NL1027993C2 - Orthese. - Google Patents

Description

Orthese

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een, reeds bekende, orthese voor een menselijk lichaam, omvattende 5 tenminste één beugel die in een gebruikstoestand rond de heupgewrichten en aan de romp van een gebruiker is bevestigd, waarbij de beugel aan een linkerzijde, ter plaatse van het linker heupgewricht is voorzien van een draaibaar bevestigd linker scharnierdeel en aan een 10 rechterzijde, ter plaatse van het rechter heupgewricht is voorzien van een draaibaar bevestigd rechter scharnierdeel, dat vast aan het linker scharnierdeel een in een gebruikstoestand althans in hoofdzaak parallel aan een linker dijbeen verlopend en daarmee verbonden linker 15 steunelement is bevestigd, dat vast aan het rechter scharnierdeel een in een gebruikstoestand althans in hoofdzaak parallel aan een rechter dijbeen verlopend en daarmee verbonden rechter steunelement is bevestigd en dat het linker- en het rechter scharnierdeel met koppelmiddelen 20 onderling zijn gekoppeld, zodanig dat een beweging achteruit van het linker dijbeen van de gebruiker een beweging vooruit van het rechter dijbeen veroorzaakt en dat een beweging achteruit van het rechter dijbeen van de gebruiker een beweging vooruit van het linker dijbeen 25 veroorzaakt. De term heup-heup koppeling zal worden gebruikt voor deze koppeling. In de huidige stand der techniek worden trek kabels en trek-duw kabels en hefbomen gebruikt voor de heup-heup koppeling. De orthese heeft verder het kenmerk, dat aan het linker steunelement een 30 additioneel linker steunelement, omvattende het linker onderbeen, en een daarmee verbonden linker voetsteun is bevestigd en dat aan het rechter steunelement een additioneel rechter steunelement, omvattende het rechter onderbeen, en een daarmee verbonden rechter voetsteun is 35 bevestigd. Op die wijze wordt een geïntegreerde orthese verkregen, die het onderlichaam volledig ondersteunt.

1027993 ^____ 2

De orthese heeft verder het kenmerk, dat het linker steunelement en het additioneel linker steunelement scharnierend zijn verbonden, dat het rechter steunelement en het additioneel rechter steunelement scharnierend zijn 5 verbonden, dat het linker additioneel steunelement en de linker voetsteun scharnierend zijn verbonden, dat het rechter additioneel steunelement en de rechter voetsteun scharnierend zijn verbonden en dat is voorzien in stabilisatiemiddelen voor het stabiliseren van de 10 scharnierende verbindingen. In de huidige stand der techniek worden pallen en vaste verbindingen gebruikt voor genoemde stabilisatie middelen. Op die wijze wordt een orthese gerealiseerd die enerzijds een voldoende ondersteuning biedt voor de gebruiker, zodanig dat hij met 15 behulp van twee krukken kan staan en die anderzijds voldoende bewegingsvrijheid biedt om een loopbeweging te realiseren.

Een orthese van dit type kan worden gebruikt door personen 20 die tengevolge van een dwarslaesie of van een ziekte geen controle meer hebben over de spiergroepen in hun onderlichaam. Ondersteund door krukken en met behulp van deze orthese kunnen dergelijke personen in principe leren lopen. In de eenvoudigste vorm worden de romp, de knie-25 gewrichten en de voetgewrichten gefixeerd, waarna door het verplaatsen van het lichaamsgewicht en ondersteund door de krukken en bijvoorbeeld het linker been, het rechter been naar voren wordt gezwaaid. Daarbij zal het linker been door de inventieve orthese naar achter worden gedrukt, waardoor 30 de romp naar voren beweegt en een vorm van lopen wordt gerealiseerd.

De hierboven beschreven orthese is bekend uit de stand der techniek.

Een groot nadeel van de uit de stand der techniek bekende 35 uitvoeringsvormen van de beschreven orthese is dat de gewenste stabiliteit van de gewrichten gepaard gaat met een 3 cosmetisch niet aantrekkelijke en een veel energie vragende loopbeweging.

Een betrouwbare en eenvoudig te realiseren uitvoeringsvorm 5 van de inventieve orthese heeft als kenmerk dat in ten . minste een van de koppelmiddelen van de heup-heup koppeling een verend element is opgenomen.

Een betrouwbare en eenvoudig te realiseren uitvoeringsvorm 10 van de inventieve orthese heeft als kenmerk dat de koppelmiddelen van de heup-heup koppeling een staalkabel omvatten, die rond het rechter scharnierdeel, boven langs de beugel, rond het linker scharnierdeel en onder langs de beugel verloopt. Deze uitvoeringsvorm kan zeer compact 15 worden gerealiseerd, zodanig dat de orthese betrekkelijk onopvallend onder de kleding kan worden gedragen en weinig hindert bij het rijden in een rolstoel. Bij voorkeur is daarbij elk scharnierdeel schijfvormig uitgevoerd en is de staalkabel op tenminste één punt aan het schijfvormig 20 scharnierdeel is bevestigd, zodanig dat een eenduidige koppeling wordt verkregen.

Een gunstige uitvoeringsvorm volgens een verder aspect van de uitvinding heeft als kenmerk, dat in een deel van de 25 staalkabel dat onder langs de beugel verloopt een eerste verend element is opgenomen. Een dergelijk verend element werkt het naar voren knikken van de romp tegen, waarbij beide scharnierdelen in dezelfde richting willen draaien. Het resultaat is dat de romp voldoende wordt ondersteund 30 maar toch enige bewegingsvrijheid behoudt. Bij voorkeur is daarbij in een deel van de staalkabel dat boven langs de beugel verloopt een tweede verend element opgenomen. Via het tweede verend element wordt de achterwaarste beweging van het ene been in de vorm van een voorwaartse beweging 35 doorgegeven aan het andere been, waarbij dank zij de tweede verend element de voorwaartse beweging een zwaaibeweging 1027993 4 wordt.

Een eenvoudig te realiseren uitvoeringsvorm van de inventieve orthese waarmee toch een natuurlijke 5 loopbeweging kan worden gerealiseerd heeft volgens een verder aspect van de uitvinding als kenmerk, dat de stabilisatiemiddelen tevens een linker op trek belastbaar element, lopend van het linker steunelement naar een hieldeel van de linker voetsteun en een rechter op trek 10 belastbaar element, lopend van het rechter steunelement naar een hieldeel van de rechter voetsteun omvatten, waarmee de stand van een voetsteun ten opzichte van het bijbehorende additioneel steunelement wordt gestabiliseerd. Een verdere gunstige uitvoeringsvorm heeft als kenmerk, 15 dat de stabilisatiemiddelen een linker additioneel op trek belastbaar element, lopend van een linkerzijde van de beugel naar het linker additioneel steunelement en een rechter additioneel op trek belastbaar element, lopend van een rechterzijde van de beugel naar het rechter additioneel 20 steunelement omvatten, waarmee de stand van het additioneel steunelement ten opzichte van de beugel wordt gestabiliseerd.

De uitvinding zal nu nader uiteen worden gezet aan de hand 25 van de volgende figuren, waarbij:

Fig. 1 een mogelijke uitvoeringsvorm van een heuporthese in zijaanzicht weergeeft;

Fig. 2 deze uitvoeringsvorm in achteraanzicht weergeeft; 30 Fig. 3A deze uitvoeringsvorm in bovenaanzicht weergeeft; Fig. 3B een alternatieve uitvoeringsvorm in bovenaanzicht weergeeft;

Fig. 4 een mogelijke uitvoeringsvorm van een volledige orthese in rust in zijaanzicht weergeeft; 35 Fig. 5 deze orthese tijdens het maken van een stap weergeeft; 1027993 5

Fig. 6 een verdere alternatieve uitvoeringsvorm van een heuporthese weergeeft.

Fig. 7 een verdere alternatieve uitvoeringsvorm van een heuporthese weergeeft.

5 Fig. 8 een verdere alternatieve uitvoeringsvorm van een heuporthese weergeeft.

Fig. 1 geeft een mogelijke uitvoeringsvorm van een heuporthese in zijaanzicht weer, bestaande uit een stijve 10 beugel 1, bijvoorbeeld vervaardigd uit aluminium, die in een gebruikstoestand rond de rug van een gebruiker wordt aangebracht met behulp van fittingdelen 2, zoals sjorbanden. Op beugel 1 zijn aan weerszijden schijfvormige scharnieren 3a,3b aangebracht, waarvan in deze figuur 15 alleen scharnier 3b zichtbaar is, waaraan via verbindingsstukken 4a,4b steunelementen 5a,5b zijn bevestigd die in de gebruikstoestand met behulp van fittingdelen 2 aan de dijbenen van de gebruiker worden bevestigd. Rond scharnieren 3a,3b en achter langs beugel 1 20 verloopt een staalkabel 6, waarin een eerste, relatief zware trekveer 7 en een tweede, relatief lichte trekveer 8 zijn opgenomen. Staalkabel 6 is met bijvoorbeeld een klemorgaan 9 vastgezet op scharnieren 3a,3b. In de hier getoonde uitvoeringsvorm verloopt staalkabel 6 in twee 25 goten 10a,10b, vervaardigd uit een gladde kunststof, die als zodanig samen met staalkabel 6 glijlagers vormen.

Zware trekveer 7 werkt een gelijktijdige beweging naar voren van beide steunelementen 5a,5b tegen, waardoor wordt voorkomen dat de romp van de gebruiker naar voren knikt, 30 maar geeft de romp toch enige bewegingsvrijheid. Als steunelement 5a achteruit beweegt, als deel van een loopbeweging, dan zal door de daarbij in staalkabel 6 opgewekte kracht steunelement 5b vooruit bewegen en daarbij de loopbeweging ondersteunen. Trekveer 8 zorgt er daarbij 35 voor dat de beweging vooruit het karakter van een zwaaibeweging krijgt. Om beugel 1 voldoende stevig rond de 1027993 6 heupgewrichten van de gebruiker te verankeren, kan desgewenst gebruik worden gemaakt van additionele, vast aan beugel 1 bevestigde steundelen 11a,11b en fittingdelen 2.

5 Fig. 2 geeft deze uitvoeringsvorm in achteraanzicht weer, met stijve beugel 1 die rond de rug van een gebruiker wordt aangebracht met behulp van fittingdelen 2 en schijfvormige scharnieren 3a,3b waaraan via verbindingsstukken 4a,4b steunelementen 5a,5b zijn bevestigd. Rond scharnieren 3a,3b 10 en achter langs beugel 1 verloopt staalkabel 6, waarin zware trekveer 7 en lichte trekveer 8 zijn opgenomen.

Verder zijn zichtbaar de twee kunststof goten 10a,10b waarin staalkabel 6 verloopt en waarin uitsparingen zijn gemaakt waarin zware trekveer 7 en lichte trekveer 8 kunnen 15 worden ondergebracht.

Fig. 3A geeft deze uitvoeringsvorm in bovenaanzicht weer, met stijve beugel 1, schijfvormige scharnieren 3a,3b, staalkabel 6, trekveren 7, 8 en goten 10a,10b, waarvan in 20 deze figuur alleen trekveer 8 en goot 10a zichtbaar zijn.

In goten 10a,10b zijn uitsparingen gemaakt waarin zware trekveer 7 en lichte trekveer 8 kunnen worden ondergebracht. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1027993

Fig. 3B geeft een alternatieve uitvoeringsvorm in 2 bovenaanzicht weer, met stijve beugel 1, schijfvormige 3 scharnieren 3a,3b waarover staalkabel 6 loopt en trekveren 4 7,8 waarvan in deze figuur alleen trekveer 8 zichtbaar is.

5

In deze uitvoeringsvorm zijn in plaats van de goten 10a,10b 6 vier katrollen 12a,12b,12c,12d aan beugel 1 bevestigd 7 waarover staalkabel 6 verloopt en waartussen trekveren 7,8 8 kunnen worden aangebracht. In de figuur zijn alleen de 9 katrollen 12a,12c zichtbaar, omdat katrollen 12b,12d zich 10 onder respectievelijk katrollen 12a,12c bevinden.

11

Fig. 4 geeft een mogelijke uitvoeringsvorm van een

~ ” I

i 7 ' volledige orthese in rust in zijaanzicht weer, met beugel 1, scharnieren 3a,3b, staalkabel 6, verbindingsstukken 4a,4b en steunelementen 5a,5b. Aan steunelementen 5a,5b zijn kniescharnieren 13a,13b bevestigd, voorzien van 5 aanslagen 14a,14b, zodanig dat de kniescharnieren alleen op de gebruikelijke wijze kunnen buigen. Aan kniescharnieren 13a,13b zijn additionele steunelementen 15a,15b bevestigd die in een gebruikstoestand langs de onderbenen van een gebruiker worden bevestigd met verder niet getoonde 10 fittingdelen en aan additionele steunelementen zijn via voetscharnieren 16a,16b voetsteunen 17a,17b bevestigd.

Op steunelementen 5a,5b zijn beugels 18a,18b bevestigd waaraan staalkabels 19a,19b zijn bevestigd die op hun beurt zijn bevestigd aan hieldelen van de voetsteunen 17a,17b, 15 waardoor kniescharnieren 13a,13b worden gefixeerd in de getoonde stand. In staalkabels 19a,19b zijn verder niet getoonde spanners aangebracht, waarmee de lengte zodanig kan worden ingesteld dat bij een vooraf bepaalde belasting van een van de kniescharnieren 13a,13b deze kniescharnier 20 kan buigen. Op additionele steunelementen 15a,15b zijn beugels 20a,20b bevestigd waaraan staalkabels 21a,21b zijn bevestigd die op hun beurt zijn bevestigd aan de zijkanten van beugel 1, waardoor voetsteunen 17a,17b worden gefixeerd in de getoonde stand. In staalkabels 21a,21b zijn verder 25 niet getoonde spanners aangebracht, waarmee de lengte zodanig kan worden ingesteld dat bij een vooraf bepaalde belasting van een van de voetscharnieren 16a,16b deze voetscharnier kan buigen. Verder is voorzien in elastische elementen 22a,22b die voetsteunen 17a,17b en de zich daarop 30 bevindende verlamde voeten steeds maximaal naar boven tillen. In de figuur zijn alleen de delen 4b,5b,22b zichtbaar, omdat de bijbehorende delen 4a,5a,..,22a daar precies achter liggen. 1 1027993

Fig. 5 geeft deze orthese tijdens het maken van een stap weer, waarbij het been gekoppeld aan steunelement 5a door 8 de gebruiker naar achter wordt geduwd door een kruk en daarmee het lichaamsgewicht te verplaatsen. Door de daarbij optredende krachten komen kniescharnier 13a en voet-schamier 16a in een stabiele toestand, waardoor het been 5 gekoppeld aan steunelement 5a maximaal wordt ondersteund. Het been gekoppeld aan steunelement 5b zwaait vervolgens vooruit, waarbij kniescharnier 13b buigt en op die wijze een stap mogelijk maakt. Ook voetscharnier 16b kan buigen, waarbij de voorvoet van de gebruiker in balans wordt 10 gehouden door elastisch element 22b.

Fig. 6 geeft een verdere alternatieve uitvoeringsvorm van een heuporthese weer, waarbij de schijfvormige scharnieren 3a,3b zijn vervangen door twee aan de beugel 1 zoals die is 15 getoond in Fig. 1 bevestigde met olie gevulde kamers 23a,23b, waar assen 24a,24b doorheen lopen waaraan de verbindingsstukken 4a,4b zoals die zijn getoond in Fig. 1 aan zijn bevestigd. Aan de assen 24a,24b zijn vaantjes 25a,25b bevestigd, voorzien van afdichtingen 26a,26b en in 20de kamers zijn barrières 27a,27b aangebracht, eveneens voorzien van afdichtingen 28a,28b en de kamers 23a,23b zijn verbonden via leidingen 29a,29b. Eenvoudig is in te zien dat als as 24a draait, as 24b deze beweging moet volgen in de tegengestelde richting en als as 24b draait, as 24a deze 25 beweging moet volgen in de tegengestelde richting en dat daarmee het effect van dit samenstel overeenkomt met het met behulp van scharnieren 3a,3b bereikte effect. Verder zijn aan leidingen 29a,29b twee hydraulische cilinders 30a,30b gekoppeld, voorzien van zuigers 32a,32b en veren 30 31a,31b, waarvan de werking overeenkomt met de werking van veren 7,8 bij scharnieren 3a,3b zoals getoond in Fig.2.

Op een overeenkomstige wijze kan ook de bewegingsvrijheid van bijvoorbeeld steunelement 5a en 15a worden ingesteld, 35 waarbij staalkabel 21b wordt vervangen door een hydraulische cilinder en enkele veerelementen.

1027983 9

Fig. 7 geeft een verdere alternatieve uitvoeringsvorm van een heuporthese weer, waarbij de twee met olie gevulde kamers 23a,23b, zijn vervangen door de twee met olie 5 gevulde kamers 38a,38b van een rechte cylinder die door de assen 36a,36b zijn verbonden met de gestippeld getekende beugel 1 en voorzien van zuigerstangen 34a,34b en zuigers 33a,33b. De zuigerstangen 34a,34b zijn met scharnieren 37a,37b bevestigd aan de verbindingsstukken 4a,4b zoals die 10 zijn getoond in Fig. 1 en de kamers 38a,38b zijn verbonden via leidingen 29a,29b. De verbindingsstukken 4a,4b zijn scharnierend verbonden met beugel 1 door as 35a,35b. Eenvoudig is in te zien dat als verbindingsstuk 4a draait, verbindingsstuk 4b deze beweging moet volgen in de 15 tegengestelde richting en als verbindingsstuk 4b draait, verbindingsstuk 4a deze beweging moet volgen in de tegengestelde richting en dat daarmee het effect van dit samenstel overeenkomt met het met behulp van scharnieren 3a,3b bereikte effect. Verder zijn aan leidingen 29a,29b 20 twee hydraulische cilinders 30a,30b gekoppeld, voorzien van zuigers 32a,32b en van veren 31a,31b, waarvan de werking overeenkomt met de werking van veren 7,8 bij scharnieren 3a,3b zoals getoond in Fig.2. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1027993

Fig. 8 geeft een verdere alternatieve uitvoeringsvorm van 2 de heuporthese weer, in zijaanzicht getekend. De 3 verbindingsstukken 4a,4b zijn scharnierend verbonden met 4 beugel 1 door assen 35a,35b. De verbindingsstukken 4a,4b 5 zijn aan elkaar verbonden door een aan de assen 37a,37b 6 bevestigde trek-duw kabel 39. De trek-duw kabel 39 loopt 7 door een aan beugel 1 bevestigde geleiding 40. In de trek- 8 duw kabel zijn veerinrichtingen opgenomen bestaaande uit 9 aan de kabeluiteinde verbonden stangen 45a,45b welke zijn 10 voorzien van koppelstukken 41a,41b en de veren 43a,43b, 11 44a,44b die omsloten worden door de behuizingen 42a,42b en de koppelstukken 41a,41b. In de figuur zijn alleen het 10 verbindingstuk 4b, het koppelstuk 41b, het huis 42b, de stang 45b en de veren 43b,44b zichtbaar omdat verbindingstuk 4a, koppelstuk 41a, huis 42a, stang 45a en veren 43a,44a zich achter beugel 1 bevinden.

1 017 19 3

Claims (13)

1. Orthese voor een menselijk lichaam, omvattende tenminste één beugel die in een gehruikstoestand rond de 5 heupgewrichten en aan de romp van een gebruiker is bevestigd, waarbij de beugel aan een linkerzijde, ter plaatse van het linker heupgewricht is voorzien van een draaibaar bevestigd linker scharnierdeel en aan een rechterzijde, ter plaatse van het rechter heupgewricht is 10 voorzien van een draaibaar bevestigd rechter scharnierdeel, dat vast aan het linker scharnierdeel een in een gebruikstoestand althans in hoofdzaak parallel aan een linker dijbeen verlopend en daarmee verbonden linker steunelement is bevestigd, dat vast aan het rechter 15 scharnierdeel een in een gebruikstoestand althans in hoofdzaak parallel aan een rechter dijbeen verlopend en daarmee verbonden rechter steunelement is bevestigd en dat het linker- en het rechter scharnierdeel met koppelmiddelen onderling zijn gekoppeld, zodanig dat een beweging 2 0 achteruit van het linker dijbeen van de gebruiker een beweging vooruit van het rechter dijbeen veroorzaakt en dat een beweging achteruit van het rechter dijbeen van de gebruiker een beweging vooruit van het linker dijbeen veroorzaakt. 25

2. Orthese volgens conclusie 1, met het kenmerk dat de koppelmiddelen ten minste een eerste verend element omvatten.

303. Orthese volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk dat de koppelmiddelen een staalkabel omvatten, die rond het rechter scharnierdeel, boven langs de beugel, rond het linker scharnierdeel en onder langs de beugel verloopt.

354. Orthese volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat elk scharnierdeel schijfvormig is uitgevoerd en dat de 1027993 staalkabel op tenminste één punt aan het schijfvormig scharnierdeel is bevestigd.

5. Orthese volgens conclusie 3 of 4, met het kenmerk, dat 5 in een deel van de staalkabel dat onder langs de beugel verloopt een eerste trekveer is opgenomen.

6. Orthese volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat in een deel van de staalkabel dat boven langs de beugel 10 verloopt een tweede trekveer is opgenomen.

7. Orthese volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk dat de koppelmiddelen ten minste een eerste met olie gevulde leiding omvat waarin een verend element is opgenomen. 15

8. Orthese volgens conclusie 2 of 7, met het kenmerk dat het verend element een door een veer bekrachtigde hydraulische cilinder is.

9. Orthese volgens conclusie 2 of 7, met het kenmerk dat het verend element een met gas gevulde inrichting is.

10. Orthese volgens conclusie 2 of 7, met het kenmerk dat het verend element een uitzetbare inrichting is. 25

11. Orthese volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat aan het linker steunelement een additioneel linker steunelement en een daarmee verbonden linker voetsteun is bevestigd en dat aan het rechter steunelement 3. een additioneel rechter steunelement en een daarmee verbonden rechter voetsteun is bevestigd. .

12. Orthese volgens conclusie 11, met het kenmerk, dat het linker steunelement en het additioneel linker steunelement 35 scharnierend zijn verbonden, dat het rechter steunelement , en het additioneel rechter steunelement scharnierend zijn 1027993 verbonden, dat het linker additioneel steunelement en de linker voetsteun scharnierend zijn verbonden, dat het rechter additioneel steunelement en de rechter voetsteun scharnierend zijn verbonden en dat is voorzien in 5 stabilisatiemiddelen voor het stabiliseren van de scharnierende verbindingen.

13. Orthese volgens conclusie 12, met het kenmerk, dat de stabilisatiemiddelen een linker op trek belastbaar element, 10 lopend van een linkerzijde van de beugel naar het linker additioneel steunelement en een rechter op trek belastbaar element, lopend van een rechterzijde van de beugel naar het rechter additioneel steunelement omvatten. 1514. Orthese volgens conclusie 12 of 13, met het kenmerk, dat de stabilisatiemiddelen tevens een linker additioneel op trek belastbaar element, lopend van het linker steunelement naar een hieldeel van de linker voetsteun en een rechter additioneel op trek belastbaar element, lopend 20 van het rechter steunelement naar een hieldeel van de rechter voetsteun omvatten. 1027993