NL1027167C2 - Vorkheftruck en vorken daarvoor. - Google Patents

Description

VORKHEFTRUCK EN VORKEN DAARVOOR

5

De onderhavige uitvinding betreft een vorkheftruck en vorken daarvoor, waarbij de vorkheftruck omvat een verplaatsbaar gestel; een staande mast aan het gestel; en ten minste één langs de mast beweegbare vork voor het dragen en 10 transporteren van een last.

Het is bekend, dat daarbij de vork een geleiderdeel en een schuifdeel kan omvatten. Voorbeelden van dergelijke vorken zijn telescopisch uitschuifbare vorken en andere bekende systemen, waaronder die, welke bekend staan als 15 "reach-forks". Daarbij zijn veelal het geleiderdeel en het schuifdeel in- en uitschuifbaar ten opzichte van elkaar met behulp van een selectief in werking te stellen langgerekte aandrijving, zoals een cilinder. Voor huisvesting van de aandrijving omvat het geleiderdeel daarbij veelal een 20 langgerekte opening. In het geval van een cilinder als aandrijving kan de langgerekte opening dienen als cilinderhuis of juist voor opname daarin van het cilinderhuis van een afzonderlijke cilinder, in het bijzonder in een ingeschoven toestand van het geleiderdeel en het schuifdeel 25 ten opzichte van elkaar, specifiek wanneer het cilinderhuis is gemonteerd aan het schuifdeel en een zuigerstang van een dergelijke afzonderlijke cilinder is aangebracht aan het geleiderdeel. Een dergelijke opening voor het huisvesten van de aandrijving is bedoeld om de configuratie van de vork 30 compact te houden en zo de ruimte onder een last, waar de vork in kan steken, ook zo klein mogelijk te houden, hetgeen ten goede komt aan een effectief ruimtegebruik, in het bijzonder tijdens transport en opslag van de last, die met de 1027167 2 • vorkheftruck voor transport of voor opslag is gemanipuleerd. Een voorbeeld van een aldus gecreëerde ruimte voor het insteken van de vork is een pallet.

Teneinde de voor het manipuleren van de last 5 benodigde krachten te kunnen leveren, moet de opening, die dan wel het cilinderhuis vormt, dan wel is bedoeld voor opname daarin van een cilinderhuis van een afzonderlijke cilinder, of enigerlei ander soort aandrijving, met deze te leveren krachten samenhangende minimale afmetingen hebben.

10 Daarmee samenhangend dient ook het geleiderdeel, waarin die opening is aangebracht, minimale afmetingen rondom de opening te hebben om de structurele integriteit daarvan te kunnen waarborgen.

Daarbij komt op nadelige wijze, dat het schuifdeel 15 bij voorkeur volgens de bekende techniek een hoes of huls vormt, die om het geleiderdeel heen past en is gemonteerd om ook de combinatie van geleiderdeel en schuifdeel een afdoende structurele integriteit te kunnen verschaffen om de veelal zware lasten met zekerheid, betrouwbaar en veilig te kunnen 20 manipuleren.

Echter, er is een steeds verdergaande behoefte aan ruimtebesparing onder de met de vorkheftrucks te manipuleren lasten, bijvoorbeeld de hoogte van een pallet, ten behoeve van een zo efficiënt mogelijk ruimtegebruik in transport en 25 gedurende opslag van de lasten, bijvoorbeeld op een pallet. Tot op heden is dit strijdig gebleken met de behoefte aan structurele integriteit, betrouwbaarheid en veiligheid, omdat hiervoor in de techniek nog altijd geen adequate oplossing is geboden.

30 Met de onderhavige uitvinding is beoogd om een vorkheftruck en een vork daarvoor te verschaffen, welke de nadelen van de bekende techniek niet vertonen, waarmee een dunnere vork in het bijzonder in de hoogterichting daarvan 1027167 3 • kan worden verwezenlijkt met behoud van de vereiste structurele integriteit, betrouwbaarheid en veiligheid, waartoe de vorkheftruck en de vork daarvoor volgens de onderhavige uitvinding zich onderscheiden doordat het 5 schuifdeel aan ten minste één van de boven- en de onderzijde van het geleiderdeel open is. Met de boven- en de onderzijde van het geleiderdeel wordt de aan de vorkheftruck gemonteerde gebruikstoestand van de vork bedoeld. Aldus kan onder behoud van de vereiste dikte van het geleiderdeel voor het kunnen 10 verschaffen van de door de aandrijving te leveren krachten voor het manipuleren van zware lasten en dus het behoud van de hoeveelheid materiaal van het geleiderdeel rondom de opening, toch een uit een geleiderdeel en een schuifdeel samengestelde vork worden verschaft, die in samenstel dunner 15 kan zijn dan de tot op heden bekende vorken. Aldus kan niet alleen de structurele integriteit, veiligheid en betrouwbaarheid worden gewaarborgd, maar kan tevens een dunnere vork in de hoogterichting daarvan worden verwezenlijkt, hetgeen ten goede komt aan de bijvoorbeeld in 20 pallets verschafte ruimte onder een te manipuleren last, zodat het ruimtegebruik bij transport en opslag van dergelijke lasten nog verder kan worden geoptimaliseerd.

In de diverse afhankelijke conclusies zijn voorkeursuitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding 25 gedefinieerd.

Zo is het mogelijk, dat het geleiderdeel langs ten minste één van beide randen aan de bovenzijde daarvan een schouder omvat. Daar kan een gedeelte van een schuifdeel invallen, in het bijzonder als de bovenzijde van het 30 schuifdeel in hoofdzaak open is. Aldus kan een aangrijping worden verwezenlijkt en een goede en betrouwbare verbinding tussen het geleiderdeel en het schuifdeel.

1027167 4

Soortgelijke voordelen en eigenschappen gelden, wanneer het geleiderdeel langs ten minste één van beide randen aan de onderzijde daarvan een schouder omvat. Dan, echter, wordt het beoogde voordeel behaald als de onderzijde 5 van het schuifdeel in hoofdzaak open is.

In een aanvullende of alternatieve uitvoeringsvorm is het mogelijk, dat het geleiderdeel langs ten minste één van beide zijkanten daarvan geleidingsmiddelen voor geleiding van het schuifdeel omvat. In een dusdanige uitvoeringsvorm is het 10 zelfs mogelijk, dat zowel de boven- als de onderzijde van het geleiderdeel in hoofdzaak open zijn.

In een uitvoeringsvorm met een geleiderdeel met een schouder aan de boven- of de onderzijde of met geleidingsmiddelen langs een zijkant van het geleiderdeel, 15 kan het gunstig zijn, dat het schuifdeel een in overeenstemming met ten minste één van de schouders en de geleidingsmiddelen vormgegeven en daarmee samenwerkend aangrijpingselement omvat. Aldus kan een zeer compacte configuratie in ieder geval in de hoogterichting van de vork 20 worden verschaft, waarbij het aangrijpingselement en de geleidingsmiddelen door de samenwerking hiertussen zorg kunnen dragen voor de in- en uitschuifbaarheid, zonder dat daarbij een slof- of hulsvormig schuifdeel nodig is, dat rondom het geleiderdeel zou moeten sluiten, zoals bij de 25 bekende techniek. In een dusdanige uitvoeringsvorm met aan het geleiderdeel ten minste één schouder kan het aangrijpingsdeel een omkanting aan het schuifdeel omvatten.

De omkanting kan dan in de schouder passen en aldus zorg dragen voor een adequate samenwerking tussen de 30 geleidingsmiddelen en het aangrijpingselement voor een gewenste werking van in- en uitschuifbaarheid. Tevens kan, in een dusdanige uitvoeringsvorm met het aangrijpingselement, de geleidingsmiddelen een rail omvatten. In het bijzonder kan 1027167 5 het aangrijpingselement dan in de rail vallen of aangrijpen om aldus gelijktijdig de beoogde in- en uitschuifbaarheid verschaffen, terwijl gelijktijdig een ^fdoende koppeling tussen het geleiderdeel en het schuifdeel kan worden 5 verzekerd, hetgeen ten goede komt aan de veiligheid en de robuustheid van de aldus verschafte vorken.

In een aanvullende of alternatieve uitvoeringsvorm, kan het schuifdeel aan de bovenzijde open zijn en zich dan in ieder geval aan de bovenzijde uitstrekken tot boven het 10 geleiderdeel om een draagvlak voor de last te definiëren. Aldus kan met zekerheid een last worden opgetild en met de in- en uitschuifbaarheid van de vork of althans het geleiderdeel en het schuifdeel daarvan ten opzichte van elkaar heen-en-weer worden bewogen van en naar de mast, 15 hetgeen gunstig is voor het wegzetten van de last op een afstand van de mast.

In een andere aanvullende of alternatieve uitvoeringsvorm omvat de opening een een cilinderhuis vormend boorgat voor opname daarin van een zuiger. Dit komt neer op 20 een configuratie, waarbij het boorgat de opening vormt en daarin geen speling hoeft te worden verschaft voor opname daarin van het cilinderhuis van een afzonderlijke cilinder, omdat een dergelijke afzonderlijke cilinder ontbreekt en het boorgat het cilinderhuis vormt.

25 Bij voorkeur is de configuratie van een vorkheftruck en in het bijzonder een vork daarvoor volgens de onderhavige uitvinding zodanig, dat het geleiderdeel grotere afmetingen heeft in de breedte in horizontale richting in gemonteerde gebruikstoestand van de vork, dan in de hoogterichting 30 daarvan. Dit is op zich niet ongebruikelijk in de techniek, maar binnen het kader van de onderhavige uitvinding levert dit als voordeel, dat afdoende hoeveelheden materiaal in 1027167 6 , dwarsdoorsnede kunnen zijn verschaft voor een adequate structurele integriteit.

De uitvinding zal hieronder nader worden toegelicht aan de hand van een aantal uitvoeringsvoorbeelden daarvan, 5 welke zijn getoond in de bij gevoegde tekeningen, en welke hieronder zijn beschreven, en waarin gelijke of soortgelijke componenten en elementen zijn aangeduid met dezelfde referentienummers, en waarin: fig. 1 een perspectivisch aanzicht toont van een 10 vorkheftruck volgens de onderhavige uitvinding; fig. 2A en fig. 2B aanzichten tonen van een enkele vork van een in fig. 1 getoonde vorkheftruck in verschillende toestanden daarvan; fig. 3 een aanzicht in dwarsdoorsnede langs de lijn 15 III-III in fig. 2 toont; fig. 4 een perspectivisch onderaanzicht toont van de in fig. 3 getoonde configuratie; fig. 5A en 5B afzonderlijke perspectivische aanzichten tonen van vorken in een andere uitvoeringsvorm 20 volgens de onderhavige uitvinding; fig. 6 een aanzicht in doorsnede langs de lijn VI-VI in fig. 5B toont; en fig. 7 een aanzicht in dwarsdoorsnede toont van nog een andere uitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding. 25 In fig. 1 is een perspectivisch aanzicht getoond van een vorkheftruck 1 volgens de onderhavige uitvinding. Deze vorkheftruck 1 omvat een gestel 2, dat over wielen 5 verplaatsbaar, verrolbaar of verrijdbaar is. Aan het gestel 2 is een mast 3 aangebracht, die in hoofdzaak rechtop 30 georiënteerd is. Langs de mast 3 is een vorkenboard 6 op-en-neer beweegbaar aangebracht op een op zich in de techniek bekende wijze, zodat een verdere beschrijving daarvan achterwege wordt gelaten. Aan het vorkenboard zijn vorken 4 1027167 7 . aangebracht, welke in- en uitschuifbaar zijn, hetgeen in fig.

1 is weergegeven, waarbij de uitgeschoven toestand van de . vorken 4 in streeplijnen is weergegeven, en de ingeschoven toestand in doorgetrokken lijnen.

5 In fig. 2A en in fig. 2B zijn vorken 4 in resp.

dezelfde standen daarvan getoond. In fig. 2A is de uitgeschoven toestand van de vork getoond, en in fig. 2B is de ingeschoven toestand van de vork 4 getoond.

De vork 4 omvat een aan het vorkenboard 6 te monteren 10 montagedeel 7, dat ook op enigerlei wijze met het vorkenboard 6 kan worden gekoppeld. Het montagedeel 7 vormt een eenheid met een geleiderdeel 8, waarbij zich door het montagedeel 7 en het geleiderdeel 8 heen een tweetal leidingen 9 uitstrekken, zoals ook in fig. 3 is getoond. De leidingen 9 15 kunnen middels koppelingen 11 zijn of worden aangesloten op een hydraulisch systeem, dat bij voorkeur tevens deel uitmaakt van de vorkheftruck 1, en niet in meer detail is getoond of beschreven, aangezien het hier een op zich bekend hydraulisch systeem betreft, waarmee de gemiddelde vakman in 20 de onderhavige techniek goed bekend is. De leidingen 9 - ook wel kanalen genoemd - dienen voor aan- en afvoer van hydraulische vloeistof van en naar een cilinderkamer 10, die zich in het geleiderdeel 8 uitstrekt. De cilinderkamer 10 is, net als de leidingen 9, gevormd door gaten te boren in het 25 montagedeel 7 en/of het geleiderdeel 8.

In de cilinderkamer 10, waarbij wordt opgemerkt dat het geleiderdeel 8 praktisch gezien een cilinderhuis vormt, is een zuiger 12 aangebracht, waaraan een zuigerstand 13 is bevestigd. De zuigerstang 13 strekt zich, zoals in fig. 4 is 30 getoond, uit naar een montagebeugel 14, die een onderdeel vormt van een schuifdeel 15. Het schuifdeel 15 is onder inwerking van de door de cilinderkamer 10, de zuiger 12 en de zuigerstang 13 gevormde aandrijving als cilinder heen-en-weer 1027167 8 verschuifbaar langs het geleiderdeel 18 om de vork te verlengen, zoals in fig. 2A is getoond, of te verkorten, zoals in fig. 2B is getoond.

Het schuifdeel 15 is, zoals in fig. 3 is getoond, aan 5 de onderzijde open. Met de onderzijde wordt bedoeld de zijde van de vork 4, die onder is gelegen in een aan het vorkenboard 6 gemonteerde toestand, zoals die in fig. 3 is weergegeven. Het geleiderdeel 8 omvat bij de randen 16 van de vork schouders 17, welke zich tot op een afstand van de 10 cilinderkamer 10 uitstrekken, waarbij deze afstand ten minste even groot is als de minimale dikte van het materiaal van het geleiderdeel om de cilinderkamer 10 heen. In de aldus gevormde uitsparingen bij de randen 16 van de vork 4 zijn omkantingen 18 van het schuifdeel 15 gelegen. Tussen de 15 omkantingen 18 is het geleiderdeel 18 doorgezet en dikker in verticale richting dan bij de omkantingen 18. Aldus is voor de cilinderkamer 10, die is vormgegeven als boorgat, in verticale richting een grotere dikte van het materiaal van het geleiderdeel 8 beschikbaar voor het aanbrengen van een 20 dergelijk boorgat, dan wanneer de omkantingen ten koste van deze materiaaldikte zouden doorlopen en op elkaar zouden aansluiten, zoals bij de bekende techniek het geval is. Onder het geleiderdeel 8 is dan verder nog een schermplaat 19 aangebracht, om het samenstel van geleiderdeel 8 en 25 schuifdeel 15 aan de onderzijde, waar het schuifdeel 15 in hoofdzaak open is, te beschermen.

Doordat voor het geleiderdeel 8 een grotere dikte beschikbaar is in het gebied tussen de omkantingen 18, kan een zelfde structurele integriteit voor de vork worden 30 verzekerd, en tevens een voor het leveren van de benodigde krachten vereiste diameter van de cilinderkamer 10, terwijl een dunnere algehele samenstelling van geleiderdeel 8 en schuifdeel 15 kan worden bewerkstelligd.

1027167 9

Opgemerkt wordt, dat de configuratie ook kan worden omgekeerd, d.w.z. dat de omkantingen 18 en de schouders 17 aan de bovenzijde van de vork kunnen zijn gelegen, maar dat dan evidente maatregelen moeten worden getroffen om de te 5 manipuleren last, die niet in de figuren is getoond, te laten rusten op de omkantingen 18, waarbij derhalve de schermplaat 19 ten minste dient te komen te vervallen of aanzienlijk dunner moet worden gemaakt.

Tevens wordt opgemerkt, dat ter plaatse van de 10 leidingen 9 of de kanalen voor toe- en afvoer van hydraulische vloeistof ook afdoende materiaal van het geleiderdeel beschikbaar is voor het aanbrengen van deze leidingen 9 vormende boorgaten, juist omdat deze boorgaten aanzienlijk dunner kunnen zijn, d.w.z. een kleinere diameter 15 kunnen hebben dan het boorgat voor het vormen van de cilinderkamer. Juist in de omgeving van de leidingen 9 is, als het ware, de dikte in verticale richting van het geleiderdeel kleiner gemaakt en daarmee blijft, in combinatie met de kleinere diameter van deze leidingen 9, de structurele 20 integriteit, betrouwbaarheid en robuustheid van het samenstel ten minste behouden ten opzichte van vorken volgens de bekende techniek.

Een alternatieve uitvoeringsvorm, is getoond in fig.

5A, fig. 5B en fig. 6. In deze aanvullende of alternatieve 25 uitvoeringsvorm zijn langs de zijkanten van het geleiderdeel 8 geleidingsmiddelen 20 in de vorm van een rail 21 . aangebracht. In deze rail grijpt een zijdelings georiënteerd T-stuk 22 aan, dat aldus een aangrijpingselement vormt. Hierbij wordt opgemerkt, dat de in fig. 3 getoonde omkanting 30 18 eveneens een aangrijpingselement vormt voor aangrijping in de schouders 17.

In de in fig. 6 getoonde uitvoeringsvorm is het schuifdeel zowel aan de boven- als de onderzijde geopend, 1027167 10 hetgeen een extra ruimtebesparing ten opzichte van de uitvoeringsvorm van fig. 3 op kan leveren, maar dat gaat ten koste van het gegeven, dat meer bewerkingen nodig zijn om een dergelijke configuratie als die van fig. 6 te verwezenlijken.

5 De zijdelings georiënteerde T-stukken 22 dienen door de rails 21 te glijden, waarvoor ook maatregelen moeten worden getroffen, zoals een goede smering of glijblokken of lagers, etc. Wel wordt opgemerkt, dat de zijkanten van het schuifdeel 15 een opstaande rand 23 omvatten, die zich uitstrekt tot 10 boven het bovenoppervlak van het geleiderdeel 8 om te kunnen verzekeren, dat een te manipuleren last daarop kan rusten, wanneer het schuifdeel 15 wordt in- en uitgeschoven ten opzichte van het geleiderdeel 8.

Hetzelfde geldt voor de in fig. 7 getoonde 15 uitvoeringsvorm. Ook daar is het schuifdeel 15 zowel aan de boven- als de onderzijde in hoofdzaak open en wordt gebruik . gemaakt van U-vormige profielen 24, waarvan de bovenrand is gelegen boven het bovenoppervlak van het geleiderdeel 8. Er dienen in de in fig. 7 getoonde uitvoeringsvorm nog 20 maatregelen getroffen te worden om de U-vormige profielen 24 bij elkaar te houden in nauwe aansluiting op het geleiderdeel 8, maar al de oplossingen hiervoor zijn ruim gelegen binnen het bereik van het kunnen van de gemiddelde vakman. Zo kunnen rails, schuifkoppelingen, etc. worden toegepast om de U-25 vormige profielen 24 nauw aan te blijven laten sluiten op het geleiderdeel 8.

Zo blijkt, dat binnen het kader van de onderhavige uitvinding diverse alternatieve en aanvullende uitvoeringsvormen mogelijk zijn, die allen worden beschouwd 30 als gelegen binnen de beschermingsomvang voor de uitvinding, j zoals die is gedefinieerd in de bijgevoegde conclusies. Er kunnen combinaties van diverse maatregelen worden toegepast, zoals U-vormige profielen 24 als schuifdeel 15 met daaraan 1027167 11 zijdelings georiënteerde T-stukken 22 op een geselecteerde afstand van elkaar en die in soortgelijke rails 21 aangrijpen als die, welke in fig. 6 zijn getoond. Zo kunnen de diverse eigenschappen van de als afzonderlijk gepresenteerde 5 uitvoeringsvormen gemakkelijk worden gecombineerd door de vakman uit het onderhavige technische gebied. De kern van de uitvinding is aldus, dat een gedeelte van het volgens de bekende.techniek het geleiderdeel 8 omringende schuifdeel 15 is weggebroken of weggelaten, althans ter plaatse van en in 10 de nabijheid van de als hydraulische cilinder in de beschreven uitvoeringsvormen vormgegeven aandrijving, zodat een grotere dikte resterend materiaal van het geleiderdeel beschikbaar is voor opname daarin van een opening voor het huisvesten van een dergelijke aandrijving, zodat de 15 structurele integriteit, betrouwbaarheid en robuustheid behouden blijven ten opzichte van de bekende techniek, terwijl een dunnere, althans in verticale richting, vorkconfiguratie kan worden verschaft.

1027167

Claims (11)

1. Vorkheftruck, omvattende: 5. een verplaatsbaar gestel; - een staande mast aan het gestel; en - ten minste één langs de mast beweegbare vork voor het dragen en transporteren van een last, waarbij de vork een geleiderdeel en een schuifdeel omvat, 10 welke ten opzichte van elkaar in- en uitschuifbaar zijn met een selectief in werking te stellen langgerekte aandrijving, zoals een cilinder, en met een langgerekte opening in het geleiderdeel voor huisvesting van de aandrijving, en waarbij het schuifdeel aan ten minste één van de boven- en de 15 onderzijde van het geleiderdeel in hoofdzaak open is.

2. Vorkheftruck volgens conclusie 1, waarbij het geleiderdeel langs ten minste één van de beide randen aan de bovenzijde daarvan een schouder omvat.

3. Vorkheftruck volgens conclusie 1 of 2, waarbij het 20 geleiderdeel langs ten minste één van de beide randen aan de onderzijde daarvan een schouder omvat.

4. Vorkheftruck volgens conclusie 1, 2 of 3, waarbij het geleiderdeel langs ten minste één van de beide zijkanten daarvan geleidingsmiddelen voor geleiding van het schuifdeel 25 omvat.

5. Vorkheftruck volgens ten minste één van de voorgaande conclusies 2-4, waarbij het schuifdeel een in overeenstemming met ten minste één van de schouder en de geleidingsmiddelen vormgegeven en daarmee samenwerkend 30 aangrijpingselement omvat.

6. Vorkheftruck volgens ten minste één van de conclusies 2 en 3 en conclusie 5, waarbij het aangrijpingselement een omkanting aan het schuifdeel omvat. 1027167

7. Vorkheftruck volgens conclusies 4 en 5, waarbij de geleidingsmiddelen een rail omvatten.

8. Vorkheftruck volgens ten minste één van de voorgaande conclusies, waarbij het schuifdeel aan de 5 bovenzijde open is, en zich aan de bovenzijde uitstrekt tot boven het geleiderdeel om een draagvlak voor de last te definiëren.

9. Vorkheftruck volgens ten minste één van de voorgaande conclusies, waarbij de opening een een 10 cilinderhuis vormend boorgat omvat voor opname daarin van een zuiger.

10. Vorkheftruck volgens ten minste één van de voorgaande conclusies, waarbij het geleiderdeel grotere afmetingen in de breedte in horizontale richting in 15 gemonteerde gebruikstoestand van de vork heeft, dan in de hoogterichting daarvan.

11. Vork voor een vorkheftruck met een verplaatsbaar gestel, een staande mast aan het gestel en ten minste één langs de mast beweegbare vork voor het dragen en 20 transporteren van een last, waarbij de vork een geleiderdeel en een schuifdeel omvat, welke ten opzichte van elkaar in- en uitschuifbaar zijn met een selectief in werking te stellen langgerekte aandrijving, zoals een cilinder, en met een langgerekte opening in het 25 geleiderdeel voor huisvesting van de aandrijving, en waarbij het schuifdeel in een aan de mast gemonteerde gebruikstoestand aan ten minste één van de boven- en de onderzijde van het geleiderdeel open is. 1027167