NL1016836C2 - Boerderijmanagementsysteem voorzien van camera's voor het volgen van dieren op de boerderij. - Google Patents

Description

*4 \

Titel: boerderijmanagementsysteem voorzien van camera's voor het volgen van dieren op de boerderij.

De uitvinding heeft betrekking op een boerderijmanagementsysteem van een boerderij voor het bewaken van dieren, voorzien van een computer. De uitvinding heeft eveneens betrekking op een werkwijze voor het bewaken van dieren.

5 Een dergelijk boerderijmanagementsysteem is op zich bekend. Het boerderijmanagementsysteem is veelal verder voorzien van andere boerderijsystemen zoals een dieridentificatiesysteem, een melkinrichting en een voerautomaat die elk zijn gekoppeld met de computer. Deze andere boerderijsystemen zijn ingericht voor het verkrijgen en aan de computer 10 toevoeren van dierinfomatie over een geïdentificeerd dier. Deze dierinformatie kan bijvoorbeeld informatie omvatten over de melkgift, de temperatuur en/of het vreetgedrag van het dier. Deze informatie wordt per dier in de computer van het boerderijmanagementsysteem opgeslagen.Ook wordt de identiteit van het dier welke door het dieridentificatiesysteem kan 15 zijn verkregen opgeslagen in de computer. Veelal zijn de melkinrichting en de voerautomaat eveneens voorzien van een dieridentificatiesysteem om te bepalen bij welk dier de verkregen dierinformatie, zoals de genoemde melkgift, temperatuur en vreetgedrag van het dier, behoort.

De uitvinding beoogt de bestaande boerderijmanagementsystemen 20 te verbeteren in die zin dat andere en/of eventueel aanvullende informatie over het dier wordt verkregen op basis waarvan desgewenst nadere eigenschappen en toestanden van de individuele dieren kan worden afgeleid.

Het boerderijmanagementsysteem volgens de uitvinding is 25 dienovereenkomstig gekenmerkt in dat het boerderijmanagementsysteem is voorzien van een veelvoud van camera’s die met de computer zijn verbonden voor het versturen van beeldsignalen naar de computer waarbij de camera’s .. ·.> i 2 dusdanig zijn opgesteld dat ten minste een dier op elke positie in een vooraf bepaald gebied van de boerderij waar het tenminste ene dier zich kan begeven door tenminste een camera van de camera’s kan worden waargenomen en waarbij de computer is ingericht om de beeldsignalen van 5 de camera’s in combinatie te verwerken voor het onderscheidenlijk van eventuele andere dieren die zich in het gebied bevinden volgen van het tenminste ene dier in het gebied.

Doordat het bij het boerderijmanagementsysteem volgens de uitvinding mogelijk is om een dier te volgen zijn een groot aantal voordelen 10 gerealiseerd. Zo is het mogelijk op ieder moment te bepalen waar het dier zich in de boerderij bevindt. Tevens kan het bewegingsgedrag van het dier in kaart worden gebracht. Zo kan de lengte van de verblijfstijd in een melkinrichting, dat zich in het gebied bevindt, worden bepaald. Dit kan in relatie worden gebracht met de melkgift en de goede werking van de 15 melkinrichting. Ook kan worden bepaald in hoeverre het dier en wanneer tijd doorbrengt in een ligbox binnen het gebied. Verder kan met behulp van de camera's worden bepaald of dit dan liggend of staand gebeurt. Hieruit kunnen door een deskundige conclusies worden getrokken. Door het volgen van een dier kunnen voorts nog andere zaken worden bepaald, zoals de tijd 20 dat het dier verblijft aan het voorhek dat in het gebied is opgesteld. Hier kan mogelijk een relatie met de voeropname worden vastgesteld. Ook kan worden vastgesteld of het dier zich überhaupt nog beweegt. Is dit niet het geval dan is het dier mogelijk ziek. Verder kan worden bepaald met welke snelheid en de manier waarop het dier zich voortbeweegt. Hierdoor kan 25 bronst worden gesignaleerd. Ook kan worden bepaald of het dier soms opstoppingen teweegbrengt. In dat geval zou het dier een storend element in de kudde kunnen zijn. De boer kan dan maatregelen nemen. Ook kan de tijd worden bepaald dat het dier doorbrengt in het voerstation dat in het gebied staat opgesteld. Naar aanleiding hiervan kan mogelijk gekeken 30 worden of er een relatie is met de voeropname die bijvoorbeeld eveneens ·.. - .1 3 automatisch kan worden bepaald met behulp van het voerstation dat dan deel uitmaakt van het boerderijmanagementsysteem. De individuele gewoonten van het dier kunnen worden vastgesteld. Het is duidelijk dat het op automatische wijze met behulp van camera's volgen van de dieren een 5 grote stap voorwaarts is ten opzichte van bestaande boerderijmanagementsysteem. Doordat de camera's dusdanig staan op gesteld dat het dier op elke positie in het gebied van de boerderij waar het dier zich kan begeven kan worden geregistreerd kan het dier continu worden gevolgd. Dit betekent ook wanneer het dier eenmaal initieel is 10 geïdentificeerd de identiteit van het dier bewaard blijft omdat het dier continu overal kan worden gevolgd zodat het boerderijmanagement-systeem voortdurend weet welk dier welke identiteit heeft.

In het bijzonder geldt dat de computer is ingericht om via een ingang van de computer identiteitsinformatie van het tenminste ene dier te 15 ontvangen en deze identiteitsinformatie te koppelen aan het tenminste ene dier dat, in gebruik, door de computer aan de hand van de beeldsignalen wordt gevolgd zodat de identiteit van het tenminste ene dier dat wordt gevolgd in het systeem gekoppeld blijft aan het tenminste ene dier.

Op deze wijze is bekend welk tenminste ene dier wordt gevolgd.

20 Tevens kan dan desgewenst op ieder moment worden bepaald waar het dier met de betreffende identiteit zich binnen het gebied bevindt.

Bij voorkeur geldt dat de computer is ingericht om de beeldsignalen van de camera’s in combinatie te verwerken voor het individueel volgen van een veelvoud van dieren die zich het gebied bevinden. Op deze wijze kunnen 25 bij voorbeeld in een volledig uitgeruste stal met bijvoorbeeld honderd koeien elk dier afzonderlijk worden gevolgd. Bij voorkeur geldt dan dat de computer is ingericht om via een ingang van de computer identiteitsinformatie van elk dier van het veelvoud van dieren te ontvangen en deze identiteitsinformatie individueel te koppelen aan elk dier van het veelvoud 30 van dieren dat, in gebruik, door de computer aan de hand van de 4 beeldsignalen worden gevolgd zodat de identiteit van elk dier van het veelvoud van dieren die worden gevolgd in het systeem gekoppeld blijft met het betreffende dier en zodat op elk moment met behulp van de computer kan worden nagegaan en/of geregistreerd waar elk dier van het veelvoud 5 van dieren zich bevindt. Bij een dergelijk boerderijmanagementsysteem is van elk geïdentificeerd dier op elk moment bekend waar het betreffende individuele dier zich bevindt. Ook kan op ieder moment worden nagegaan welk dier zich op een bepaalde positie binnen het gebied bevindt. Doordat de dieren continu worden gevolgd betekent dit dat de koppeling tussen de 10 identiteiten enerzijds en de dieren anderzijds binnen het boerderijmanagementsysteem voortdurend behouden blijft.

In het bijzonder geldt dat het systeem verder is voorzien van tenminste een dieridentificatieinrichting dat op een vooraf bepaalde positie in het gebied is opgesteld en dat met de ingang van de computer is 15 verbonden voor het verkrijgen van genoemde identiteitsinformatie van een dier dat zich op de vooraf bepaalde positie bevindt. De dieridentificatieinrichting kan bijvoorbeeld bij de ingang van de boerderij zijn opgesteld. Zodra het dier dan de boerderij binnentreedt wordt het dier geïdentificeerd. De identiteitsinformatie wordt dan in de computer opgeslagen. Nadat het 20 dier is geïdentificeerd wordt het continu gevolgd zodat de koppeling tussen het dier en de identiteitsinformatie behouden blijft.

De dierindentificatieinrichting kan ook worden gebruikt om te controleren of de juiste koppeling tussen dier en identificatieinformatie nog aanwezig is. Theoretisch zou het immers voor kunnen komen dat, om wat 25 voor reden dan ook, tijdens het volgen de koppeling tussen de identificatieinformatie van het dier en het gevolgde dier verloren gaat, danwel dat de identiteit van twee dieren om wat voor reden ook bij het volgen wordt verwisseld zodat twee koppelingen verloren gaan. Dit kan gebeuren wanneer de dieren elkaar bespringen, hetgeen wijst op bronst.

30 Wanneer dan één van dergelijke dieren in de nabijheid komt van de 5 dieridentieficatieinrichting wordt de identificatieinformatie van het dier met behulp van de dieridentieficatieinrichting vastgesteld. Deze wordt dan toegevoerd aan de computer om te verifiëren of deze overeenkomt met de identificatieinformatie die gekoppeld is aan het dier dat wordt gevolgd.

5 Blijkt dit niet het geval te zijn dan kan de computer op automatische wijze een correctie uitvoeren. Er geldt in dat geval dat het systeem verder is voorzien van tenminste een dieridentificatieinrichting dat op een vooraf bepaalde positie in het gebied is opgesteld en dat met de ingang van de computer is verbonden waarbij het systeem is ingericht om met behulp van 10 de tenminste ene dieridentificatieinrichting te controleren of de identiteitsinformatie zoals deze met behulp van het tenminste ene dieridentificatieinrichting wordt vastgesteld wanneer het tenminste ene dier dat wordt gevolgd zich op de vooraf bepaalde positie begeeft overeenkomt met de identiteitsinformatie die is gekoppeld aan het 15 betreffende dier.

Om te voorkomen dat tijdens het volgen de koppeling tussen de identiteitsinformatie en het gevolgde dier bij twee dieren die worden gevolgd verloren gaat omdat de betreffende dieren bijvoorbeeld over elkaar heen springen, hetgeen kan wijzen op tochtigheid, kan het 20 boerderijmanagementsysteem bij voorkeur dusdanig zijn ingericht dat de camera’s dusdanig staan opgesteld dat een dier op elke positie binnen tenminste een deelgebied van het gebied door een verzameling van tenminste twee camera's kan worden waargenomen waarbij de tenminste twee camera’s van de verzameling zich op twee van elkaar verschillende 25 posities bevinden. In het betreffende deelgebied betekent dit dat het dier altijd vanuit twee verschillende gezichtspunten kan worden gevolgd. Hierdoor wordt de kans dat twee dieren die in eikaars nabijheid komen door het boerderijmanagementsysteem per ongeluk worden verwisseld wordt verkleind. In het bijzonder geldt dan dat de tenminste twee camera’s van de 30 verzameling aan weerszijden van het deelgebied staan opgesteld. Het ιοί s^c.; 6 deelgebied kan dan een gebied zijn van de boerderij waar dieren in het algemeen relatief dicht bij elkaar komen. Te denken valt bijvoorbeeld aan een deelgebied waar de voerautomaten staan opgesteld. Immers, dit zijn deelgebieden waar dieren soms kunnen dringen voor het voer.

5 In het bijzonder geldt nog dat het boerderijmanagementsysteem is voorzien van een veelvoud van dieridentificatieinrichtingen die op een veelvoud van, van elkaar verschillende posities binnen het gebied zijn opgesteld. Op deze wijze kan op verschillende posities de genoemde controle worden uitgevoerd en/of kunnen op verschillende posities dieren worden 10 toegelaten tot het gebied. Het is uiteraard eveneens mogelijk dat een dier wordt toegelaten binnen het gebied waarbij met de hand dieridentificatieinrichting van het betreffende dier via de ingang van de computer aan het boerderijmanagementsysteem wordt toegevoerd. Het volgen van het betreffende dier met een aan het dier gekoppelde 15 identificatieinformatie kan dan geschieden op de wijze zoals hiervoor is besproken.

De werkwijze volgens de uitvinding heeft als kenmerk dat gebruik wordt gemaakt van een computer en een veelvoud van camera’s die met de computer zijn verbonden voor het versturen van beeldsignalen naar de 20 computer waarbij de camera’s dusdanig worden opgesteld dat een dier op elke positie in een vooraf bepaald gebied van de boerderij waar een dier zich kan begeven door tenminste een camera van het veelvoud van camera’s kan worden waargenomen en waarbij met behulp van de computer de beeldsignalen van de camera’s in combinatie worden verwerkt voor het 25 onderscheidenlijk van eventuele andere dieren die zich in het gebied bevinden volgen van het tenminste ene dier in het gebied.

De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van de tekening.

Hierin toont: 7

Figuur 1 een boerderijmanagementsysteem volgens de uitvinding voor het uitvoeren van een werkwijze voor het bewaken van dieren volgens de uitvinding.

In figuur 1 is met referentienummer 1 een 5 boerderijmanagementsysteem van een boerderij 2 voor het bewaken van dieren 4.i (i=l,2,...n) aangeduid. Het boerderijmanagementsysteem is voorzien van een computer 6. De computer 6 is voorzien van een monitor 8 en een toetsenbord 10. Het boerderijmanagementsysteem is verder voorzien van een veelvoud van camera's 12.j (j=l,2,3....., ...n). In dit voorbeeld is 10 n=5 zodat er 5 camera's worden gebruikt.

De boerderij 2 omvat een gebied 14 wat de vorm heeft van een L waar de dieren 4.i zich vrij kunnen bewegen. Het gebied 14 is omringt door muren 16 waarbij een gedeelte 18 van de muur 16 zich tot in het gebied 14 uitstrekt.

15 De camera's 12.1 zijn in dit voorbeeld op zich bekende videocamera's.

Elke videocamera 12.j genereert een digitaal beeldsignaal dat via een leiding 20.j aan de computer 6 wordt toegevoerd. Het gezichtsveld van de camera 12.j is in de figuur met de ruimtehoek 22.j aangeduid. Hieruit blijkt dat de camera's 12.j dusdanig zijn opgesteld dat een dier op elke positie van 20 het vooraf bepaalde gebied 14 waar het dier zich kan begeven door tenminste één van de camera's 12.j kan worden waargenomen. Met andere woorden waar het dier zich ook bevindt het dier zal altijd met tenminste één van de camera's 12.j worden geregistreerd.

De computer 6 is op, op zich bekende wijze dusdanig ingericht om de 25 beeldsignalen van de camera's die via de leidingen 20.j aan de computer 6 worden toegevoerd in combinatie te verwerken voor het onderscheidelijk van eventuele andere dieren volgen van bijvoorbeeld het dier 4.1. In dit voorbeeld bevinden zich vijf dieren in het gebied waarbij geldt dat de computer is ingericht om de beeldsignalen van de camera's in combinatie te i Ü “ '·· 8 verwerken voor het individueel volgen van elk van de vijf dieren die zich in het gebied bevinden.

Dit betekent dat wanneer bijvoorbeeld met behulp van het toetsenbord c.q. muis 10 het dier 4.2 wordt aangewezen, de computer de 5 bewegingen en de verplaatsingen van het dier 4.2 binnen het gebied zal volgen en op ieder moment duidelijk kan maken waar het betreffende dier zich bevindt. Hiertoe kan bijvoorbeeld op het beeldscherm 8 een plattegrond van het gebied 14 worden getoond. De plattegrond zal dan afgebeeld worden zoals het gebied 14 is getoond in figuur 1. Hierbij is dan bijvoorbeeld het 10 dier 4.1 voorzien van identiteitsinformatie in de vorm van een identificatiecode 4.1, het dier 4.2 van een identificatiecode 4.2 en het dier 4.n van een identificatiecode 4.n. De betreffende codes worden zoals in de tekening is te zien nabij het betreffende dier afgebeeld. Op deze wijze kan op ieder moment worden nagegaan waar een bepaald dier zich bevindt.

15 Andersom kan ook worden nagegaan welk dier zich op een bepaalde positie bevindt.

De identificatiecodes kunnen via een ingang van de computer aan de computer worden toegevoerd. Ook het toetsenbord 10 wordt in dit voorbeeld gezien als een mogelijke ingang voor het toevoeren van identificatie codes.

20 Dit kan van belang zijn voor het initialiseren van het systeem. Bij het initialiseren van het systeem wordt met behulp van het toetsenbord en/of de muis 10 een bepaald dier van een identificatiecode voorzien. Met andere woorden er wordt een identificatiecode gekoppeld aan een bepaald dier. Wanneer deze identificatiecode eenmaal aan een bepaald dier is gekoppeld, 25 blijft deze koppeling gehandhaafd ook wanneer het dier zich binnen het gebied gaat verplaatsen. Immers, dank zij de opstelling van de camera's kan het dier op iedere plaats van het gebied waar het zich naar toe begeeft worden waargenomen en derhalve worden gevolgd zonder dat de genoemde koppeling verloren gaat. In het bijzonder wordt op deze wijze elk dier 30 gekoppeld met een unieke identificatiecode. Na deze initialisatie kunnen de 9 betreffende dieren met behulp van de computer aan de hand van de beeldsignalen worden gevolgd zodat de identiteit van elk dier van het veelvoud van dieren die worden gevolgd bij het computersysteem bekend is omdat de genoemde koppeling tussen identificatiecode en dier tijdens het 5 volgen wordt gehandhaafd. Dit betekent weer dat op elk moment met behulp van de computer kan worden nagegaan en/of geregistreerd waar elk dier van een veelvoud van dieren zich bevindt en/of heeft bevonden. De genoemde registratie kan bijvoorbeeld op een harde schijf van de computer worden opgeslagen. Het bewegingsgedrag van de individuele dieren kan op 10 deze wijze nauwkeurig worden geanalyseerd.

In het voorbeeld geldt dat het boerderijmanagementsysteem verder is voorzien van een eerste dieridentificatieinrichting 24 die is uitgevoerd als een identificatiepoortje waarlangs het dier zich moet begeven om het gebied 14 te betreden dan wel te verlaten. De dieridentificatieinrichting is via een 15 leiding 26 met de computer 6 verbonden. Wanneer een dier via het identificatiepoortje 24 naar het gebied 14 wordt toegevoerd zal het dier op, op zich bekende wijze, worden geïdentificeerd. Het dier kan hiertoe bijvoorbeeld zijn voorzien van een op zich bekende transponder die is voorzien van een unieke identificatiecode. Wanneer deze identificatiecode 20 wordt uitgelezen wordt deze aan de computer 6 toegevoerd. Tegelijkertijd zal het dier wanneer deze de ruimte 14 betreedt worden waargenomen met behulp van de camera 12.3. Vanaf dat moment wordt door de computer 6 een koppeling tot stand gebracht tussen het dier dat naar binnen treedt en de betreffende met behulp van de identificatieinrichting 24 uitgelezen 25 unieke identificatiecode. Wanneer het dier zich vervolgens door het gebied gaat bewegen zal het dier met behulp van de camera's worden gevolgd. Waar het dier zich ook bevindt, tenminste één van de camera's zal het dier in beeld hebben met als gevolg dat de computer 6 in staat is om de gang van het dier door het gebied 14 te volgen. Tegelijkertijd betekent dit dat de 30 unieke identificatiecode gekoppeld blijft aan het betreffende dier, met 10 andere woorden op de plattegrond van het gebied 14 dat op het beeldscherm 8 wordt afgebeeld is het dier zichtbaar tezamen met zijn unieke identificatiecode.

In het voorbeeld is het systeem verder voorzien van een tweede 5 dieridentificatieinrichting 28 die op een vooraf bepaalde positie 30 binnen het gebied 14 is opgesteld. Deze identificatieinrichting 28 is via leiding 29 met de computer 6 verbonden. Wanneer één van de dieren 4.i zich nabij de dieridentificatieinrichting 28 bevindt kan deze identificatieinrichting op, op zich bekende wijze, de unieke identificatiecode van het dier uitlezen. Omdat 10 het dier echter tevens wordt gevolgd door het boerderijmanagementsysteem waarbij tijdens het volgen een koppeling tussen de unieke identificatiecode en het betreffende dier aanwezig is kan op deze wijze worden gecontroleerd of de juiste identificatiecode aan het dier is gekoppeld. Na verloop van tijd zal elk van de dieren zich wel eens in de nabijheid van de 15 identificatieinrichting 28 begeven zodat voor elk van de dieren de koppeling met de unieke identificatiecode kan worden gecontroleerd. Wanneer blijkt dat een verkeerde identificatiecode aan het dier is gekoppeld kan deze door de computer op automatische wijze worden gecorrigeerd.

Een mogelijke reden waardoor tijdens het volgen van een dier de 20 koppeling met zijn unieke identificatiecode verloren kan gaan, kan zijn gelegen in het feit dat een eerste dier in het gezichtsveld van de camera gaat staan zodat de camera een tweede dier dat zich ten opzichte van de camera achter het eerste dier bevindt, tijdelijk niet kan zien. Wanneer het tweede dier voor de betreffende camera weer tevoorschijn komt vanachter 25 het eerste dier kan het gebeuren dat de unieke identificatiecodes van het eerste en het tweede dier onderling worden verwisseld. Er ontstaan daarna derhalve verkeerde koppelingen tussen de twee dieren en hun twee unieke identificatiecodes. Dit kan weer worden hersteld wanneer één van de dieren zich in de nabijheid van de tweede identificatieinrichting 28 begeeft. Er zal 30 dan worden vastgesteld dat het dier dat zich nabij de tweede 11 identificatieinrichting begeeft, gekoppeld is met de unieke identificatiecode van het eerste dier terwijl met behulp van de identificatieinrichting 28 de unieke identificatiecode van het tweede dier wordt uitgelezen. Het computersysteem kan dan vaststellen dat identificatiecodes van het eerste 5 en tweede dier kennelijk zijn verwisseld en dit corrigeren zoals hiervoor besproken.

Wanneer het bekend is dat in bepaalde deelgebieden 32 (in de figuur gearceerd aangeduid) dieren de neiging hebben zich in eikaars nabijheid te begeven en/of elkaar te bespringen zodat een onderlinge verwisseling van 10 unieke identificatiecodes mogelijk lijkt kan volgens de uitvinding een bijzondere maatregel worden genomen. In dit voorbeeld zijn de camera's derhalve dusdanig opgesteld dat een dier dat zich op elke positie van, in dit voorbeeld, tenminste het deelgebied 32 bevindt door een verzameling van tenminste twee camera's kan worden waargenomen. Deze twee camera's, in 15 dit voorbeeld de camera's 12.1 en 12.2, staan op twee van elkaar verschillende posities opgesteld. Dit heeft tot gevolg dat wanneer bijvoorbeeld het eerste dier 4.1 in het gezichtsveld staat van de camera 12.1, zodat het tweede dier 4.2 voor de tweede camera 12.1 niet waarneembaar is, dit tweede dier 4.2 voor de tweede camera 12.2 nog wel waarneembaar is.

20 De kans dat bij een dergelijke cameraopstelling de koppeling tussen een dier en een unieke identificatiecode verloren gaat wanneer de dieren zich in elkaar nabijheid bevinden, elkaar passeren en/of bespringen is hiermee uitermate klein geworden. Dit gedrag kan in verband worden gebracht met bronst.

25 In het bijzonder geldt dat de tenminste twee camera's van de verzameling aan weerszijden van het deelgebied 32 staan opgesteld. Dit is in dit voorbeeld ook het geval.

Nu de dieren met behulp van het boerderijmanagementsysteem op individuele wijze kunnen worden gevolgd kan van elk dier het pad dat hij 30 bewandelt door het gebied 14 worden bepaald en eventueel vastgelegd voor 12 nadere analyse. Aan de hand van het pad dat wordt vastgelegd kunnen diverse gegevens worden afgeleid. Zo kan bijvoorbeeld een lengte van een verblijftijd in een melkinrichting 40 worden bepaald. Indien deze melkinrichting 40 bijvoorbeeld bestaat uit een, via een leiding 20,40 met de 5 computer 6 verbonden, automatische melkrobot die allerlei metingen verricht zoals de melkgift, temperatuur van de melk, de geleidbaarheid van de melk etc. kan mogelijk een relatie tussen de verblijftijd en het moment waarop het dier in de melkinrichting verblijft en de andere metingen zoals de melkgift worden gelegd. Als het dier een afgezonderde ruimte betreedt, 10 wat bijvoorbeeld een visgraatmelkstal kan zijn, dan kan het systeem de diervolgorde van binnengaan vastleggen. Met dit gegeven gekoppeld aan de software "melkmodule" kan nu de melkplaats (standplaats waar dier gemolken wordt) worden vastgesteld. Na het verlaten van de afzonderingsruimte moet het dier opnieuw worden geïdentificeerd.

15 Ook kan men zich voorstellen dat de afzonderingsruimte, zoals een melkstal, is uitgerust met een camera, gekoppeld aan een doorloopherkenning die de dieren detecteert. Dit om een zekere vaststelling van de diervolgorde, op bijvoorbeeld de melkplaatsen, te verkrijgen als één der dieren door de doorloopherkenning is gemist. Omdat de ruimten omringt 20 zijn met muren zal het systeem het "oogcontact" met de dieren verliezen zodat een nieuwe registratie met behulp van een herkenningspunt zal moeten plaatsvinden.

Men zou zich ook kunnen voorstellen dat de camera in de ruimte aangeeft in welke volgorde de dieren de ruimte verlaten, zodat met behulp 25 van software kenbaar kan worden gemaakt aan het systeem buiten de ruimte, welk dier het eerste weer in het zicht zal komen. Men kan spreken van een soort van overdracht van gegevens van satellietsystemen naar het hoofdsysteem.

Ook kan worden nagegaan wanneer en hoe lang een dier doorbrengt 30 in een ligbox. De ligbox bestaat in dit voorbeeld uit het deelgebied 32. In het 13 bijzonder kan dan nog worden geregistreerd of het dier zijn tijd liggend of staand in de ligbox doorbrengt. Ook kan worden bepaald wanneer en hoelang het dier zich bij het voerhek 42 bevindt. Een relatie met de voeropname kan worden gelegd. Daarnaast kan worden geregistreerd of het 5 dier zich überhaupt nog beweegt. Is dit niet het geval dan kan dit een aanwijzing zijn voor een ziekte. Het boerderijmanagement-systeem kan in dat geval een alarm genereren. Ook kan op ieder moment worden gelokaliseerd waar het dier zich in de stal, dat wil zeggen, zich in het gebied 14 bevindt. Ook kan worden bepaald hoe snel het dier zich beweegt of op 10 welke wijze het betreffende dier zich beweegt. Hieruit kunnen conclusies worden getrokken ten aanzien van bronst. Ook kan worden nagegaan of een bepaald dier wellicht opstoppingen teweeg brengt in het gebied 14. Wanneer een bepaald dier dit doet kan dit betreffende dier een storend element in de kudde zijn. Dit gedrag kan met behulp van het boerderijmanagement-15 systeem worden gedetecteerd en geanalyseerd waarna een boer bijvoorbeeld maatregelen kan nemen. Eén van deze maatregelen is bijvoorbeeld het verwijderen van het betreffende dier uit de kudde, het onderzoeken van het dier om het gedrag te verklaren en eventueel te verhelpen etc. Ook kan met behulp van het boerderijmanagementsysteem worden nagegaan in hoeverre 20 en bepaald dier een tijd doorbrengt bij een voerstation 44. Deze tijd en eveneens het moment waarop het dier zijn tijd doorbrengt in het voerstation kan dan in relatie worden gebracht met de voeropname. Daarnaast kunnen individuele gewoontes van de dieren worden vastgelegd. Ook is het mogelijk om aan de hand van de bewegingen van het dier tochtigheid of bronst te 25 registreren. Het boerderijmanagementsysteem voor het bewaken van de dieren geeft derhalve een groot aantal aanvullende mogelijkheden die voor de veehouderij van bijzonder belang zijn.

In het voorbeeld kan onder het begrip 'volgen van een dier' worden verstaan het registreren op een plattegrond van het gebied 14 van het pad 30 waarlangs het betreffende dier zich in de tijd beweegt eventueel inclusief «·'\ :·. * . ' \ 14 een bijbehorende tijdsregistratie. Op een wat hoger niveau kan het volgen ook bestaan uit het registreren van de beelden van het dier dat zich langs het betreffende pad begeeft. In dat geval kan ook de houding van het dier worden geregistreerd en kan bijvoorbeeld worden nagegaan of het dier staat 5 of ligt. Het betreffen dan reëele beelden van het betreffende dier terwijl in het eerste geval het geregistreerde pad eveneens kan bestaan uit een stippellijn op de plattegrond van het gebied 14.

De uitvinding is geenszins beperkt tot de hiervoor geschetste uitvoeringsvormen. Zo kunnen diverse soorten camera's worden gebruikt.

10 De camera's kunnen zowel analoge als digitale videocamera's zijn voor het registreren van bewegende beelden. Ook kunnen de camera's zijn uitgerust als analoge of digitale fotocamera's voor het snel achtereenvolgens registreren van stilstaande beelden. Ook kunnen de dieridentificatie-inrichtingen bestaan uit inrichtingen van elk bekend type. De computer 6 15 kan bestaan uit een op zich bekende personal computer of een mainframe. Uiteraard kan het boerderijmanagementsysteem eveneens worden toegepast voor het volgen van dieren in verschillende gebieden. Desgewenst kan één en ander dusdanig zijn ingericht dat voor het gehele gebied altijd tenminste een paar camera's aan te wijzen die waar het dier zich ook 20 bevindt het dier altijd registreren. Met andere woorden waar het dier zich ook in het gebied bevindt er zijn altijd twee camera's die op van elkaar verschillende posities zijn opgesteld en die elk een beeld vormen van het dier. In dit voorbeeld zijn de camera's statisch opgesteld. Het is echter eveneens denkbaar dat de camera's beweegbaar zijn opgesteld en dat de 25 kijkrichting van de camera's wordt gestuurd met behulp van een computer 6. Uiteraard dient de kijkrichting van de camera's in combinatie altijd dusdanig te zijn dat het gehele gebied door de camera's wordt bestreken.

Wel kan op deze wijze een deelgebied worden verplaatst en/of vervormd, welk deelgebied altijd door tenminste één paar van camera's wordt 30 geregistreerd. Met andere woorden, door in dit voorbeeld de camera's 12.1 15 en 12.2 ten opzichte van elkaar te wentelen zal het gearceerde deelgebied 32 verplaatsen en/of vervormen. Eén en ander kan dusdanig geschieden dat desalniettemin het gehele gebied 14 altijd door tenminste één van de camera's wordt bestreken.

5 Het boerderijmanagementsysteem kan voorts zijn gekoppeld met een op zich bekende automatische melkinrichting zoals een melkrobot, een automatische voerautomaat en andere op zich bekende automatische inrichtingen die op de boerderij worden toegepast en worden bestuurd door een computer en/of gegevens aan een computer kunnen afgeven. Het 10 boerderijmanagementsysteem kan voorts nog zijn ingericht om een alarm te genereren wanneer het gedrag van één van de dieren buiten vooraf bepaalde normen valt. Dit gegenereerde alarmsignaal kan op diverse wijzen aan de boer worden gecommuniceerd.

Dergelijke varianten worden elk geacht binnen het kader van de 15 uitvinding te vallen.

20

Claims (20)

1. Boerderijmanagementsysteem van een boerderij voor het bewaken van dieren, voorzien van een computer, met het kenmerk, dat het boerderijmanagementsysteem verder is voorzien van een veelvoud van camera’s die met de computer zijn verbonden voor het versturen van 5 beeldsignalen naar de computer waarbij de camera’s dusdanig zijn opgesteld dat ten minste een dier op elke positie in een vooraf bepaald gebied van de boerderij waar het tenminste ene dier zich kan begeven door tenminste een camera van de camera’s kan worden waargenomen en waarbij de computer is ingericht om de beeldsignalen van de camera’s in combinatie te 10 verwerken voor het onderscheidenlijk van eventuele andere dieren die zich in het gebied bevinden volgen van het tenminste ene dier in het gebied.

2. Boerderijmanagementsysteem volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de computer is ingericht om via een ingang van de computer identiteitsinformatie van het tenminste ene dier te ontvangen en deze 15 identiteitsinformatie te koppelen aan het tenminste ene dier dat, in gebruik, door de computer aan de hand van de beeldsignalen wordt gevolgd zodat de identiteit van het tenminste ene dier dat wordt gevolgd in het systeem gekoppeld blijft aan het tenminste ene dier.

3. Boerderijmanagementsysteem volgens conclusie 1, met het kenmerk, 20 dat de computer is ingericht om de beeldsignalen van de camera’s in combinatie te verwerken voor het individueel volgens van een veelvoud van dieren die zich het gebied bevinden.

4. Boerderijmanagementsysteem volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de computer is ingericht om via een ingang van de computer 25 identiteitsinformatie van elk dier van het veelvoud van dieren te ontvangen en deze identiteitsinformatie individueel te koppelen aan elk dier van het veelvoud van dieren dat, in gebruik, door de computer aan de hand van de 1 1 : - beeldsignalen worden gevolgd zodat de identiteit van elk dier van het veelvoud van dieren die worden gevolgd in het systeem gekoppeld blijft met het betreffende dier en zodat op elk moment met behulp van de computer kan worden nagegaan en/of geregistreerd waar elk dier van het veelvoud 5 van dieren zich bevindt.

5. Boerderijmanagementsysteem volgens conclusie 2 of 4, met het kenmerk, dat het systeem verder is voorzien van tenminste een dieridentificatieinrichting dat op een vooraf bepaalde positie in het gebied is opgesteld en dat met de ingang van de computer is verbonden voor het 10 verkrijgen van genoemde identiteitsinformatie van een dier dat zich op de vooraf bepaalde positie bevindt.

6. Boerderijmanagementsysteem volgens conclusie 2, 4 of 5, met het kenmerk, dat het systeem verder is voorzien van tenminste een dieridentificatieinrichting dat op een vooraf bepaalde positie in het gebied is 15 opgesteld en dat met de ingang van de computer is verbonden waarbij het systeem is ingericht om met behulp van de tenminste ene dieridentificatieinrichting te controleren of de identiteitsinformatie zoals deze met behulp van de tenminste ene dieridentificatieinrichting wordt vastgesteld wanneer het tenminste ene dier dat wordt gevolgd zich op de 20 vooraf bepaalde positie begeeft overeenkomt met de identiteitsinformatie die is gekoppeld aan het betreffende dier.

7. Boerderijmanagementsysteem volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de camera’s dusdanig staan opgesteld dat een dier op elke positie in tenminste een deelgebied van het gebied door een 25 verzameling van tenminste twee camera's kan worden waargenomen waarbij de tenminste twee camera’s van de verzameling zich op twee van elkaar verschillende posities bevinden.

8. Boerderijmanagementsysteem volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat de tenminste twee camera’s van de verzameling aan weerszijden van 30 het deelgebied staan opgesteld.

9. Boerderijmanagementsysteem volgens een der voorgaande conclusies 5 of 6, met het kenmerk, dat het boerderijmanagementsysteem is voorzien van een veelvoud van dieridentificatieinrichtingen die op een veelvoud van, van elkaar verschillende posities binnen het gebied zijn opgesteld.

10. Boerderijmanagementsysteem volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het volgen van een van de dieren eveneens betrekking heeft op het registreren van reële beelden van het dier die bijvoorbeeld tonen of het dier ligt of staat.

11. Werkwijze voor het bewaken van dieren, met het kenmerk, dat 10 gebruik wordt gemaakt van een computer en een veelvoud van camera’s die met de computer zijn verbonden voor het versturen van beeldsignalen naar de computer waarbij de camera’s dusdanig worden opgesteld dat een dier op elke positie in een vooraf bepaald gebied van de boerderij waar een dier zich kan begeven door tenminste een camera van het veelvoud van camera’s kan 15 worden waargenomen en waarbij met behulp van de computer de beeldsignalen van de camera’s in combinatie worden verwerkt voor het onderscheidenlijk van eventuele andere dieren die zich in het gebied bevinden volgen van het tenminste ene dier in het gebied.

12. Werkwijze volgens conclusie 11, met het kenmerk, dat met behulp 20 van de computer identiteitsinformatie van een van de dieren wordt gekoppeld aan het tenminste ene dier dat aan de hand van de beeldsignalen onderscheidelijk van de eventuele andere dieren wordt gevolgd zodat de identiteit van het tenminste ene dier dat wordt gevolgd in het systeem gekoppeld blijft aan het tenminste ene dier.

13. Werkwijze volgens conclusie 11, met het kenmerk, dat met behulp van de computer de beeldsignalen van de camera’s in combinatie worden verwerkt voor het individueel volgens van een veelvoud van dieren die zich in het gebied bevinden.

14. Werkwijze volgens conclusie 13, met het kenmerk, dat met behulp 30 van de computer aan elk van het veelvoud van dieren die worden gevolgd identiteitsinformatie wordt gekoppeld zodat de identiteit van elk dier van de veelvoud van dieren die worden gevolgd gekoppeld blijft aan het betreffende dier en zodat met behulp van de computer kan worden nagegaan en/of geregistreerd waar elk dier van het veelvoud van 5 geïdentificeerde dieren zich bevindt.

15. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies 11-14, met het kenmerk, dat de camera’s dusdanig worden opgesteld dat een dier op elke positie in tenminste een deelgebied van het gebied door een verzameling van tenminste twee camera's kan worden waargenomen waarbij de 10 tenminste twee camera’s van de verzameling zich op twee van elkaar verschillende posities bevinden.

16. Werkwijze volgens conclusie 15, met het kenmerk, dat de tenminste twee camera’s van de verzameling aan weerszijden van het deelgebied worden opgesteld.

17. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies 12 of 14, met het kenmerk, dat verder gebruik wordt gemaakt van tenminste een dieridentificatieinrichting dat op een vooraf bepaalde positie in het gebied wordt op gesteld voor het verkrijgen van de genoemde identificatie-informatie van een dier dat zich op de vooraf bepaalde positie bevindt 20

18. Werkwijze volgens conclusie 12, 14 of 17, met het kenmerk, dat verder gebruik wordt gemaakt van tenminste een dieridentificatieinrichting dat op een vooraf bepaalde positie in het gebied wordt opgesteld voor het verkrijgen van identificatie-informatie van een geïdentificeerd dier dat wordt gevolgd waarbij wordt gecontroleerd of aan het betreffende dier 25 identiteitsinformatie is gekoppeld die overeenkomt met de identiteitsinformatie van het betreffende dier zoals deze met behulp van het tenminste ene dieridentificatiesysteem wordt vastgesteld.

19. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies 17 of 18, met het kenmerk, dat het gebruik wordt gemaakt van een veelvoud van dieridentificatieinrichtingen die op een veelvoud van, van elkaar verschillende posities binnen het gebied worden opgesteld.

20. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies 11-19, met het kenmerk, dat het volgen van een van de dieren eveneens dusdanig wordt 5 uitgevoerd dat reële beelden van het dier worden geregistreerd die bijvoorbeeld tonen of het dier ligt of staat.