NL1018455C2 - Portaalwagen voor het verplaatsen van vrachtcontainers. - Google Patents

Description

Korte aanduiding: Portaalwagen voor het verplaatsen van vracht- containers.

De uitvinding heeft betrekking op een portaalwagen voor het verplaatsen van vrachtcontainers, van het type omvattende een in hoofdzaak uit twee evenwijdige langsliggers bestaand ondergestel met loopwielen; een van de langsliggers van dit ondergestel opstaande 5 portaalconstructie en een in de portaalruimte van de portaal- constructie op en neer beweegbaar frame voor het oppakken, heffen en dragen van een te verplaatsen container en een stuurcabine.

Een dergelijke portaalwagen, veelal aangeduid met de Engelse term "straddle carrier", is algemeen bekend en wordt o.a. gebruikt om 10 containers vanaf een losplaats op een kade stuk voor stuk over te brengen naar een verzamel- c.q. opslaglocatie. In het algemeen wordt de portaalwagen op laatstgenoemde locatie tevens gebruikt om de containers aldaar tot bijvoorbeeld vier hoog op te stapelen. Met het oog op deze stapelfunctie dient het container-draagframe te kunnen 15 worden geheven over een hoogte die groter is dan de gewenste stapelhoogte en heeft het portaal dus een hoogte, die een veelvoud van de portaalwagenbreedte uitmaakt. Door deze uit een oogpunt van stabiliteit ongunstige hoogte-breedteverhouding is de snelheid waarmede de bekende portaalwagen tussen de beide locaties "heen en 20 weer kan pendelen" beperkt. Ongunstig met het oog op de manoeuvreerbaarheid van de bekende portaalwagen is voorts, dat de bestuurders-cabine zich in een vaste positie op een hoogte boven het container-draagframe in zijn maximaal geheven stand bevindt.

Om aan bovengenoemde nadelen tegemoet te komen is reeds 25 voorgesteld voor het containertransport tussen losplaats en verzamellocatie gebruik te maken van een zelfstandig langs een door stuurlussen bepaald traject rijdende '.vagen, waarop telkens door een kadekraan een container kan worden afgezet. Dit is echter geen praktische oplossing gebleken te zijn daar de snelheid van een 30 onbemande wagen per definitie niet hoog kan zijn en het een nadeel is, dat de loskraan slechts daadwerkelijk kan lossen wanneer een wagen op de losplaats beschikbaar is.

1018455 -

- 2 -I

De uitvinding nu beoogt te voorzien in een effectiever, sneller containertransport tussen losplaats en opslaglocatie.

Daartoe wordt volgens de uitvinding een portaalwagen van de in de aanhef omschreven soort daardoor gekenmerkt, dat de maximum-5 hefhoogte van het container-draagframe juist groter is dan tweemaal de hoogte van een container, dat de portaalconstructie een daarmede overeenstemmende hoogte heeft en dat de cabine met het container-draagf rame op en neer beweegbaar is.

In vergelijking tot de gangbare portaalwagen met vaste cabine, 10 ingericht voor het stapelen van containers tot vier of meer maal de containerhoogte heeft de portaalwagen volgens de uitvinding een aanzienlijk gereduceerde hoogte, terwijl de cabine zich tijdens het rijden slechts op containerhoogte kan bevinden. Hierdoor zijn de stabiliteit en manoeuvreerbaarheid aanzienlijk verbeterd en kan de 15 portaalwagen dienovereenkomstig sneller "pendelen". Doordat de maximum-hefhoogte van het container-draagframe niet verder dan tot tweemaal de hoogte van een container is teruggebracht, blijft de mogelijkheid bestaan op de losplaats een willekeurige container uit een rij in "kop-staart" verband staande containers op te pakken, tot 20 boven de aangrenzende containers in de rij te heffen en af te voeren.

Bij de bekende portaalwagen is de portaalconstructie in feite samengesteld uit twee enkelvoudige, respectievelijk van het achtereinde en van het voorste einde van het ondergestel opstaande portalen, die van boven zijn verbonden door middel van een platform, 25 waarop zich een hijsinrichting bevindt, waarmede het container-draagframe op en neer kan worden bewogen.

Op de gereduceerde hoogte na, zouden de portaalconstructie en de middelen voor het op en neer bewegen van het container-draagframe bij de portaalwagen volgens de uitvinding dienovereenkomstig kunnen 30 zijn uitgevoerd.

Een voorkeursuitvoering van de portaalwagen volgens de uitvinding wordt nochtans daardoor gekenmerkt, dat de portaalconstructie wordt gevormd door een enkelvoudig portaal, waarvan de beide kolommen elk nabij het achtereinde van de wagen op een 35 langsligger van het ondergestel staan opgesteld, waarbij de middelen voor het op en neer bewegen van het container-draagframe een tweetal samenwerkende hefarmen omvatten, die elk met één einde scharnierend aan een portaalkolom zijn gemonteerd en vanuit 1018455 ' - 3 - een in hoofdzaak horizontaal naar voren gerichte, juist boven containerhoogte gelegen positie naar een schuin naar boven en naar voren gerichte, met de vrije armeinden juist boven tweemaal de containerhoogte gelegen positie, en omgekeerd, draaibaar zijn en 5 hulpmiddelen aanwezig zijn, waarmede het container-draagframe en de bestuurderscabine in een horizontale positie tussen de vrije hefarmeinden worden gehouden. Deze voorkeursuitvoering is in feite mogelijk geworden door de hoogte van de portaalconstructie tot praktisch tweemaal de containerhoogte te beperken. Het grote voordeel 10 hierbij is dat door het ontbreken van voorste portaalkolommen het zicht vanuit de bestuurderscabine aanzienlijk is verbeterd, terwijl de constructie van de portaalwagen als geheel eenvoudiger en lichter is geworden.

Een praktische uitvoering bestaat voorts volgens de uitvinding 15 daarin, dat de hulpmiddelen een hulpplatform omvatten, dat om een horizontale dwarsas scharnierbaar tussen de hefarmeinden hangt en tegen de onderzijde waarvan het container-draagframe wordt vastgehouden, waarbij de bestuurderscabine op het voorste gedeelte van het hulpplatform is aangebracht, terwijl zich vanaf het platform 20 nog een stabilisatorstang naar boven reikt, waarvan het boveneinde scharnierend is verbonden met het voorste einde van een vanaf het dwarsdeel van het portaal naar voren reikende scharnierstang, een en ander zodanig, dat de portaalkolommen, de hefarmen, de stabilisatorstang en de scharnierstang een parallellogram vormen.

25 De uitvinding wordt hieronder aan de hand van de tekening met een uitvoeringsvoorbeeld nader toegelicht.

Fig. 1 is een zijaanzicht van de portaalwagen volgens de uitvinding; fig. 2 is een bovenaanzicht van de portaalwagen volgens fig.

30 1; fig. 3 is een achteraanzicht, gezien van links in fig. 1 en fig. 4 is een vooraanzicht, gezien van rechts in fig. 1.

De in de tekening weergegeven portaalwagen omvat allereerst het met A aangegeven ondergestel met daarop een portaalconstructie B. 35 Het ondergestel A wordt in hoofdzaak gevormd door een tweetal evenwijdige langsliggers 1, elk voorzien van een voorste, aangedreven loopwiel 2 met vaste as en een achterste, niet-aangedreven stuurbaar loopwiel 3. De voorste loopwielen 2 worden elk aangedreven door een 10 I Bh o h * - 4 - bijvoorbeeld door een dieselmotor 4 gevormd aandrijfaggregaat, dat in een onder de betreffende langsligger hangende kast 5 is ondergebracht. Voor het sturen van de achterste loopwielen 3 zijn elektrische stuurmotoren 6 aanwezig. Zowel aan de voorzijde als aan 5 de achterzijde van het ondergestel zijn van de langsliggers 1 neerhangende wielschermen 7 toegepast.

De portaalconstructie B wordt in het getoonde voorbeeld gevormd door een enkelvoudig portaal met kolommen 10 en een deze kolommen verbindend dwarsdeel 11, waarvan de kolommen 10 elk vanaf 10 het achtereinde van een langsligger 1 naar boven reiken.

Zoals uit de tekening is te zien, zijn zowel de langsliggers 1 als de kolommen 10 en het dwarsdeel 11 uit een buisprofiel gevormd.

Met C is een frame aangegeven (veelal "spreader" genoemd), dat zich in de lengterichting door de ruimte van de portaalconstructie B 15 uitstrekt en dient om een bijvoorbeeld door een havenkraan op de grond afgezette container op te pakken, een weinig te lichten en vervolgens met de portaalwagen naar een andere locatie over te brengen. Het container-draagframe C is daartoe op en neer beweegbaar gemonteerd.

20 De middelen voor het op en neer bewegen van het container- draagframe C omvatten allereerst een paar vanaf het portaal B naar voren reikende hefarmen 12, die elk met één einde aan de binnenzijde van een portaalkolom 10 om een horizontale as scharnierbaar zijn gemonteerd en waarvan de voorste einden door middel van een dwarsdeel 25 13 met elkaar zijn verbonden. Zowel de hefarmen 12 als het deze hefarmen verbindende dwarsdeel 13 zijn uit een buisprofiel gevormd. Het dwarsdeel 13 fungeert daarbij tevens als draagas voor een hulpof draagplatform 14, dat door middel van zijdelingse draagsteunen 15 scharnierbaar aan het dwarsdeel 13 is opgehangen. Aan de voorzijde is 30 het hulpplatform 14 naar één zijde (in fig. 2 naar links) verbreed, waarbij op het verbrede platformgedeelte de met 16 aangegeven bestuurscabine is gemonteerd.

Het container-draagframe C wordt voorts op zijn beurt door het hulpplatform 14 gedragen. Daarbij zijn verstelinrichtingen 17 en 18 35 aanwezig, met behulp waarvan een boven een van de grond op te pakken container gereden container-draagframe in de juiste koppelstand ten opzichte van de container kan worden gebracht.

1 0 1 84 5 5 < - 5 -

In de container-transportstand, d.w.z. in de rijstand van de portaalwagen, met het container-draagframe en de daaraan hangende container juist vrij van de grond, zijn de beide hefarmen 12 horizontaal naar voren gericht. Om het hulpplatform 14 en dus het 5 container-draagframe C horizontaal te houden is één van de draag-steunen 15 naar boven toe verlengd tot een stabilisatorelement 15a, dat met zijn boveneinde scharnierend is gekoppeld met een stang 19, die anderzijds om een horizontale as scharnierend aangrijpt, bij 20, op het dwarsdeel 11 van het portaal B. De kolommen 10, de hefarmen 10 15, de verlengde draagsteun 15, 15a en de scharnierstang 16 vormen daarbij een parallellogram. Hierdoor blijft de naar boven toe verlengde draagsteun 15 steeds evenwijdig aan de kolommen 10 en derhalve verticaal en wordt het platform 14 horizontaal gehouden.

In het getoonde uitvoeringsvoorbeeld geschiedt het op en neer 15 bewegen van de hefarmen 12 met behulp van een door een elektromotor 21 aangedreven hijstrommel 22. Deze hijstrommel zit draaibaar gemonteerd tussen een tweetal lichte steunframes 23, die elk aan een zijde van de wagen zijn aangebracht. De steunframes 23 bestaan elk uit een horizontaal vanaf een portaalkolom 10 naar voren uitstekend 20 buisprofiel 23a, een van een langsligger .1 naar boven reikend buisprofiel 23b en een verbindend hoekstuk 23c. De staande buis-profielen 23b lopen daarbij evenwijdig aan de vanaf de hijstrommel 22 naar de hefarmen 12 lopende kabels 24 (zie- fig. 4), zodat zij slechts op druk worden belast.

25 Er bestaan uiteraard alternatieve mogelijkheden voor het bedienen van de hefarmen 12, zoals het toepassen van hydraulische zuiger-cilinderinrichtingen.

30 1 Ü t 84 5 5 -

Claims (3)

1. Portaalwagen voor het verplaatsen van vrachtcontainers, van het 5 type omvattende een in hoofdzaak uit twee evenwijdige langsliggers bestaand ondergestel met loopwielen; een van de langsliggers van dit ondergestel opstaande portaalconstructie en een in de portaalruimte van de portaal-10 constructie op en neer beweegbaar frame voor het oppakken, heffen en dragen van een te verplaatsen container en een stuurcabine, met het kenmerk, dat de maximum hefhoogte van het container-draagframe boven grondniveau juist groter is dan tweemaal de hoogte 15 van een container, dat de portaalconstructie een daarmede overeenstemmende hoogte heeft en dat de cabine met het container-draagframe op en neer beweegbaar is.

2. Portaalwagen volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de portaalconstructie wordt gevormd door een enkelvoudig portaal, 20 waarvan de beide kolommen elk nabij het achtereinde van de wagen op een langsligger van het ondergestel staan opgesteld, waarbij de middelen voor het op en neer bewegen van het container-draagframe een tweetal samenwerkende hefarmen omvatten, die elk met één einde scharnierend aan een portaalkolom zijn gemonteerd en vanuit 25 een in hoofdzaak horizontaal naar voren gerichte, juist boven containerhoogte gelegen positie naar een schuin naar boven en naar voren gerichte, met de vrije armeinden juist boven tweemaal de containerhoogte gelegen positie, en omgekeerd, draaibaar zijn en hulpmiddelen aanwezig zijn, waarmede het container-draagframe en de 30 bestuurderscabine in een horizontale positie tussen de vrije hefarmeinden worden gehouden.

3. Portaalwagen volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de hulpmiddelen een hulpplatform omvatten, dat om een horizontale dwarsas scharnierbaar tussen de hefarmeinden hangt en tegen de 35 onderzijde waarvan het container-draagframe wordt vastgehouden, waarbij de bestuurderscabine op het voorste gedeelte van het hulpplatform is aangebracht, terwijl zich vanaf het platform nog een stabilisatorstang naar boven reikt, waarvan het boveneinde 1018455 - 7 - scharnierend is verbonden met het voorste einde van een vanaf het dwarsdeel van het portaal naar voren reikende scharnierstang, een en ander zodanig, dat de portaalkolommen, de hefarmen, de stabilisator-stang en de scharnierstang een parallellogram vormen. 5 10 15 20 25 30 35 1. fi r ï ''' .· - V..·' 5