NL1011780C2 - Waarschuwingsstelsel voor slipgevaar bij voertuigen. - Google Patents

Waarschuwingsstelsel voor slipgevaar bij voertuigen. Download PDF

Info

Publication number
NL1011780C2
NL1011780C2 NL1011780A NL1011780A NL1011780C2 NL 1011780 C2 NL1011780 C2 NL 1011780C2 NL 1011780 A NL1011780 A NL 1011780A NL 1011780 A NL1011780 A NL 1011780A NL 1011780 C2 NL1011780 C2 NL 1011780C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
computer
vehicle
speed
basis
tires
Prior art date
Application number
NL1011780A
Other languages
English (en)
Inventor
Sudeshkumar Sukkraj
Original Assignee
Fs Man & Beheer B V
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fs Man & Beheer B V filed Critical Fs Man & Beheer B V
Priority to NL1011780A priority Critical patent/NL1011780C2/nl
Application granted granted Critical
Publication of NL1011780C2 publication Critical patent/NL1011780C2/nl

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/86Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration wherein the brakes are automatically applied in accordance with a speed condition and having means for overriding the automatic braking device when a skid condition occurs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B60K28/16Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to, or preventing, spinning or skidding of wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/175Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel spin during vehicle acceleration, e.g. for traction control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P1/00Details of instruments
    • G01P1/07Indicating devices, e.g. for remote indication
    • G01P1/08Arrangements of scales, pointers, lamps or acoustic indicators, e.g. in automobile speedometers
    • G01P1/10Arrangements of scales, pointers, lamps or acoustic indicators, e.g. in automobile speedometers for indicating predetermined speeds
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143Alarm means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/40Coefficient of friction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/20Ambient conditions, e.g. wind or rain

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Description

Titel: Waarschuwingsstelsel voor slipgevaar bij voertuigen.
De uitvinding heeft betrekking op een stelsel dat bestuurders van voertuigen waarschuwt dat slipgevaar dreigt.
Voertuigen en meer in het bij zonder personenauto's 5 worden de laatste jaren van steeds meer systemen voorzien om de bestuurders te waarschuwen voor gevaarlijke situaties, het optreden van aanrijdingen te voorkomen en, in het onverhoopte geval van een aanrijding, te beschermen. Het betreft hierbij onder meer buitentemperatuurmeters, 10 signaalgevers bij een lage buitentemperatuur, ABS systemen, veiligheidsgordels, airbags etc.
Uit GB-A-2 253 294 is een systeem bekend dat aan de bestuurder van een voertuig een waarschuwing geeft indien de afstand tot een voorligger te klein is. Dit systeem 15 houdt rekening met de benodigde remweg, maar is volledig handbediend. De bestuurder voert zijn momentane snelheid in en activeert het systeem voor de eerste maal op een moment dat de voorligger een referentiepunt passeert en voor de tweede maal als hijzelf het referentiepunt passeert. Het 20 systeem berekent op basis hiervan of de afstand te klein is en geeft, indien dit het geval is, een waarschuwingssignaal af.
Uit EP-A-494.763 is een systeem bekend dat de bestuurder informeert over de luchtdruk in de banden van 25 het voertuig en de temperatuur van de lucht in de banden. Dit systeem kan tijdig waarschuwen voor lekken of oververhitte banden.
Uit EP-A-351.274 is een gelijksoortig systeem bekend dat op basis van de luchtdruk en de temperatuur van de 30 lucht in de banden een maximale snelheid adviseert.
Geen van de bekende systemen is in staat om op een betrouwbare wijze te waarschuwen voor slipgevaar. Buitentemperatuurmeters die een signaal afgeven als de temperatuur beneden bijvoorbeeld 3°C daalt, houden een veel 1 f; 2 te grote veiligheidsmarge aan en houden geen rekening met de diverse andere factoren die bepalen of een specifiek voertuig wel of geen gevaar loopt te slippen.
De uitvinding beoogt te voorzien in een systeem dat 5 volledig automatisch een zeer betrouwbare indicatie omtrent een veilige snelheid aan de bestuurder van een voertuig geeft wanneer het risico bestaat dat het voertuig gaat slippen.
De uitvinding voorziet hiertoe in een stelsel om 10 bestuurders van voertuigen te waarschuwen dat slipgevaar aanwezig is voorzien van - middelen voor het meten van de temperatuur buiten het voertuig; - middelen voor het meten van de snelheid van het voertuig; 15 en - een computer die diverse meetgegevens en vaste gegevens kan opslaan en op basis daarvan berekeningen kan uitvoeren,- gekenmerkt door 20 - middelen om de luchtvochtigheid buiten het voertuig te bepalen en de gemeten waarde toe te voeren aan de computer; - middelen om de rolweerstand van de banden ten opzichte van het wegdek te bepalen en de gemeten waarde in de 25 computer in te voeren; en doordat de computer op basis van de ingevoerde gegevens een adviessnelheid berekent en deze aan de bestuurder meldt.
De combinatie van een meting van de buiten-30 temperatuur en de luchtvochtigheid maakt het voor de computer mogelijk te bepalen of er sprake is van een aanpassing van het wegdek door regen, ijzel, sneeuw of bevriezing. De berekende adviessnelheid is de snelheid waarbij onder de gegeven omstandigheden geen slipgevaar 35 optreedt.
1011/80 3
De rolweerstand van de banden ten opzichte van het wegdek kan bepaald worden met behulp van een eventueel in de auto aanwezig traction control systeem. Volgens een andere uitvoeringsvorm van de uitvinding is het echter ook 5 mogelijk de rolweerstand van de banden te berekenen op basis van de snelheid, het gewicht van het voertuig, dat eventueel momentaan gemeten kan worden om rekening te houden met de belading, en de profieldiepte van de banden. Het bandenprofiel kan automatisch worden gemeten, 10 bijvoorbeeld bij licht of geluidsgolven, die vanaf het chassis naar de band worden gericht en bijvoorbeeld bij het starten van de motor het profiel meten en de gemeten waarde toevoeren aan de computer. Het is ook mogelijk de profieldiepte handmatig in te voeren, bijvoorbeeld bij 15 iedere servicebeurt, waarbij de computer op basis van de gemeten afgelegde afstand, gegevens over het bandentype etc. kan berekenen hoe groot de slijtage op een bepaald ogenblik geweest is en op grond daarvan de resterende profieldiepte kan bepalen.
20 In plaats van het aangeven van een adviessnelheid, waarbij volgens de computerberekening geen slipgevaar aanwezig is, kan het systeem ook worden ingericht om actief in te grijpen in de snelheid van het voertuig en deze omlaag te brengen. Het systeem dient daartoe gekoppeld te 25 worden met het remsysteem en/of het motormanagementsysteem van de auto.
De uitvinding zal worden toegelicht aan de hand van de figuur die een blokschema van een mogelijke opbouw van het stelsel volgens de uitvinding toont.
30 Op een computer 1, meer in het bijzonder een microprocessor, zijn aangesloten een buitentemperatuurmeter 2, een luchtvochtigheidsmeter 3, een snelheidsmeter 4 en middelen 5 voor het bepalen van de grip van de banden van het voertuig op de weg. De middelen 5 35 kunnen gekoppeld zijn aan een traction control systeem van de auto, indien dit aanwezig is, maar kunnen ook gegevens 10*1/80 4 over het gewicht van de auto en de profieldiepte van de banden omvatten. Op basis van de aan de computer 1 toegevoerde gegevens en de in het ROM geheugen van de computer opgeslagen tabellen berekenen deze of er 5 slipgevaar bestaat. Indien dit het geval is geeft de computer aan een display 6 een signaal af om een adviessnelheid weer te geven. Indien gewenst kan bij een te hoge momentele snelheid ook een visueel of akoestisch alarmsignaal worden gegeven. T^r verdere informatie van de 10 bestuurder kan tenslotte de grip van de auto op de weg in procenten ten opzichte van de ideale situatie worden getoond.
Een verdere verfijning van het systeem wordt verkregen indien de computer onderscheid maakt tussen een 15 veilige snelheid bij rechtuit rijden en bij het rijden in een bocht. De laatstgenoemde snelheid kan afzonderlijk worden weergegeven, zodat de bestuurder daarop kan anticiperen bij het ingaan van de bocht.
] o n 7 e o

Claims (4)

1. Stelsel om bestuurders van voertuigen te waarschuwen dat slipgevaar aanwezig is voorzien van - middelen voor het meten van de temperatuur buiten het voertuig; 5. middelen voor het meten van de snelheid van het voertuig; en ' - een computer die diverse meetgegevens en vaste gegevens kan opslaan en op basis daarvan berekeningen kan uitvoeren; gekenmerkt door 10. middelen om de luchtvochtigheid buiten het voertuig te bepalen en de gemeten waarde toe te voeren aan de computer; - middelen om de rolweerstand van de banden ten opzichte van het wegdek te bepalen en de gemeten waarde in de 15 computer in te voeren; en doordat de computer op basis van de ingevoerde gegevens een adviessnelheid berekent en deze aan de bestuurder meldt.
2. Stelsel volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat een adviessnelheid voor het rechtuit rijden en voor het rijden in bochten wordt gegeven.
3. Stelsel volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, 25 dat de rolweerstand wordt bepaald met behulp van een in de auto aanwezig traction control systeem.
4. Stelsel volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de rolweerstand wordt bepaald aan de hand van het 30 gewicht van de auto, de snelheid en de profieldiepte van de banden. _. U f) i t
NL1011780A 1999-04-13 1999-04-13 Waarschuwingsstelsel voor slipgevaar bij voertuigen. NL1011780C2 (nl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1011780A NL1011780C2 (nl) 1999-04-13 1999-04-13 Waarschuwingsstelsel voor slipgevaar bij voertuigen.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1011780A NL1011780C2 (nl) 1999-04-13 1999-04-13 Waarschuwingsstelsel voor slipgevaar bij voertuigen.
NL1011780 1999-04-13

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1011780C2 true NL1011780C2 (nl) 2000-10-16

Family

ID=19769000

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1011780A NL1011780C2 (nl) 1999-04-13 1999-04-13 Waarschuwingsstelsel voor slipgevaar bij voertuigen.

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL1011780C2 (nl)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2913386A1 (fr) * 2007-03-05 2008-09-12 Renault Sas Systeme d'alerte de risque de perte d'adherence en virage sur route mouillee.
GB2486789A (en) * 2010-12-15 2012-06-27 Land Rover Uk Ltd A display for a wading vehicle
CN110281711A (zh) * 2019-06-21 2019-09-27 江北区和丰科技创新发展研究院 一种胎压检测系统及其方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0351274A1 (fr) 1988-07-11 1990-01-17 Automobiles Peugeot Dispositif de détermination et d'indication d'une vitesse maximale conseillée d'un véhicule automobile
EP0392953A1 (fr) * 1989-04-13 1990-10-17 Jean-Marie Tresse Centrale électronique microprogrammable d'alarme anti-collision et d'aide à la conduite pour véhicules automobiles routiers
EP0494763A1 (en) 1991-01-09 1992-07-15 Texas Instruments Incorporated Arrangement for monitoring the operating state of vehicle pneumatic tires mounted on wheel rims
GB2253294A (en) 1991-02-27 1992-09-02 Maurice Raymond James Electronic braking distance advisory apparatus for road vehicles
DE4314826A1 (de) * 1993-05-05 1994-11-10 Porsche Ag Verfahren zur Bestimmung der Kraftschlußreserve von Fahrzeugen
DE4317030A1 (de) * 1993-05-21 1994-11-24 Telefunken Microelectron Verfahren zum Erkennen des Fahrzustandes an einem Fahrzeug bei nasser Fahrbahn
FR2748239A1 (fr) * 1996-05-03 1997-11-07 Gennesseaux Andre Dispositif de securite pour estimer et controler le coefficient d'utilisation de l'adherence pendant la conduite d'un vehicule

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0351274A1 (fr) 1988-07-11 1990-01-17 Automobiles Peugeot Dispositif de détermination et d'indication d'une vitesse maximale conseillée d'un véhicule automobile
EP0392953A1 (fr) * 1989-04-13 1990-10-17 Jean-Marie Tresse Centrale électronique microprogrammable d'alarme anti-collision et d'aide à la conduite pour véhicules automobiles routiers
EP0494763A1 (en) 1991-01-09 1992-07-15 Texas Instruments Incorporated Arrangement for monitoring the operating state of vehicle pneumatic tires mounted on wheel rims
GB2253294A (en) 1991-02-27 1992-09-02 Maurice Raymond James Electronic braking distance advisory apparatus for road vehicles
DE4314826A1 (de) * 1993-05-05 1994-11-10 Porsche Ag Verfahren zur Bestimmung der Kraftschlußreserve von Fahrzeugen
DE4317030A1 (de) * 1993-05-21 1994-11-24 Telefunken Microelectron Verfahren zum Erkennen des Fahrzustandes an einem Fahrzeug bei nasser Fahrbahn
FR2748239A1 (fr) * 1996-05-03 1997-11-07 Gennesseaux Andre Dispositif de securite pour estimer et controler le coefficient d'utilisation de l'adherence pendant la conduite d'un vehicule

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2913386A1 (fr) * 2007-03-05 2008-09-12 Renault Sas Systeme d'alerte de risque de perte d'adherence en virage sur route mouillee.
WO2008119903A3 (fr) * 2007-03-05 2008-12-18 Renault Sa Systeme d'alerte de risque de perte d'adherence en virage sur route mouillee
GB2486789A (en) * 2010-12-15 2012-06-27 Land Rover Uk Ltd A display for a wading vehicle
GB2486789B (en) * 2010-12-15 2013-06-12 Land Rover Uk Ltd Wading vehicle advisory speed display
US9302586B2 (en) 2010-12-15 2016-04-05 Jaguar Land Rover Limited Wading vehicle water level display
US9533575B2 (en) 2010-12-15 2017-01-03 Jaguar Land Rover Limited Vehicle orientation device and method
US9597961B2 (en) 2010-12-15 2017-03-21 Jaguar Land Rover Limited Wading vehicle water level display
US9815369B2 (en) 2010-12-15 2017-11-14 Jaguar Land Rover Limited Wading vehicle depth measurement apparatus
US9821659B2 (en) 2010-12-15 2017-11-21 Jaguar Land Rover Limited Ultrasonic wading detection for a vehicle
US9827853B2 (en) 2010-12-15 2017-11-28 Jaguar Land Rover Limited Wading vehicle advisory speed display
US9884555B2 (en) 2010-12-15 2018-02-06 Jaguar Land Rover Limited Vehicle control system
CN110281711A (zh) * 2019-06-21 2019-09-27 江北区和丰科技创新发展研究院 一种胎压检测系统及其方法
CN110281711B (zh) * 2019-06-21 2021-06-25 江北区和丰科技创新发展研究院 一种胎压检测系统及其方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4868689B2 (ja) 路面状態推定方法、及び、路面状態推定装置
US6801837B2 (en) Intervehicle network communication system
KR101320223B1 (ko) 자동차를 주차하거나 운전할 때 운전자를 돕기 위한 방법및 시스템
EP0783983B1 (en) Method and device for identifying kind of tyre
CN107735300B (zh) 用于确定行驶的限制速度的方法
JP5147813B2 (ja) 連結車の安定化装置および方法
US20050259033A1 (en) Multiplex-selective heads-up displays for cars
CN102849009B (zh) 一种高速公路追尾碰撞预警及防护系统及控制方法
CN101607553B (zh) 汽车滑流支持系统
US6691015B1 (en) Vehicle drive overdrive system
US20250050901A1 (en) Predictive vehicle operating assistance
WO2021225865A1 (en) Predictive vehicle operating assistance
WO2008002756A2 (en) Rear collision warning system
CN108074409A (zh) 道路安全驾驶辅助系统
US20060162985A1 (en) System for crash prediction and avoidance
US7061374B2 (en) Computer assisted danger alarm with emergency braking system
TWM566160U (zh) 盲點偵測系統
US20200242942A1 (en) Traffic lane encroachment indicator system
NL1011780C2 (nl) Waarschuwingsstelsel voor slipgevaar bij voertuigen.
CN115675505B (zh) 一种适用于半挂车的防折叠预警控制系统
CN112309125A (zh) 一种弯道路段车辆侧翻侧滑风险远程防控系统和方法
KR20180113637A (ko) 곡선로 주행과 관련하여 도로에서 차량의 운행의 적응화를 위한 방법 및 시스템
JPH09190600A (ja) 自動車の衝突防止装置
KR20190096100A (ko) 타이어 압력 산출방법 및 이를 이용한 타이어 압력 모니터링 시스템
KR20180127822A (ko) 차량의 과적 경고 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
VD1 Lapsed due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20031101