NL1027152C2 - Klem voor hantering van goederen. - Google Patents

Description

Klem voor hantering van goederen

De uitvinding heeft betrekking op een klem voor hantering van goederen voorzien van ten opzichte van elkaar beweegbare klemelementen die verstelbaar zijn tussen een open stand en een klemstand.

5 Uit de stand van de techniek is een klem bekend voor de hantering van goederen die een zijdelingse klemkracht op de goederen uitoefent. Een dergelijke klem wordt bij voorkeur toegepast bij zogeheten 'piek and place·-werkzaamheden. Dit betreft werkzaamheden in een goederenmagazijn waarbij de af-10 zonderlijke goederen volledig geautomatiseerd, opgepakt, verplaatst en afgeleverd kunnen worden.

Behoefte bestaat aan een klem volgens de aanhef waarmee het mogelijk is om bier of frisdrank op de zojuist bedoelde wijze te behandelen. Dergelijk bier of frisdrank is 15 in de regel in op een pallet gestapelde kratten geplaatst.

Ook is mogelijk dat de frisdrank en mogelijk in de toekomst ook het bier in kartonnen verpakkingen is opgenomen die eveneens op een pallet zijn geplaatst. Ook kan het gaan om goederen in dozen, trays of folieverpakkingen.

20 De klem volgens de uitvinding is erdoor gekenmerkt dat de klemelementen een gesloten ring vormen.

Hiermee is het‘ mogelijk om een gehele laag op een pallet geplaatst bier of frisdrank op te pakken en te verplaatsen.

25 Wenselijk daartoe is dat de klemelementen rechthoe kig op elkaar aansluiten en zijn ingericht om de goederen alzijdig te omgeven.

De klem volgens de uitvinding is geschikt zo uitgevoerd dat ieder klemelement is uitgerust met een klemlichaam 30 en ten minste een daarin verstelbaar opgenomen hoeklichaam.

Het geniet daarbij de voorkeur dat het hoeklichaam twee onder een rechte hoek ten opzichte van elkaar geplaatste benen omvat, en dat ieder van deze benen verstelbaar in een klemlichaam is opgenomen.

35 Verder is de klem volgens de uitvinding in een ver der aspect erdoor gekenmerkt dat de klemelementen aan hun 1027152 2 buitenomtrek zijn voorzien van een verstelinrichting voor het verstellen van de onderlinge stand van de klemelementen.

Dit laat zich geschikt zo realiseren dat de verstelinrichting een rond de klemelementen verlopende ketting of 5 spandraad omvat waarin ten minste één verstelorgaan is opgenomen. Dit biedt het voordeel dat aan alle zijden een gelijke klemkracht kan worden uitgeoefend. Overigens kan worden opgemerkt dat het ook mogelijk is om twee, drie of vier verstel-organen toe te passen, een en ander afhankelijk van de eisen 10 en behoeften waaraan in een specifiek geval moet worden voldaan. Door toepassing van flowdividers kan de druk gelijkmatig over deze hydraulische cilinders verdeeld worden.

Het verstelorgaan kan bijvoorbeeld een elektrisch aangedreven verstelorgaan zijn. Het geniet echter de voorkeur 15 het verstelorgaan uit te voeren als een hydraulische cilinder.

De klem laat zich verder geschikt zo uitvoeren dat de ketting of spandraad op de hoekpunten van de hoeklichamen over omloopwielen loopt.

20 Weer een ander aspect van de uitvinding betreft de uitvoering van de klem die erdoor gekenmerkt is dat de klemelementen aan hun binnenomtrek zijn voorzien van schuin buitenwaarts verlopende geleideplaten.

Hiermee is een zeer onkritische hantering van de 25 klem bij 'piek and place'-werkzaamheden mogelijk. De geleideplaten verzorgen een zelfzoekende functie bij het plaatsen van de klem.

Weer een ander aspect van de uitvinding betreft de uitvoering van de klem die erdoor gekenmerkt is dat de klem-30 elementen zijn opgehangen aan een frame, dat tussen het frame en de klemelementen afdichtingsvoorzieningen zijn aangebracht en dat op het frame een afzuigorgaan is gemonteerd.

Deze uitvoeringsvorm is er in het bijzonder voor geschikt om in karton of dergelijke verpakkingen opgenomen pro-35 ducten te behandelen. Vooral wanneer een laag kartonnen verpakkingen niet compleet is, kan door de werking van het afzuigorgaan zoveel onderdruk boven de laag verpakkingen worden aangebracht dat het hanteren met de klem succesvol kan verlo- 1027152 3 pen.

Hiertoe is verder wenselijk dat onder het frame een ten opzichte daarvan in hoogte verstelbare geperforeerde plaat aanwezig is.

5 Deze geperforeerde plaat dient tijdens gebruik van de klem telkens aangebracht te worden tegen de bovenzijde van de laag verpakkingen zodat ten gevolge van de onderdruk de verpakkingen tegen de plaat worden gezogen.

Teneinde een goede werking van de klem met een werk-10 zaam afzuigorgaan te bevorderen, is het verder wenselijk dat de afdichtingsvoorzieningen verticale afdichtplaten tussen de klemelementen en het frame omvatten, en voorts hoekplaten en horizontale afdichtplaten welke vanaf het frame buitenwaarts weglopen en waarop de verticale afdichtplaten aansluiten.

15 De uitvinding zal in het navolgende verder worden toegelicht aan de hand van enkele voorkeursuitvoeringsvormen van de klem volgens de uitvinding en onder verwijzing naar de tekening.

In de tekening toont: 20 - figuur 1 en 2 de klem volgens de uitvinding in een eerste uitvoeringsvorm in boven- respectievelijk zijaanzicht, en - figuur 3 en 4 de klem volgens de uitvinding in een tweede uitvoeringsvorm in boven- respectievelijk zijaanzicht. 25 In de figuren gebruikte gelijke verwijzingscijfers verwijzen naar dezelfde onderdelen.

Verwijzend nu eerst naar figuur 1 en 2 wordt een klem voor het hanteren van goederen getoond die voorzien is van ten opzichte van elkaar beweegbare klemelementen 1,2 die 30 verstelbaar zijn tussen een in figuur 1 getoonde open stand en een eveneens in figuur 1 getoonde klemstand. De open stand is aangegeven met pijl A, de klemstand is aangegeven met pijl B.

Zoals figuur 1 duidelijk toont, vormen de klemele-35 menten 1,2 een gesloten ring.

De klemelementen 1,2 sluiten rechthoekig op elkaar aan en zijn ingericht om de te hanteren goederen alzijdig te omgeven. Ieder klemelement 1,2 is daartoe uitgerust met een 1027152 4 klemlichaam 1 en een daarin verstelbaar opgenomen hoeklichaam 2. De klemlichamen 1 zijn inwendig voorzien van een flexibel (bijv. rubber) element 4 om schade aan fragiele producten te vermijden.

5 Ieder hoeklichaam 2 bezit twee onder een rechte hoek ten opzichte van elkaar geplaatste benen 2',2'' waarbij ieder van deze benen 2',2'' afzonderlijk verstelbaar in een klemlichaam 1 is opgenomen.

De klemelementen 1,2 zijn voorts aan hun buitenom-10 trek voorzien van een verstelinrichting 6,7,8 voor het verstellen van de onderlinge stand van de klemelementen 1,2.

Bij voorkeur bezit de verstelinrichting 6,7,8 een rond de klemelementen 1,2 verlopende ketting of spandraad 8 waarin tenminste één verstelorgaan 6 is opgenomen. Dit ver-15 stelorgaan 6 wordt bij voorkeur uitgevoerd als hydraulische cilinder. Hiermee kan eenvoudig de uit te oefenen klemkracht aan de te verplaatsen producten worden aangepast. Verder geniet het de voorkeur dat de ketting of spandraad 8 op de hoekpunten van de hoeklichamen 2 over omloopwielen 7 is ge-20 leid. Vermeld dient te worden dat de verstelinrichting 6,7,8 onkritisch qua plaatsing is. De verstelinrichting 6,7,8 kan zowel aan de buitenomtrekzijde, onder, boven, of inwendig in de klemelementen 1,2 zijn aangebracht.

Voor het waarborgen van de gelijkloop in de verstel-25 ling van de beide aan weerszijden van een klemlichaam 1 geplaatste hoeklichamen 2 is bij voorkeur voorzien in een op of in het klemlichaam 1 geplaatst rondsel en daarmee samenwerkende heugels die gekoppeld zijn met de hoeklichamen 2. Dit is in de figuren niet getoond maar voor de vakman geheel dui-30 delijk.

Verder kan worden opgemerkt dat figuur 1 de toepassing van twee hydraulische cilinders 6 toont waartussen de ketting of spandraad verloopt. Dit is slechts een mogelijke uitvoeringsvorm. Ook is mogelijk om slechts één cilinder toe 35 te passen of bijvoorbeeld een cilinder aan iedere zijde van de klem hetgeen resulteert in vier cilinders. Ook kan een enkele dubbelzijdig werkende cilinder worden toegepast. De keuze van de uitvoering hangt in iedere situatie af van de om- 1027152 5 standigheden van het geval en de daarbij in acht te nemen ' randvoorwaarden.

In figuur 2 is getoond dat de klemelementen 1,2 aan . hun binnenomtrek zijn voorzien van schuin buitenwaarts verlo-5 pende geleideplaten 5 waarmee een geleidefunctie ten opzichte van het te omvatten product 24 wordt verschaft.

In figuur 3 en 4 wordt een tweede voorkeursuitvoeringsvorm van de klem volgens de uitvinding getoond, welke is uitgerust met een voorziening om een onderdruk te bewerkstel-10 ligen direct boven een met de klem op te nemen laag producten. Zoals hiervoor is toegelicht, is deze voorziening in het bijzonder nuttig wanneer in kartonnen verpakking opgenomen goederen met de klem dienen te worden gehanteerd.

Verwijzend eerst naar figuur 4 wordt getoond dat de 15 klem volgens de uitvinding in deze uitvoeringsvorm uitgerust is met klemelementen 1, 2 die zijn opgehangen aan een frame 16. Hiertoe is ten behoeve van de verschillende afmetingen die de klem in de open stand A en in de klemstand B bezit voorzien in een scharnierende ophanging 22.

20 Tussen het frame 16 en de klemelementen 1,2 zijn af- dichtingsvoorzieningen 12,13,14,15 aangebracht en voorts is op het frame 16 een met een motor 18 aangedreven ventilator 17 geplaatst.

Aan het frame 16 is voorts een door middel van een 25 rondsel 19 en een tandheugel 20 verstelbare geperforeerde plaat 21 opgehangen. Deze geperforeerde plaat is in hoogte instelbaar zodanig dat deze bovenop de bovenste in de klem geplaatste laag producten kan worden geplaatst.

Tot de afdichtingsvoorzieningen 12,13,14,15 behoort 30 een in de hoekovergang van de klemelementen 1,2 geplaatste hoekplaat 12 die bevestigd is aan hoeklichaam 2, en voorts aan iedere zijde een verticaal verlopende afdichtplaat 13 die bevestigd is aan klemlichaam 1 en die verloopt tussen het klemlichaam 1 aan die zijde en het frame 16. Voorts is voor-35 zien in horizontaal opgestelde afdichtplaten 14 welke ten opzichte van frame 16 gecentreerd zijn en die vanaf het frame 16 buitenwaarts weglopen en waarop de verticale afdichtplaten 13 aansluiten. Verder is een afdichtingselement 15 toegepast 1027152 6 die in de opening tussen frame 16 en horizontale afdichtplaat 14 wordt gezogen ten gevolge van de hierna toegelichte onderdruk in ruimte 25. Dit afdichtingselement 15 borgt de afdichting van bedoelde opening.

5 Met pijl C is de slag aangegeven waarmee de geperfo reerde plaat 21 in hoogte versteld kan worden, teneinde precies op de bovenzijde van de te verplaatsen goederen te worden geplaatst. De zojuist besproken afdichtingsvoorzieningen 12,13,14,15 in samenwerking met deze geperforeerde plaat 21 10 en het frame 16 met de daarop geplaatste ventilator 17 begrenzen een ruimte 25 waarin een geringe onderdruk kan worden aangebracht, teneinde de te verplaatsen producten gesecureerd in de klem te kunnen verplaatsen.

1027152

Claims (13)

1. P 7 1 59 . ......- ______ heugels die gekoppeld zijn met de beide aan weerszijden van het klemlichaam 1 geplaatste hoeklichamen 2.

1. Klem voor hantering van goederen voorzien van ten opzichte van elkaar beweegbare klemelementen (1,2) die verstelbaar zijn tussen een open stand (A) en een klemstand (B), met het kenmerk, dat de klemelementen (1,2) een gesloten ring 5 vormen.

2. Klem volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de klemelementen (1,2) rechthoekig op elkaar aansluiten en zijn ingericht om de goederen alzijdig te omgeven.

3. Klem volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, 10 dat ieder klemelement (1,2) is uitgerust met een klemlichaam (1) en ten minste een daarin verstelbaar opgenomen hoekli-chaam (2).

4. Klem volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat het hoeklichaam (2) twee onder een rechte hoek ten opzichte 15 van elkaar geplaatste benen (2',2'') omvat, en dat ieder van deze benen (2',2·') verstelbaar in een klemlichaam (1) is opgenomen .

5. Klem volgens een der conclusies 1-4, met het kenmerk, dat de klemelementen (1,2) aan hun buitenomtrek zijn 20 voorzien van een verstelinrichting (6,7,8) voor het verstellen van de onderlinge stand van de klemelementen (1,2).

6. Klem volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat de verstelinrichting (6,7,8) een rond de klemelementen (1,2) verlopende ketting of spandraad (8) omvat waarin ten minste 25 één verstelorgaan (6) is opgenomen.

7. Klem volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat het ten minste ene verstelorgaan een hydraulische cilinder (6) is.

8. Klem volgens conclusie 3 of 4, en conclusies 6 of 30 7, met het kenmerk, dat de ketting of spandraad (8) op de hoekpunten van de hoeklichamen (2) over omloopwielen (7) loopt.

9. Klem volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat in of op het klemlichaam 1 een rondsel is 35 geplaatst en dat voorzien is in met dit rondsel samenwerkende

10. Klem volgens een der conclusies l-9# met het kenmerk, dat de klemelementen (1,2) aan hun binnenomtrek zijn 5 voorzien van schuin buitenwaarts verlopende geleideplaten (5) .

11. Klem volgens een der conclusies 1-10, met het kenmerk, dat de klemelementen (1,2) zijn opgehangen aan een frame (16), dat tussen het frame (16) en de klemelementen 10 (1,2) afdichtingsvoorzieningen (12,13,14,15) zijn aangebracht en dat op het frame een afzuigorgaan (17,18) is gemonteerd.

12. Klem volgens conclusie 11, met het kenmerk, dat onder het frame (16) een ten opzichte daarvan in hoogte verstelbare geperforeerde plaat (21) aanwezig is.

13. Klem volgens conclusie 11 of 12, met het ken merk, dat de afdichtingsvoorzieningen (12,13,14,15) verticale afdichtplaten (13) tussen de klemelementen en het frame (16) omvatten, en voorts hoekplaten (12) en horizontale afdichtplaten (14) welke vanaf het frame (16) buitenwaarts weglopen 20 en waarop de verticale afdichtplaten (13) aansluiten. 1027152