NL1027007C2 - Systemen en werkwijze voor het verwezenlijken van een spikkelreductiefilter. - Google Patents

Description

Korte aanduiding: Systemen en werkwijzen voor het verwezenlijken van een spikkelreductiefilter.

De uitvinding heeft in het algemeen betrekking op filtering in beeldvormirigssystemen en meer in het bijzonder op systemen en werkwijzen voor het verwezenlijken van een spikkelreductiefilter.

Beeldvorming door middel van ultrageluid is een techniek voor 5 het afbeelden van organen en zachte weefsels van een menselijk lichaam. Beeldvorming door middel van ultrageluid gebruikt een directe, niet-ingrijpende, geen straling omvattende, draagbare en goedkope techniek. Een nadeel van beeldvorming door middel van ultrageluid is echter spikkelruis. Spikkelruis is een gevolg van de 10 interferentie van verstrooide echosignalen, die door een object, zoals een orgaan, zijn gereflecteerd en deze spikkelruis doet zich voor als een korrelvormig grijsschaalpatroon op een beeld. De spikkelruis verslechtert de beeldkwaliteit en verhoogt de moeilijkheid van het onderscheiden van fijne details in beelden tijdens diagnos-15 tische onderzoeken.

Om spikkelruis te reduceren wordt een spikkelreductiefilter gebruikt. Het spikkelreductiefilter creëert gewoonlijk geen bewegingsartefacten, behoudt akoestische schaduwvorming, en versterking. Het spikkelreductiefilter kan echter een verlies aan ruimte-20 lijke resolutie veroorzaken en kan het verwerkingscapaciteit van een ultrageluidbeeldvormingssysteem verminderen.

Volgens één aspect wordt een werkwijze voor het verwezenlijken van een spikkelreductiefilter beschreven. De werkwijze bevat het ontvangen van een van een processor afkomstige bewerkte-gege-25 vensstroom, het in gegevenssubreeksen verdelen van de bewerkte-gege-vensstroom, het onder gebruikmaking van een spikkelreductiefilter gelijktijdig filteren van de gegevenssubreeksen om gefilterde gegevenssubreeksen te produceren en het op basis van de gefilterde gegevenssubreeksen produceren van een beeldgegevensstroom.

30 Volgens een ander aspect wordt een werkwijze voor het verwe zenlijken van een spikkelreductiefilter beschreven. De werkwijze bevat het van een bundelvormer ontvangen van bundels, het frequen-tie-samenstellen van de bundels om een gefilterde beeldgegevensstroom te verkrijgen, het van een processor ontvangen van een bewerkte-gege- 10270073 - 2 - vensstroom, het in gegevenssubreeksen verdelen van de bewerkte-gegevensstroom, het onder gebruikmaking van een spikkelreductiefilter gelijktijdig filteren van de gegevenssubreeksen om gefilterde gegevens-subreeksen te produceren, het op basis van de gefilterde gegevenssub-5 reeksen produceren van een tweede beeldgegevensstroom, en het gelijktijdig weergeven van een gefilterd beeld en een tweede beeld op een gemeenschappelijk scherm, waarbij het gefilterde beeld uit de gefilterde beeldgegevensstroom wordt gegenereerd en het tweede beeld uit de tweede beeldgegevensstroom wordt gegenereerd.

10 Volgens nog een ander aspect wordt een met een programma geco deerd computer-leesbaar medium beschreven. Het programma is ingericht om een bewerkte-gegevensstroom van een processor te ontvangen, de be-werkte-gegevensstroom in gegevenssubreeksen te verdelen, de gegevenssubreeksen gelijktijdig te filteren onder gebruikmaking van een spik-15 kelreductiefilter om gefilterde gegevenssubreeksen te produceren en een beeldgegevensstroom op basis van de gefilterde gegevenssubreeksen te produceren.

Volgens nog een ander aspect wordt een computer beschreven.

De computer is geprogrammeerd om een bewerkte-gegevensstroom van een 20 processor te ontvangen, de bewerkte-gegevensstroom in gegevenssubreeksen te verdelen, de gegevenssubreeksen gelijktijdig te filteren onder gebruikmaking van een spikkelreductiefilter om gefilterde gegevenssubreeksen te produceren en een beeldgegevensstroom op basis van de gefilterde gegevenssubreeksen te produceren.

25 Volgens een ander aspect wordt een ultrageluidbeeldvormings- systeem beschreven. Het ultrageluidbeeldvormingssysteem bevat een omvormerarray, een bundelvormer, een processor voor het bewerken van een van de bundelvormer ontvangen bundel en een aftastingsomzet-ter- en weergavebesturing, die operationeel aan de omvormerarray, 30 de bundelvormer en de processor is gekoppeld. De aftastingsomzetter en weergavebesturing is ingericht om een bewerkte-gegevensstroom van de processor te ontvangen, de bewerkte-gegevensstroom in gegevenssubreeksen te verdelen, de gegevenssubreeksen gelijktijdig te filteren onder gebruikmaking van een spikkelreductiefilter om gefilterde ge-35 gevenssubreeksen te produceren en een beeldgegevensstroom op basis van de gefilterde gegevenssubreeksen te produceren.

Fig. 1 is een uitvoeringsvorm van een ultrageluidbeeldvor-mingssysteem, waarin systemen en werkwijzen voor het verwezenlijken van een spikkelreductiefilter zijn opgenomen.

1027007~ - 3 -

Fig. 2 toont een uitvoeringsvorm van een omvormerarray en een bundelvormer van het ultrageluidbeeldvormingssysteem.

Fig. 3 toont een concept van een sectoraftasting, die onder gebruikmaking van het ultrageluidbeeldvormingssysteem wordt uitge-5 voerd.

Fig. 4 toont een concept van een lineaire aftasting, die onder gebruikmaking van het ultrageluidbeeldvormingssysteem wordt uitgevoerd.

Fig. 5 toont een concept van een convexe aftasting, die onder 10 gebruikmaking van het ultrageluidbeeldvormingssysteem wordt uitge- i voerd.

Fig. 6 toont een uitvoeringsvorm van een aftastingsomzetter- | en weergavebesturing van het ultrageluidbeeldvormingssysteem. j

Fig. 7 en 8 tonen een stroomschema van een uitvoeringsvorm 15 van een werkwijze voor het verwezenlijken van een spikkelreductie-filter.

j

Fig. 9 toont een uitvoeringsvorm van een grafische gebruiker- .

koppeling, die een beeld weergeeft, waarop de werkwijzen en ruimte- j lijke samenstelling niet zijn toegepast, en die een ander beeld j 20 weergeeft, waarop de werkwijzen zijn toegepast in samenhang met ruimtelijke samenstelling.

Fig. 10 toont een uitvoeringsvorm van een grafische gebrui-kerkoppeling, die een gebruiker in staat stelt om verschillende niveaus van een combinatie van detail en gelijkmatigheid, die door 25 een in een ultrageluidbeeldvormingssysteem verwezenlijkt spikkelre-ductiefilter wordt verschaft, te selecteren.

Fig. 11 toont een andere uitvoeringsvorm van de grafische ge-bruikerkoppeling van fig. 10.

Fig. 1 is een uitvoeringsvorm van een ultrageluidbeeldvor-30 mingssysteem 10, waarin systemen en werkwijzen voor het verwezenlijken van een spikkelreductiefilter zijn opgenomen. Het systeem bevat een bundelvormer 12, een B-modusprocessor 14, een aftastingsomzetter- en weergavebesturing (SCDC) 16 en een kernprogramma 20.

De B-modusprocessor bevat een detector 21. Het kernprogramma 20 be-35 vat een bedienerkoppeling 22, een meesterbesturing 24 en een aftas-tingsbesturingsreeksvormer 26. De meesterbesturing 24 voert sys-teemniveaubesturingsfuncties uit. De meesterbesturing 24 aanvaardt via een bedienerkoppeling 22 van een bediener afkomstige invoeren alsmede systeemtoestandsveranderingen en maakt geschikte verande- 1027007“ - 4 - ringen voor de bundelvormer 12, de B-modusprocessor 14, de SCDC 16 en de aftastingsbesturingsreeksvormer 26. Een systeembesturingsbus 28 verschaft een koppeling van de meesterbesturing 24 met de bundelvormer 12, de B-modusprocessor 14, de SCDC 16 en de aftastings-5 besturingsreeksvormer 26. De aftastingsbesturingsreeksvormer 26 verschaft directe besturingsinvoeren, die invoeren bij een akoestische vectorsnelheid zijn, aan de bundelvormer 12, een systeemtijds-generator 30, de B-modusprocessor 14 en de SCDC 16. De aftastings-besturingsreeksvormer 26 wordt door de meesterbesturing 24 met vec-10 torreeksen en synchronisatieopties voor akoestische frameverwervingen geprogrammeerd. De aftastingsbesturingsreeksvormer 26 zendt via een aftastingsbesturingsbus 32 vectorparameters, die door de bediener zijn gedefinieerd, naar de bundelvormer 12, de B-modusprocessor 14 en de SCDC 16.

15 Een hoofdgegevensweg begint met van een omvormerarray 34 af komstige analoge radiofrequentie(RF)echosignaalinvoeren in de bundelvormer 12. De bundelvormer 12 zet de analoge echosignalèn in een stroom van digitale monsters om en geeft ontvangstbundels af, welke ontvangstbundels zijn weergegeven als complexe I,Q-gegevens, die 20 echter in het algemeen ook RF- of middenfrequentiegegevens kunnen zijn. De I,Q-gegevens worden in de B-modusprocessor 14 ingevoerd.

De B-modusprocessor 14 versterkt de I,Q-gegevens logaritmisch en detecteert een omhullende van de I,Q-gegevens. De B-modusprocessor 14 geeft de I,Q-gegevens als bewerkte vectorbeeldgegevens aan de SCDC 25 16 af. De SCDC 16 aanvaardt de bewerkte vectorbeeldgegevens en in strueert een weergave-inrichting 36 om een beeld op een scherm van de weergave-inrichting 36 weer te geven. Een voorbeeld van het beeld, dat wordt weergegeven, bevat een tweedimensionaal (2D) beeld, dat verschillende delen van het object op basis van de helderheid van pixels 30 van het 2D-beeld onderscheidt. Voorbeelden van de weergave-inrichting 36 bevatten een grijsschaalmonitor en een kleurenmonitor.

In een alternatieve uitvoeringsvorm tast het ultrageluidbeeld-vormingssysteem 10 in verschillende aftastmodi af, zoals een fundamentele modus, een harmonische modus, een kleurstroommodus, een PDI-mo-35 dus, een contrastmodus of een B-stroommodus. In de fundamentele modus worden beelden gegenereerd uit echosignalen bij fundamentele frequenties en in de harmonische modus worden beelden gegenereerd uit echosignalen bij harmonische frequenties. In de kleurstroommodus wordt een Doppler-processor (niet weergegeven) parallel aan de B-modusprocessor 1027007- - 5 - 14 gebruikt of vervangt een Doppler-processor de B-modusprocessor 14.

De I,Q-gegevens worden aan de Doppler-processor verschaft om Doppler-frequentieverschuivingsinformatie voor de kleurstroommodus te onttrekken. De Doppler-processor schat Doppler-parameters, zoals snelheid, 5 variantie en vermogen voor het schatten van de beweging van bloedstro-ming binnen het object. De Doppler-parameters worden geschat onder gebruikmaking van processen zoals autocorrelatie of kruiscorrelatie. In de PDI-modus wordt vermogen gebruikt om de beweging van bloedstroming binnen het object te schatten. In de contrastmodus wordt een contrast-10 middel, dat gewoonlijk een luchtbel bevat, gebruikt om het contrast tussen signalen van verschillende anatomische structuren, zoals een tumor en een normale lever, te verbeteren. De B-stroommodus representeert de bloedstroming binnen het object. De stroming doet zich voor als veranderingen in een gespikkelt patroon.

15 Fig. 2 toont een uitvoeringsvorm van de omvormerarray 20 en de bundelvormer 12 van het ultrageluidbeeldvormingssysteem 10. De omvormerarray 20 bevat een aantal afzonderlijk aangestuurde omvormerelemen-ten 40, die elk een burst van ultrasone energie produceren, wanneer deze door een door de bundelvormer 12 geproduceerde gepulste golfvorm 20 worden geactiveerd. De door het aan onderzoek onderhevige object terug naar de omvormerarray 34 gereflecteerde ultrasone energie wordt door elk ontvangend omvormerelement 40 in een elektrisch signaal omgezet en via een reeks van zend/ontvangst(T/R)schakelaars 42 afzonderlijk aan de bundelvormer 12 toegevoerd. De T/R-schakelaars 42 zijn typisch dio-25 des, die de bundelvormer 12 tegen hoge spanning beschermen, welke hoge spanningen door de bundelvormer 12 worden gegenereerd om ultrasone energie, die door het object wordt gereflecteerd, te verkrijgen.

De omvormerelementen 40 worden zodanig aangestuurd, dat de geproduceerde ultrasone energie in een bundel wordt gericht of gestuurd. 30 Om dit te bewerkstelligen worden respectieve zendfocustijdsvertragin-gen 44 aan een veelheid van pulseerders 46 opgelegd. Elke pulseerder 46 is via T/R-schakelaars 42 met een respectief omvormerelement 40 verbonden. Als voorbeeld worden de zendfocustijdsvertragingen 44 uit een opzoektabel gelezen. Door middel van het op geschikte wijze aan-35 passen van de zendfocustijdsvertragingen 44 kan de gestuurde bundel onder een hoek Θ ten opzichte van een y-as worden gericht of in een vast bereik R op een punt P worden gefocusseerd. Een sectoraftasting, weergegeven in fig. 3, wordt uitgevoerd door middel van het aftasten van een waaiervormig tweedimensionaal (2D) gebied 50 langs de richting 1027007* - 6 - van de hoek Θ en langs een akoestische lijn 52, die zich vanaf een emissiepunt 54 uitstrekt. Als alternatief wordt een lineaire aftasting, weergegeven in fig. 4, uitgevoerd door middel van het aftasten van een rechthoekig 2D-gebied 60 in een richting langs een x-as. Het 5 rechthoekige gebied 60 wordt in de richting langs de x-as afgetast door middel van het transleren van dé akoestische lijn 52, die zich vanaf een emissiepunt 54 in een richting langs de y-as uitstrekt. In nog een andere alternatieve uitvoeringsvorm wordt een convexe aftasting of een curvilineaire aftasting uitgevoerd door middel van het af-10 tasten van een gedeeltelijk waaiervormig gebied 70 in de richting van de hoek Θ. Het gedeeltelijk waaiervormige gebied 70 wordt afgetast in de richting van de hoek Θ door middel van het uitvoeren van een akoes-tische-lijnaftasting overeenkomstig de lineaire aftasting en het bewegen van het emissiepunt 54 van de akoestische lijn 52 langs een boog-15 vormig traject 72.

Er wordt nu verwezen naar fig. 2, waarin door elke burst van ultrasone energie echosignalen, die door in opeenvolgende bereiken langs de bestuurde bundel gelegen objecten zijn gereflecteerd, worden geproduceerd. De echosignalen worden afzonderlijk door elk omvormer-20 element 40 waargenomen en een monster van de sterkte van de echosignalen in een bepaald punt in de tijd representeert de in een specifiek bereik optredende hoeveelheid reflectie. Als gevolg van de verschillen in de voortplantingswegen tussen het reflectiepunt P en elk omvormer-element 40 zullen de echosignalen niet gelijktijdig worden gedetec-25 teerd en zullen de amplituden daarvan niet gelijk zijn. De bundelvor-mer 12 legt een geschikte tijdsvertraging op aan elk echosignaal, dat vanaf het punt P is gereflecteerd en sommeert deze echosignalen om een enkelvoudig echosignaal te verschaffen, dat de vanaf het punt P gereflecteerde totale ultrasone energie op nauwkeurige wijze aangeeft. De 30 bundelvormer 12 legt een geschikte tijdsvertraging op aan elk echosignaal door middel van het opleggen van respectieve ontvangstfocustijds-vertragingen 80 aan een veelheid van ontvangstkanalen 82. Elk ont-vangstkanaal 82 is via een T/R-schakelaars 42 met een respectief om-vormerelement 40 verbonden. Als een voorbeeld worden de ontvangstfo-35 custijdsvertragingen 80 uit een opzoektabel gelezen. De tijdsvertraag-de echosignalen worden in een ontvangstsommeerorgaan 84 gesommeerd.

Een gedetailleerde beschrijving van een ontvangstsectie van de bundelvormer 12 is verschaft in ü.S. octrooi 5,961,461.

1027007- - 7 -

Een in de B-modusprocessor 14 opgenomen detector 21 ontvangt bundels van de bundelvormer 12. I- en Q-waarden van de bundels representeren in-fase- en kwadratuurcomponenten van een sterkte van vanaf het punt P in het bereik R en onder de hoek Θ gereflecteerde echosig-5 nalen. De detector 21 berekent de sterkte (I2 + Q2)1/2. In een alternatieve uitvoeringsvorm vervangen meerdere filters en detectoren de detector 21, zodat door de filters en de detectoren ontvangen bundels in meerdere doorlaatbanden worden gescheiden, individueel worden gedetecteerd en opnieuw worden gecombineerd om spikkelvorming te reduceren 10 door middel van frequentiesamenstelling.

De SCDC 16 ontvangt de bewerkte vectorbeeldgegevens van de B-modusprocessor 14 en zet de bewerkte vectorbeeldgegevens in een beeld voor weergave om. In het bijzonder zet een in fig. 6 weergegeven af-tastingsomzetter 110 de bewerkte vectorbeeldgegevens vanuit een polair 15 coördinatenformaat in een carthesiaans coördinatenformaat om en geeft de bewerkte vectorbeeldgegevens als een beeld op een weergave-inrich-ting 36, die een tijd-variërende amplitude van de bewerkte vectorbeeldgegevens afbeeldt, weer. Indien de bewerkte vectorbeeldgegevens zich in een carthesiaans coördinatenformaat bevinden, brengt de SCDC 20 16 als alternatief de bewerkte vectorbeeldgegevens op schaal en geeft de bewerkte vectorbeeldgegevens weer.

Fig. 6 toont een uitvoeringsvorm van de SCDC 16 van het ultra-geluidbeeldvormingssysteem 10. De SCDC 16 bevat centrale verwerkings-eenheden (CPÜ's) 112 en 114, een geheugen 116 en een aftastingsomzet-25 ter 110. De CPÜ's 112 en 114, het geheugen 116 en de aftastingsomzet-ter 110 zijn via een bus 118 aan elkaar gekoppeld. Zoals hierin gebruikt, is de term CPU niet beperkt tot die geïntegreerde schakeling, die in de techniek als computers zijn aangeduid, doch verwijst in brede zin naar computers, processoren, microbesturingen, microcompu-30 ters, programmeerbare logische besturingen, toepassingsspecifieke geïntegreerde schakelingen en andere programmeerbare schakelingen, en deze termen worden hierin onderling afgewisseld gebruikt. Een voorbeeld van een CPU 112 en 114 bevat een CPU, zoals Intel® Pentium 4 processoren. Voorbeelden van het geheugen 116 bevatten een computer-35 leesbaar medium, zoals een harde schijf, een CD-ROM of een flexibele schijf. In een alternatieve uitvoeringsvorm bevat de SCDC 16 één CPU of meer dan twee CPÜ's. Het geheugen 116 slaat door de CPÜ's 112 en 114 uitgevoerde programma's op. Het geheugen 116 slaat ook verschil- 1027007“ - 8 - lende soorten gegevens op voor gebruik door de CPU’s 112 en 114 bij het uitvoeren van de programma's.

Een spikkelreductiefilter (niet weergegeven), zoals een laag-doorlaatfilter, is tussen de detector 21 en de SCDC 16 aangebracht om 5 spikkelruis in een onder gebruikmaking van het ultrageluidbeeldvor-mingssysteem 10 gegenereerd beeld te reduceren. Een voorbeeld van een laagdoorlaatfilter is een eindige-impulsresponsie(FIR)filter. In een alternatieve uitvoeringsvorm is het spikkelreductiefilter een mathematisch algoritme, dat door elk van de CPU's 112 en 114 wordt uitgevoerd 10 en dat op een enkel beeldframe wordt gebruikt om de spikkelruisinhoud te identificeren en te reduceren. In nog een andere uitvoeringsvorm is het spikkelreductiefilter een mediaanfilter, een Wiener-filter, een anisotroop diffusiefilter of een golftransformatiefilter, die door één van de CPU's 112 en 114 uitgevoerde mathematische algoritmen zijn. In 15 nog een andere alternatieve uitvoeringsvorm is het spikkelreductiefilter een hoogdoorlaatfilter, dat structuur- en kenmerkverbetering uitvoert. Een voorbeeld van een hoogdoorlaatfilter is een oneindige-im-pulsresponsie(IIR)filter. In het mediaanfilter wordt een pixelwaarde van een onder gebruikmaking van het ultrageluidbeeldvormingssysteem 10 20 gegenereerd beeld vervangen door een mediaanwaarde van naburige pixels. Het Wiener-filter kan worden verwezenlijkt onder gebruikmaking van een kleinste gemiddelde-kwadraten(LMS)algoritme. Het anisotrope diffusiefilter gebruikt de warmtediffusievergelijking en eindige-ele-mentenschema's. Het golftransformatiefilter ontbindt echosignalen in 25 een golfdomein en de verkregen golfcoëfficiënten worden zwak aan een drempelwaarde onderworpen. Bij de zachte-drempelwaardeonderwerping worden golven met absolute waarden beneden een bepaalde drempelwaarde vervangen door nul, terwijl golven met absolute waarden boven de drempelwaarde worden gewijzigd door middel van het inkrimpen daarvan in de 30 richting van nul. Een modificatie van de aan een zachte-drempelwaarde-onderwerping is het toepassen van een niet-lineaire aan een zachte-drempelwaardeonderwerping binnen fijnere niveaus van schalen om spikkelruis te onderdrukken.

Spikkelruis is een intrinsieke eigenschap van ultrageluidbeeld-35 vorming, het bestaan van spikkelruis in ultrageluidbeeldvorming reduceert het beeldcontrast en de beeldresolutie. Het is derhalve wenselijk om manieren te vinden om het niveau van spikkelruis in ultrageluidbeeldvorming te verminderen. Samenstelling is een techniek voor spikkelruisreductie, welke techniek kan worden gebruikt in samenhang 1027007m - 9 - met spikkelreductiefiltering. Samenstelling bevat ruimtelijke samenstelling en frequentiesamenstelling. Frequentiesamenstelling en ruimtelijke samenstelling, die hieronder worden beschreven, worden gebruikt als manieren om de spikkelruis te reduceren. Frequentie- en 5 ruimtelijke samenstelling hebben echter beperkingen, zoals een lagere framesnelheid, bewegingsartefacten en gereduceerde resoluties. Beeld-bewerkingsfilters zijn alternatieven voor samenstelling. De beeldbe-werkingsfilters werken op de beeldgegevens in plaats van front-eind-verwervingen, en deze hebben gewoonlijk geen problemen, zoals verlies 10 aan framesnelheid of verlies aan akoestische schaduw, behorend bij samenstelling.

Fig. 7 en 8 tonen een stroomschema van een uitvoeringsvorm van een werkwijze voor het verwezenlijken Van een spikkelreductiefilter.

De werkwijze is opgeslagen in een geheugen 116 en wordt door één of 15 beide CPU's 112 en 114 uitgevoerd. De werkwijze in stap 120 bevat het ontvangen van een bewerkte-gegevensstroom, waarvan de bewerkte vector-beeldgegevens een voorbeeld zijn, van de B-modusprocessor 14. Als alternatief wordt een gegevensstroom van de Doppler-processor in plaats van de B-modusprocessor ontvangen. In nog een andere alternatieve uit-20 voeringsvorm wordt een gegevensstroom van zowel de Doppler-processor als de B-modusprocessor 14 ontvangen. Frequentiesamenstelling of ruimtelijke samenstelling van bundels wordt in de B-modusprocessor 14 uitgevoerd voorafgaande aan het verkrijgen van de bewerkte-gegevensstroom van de B-modusprocessor 14. Ruimtelijke samenstelling is een beeldvor-25 mingstechniek, waarin een aantal echosignalen van het punt P, die uit een aantal van meerdere kijkrichtingen of hoeken zijn verkregen, worden gecombineerd. De meerdere richtingen zijn behulpzaam bij het verkrijgen van spikkeldecorrelatie. Voor de frequentiesamenstelling wordt spikkeldecorrelatie verkregen door middel van het afbeelden van het 30 punt P met verschillende frequentiebereiken. De frequentiesamenstelling wordt in de B-modusprocessor 14 of de Doppler-processor uitgevoerd. Op overeenkomstige wijze wordt de ruimtelijke samenstelling uitgevoerd in de B-modusprocessor 14 of de Doppler-processor. Door middel van het combineren van ruimtelijke samenstelling met de werk-35 wijzen voor het verwezenlijken van een spikkelreductiefilter, kan het aantal hoeken worden verminderd, bijvoorbeeld van 9 naar 3, om bewegingsartefacten te verminderen terwijl een niveau van spikkelruisre-ductie blijft gehandhaafd. Echter kan de ruimtelijke of de frequentiesamenstelling niet worden uitgevoerd.

1027007- - 10 -

De werkwijze in stap 122 bevat het verdelen van de bewerkte-ge-gevensstroom in gegevenssubreeksen. Als een voorbeeld worden de met een beeldframe corresponderende gegevens zodanig in gegevenssubreeksen verdeeld, dat een gegevenssubreeks correspondeert met een gedeelte van 5 het beeldframe. De werkwijze in stap 124 bevat het gebruiken van een spikkelreductiefilter met een eerste reeks van parameters, zoals gelijkmatigheid en detail, om elk van de gegevenssubreeksen gelijktijdig te filteren. Bijvoorbeeld wordt een eerste gegevenssubreeks bewerkt door een spikkelreductiefilter, dat door de CPU 112 wordt uitgevoerd, 10 en wordt een tweede gegevenssubreeks gelijktijdig met de eerste gegevenssubreeks bewerkt door een spikkelreductiefilter, dat door de CPU 114 wordt uitgevoerd. Als een ander geval worden de eerste gegevenssubreeks en de tweede gegevenssubreeks gelijktijdig bewerkt door een spikkelreductiefilter, dat door de CPU 112 wordt uitgevoerd onder ge-15 bruikmaking van de SIMD-capaciteit. Een reeks van besturingen, zoals toetsen of menu's, wordt aan een gebruiker verschaft om de eerste reeks van parameters van het spikkelreductiefilter aan te passen. De eerste reeks van parameters kan door de gebruiker worden aangepast, wanneer een aftasting wordt uitgevoerd met het ultrageluidbeeldvor-20 mingssysteem 10, een herhaling van geregistreerde aftastingen op het scherm van de weergave-inrichting 36 wordt weergegeven, of een stilstaand beeld op het scherm van de weergave-inrichting 36 wordt weergegeven .

Bovendien bevat de werkwijze in stap 126 het automatisch, 25 zonder tussenkomst van een gebruiker, optimaliseren van de parameters van de eerste reeks op basis van een toepassing en een aftast-modus van het ultrageluidbeeldvormingssysteem 10. Bijvoorbeeld kan de werkwijze verwijzen naar een omzettingstabel, die verschillende reeksen van parameters van het spikkelreductiefilter verschaft op 30 basis van de toepassing en de aftastmodi. In het voorbeeld is een beeld van een lever gevuld met meer spikkelruis dan in vasculaire beelden. In het voorbeeld zet de omzettingstabel daarom om naar parameters, die een grotere gelijkmatigheid dan de aan vasculaire beelden verschafte mate van gelijkmatigheid verschaffen. Voorbeel-35 den van de toepassing bevatten de vraag of het ultrageluidbeeldvor-mingssysteem 10 wordt gebruikt voor het verkrijgen van beelden van een lever of van vasculaire beelden. Voorbeelden van de aftastmodus bevatten modi, waarin de sectoraftasting, de lineaire aftasting en de convexe aftasting, die hierboven zijn beschreven, worden uitge- f1027007~ - 11 - voerd. In een alternatieve uitvoeringsvorm behoeft de werkwijze de stap 126 niet uit te voeren. De werkwijze in stap 128 bevat het combineren van de gegevens sub reeksen, die zijn gefilterd, om een gefilterde beeldgegevensstroom te vormen. Als een voorbeeld, kunnen de 5 gegevenssubreeksen worden gecombineerd om een beeldgegevensstroom van een beeldframe te vormen. Gemeenschappelijke gegevens in elk tweetal gegevenssubreeksen worden verwijderd tijdens het combineren van de gegevenssubreeksen om de gefilterde beeldgegevensstroom te vormen. Dergelijke gemeenschappelijke gegevens worden als een gemeenschappe-10 lijk grensgebied in een beeld weergegeven. Het verwijderen van ten minste een gedeelte van de gemeenschappelijke gegevens elimineert zichtbare grenslijnen in een beeld, dat correspondeert met de twee gegevenssubreeksen, en maakt het grensgebied gelijkmatig. De werkwijze in stap 130 bevat verder het gebruik van de aftastingsomzetter 110 om 15 door middel van aftasting een gegevensreeks om te zetten, welke gege-vensreeks de gefilterde beeldgegevensstroom en de bewerkte-gegevens-stroom, afgegeven door de B-modusprocessor 14, bevat. Als alternatief bevat de werkwijze het door middel van aftasting omzetten van een gegevensreeks, die de gefilterde beeldgegevensstroom en een gegevens-20 stroom, afgegeven door de Doppler-processor, bevat. In nog een andere alternatieve uitvoeringsvorm bevat de werkwijze het door middel van aftasting omzetten van een gegevensreeks, die de gefilterde beeldgegevensstroom, een door de Doppler-processor afgegeven gegevensstroom en de van de B-modusprocessor 14 afkomstige bewerkte-gegevensstroom be-25 vat.

In een alternatieve uitvoeringsvorm kan de stap 130 worden uitgevoerd voorafgaande aan het uitvoeren van de stappen 122, 124, 126 en 128 en na het uitvoeren van de stap 120. In de alternatieve uitvoeringsvorm wordt de bewerkte-gegevensstroom door middel van aftasting 30 omgezet voorafgaande aan het verdelen van de bewerkte-gegevensstroom in de gegevenssubreeksen. Een beeld, dat uit de gefilterde beeldgegevensstroom is gereconstrueerd, en een uit de bewerkte en door middel van aftasting omgezette gegevensstroom gereconstrueerd beeld worden gelijktijdig op het scherm van de weergave-inrichting 36 weergegeven. 35 Dé werkwijze in stap 138 bevat het gelijktijdig weergeven van een gefilterd beeld en een oorspronkelijk ongefilterd beeld op het scherm van de weergave-inrichting voor directe waarneming van het gefilterde beeld en het oorspronkelijke ongefilterde beeld in een dubbe-le-weergavemodus. Het oorspronkelijke ongefilterde beeld omloopt de 1027007“ - 12 - spikkelreductiefilteringstrap. Het gefilterde beeld en het oorspronkelijke ongefilterde beeld worden gelijktijdig weergegeven door middel van het doen passen van het oorspronkelijke ongefilterde beeld, dat is gereconstrueerd uit de bewerkte en door middel van aftasting omgezette 5 gegevensstroom, en het gefilterde beeld, dat is gereconstrueerd uit de gefilterde en door middel van aftasting omgezette gegevensstroom, op één gemeenschappelijk scherm van de weergave-inrichting 36. Als een voorbeeld wordt het oorspronkelijke ongefilterde beeld weergegeven op de helft van het oppervlak van het scherm van de weergave-inrichting 10 36 en wordt het gefilterde beeld op de resterende helft van het opper vlak van het scherm weergegeven. Als een ander voorbeeld, wordt het oorspronkelijke ongefilterde beeld weergegeven op een derde van het oppervlak van het scherm van de weergave-inrichting 36 en wordt het gefilterde beeld op het resterende tweederde oppervlak van het scherm 15 weergegeven. Als nog een ander voorbeeld, is het oorspronkelijke ongefilterde beeld een ongefilterd beeld van een 4 on X 4 cm weefselopper-vlak, dat gelijktijdig met het gefilterde beeld wordt weergegeven, dat een beeld van het weefseloppervlak kan zijn. Het gefilterde beeld van het weefseloppervlak bezet de helft van het oppervlak van het scherm 20 van de weergave-inrichting 36 en het oorspronkelijke ongefilterde beeld bezet de resterende helft. Het gefilterde beeld is een klinisch arts of een sonograaf behulpzaam bij het identificeren van objecten met een laag contrast en weefselstructuren. Het oorspronkelijke ongefilterde beeld is behulpzaam bij het identificeren van door een spik-25 kelreductiefilter veroorzaakte artefacten en verschaft ook beeldde- tails, die verloren zijn gegaan als gevolg van het spikkelreductiefil-ter.

In nog een andere alternatieve uitvoeringsvorm wordt het gefilterde beeld op één zijde van het scherm van de weergave-inrichting 36 30 weergegeven. Op de resterende zijde van het scherm wordt een beeld, waarop een tweede reeks van parameters van het spikkelreductiefilter is toegepast in plaats van de eerste reeks van parameters, weergegeven. In een andere alternatieve uitvoeringsvorm wordt het oorspronkelijke ongefilterde beeld, waarvan een voorbeeld aan de linkerzijde in 35 fig. 9 is weergegeven, op één zijde van het scherm weergegeven. Op de resterende zijde, zoals de rechterzijde in fig. 9, wordt een beeld, waarop de werkwijzen voor het verwezenlijken van een spikkelreductiefilter en ruimtelijke samenstelling zijn toegepast, weergegeven. In een andere alternatieve uitvoeringsvorm wordt het gefilterde beeld op 1027007' - 13 - één zijde van het scherm weergegeven. Op de andere zijde wordt een beeld, waarop ruimtelijke samenstelling maar geen spikkelreductiefil-ter is toegepast, weergegeven. In nog een andere alternatieve uitvoeringsvorm wordt het gefilterde beeld op één zijde van het scherm weer-5 gegeven. Op de andere zijde wordt een beeld, waarop de werkwijzen voor het verwezenlijken van een spikkelreductiefilter en ruimtelijke samenstelling zijn toegepast, weergegeven. In nog een andere alternatieve uitvoeringsvorm wordt een beeld, waarop ruimtelijke samenstelling maar geen spikkelreductiefilter is toegepast, weergegeven op één zijde van 10 het scherm. Op de andere zijde wordt een beeld, waarop de werkwijze voor het verwezenlijken van een spikkelreductiefilter en ruimtelijke samenstelling zijn toegepast, weergegeven.

In een andere alternatieve uitvoeringsvorm wordt het scherm van de weergave-inrichting 36 verdeeld in eerste, tweede, derde en vierde 15 gebieden om beelden in een kwadratuurweergavemodus weer te geven. Het eerste gebied geeft het oorspronkelijke ongefilterde beeld weer. Het tweede gebied geeft een beeld, waarop ruimtelijke samenstelling maar geen spikkelreductiefilter is toegepast, weer. Het derde gebied geeft het gefilterde beeld weer. Het vierde gebied geeft een beeld, waarop 20 de werkwijzen voor het verwezenlijken van een spikkelreductiefilter en ruimtelijke samenstelling zijn toegepast, weer. Er wordt opgemerkt, dat in de alternatieve uitvoeringsvorm frequentiesamenstelling in plaats van of in aanvulling op ruimtelijke samenstelling kan worden toegepast. Bovendien wordt in de alternatieve uitvoeringsvorm als een 25 voorbeeld elk beeld in één-vierde van het gebied van het scherm weergegeven. Als een ander voorbeeld wordt een beeld in 1/12-de van het gebied van het scherm weergegeven, wordt een beeld in 1/3-de van het gebied van het scherm weergegeven, wordt een beeld in 1/8-ste van het gebied van het scherm weergegeven en wordt een beeld in 1/8-ste van 30 het gebied van het scherm weergegeven.

In nog een andere alternatieve uitvoeringsvorm geven de vier gebieden elk een beeld, waarop andere parameters van het spikkelreductiefilter zijn toegepast dan de op elk op de andere gebieden weergegeven beeld toegepaste parameters, weer. In de alternatieve uitvoerings-35 vorm worden bovendien de verschillende parameters toegepast tijdens het uitvoeren van de werkwijzen voor het verwezenlijken van een spikkelreductiefilter. In nog een andere alternatieve uitvoeringsvorm geeft het eerste gebied het oorspronkelijke ongefilterde beeld weer.

In de alternatieve uitvoeringsvorm geven de resterende drie gebieden _1027007- - 14 - elk een beeld weer, waarop andere parameters van het spikkelreductie-filter zijn toegepast dan de op elk ander op de resterende drie gebieden weergegeven beeld toegepaste parameters. In de alternatieve uitvoeringsvorm worden bovendien de verschillende parameters toegepast 5 tijdens het uitvoeren van de werkwijzen voor het verwezenlijken van een spikkelreductiefilter.

De werkwijze in stap 140 bevat verder het vergroten van een bereik, waarover waarden van in de gefilterde beeldgegevensstroom opgenomen gegevens worden verdeeld, om het contrast van het gefilterde 10 beeld te verbeteren. Het spikkelreductiefilter verandert gewoonlijk een grijsschaalverdeling van een beeld en hebben pixelwaarden van het gefilterde beeld dus een smallere verdeling dan de pixelwaarden van een beeld, dat niet door een spikkelreductiefilter is gefilterd. De smallere verdeling van grijsschalen kan worden veranderd om het beeld-15 contrast te vergroten. Indien pixelwaarden van een beeldframe, dat geen filtering door een spikkelreductiefilter heeft ondergaan, bijvoorbeeld variëren van 0 tot 255, variëren pixelwaarden van een beeldframe na toepassing van het spikkelreductiefilter tussen 20 en 230. In het voorbeeld kunnen de pixelwaarden, die variëren tussen 20 en 230, 20 tot 255 pixelwaarden worden vergroot door gebruik te maken van een lineaire functie, zoals een omzettingsfunctie. Een dergelijke toename verbetert het contrast van een beeldframe, waarop een spikkelreductiefilter is toegepast.

De werkwijze bevat het veranderen van de waarden van de parame-25 ters van de eerste reeks van het spikkelreductiefilter om een tweede reeks van parameters te vormen. Bijvoorbeeld kan het aan een beeld verschafte niveau van gelijkmatigheid van 10 naar 20 op een schaal van 100 worden veranderd. Als nog een ander voorbeeld kan het aan een beeld verschafte niveau van gelijkmatigheid van 30 naar 20 op een 30 schaal van 100 worden veranderd. Als een ander voorbeeld kan het niveau van in een beeld zichtbaar detail van 15 naar 20 op een schaal van 100 worden veranderd, zodat meer detail in een beeld zichtbaar is. Op het scherm van de weergave-inrichting 36 zijn toetsen verschaft, zodat een gebruiker de parameters van de eerste reeks naar de tweede 35 reeks kan veranderen om gewenste effecten voor een toepassing van het ultrageluidbeeldvormingssysteem 10 te verkrijgen. Als een voorbeeld zijn in fig. 10 weergegeven toetsen "0-6" verschaft. In dit voorbeeld correspondeert elke toets met een door een spikkelreductiefilter verschaft niveau van een combinatie van detail en gelijkmatigheid. Een 1027007~ - 15 - gebruiker kan elk van de toetsen "0-6" kiezen om een niveau van de combinatie van detail en gelijkmatigheid te selecteren. Na het veranderen van de eerste reeks van parameters worden de stappen 120, 122, 124, 126, 128, 130 en 138 opnieuw gecalculeerd en opnieuw toegepast 5 met de nieuwe reeks van parameters.

De werkwijze bevat ook het voor een gebruiker mogelijk maken om een dubbele-weèrgavemodus binnen te treden, in welke modus twee beelden gelijktijdig zij-aan-zij worden weergegeven, terwijl een aftasting met het ultrageluidbeeldvorraingssysteem 10 wordt uitgevoerd, terwijl 10 een herhaling van vooraf geregistreerde beeldlussen op het scherm van de weergave-inrichting 36 wordt weergegeven of terwijl een stilstaand beeld op het scherm van de weergave-inrichting 36 wordt weergegeven. Als alternatief bevat de werkwijze het voor een gebruiker mogelijk maken om een dubbele-weergavemodus te verlaten om een aftasting met het 15 ultrageluidbeeldvormingssysteem 10 uit te voeren teneinde vooraf geregistreerde beeldlussen op het scherm van de weergave-inrichting 36 te herhalen of een stilstaand beeld op het scherm van de weergave-inrichting 36 weer te geven.

Er wordt opgemerkt, dat de systemen en werkwijzen voor het 20 verwezenlijken van een spikkelreductiefilter kunnen worden gebruikt in samenhang met een computer-ondersteund diagnose(CAD)algoritme. Als een voorbeeld wordt het CAD-algoritme gebruikt om verschillende organen, zoals een lever en een nier, te onderscheiden. Als een ander voorbeeld wordt het CAD-algoritme gebruikt om leverkanker van normaal 25 weefsel van de lever te onderscheiden. Het CAD-algoritme kan zijn ingericht voor directe beeldvorming of voor beeldvorming, die op een later tijdstip dient te worden uitgevoerd. Er wordt bovendien opgemerkt, dat de systemen en werkwijzen kunnen worden verwezenlijkt in een ul-trageluidbeeldvormingssysteem 10, waarin de bundelvormer een 3D-bun-30 delvormer is en waarin een beeldreconstructie-element in de SCDC 16 is opgenomen. Het beeldreconstructie-element kan aan de bus 118 van de SCDC 16 zijn gekoppeld. De kwaliteit en nauwkeurigheid van 3D-weerga-ve, zowel volume- als oppervlakweergave, is verbeterd in elk individueel 2D-frame van het ultrageluidbeeldvormingssysteem 10, dat spik-35 kelruisreductie voorafgaande aan 3D-reconstructie ondergaat. De werkwijzen en systemen kunnen worden gebruikt bij het ultrageluidbeeldvor-mingssysteem 10 om een betere 3D-beeldreconstructie te verschaffen door middel van het tegengaan van de nadelen van spikkelruis. Er wordt ook opgemerkt, dat de systemen en werkwijzen voor het verwezenlijken f027007" - 16 - van een spikkelreductiefilter kunnen worden verwezenlijkt in andere beeldvormingsmodaliteiten, zoals bijvoorbeeld positronemissietomogra-fie(PET)-, enkel-fotonemissiecomputertomografie(SPECT)-, computertomografie (CT)- en magnetische-resonantiebeeldvorming(MRI)systemen.

5 Er wordt verder opgemerkt, dat de hièrin beschreven werkwijzen kunnen worden gebruikt in combinatie met framemiddeling. In één uitvoeringsvorm kan het niveau van framemiddeling worden gewijzigd door middel van het selecteren van ">" of "<" toetsen, die onder een kop "Frame Average" in fig. 11 zijn weergegeven. Framemiddeling kan worden 10 toegepast voor of na het gebruik van het spikkelreductiefilter. Bij framemiddeling worden meerdere beeldframes gemiddeld om een beeldframe te produceren. Er wordt verder opgemerkt dat de systemen en werkwijzen kunnen worden toegepast op door de bundelvormer 12 afgegeven bundels. Er wordt ook opgemerkt, dat, hoewel fig. 7 en 8 stappen in een opeen-15 volgende volgorde tonen, in alternatieve uitvoeringsvormen de volgorde kan veranderen. Bijvoorbeeld kan de stap 140 voor de stap 138 en na de stap 130 worden uitgevoerd.

Hoewel de hierin beschreven werkwijzen zijn beschreven in een medische opstelling, wordt er bovendien beoogd, dat de voordelen van 20 de werkwijzen gelden voor niet-medische beeldvormingssystemen, zoals de systemen, die typisch in een industriële opstelling of een trans-portopstelling worden toegepast, zoals bijvoorbeeld doch niet daartoe beperkt, een bagageaftastsysteem voor een luchthaven, andere transportcentra, overheidsgebouwen, kantoorgebouwen en dergelijke. De voor-25 delen gelden ook voor micro-PE- en -CT-systemen, die een omvang hebben om laboratoriumdieren in tegenstelling tot mensen te onderzoeken.

Technische effecten van de systemen en werkwijzen bevatten een verbeterde verwerkingssnelheid, die geschikt is voor directe uitvoering. Bovendien bevatten de technische effecten de directe dubbele 30 weergave van het gefilterde beeld en het oorspronkelijke ongefilterde beeld om sonografen bruikbare diagnostische informatie te verschaffen. De sonografen kunnen kenmerken snel vinden als gevolg van een verbeterd beeldcontrast van het gefilterde beeld en kenmerkversterking. De sonografen kunnen het oorspronkelijke ongefilterde beeld en het gefil-35 terde beeld vergelijken om te bepalen of er door de toepassing van een spikkelreductiefilter artefacten of verlies aan detail aanwezig zijn. Bijkomende technische effecten van de systemen en werkwijzen bevatten het verschaffen van gebruikerbesturingen, die een gebruiker in staat stellen om onmiddellijk de parameters van de eerste reeks tijdens een 1027007- - 17 - lopende aftasting, een herhaling van een beeldlus, of een weergave van een bevroren beeld te veranderen. De gebruiker kan de parameters van de eerste reeks volgens zijn of haar behoeften aanpassen.

Hoewel de uitvinding is beschreven in termen van verschillende 5 specifieke uitvoeringsvormen, zal de vakman onderkennen, dat de uitvinding met modificaties in praktijk kan worden gebracht binnen de gedachte en het kader van de conclusies.

1027007“

Claims (10)

1. Met een programma gecodeerd computer-leesbaar medium (116), waarbij het programma is ingericht om: een bewerkte-gegevensstroom van een processor (14) te ontvangen (120); 5 de bewerkte-gegevensstroom in gegevenssubreeksen te verdelen (122) ; de gegevenssubreeksen gelijktijdig te filteren (124) onder gebruikmaking van een spikkelreductiefilter om gefilterde gegevenssubreeksen te produceren; en 10 een beeldgegevensstroom op basis van de gefilterde gegevenssub reeksen te produceren.

2. Computer-leesbaar medium (116) volgens conclusie 1, waarin het programma verder is ingericht om: een weergave-inrichting (36) te instrueren om de beeldgege-15 vensstroom als een gefilterd beeld op een scherm weer te geven.

3. Computer-leesbaar medium (116) volgens conclusie 1 of 2, waarin het programma verder is ingericht om: een bereik, waarover waarden van in de beeldgegevensstroom opgenomen gegevens worden verdeeld, te vergroten (140) teneinde het 20 contrast van een uit de beeldgegevensstroom gegenereerd gefilterd beeld te verbeteren.

4. Computer-leesbaar medium (116) volgens elk van de voorgaande conclusies, waarin het programma verder is ingericht om: een gefilterd beeld en een oorspronkelijk ongefilterd beeld ge-25 lijktijdig op een gemeenschappelijk scherm weer te geven (138), waarin het gefilterde beeld uit de beeldgegevensstroom is gegenereerd en het oorspronkelijke ongefilterde beeld uit de bewerkte-gegevensstroom is gegenereerd.

5. Computer (112), die is geprogrammeerd om: 30 een bewerkte-gegevensstroom van een processor (14) te ontvan gen (120); de bewerkte-gegevensstroom in gegevenssubreeksen te verdelen (122); de gegevenssubreeksen gelijktijdig te filteren (124) onder ge-35 bruikmaking van een spikkelreductiefilter om gefilterde gegevenssubreeksen te produceren; en 1027007“ i * - 19 - t een beeldgegevensstroom op basis van de gefilterde gegevenssub-reeksen te produceren.

6. Ultrageluidbeeldvormingssysteem (10), omvattende: een omvormerarray (34); 5 een bundelvormer (12); een processor (14) voor het bewerken van een van de bundelvormer (12) ontvangen bundel; en een aftastingsomzetter- en weergavebesturing (16), die operationeel aan de omvormerarray (34), de bundelvormer (12) en de pro- 10 cessor (14) is gekoppeld, waarbij de aftastingsomzetter- en weergavebesturing (16) is ingericht om: een bewerkte-gegevensstroom van een processor (14) te ontvangen (120); de bewerkte-gegevensstroom in gegevenssubreeksen te verdelen 15 (122); de gegevenssubreeksen gelijktijdig te filteren (124) onder gebruikmaking van een spikkelreductiefilter om gefilterde gegevenssubreeksen te produceren; en een beeldgegevensstroom op basis van de gefilterde gegevenssub- 20 reeksen te produceren.

7. Ultrageluidbeeldvorraingssysteem (10) volgens conclusie 6, waarin de aftastingsomzetter- en weergavebesturing (16) verder is ingericht om: een gefilterd beeld en een oorspronkelijk ongefilterd beeld ge- 25 lijktijdig op een gemeenschappelijk scherm weer te geven (138), waarin het gefilterde beeld uit de beeldgegevensstroom is gegenereerd en het oorspronkelijke ongefilterde beeld uit de bewerkte-gegevensstroom is gegenereerd, waarbij het gefilterde beeld een 2-dimensionaal of een 3-dimensionaal beeld is.

8. Ultrageluidbeeldvormingssysteem (10) volgens conclusie 6 of 7, waarin de aftastingsomzetter- en weergavebesturing (16) meer dan één centrale verwerkingseenheid (CPU) (112, 114) bevat, waarbij elke CPU (112, 114) gelijktijdig een gegevenssubreeks van de beeldgegevensstroom bewerkt.

9. Ultrageluidbeeldvormingssysteem (10) volgens conclusie 6 of 7, waarin de aftastingsomzetter- en weergavebesturing (16) een centrale verwerkingseenheid (CPU) (112) bevat, welke centrale verwerkingseenheid de gegevenssubreeksen van de beeldgegevensstroom gelijktijdig bewerkt. 1027007- - 20 -ft

10. Ultrageluidbeeldvormingssysteem (10) volgens elk van de conclusies 6-9, waarin het ultrageluidbeeldvormingssysteem (10) aftast in één van een fundamentele modus, een harmonische modus, een kleur-stroommodus, een vermogen-Doppler-beeldvorming(PDI)modus, een con-5 trastmodus en een B-stroommodus om door een aan een onderzoek onderhevig object gereflecteerde echosignalen te verkrijgen. 1027007'