaken aangrijpen achter de sleuf, zodat het bandje niet meer kan worden 20 teruggetrokken. Bij het vervolgens weer naar boven bewegen van de plaat 17 zal het bandje dan ook blijven zitten, waarbij als gevolg van de veerwerking het bandje losgelaten wordt door de lichamen. Hierbij worden de bewegingen weer in omgekeerde zin doorlopen.

25 Hierna wordt het middelste stopelement 13 “ uitgeschakeld en het volgende ingeschakeld, zodat de tray een positie verder beweegt. Hierbij zijn volgende in de tray aangebrachte sleufgaten juist gepositioneerd voor het aanbrengen van een volgend bandje.

30 De desbetreffende cyclus herhaalt zich hierbij.

Het zal duidelijk zijn, dat, hoewel het betreffende uitvoeringsvoorbeeld betrekking heeft op een tray, die van twee draagbandjes is voorzien, de uitvinding evenzeer van toepassing is bij trays die van een enkel draagbandje 35 zijn voorzien, of bij andersoortige elementen, zoals bakjes voor fruit, enzovoorts.

Verder zal duidelijk zijn, dat diverse wijzigingen aan de beschreven uitvoeringsvorm kunnen worden - 1 00 9849 9 aangebracht zonder van de onderhavige uitvinding af te wijken.

1 η n 9 8 4 9

Claims

1. Inrichting voor het aan een voorwerp bevestigen van een hoofdzakelijk vlak draagbandje dat bedoeld is om met aan elk einde aangebrachte weerhaken aan te grijpen in een langwerpige sleuf in het voorwerp, waarbij 5 de sleuven in eikaars verlengde in het voorwerp zijn aangebracht, en waarbij de inrichting omvat: - aangrijpmiddelen voor het in de nabijheid van beide einden aangrijpen van een gestrekt draagbandje; - eerste rotatiemiddelen voor het doen roteren 10 van de aangrijpmiddelen tot in een positie waarin de einden van het draagbandje hoofdzakelijk verticaal zijn gericht; - tweede rotatiemiddelen voor het doen roteren van de aangrijpmiddelen tot in een positie waarin de 15 einden van het draagbandje hoofdzakelijk in hetzelfde vlak zijn gelegen,· en - translatiemiddelen voor het in hoofdzakelijk verticale richting naar beneden elk tot in de sleuf doen bewegen van de einden van het bandje tot een zodanige 20 diepte dat de weerhaken in de sleuf aangrijpen.

2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de eerste rotatiemiddelen direct met een aandrijfinrichting zijn gekoppeld en dat de tweede rotatiemiddelen gekoppeld zijn met de eerste rotatiemiddelen 25 door een paar conische tandwielen.

3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de aangrijpmiddelen twee lichamen omvatten, welke elk van een sleuf zijn voorzien die is ingericht voor het aangrijpen van de einden van de band en die elk 30 van een onder veerdruk staand kogeltje zijn voorzien voor het vastklemmen van de band.

4. Inrichting volgens conclusie 1, 2 of 3, met het kenmerk, dat de eerste rotatiemiddelen een zich hoofdzakelijk dwars op de sleufrichting uitstrekkende 35 eerste as omvatten, waar de aangrijpmiddelen om roteer- i i ! 1009849 » baar zijn, welke as door middel van een hefboom en een lineaire aandrijfinrichting aandrijfbaar is.

5. Inrichting volgens conclusie 2 en 4, met het kenmerk, dat de tweede rotatiemiddelen een tweede as 5 omvatten, welke zich loodrecht op de eerste as uitstrekt, en welke in een bus is gelagerd, welke met de eerste as is verbonden.

6. Inrichting volgens conclusies 4 of 5, met ^ het kenmerk, dat de eerste as is gelagerd in een raam dat 10 in verticale richting beweegbaar is.

7. Inrichting volgens één van de voorafgaande conclusies, met het kenmerk, dat de inrichting een voor-raadhouder voor de aan te brengen draagbandjes, welke ' voorraadhouder is ingericht voor het in hoofdzakelijk 15 horizontale richting bevatten van de draagbandjes, en een verenkelingsinrichting omvat voor het van de onderzijde van de voorraadhouder afnemen van de draagbandjes en het aan de aangrijpinrichting toevoeren van de draagbandjes.

8. Inrichting volgens conclusie 7,met het 20 kenmerk, dat de verenkelingsinrichting een in hoofdzakelijk horizontale richting beweegbare plaat omvat, die van i; zuigmonden is voorzien voor het aan hun onderzijde vast- " zuigen van de draagbandjes. :

9. Inrichting volgens één van de voorafgaande 25 conclusies, met het kenmerk, dat de inrichting een trans- : portinrichting omvat voor het intermitterend toe- en “ afvoeren van de voorwerpen waar de draagbandjes in moeten ^ worden bevestigd. 1 on fis 4 o :