NL1020540C2 - Inrichting voor het opnemen en vasthouden van afvalhouders. - Google Patents

Description

Korte aanduiding: Inrichting voor het opnemen en vasthouden van afvalhouders.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting volgens de aanhef van conclusie 1.

Een dergelijke inrichting is bekend uit DE-A-4443837 en wordt toegepast als deel van een zijbeladingsinrichting voor een afvalinza-5 melvoertuig. Bij de bekende inrichting zijn zowel de eerste als de tweede grijparm voorzien van een einddeel dat scharnierbaar is ten opzichte van de rest van de grijparm en bestemd is om achter een op te nemen afvalhouder te grijpen. Daardoor zijn beide grijparmen betrekkelijk lang. De beide grijparmen zijn voor de beweging tussen de 10 ruststand, en de werkstand aan het aan de zijde van het opneemframe gelegen einde om een horizontale as draaibaar. Dit betekent dat in de rustand de grijparmen in hoogterichting een betrekkelijk groot gebied innemen. Verder is bij de bekende inrichting het opneemorgaan vast met het opneemframe verbonden. Bij het opnemen van een afvalhouder 15 glijdt de afvalhouder langs de grijparmen naar beneden en valt deze als het ware op het opneemorgaan. Dit heeft het nadeel dat in bepaalde gevallen de afvalhouder naast het opneemorgaan kan vallen en dan opnieuw moet opgenomen worden, hetgeen extra tijd kost.

De uitvinding heeft tot doel een inrichting van het bovenge-20 noemde type te verschaffen die de genoemde nadelen niet heeft

Dit doel wordt volgens de uitvinding bereikt door een inrichting volgens conclusie 1.

De inrichting volgens de uitvinding neemt in de rust- of transportstand compact in hoogterichting een betrekkelijk klein ge-25 bied in en kan compact worden opgeborgen aan de zijkant van het af-valinzamelvoertuig waarop de inrichting is gemonteerd. Dit bespaart ruimte en ook tijd omdat de inrichting vanuit de ruststand direct in de werkstand kan worden gebracht zonder bewegingen van de complete beladingsinrichting.

30 Bij voorkeur is het opneemorgaan in verticale richting ten op zichte van het opneemframe beweegbaar. Hierdoor kan het opneemorgaan eenduidig onder het opneemdeel van een door de grijparmen gepositio- 1 Π η h a n 2 neerde afvalhouder gebracht worden, zodat de kans dat een afvalhouder door het opneemorgaan "gemist" wordt vrijwel nihil is.

De uitvinding heeft eveneens betrekking op een zijbeladingsin-richting voor een afvalinzamelvoertuig voorzien van een inrichting 5 volgens de uitvinding, alsmede op een afvalinzamelvoertuig voorzien van een dergelijke zijbeladingsinrichting.

De uitvinding zal hiernavolgende uitvoeringsvoorbeeld nader worden toegelicht aan de hand van de tekening, waarin: fig. 1 een bepaalde uitvoeringsvorm van de inrichting volgens 10 de uitvinding in de rust- of transportstand weergeeft, fig. 2 de inrichting van fig. 1 weergeeft met de grijparmen in werkstand, fig. 3 de inrichting van fig. 1 weergeeft met de grijparmen in werkstand en met het eindgedeelte van de tweede grijparm in gedraaide 15 stand, fig. 4 de inrichting van fig. 1 weergeeft met de grijparmen in de in de in fig. 3 weergegeven stand en met het opneemorgaan in de opneemstand, fig. 5 de inrichting van fig. 1 weergeeft met een opgenomen af-20 valhouder, en fig. 6 de inrichting van fig. 1 weergeeft met een opgenomen afvalhouder, gezien in de richting van de pijl VI in fig. 5.

In de tekening is een inrichting weergeven voor het opnemen en vasthouden van afvalhouders van het type zoals is weergeven in fig. 5 25 en 6.

De in fig. 5 en 6 weergeven afvalhouder 1 is in horizontale doorsnede in hoofdzaak rechthoekig. De afvalhouder 1 heeft een zijwand 2 die bestaat uit aan de zijkant gelegen zijwanddelen 3, 4, een achterste zijwanddeel 5 en een voorste zijwanddeel 6, en een bodem 7. 30 Aan de bovenzijde heeft de afvalhouder een bovenrand 8 en een aan de buitenzijde op de bovenrand 8 aansluitend, naar beneden toe open U-vormig randdeel 9 dat aan de achterzijde van de afvalhouder de vorm heeft van een aan de onderzijde open opneemdeel 10. De afvalhouder is verder voorzien van een hier niet weergegeven scharnierend deksel.

35 De in de tekening weergegeven inrichting wordt toegepast als deel van een zijbeladingsinrichting voor een afvalinzamelvoertuig. Bij het inzamelen van afval wordt een met afval gevulde afvalhouder door de weergegeven inrichting opgenomen en vastgehouden en door de 1 0 ? Π H a n t 3 zijbeladingsinrichting omhoog gebracht en boven de vulopening van een op het afvalinzamelvoertuig geplaatste afvalverzamelhouder gekanteld en geleegd. Dit proces en de daarbij toegepaste afvalinzamelvoertui-gen zijn algemeen bekend, zodat een verdere toelichting hier achter-5 wege kan blijven.

De in de tekening weergeven inrichting omvat een opneemframe 11 dat met bevestingsorganen 12 kan worden bevestigd aan het hier niet weergegeven andere deel van de zijbeladingsinrichting. Op het opneemframe is een opneemorgaan 13 gemonteerd dat is ingericht om bij het 10 opnemen van een afvalhouder onder het opneemdeel 10 van een afvalhou-der 1 te grijpen.

Het opneemorgaan heeft bij de weergegeven inrichting de vorm van een opneemkam 13. Het opneemorgaan kan echter ook een andere vorm hebben, bijvoorbeeld een deltavorm voor het opnemen van afvalhouders 15 met een aan het deltavorige opneemorgaan aangepast opneemdeel.

De opneemkam 13 is bevestigd op de zuigerstang 14 van een verticaal aan het opneemframe 11 gemonteerde hydraulische cilinder 15 (zie i.h.b. fig. 4) . De opneemkam 13 is met behulp van de hydraulische cilinder 15 in verticale richting ten opzichte van het opneem-20 frame 11 beweegbaar. Het doel hiervan zal hierna nog nader worden toegelicht. Aan de onderzijde van de hydraulische cilinder is een steun 16 bevestigd waartegen een door de opneemkam 13 opgenomen afvalhouder 1 kan afsteunen.

Boven de opneemkam 13 is langwerpige aanslag 17 vast op het op-25 neemframe 11 gemonteerd. Deze aanslag 17, waartegen de bovenrand 2 van een door de opneemkam 13 opgenomen afvalhouder 1 kan afsteunen, dient ervoor deze afvalhouder 1 op de opneemkam 13 vast te houden, zodat deze tijdens het legen niet van de opneemkam 13 kan vallen.

Aan het opneemframe 11 zijn een eerste grijparm 21 en een 30 tweede grijparm 22 bevestigd, de eerste grijparm 21 aan de vanuit de opneemkam 13 gezien linkerzijde van het opneemframe en de tweede grijparm 22 aan de rechterzijde. Beide grijparmen 21, 22 zijn beweegbaar tussen een rust- of transportstand (zie fig. 1) en een werkstand (zie fig. 2-4), waarin de grijparmen 21, 22 op een op te nemen afval-35 houder 1 kunnen aangrijpen en deze ten opzichte van het opneemkam 13 kunnen positioneren.

De eerste grijparm 21 is om een in hoofdzaak horizontale schar-nieras 23 scharnierend verbonden met het opneemframe 11 en aldus in 1 0205 4 0 a 4 een hoofdzaak loodrecht op de opneemkam 13 staand vlak draaibaar tussen de ruststand (fig. 1) en de werkstand (fig. 2-4). Deze beweging wordt bewerkstelligd door een hydraulische cilinder 21a.

De eerste grijparm 21 is betrekkelijk kort uitgevoerd. In de 5 werkstand vormt de eerste grijparm 21 in zijwaartse richting een aanslag voor een op te nemen afvalhouder 1. Aan het einde is de eerste grijparm 21 voorzien van een plaatvormig deel 24 waartegen het aan de zijkant gelegen zijwanddeel 4 van een opgenomen afvalhouder 1 aan komt te liggen.

10 In zijwaartse richting heeft de eerste grijparm 21 een vaste positie ten opzichte van de opneemkam 13. Dit is nodig in geval van afvalhouderherkenning. Daarbij is in het opneemdeel 10 een chip geplaatst. Deze chip zit vanuit de opneemkam 13 gezien altijd aan de linkerzijde van de afvalhouder.

15 De tweede grijparm 22 is in zijwaartse richting ten opzichte van de opneemkam 13 en de eerste grijparm 21 verplaatsbaar met het opneemframe 11 verbonden. De tweede grijparm is daartoe gemonteerd op het uiteinde van de zuigerstang 25 van een aan het opneemframe 13 bevestigde hydraulische cilinder 26. Door de tweede grijparm 22 20 rechtstreeks op de zuigerstang 25 te bevestigen en niet op een afzonderlijke geleiding, wordt gewicht bespaard. Een verdraaiing van de zuigerstang 25 om zijn eigen as wordt voorkomen doordat aan de zuigerstang 25 een tegenhoudarm 29 is bevestigd die in een evenwijdig aan de opneemkam 13 lopende geleiding 30 wordt geleid.

25 De tweede grijparm 22 is met de zuigerstang 25 van de cilinder 26 verbonden via een vierstangenmechanisme 27 en daardoor in een in hoofdzaak loodrecht op de opneemkam 13 staand vlak in hoofdzaak in horizontale richting verplaatsbaar tussen de ruststand (fig. 1) en de werkstand (fig. 2-4). Deze verplaatsing wordt bewerkstelligd door een 30 met het vierstangenmechanisme 27 gekoppelde hydraulische cilinder 28.

De tweede grijparm 22 is voorzien van een einddeel 31 dat om een verticale scharnieras 32 scharnierbaar is ten opzichte van de rest van de tweede grijparm 22. Het einddeel 31 is ingericht om achter een op te nemen afvalhouder te grijpen (zie fig. 5). De beweging 35 van het einddeel 31 wordt bewerkstelligd door een hydraulische cilinder 31a.

Met behulp van de grijparmen 21 en 22 kan een op te nemen afvalhouder eenduidig ten opzichte van de opneemkam 13 worden 1 n?ns4n 5 gepositioneerd. Wanneer een afvalhouder 1 ten opzichte van de opneem-kam is gepositioneerd, wordt de opneemkam 13 door middel van de hydraulische cilinder 15 omhoog bewogen totdat de opneemkam 13 onder het opneemdeel 10 van de afvalhouder 1 grijpt en de bovenrand 8 van 5 de afvalhouder 1 tegen de aanslag 17 aanligt. De afvalhouder is dan betrouwbaar opgenomen, zoals in fig. 5 en 6 is weergegeven, en kan vervolgens zonder problemen en risico voor het legen geheven en gekanteld worden. Door de eenduidige positionering van de afvalhouder 1 door middel van de grijparmen 21, 22 en de opwaartse beweging van de 10 opneemkam 13 zal de opneemkam 13 altijd onder het opneemdeel 10 van de afvalhouder 1 grijpen.

Doordat de tweede grijparm 22 in zijwaartse richting ten opzichte van de eerste grijparm 21 verplaatsbaar is, kunnen afvalhou-ders met verschillende afmetingen, i.h.b. verschillende breedtes, 15 worden opgenomen.

Door de specifieke beweging van de grijparmen 21, 22 in een in hoofdzaak loodrecht op het opneemorgaan staand vlak, waarbij de grijparmen 21, 22 geen zijdelingse bewegingsruimte nodig hebben, is het mogelijk om een bepaalde afvalhouder tussen (dicht tegen elkaar 20 staande) afvalhouders vandaan te halen, zonder de andere afvalhouders te raken. De tussenruimte tussen de op te nemen afvalhouder en de ernaast staande afvalhouder of afvalhouders hoeft niet groter te zijn dan de afmeting in zijdelingse richting van de grijparmen.

Doordat de eerste grijparm 21 betrekkelijk kort is uitgevoerd 25 en de tweede grijparm 22 in de rust- of transportstand horizontaal staat, kan de inrichting volgens de uitvinding compact worden opgeborgen aan de zijkant van het afvalinzamelvoertuig waarop de inrichting is gemonteerd. Dit bespaart ruimte en ook tijd omdat de inrichting vanuit de ruststand snel in de werkstand kan worden gebracht en 30 omgekeerd.

1 Π O r- A Λ • ^ ... a h A Π

Claims (9)

1. Inrichting voor het opnemen en vasthouden van in horizontale doorsnede in hoofdzaak rechthoekige afvalhouders met een zijwand, een 5 bovenrand en een aan de buitenzijde op de bovenrand aansluitend, naar beneden toe open opneemdeel, omvattende opneemframe, een op het opneemframe gemonteerd opneemorgaan dat is ingericht om bij het opnemen van een afvalhouder onder het opneemdeel van de afvalhouder te grijpen, een boven het opneemorgaan op het opneemframe 10 aangebrachte aanslag voor een door het opneemorgaan opgenomen af valhouder, en een eerste en een tweede grijparm, die aan weerszijden van het opneemorgaan aan het opneemframe zijn bevestigd en beweegbaar zijn tussen een rust- of transportstand en een werkstand waarin de grijparmen op een op te nemen afvalhouder kunnen aangrijpen en de 15 afvalhouder ten opzichte van het opneemorgaan kunnen positioneren, waarbij ten minste de tweede grijparm in zijwaartse richting ten opzichte van het opneemorgaan en de eerste grijparm verplaatsbaar is en is voorzien van een einddeel dat scharnierbaar is ten opzichte van de rest van de grijparm en dat is ingericht om achter een op te nemen 20 afvalhouder te grijpen, met het kenmerk, dat de tweede grijparm (22) in een in hoofdzaak loodrecht op het opneemorgaan (13) staand vlak in in hoofdzaak horizontale stand beweegbaar is tussen de ruststand en de werkstand.

2. Inrichting volgens conclusie 1, waarbij het opneemorgaan (13)in verticale richting ten opzichte van het opneemframe(11) beweegbaar is.

3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, waarbij de tweede grijparm 30 (22) via een vierstangenmechanisme (27) is verbonden met het op neemframe (11) .

4. Inrichting volgens conclusie 3, waarbij voor de beweging van de tweede grijparm (22) tussen de ruststand en de werkstand tussen het 35 opneemframe (11) en de tweede grijparm (22) een hydraulische cilinder (28) is aangebracht. 1 n 9 n c .* o

5. Inrichting volgens een der conclusies 1-4, waarbij de eerste grijparm (21) korter is uitgevoerd dan de tweede grijparm (22) en is ingericht om in de werkstand in zijwaartse richting een aanslag voor een op te nemen afvalhouder (1) te vormen. 5

6. Inrichting volgens conclusie 5, waarbij de eerste grijparm (21) in een in hoofdzaak loodrecht op het opneemorgaan (13) staand vlak draaibaar is tussen de ruststand en de werkstand.

7. Inrichting volgens conclusie 2, waarbij het opneemorgaan (13) be weegbaar is door middel van een hydraulische cilinder (15).

8. Zijbeladingsinrichting voor een afvalinzamelvoertuig voorzien van een inrichting volgens een der conclusies 1-7. 15

9. Afvalinzamelvoertuig voorzien van een zijbeladingsinrichting volgens conclusie 8. 1 0 ? 0 S' λ o