NL1029057C2 - Werkwijze voor het berekenen van voorspellende bewegingsvectoren. - Google Patents

Werkwijze voor het berekenen van voorspellende bewegingsvectoren. Download PDF

Info

Publication number
NL1029057C2
NL1029057C2 NL1029057A NL1029057A NL1029057C2 NL 1029057 C2 NL1029057 C2 NL 1029057C2 NL 1029057 A NL1029057 A NL 1029057A NL 1029057 A NL1029057 A NL 1029057A NL 1029057 C2 NL1029057 C2 NL 1029057C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
motion vector
block
predictive
motion vectors
reference image
Prior art date
Application number
NL1029057A
Other languages
English (en)
Other versions
NL1029057A1 (nl
Inventor
Byeong Moon Jeon
Yoon Seong Soh
Original Assignee
Lg Electronics Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lg Electronics Inc filed Critical Lg Electronics Inc
Priority to NL1029057A priority Critical patent/NL1029057C2/nl
Publication of NL1029057A1 publication Critical patent/NL1029057A1/nl
Application granted granted Critical
Publication of NL1029057C2 publication Critical patent/NL1029057C2/nl

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/102—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the element, parameter or selection affected or controlled by the adaptive coding
    • H04N19/103—Selection of coding mode or of prediction mode
    • H04N19/105—Selection of the reference unit for prediction within a chosen coding or prediction mode, e.g. adaptive choice of position and number of pixels used for prediction
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/134—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the element, parameter or criterion affecting or controlling the adaptive coding
    • H04N19/136—Incoming video signal characteristics or properties
    • H04N19/137—Motion inside a coding unit, e.g. average field, frame or block difference
    • H04N19/139—Analysis of motion vectors, e.g. their magnitude, direction, variance or reliability
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/169—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding
    • H04N19/17—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding the unit being an image region, e.g. an object
    • H04N19/176—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding the unit being an image region, e.g. an object the region being a block, e.g. a macroblock
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/44—Decoders specially adapted therefor, e.g. video decoders which are asymmetric with respect to the encoder
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/50—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/50—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding
    • H04N19/503—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding involving temporal prediction
    • H04N19/51—Motion estimation or motion compensation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/50—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding
    • H04N19/503—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding involving temporal prediction
    • H04N19/51—Motion estimation or motion compensation
    • H04N19/513—Processing of motion vectors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/50—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding
    • H04N19/503—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding involving temporal prediction
    • H04N19/51—Motion estimation or motion compensation
    • H04N19/513—Processing of motion vectors
    • H04N19/517—Processing of motion vectors by encoding
    • H04N19/52—Processing of motion vectors by encoding by predictive encoding
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/50—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding
    • H04N19/503—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding involving temporal prediction
    • H04N19/51—Motion estimation or motion compensation
    • H04N19/56—Motion estimation with initialisation of the vector search, e.g. estimating a good candidate to initiate a search
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/50—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding
    • H04N19/503—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding involving temporal prediction
    • H04N19/51—Motion estimation or motion compensation
    • H04N19/563—Motion estimation with padding, i.e. with filling of non-object values in an arbitrarily shaped picture block or region for estimation purposes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/50—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding
    • H04N19/503—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding involving temporal prediction
    • H04N19/51—Motion estimation or motion compensation
    • H04N19/573—Motion compensation with multiple frame prediction using two or more reference frames in a given prediction direction
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/50—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding
    • H04N19/503—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding involving temporal prediction
    • H04N19/51—Motion estimation or motion compensation
    • H04N19/577—Motion compensation with bidirectional frame interpolation, i.e. using B-pictures
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/60—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using transform coding
    • H04N19/61—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using transform coding in combination with predictive coding

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
  • Compression, Expansion, Code Conversion, And Decoders (AREA)

Description

'i NL 46.711-YR/es
Werkwijze voor het berekenen van voorspellende bewegingsvec-toren
Achtergrond van de uitvinding
Gebied van de uitvinding
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een codeersysteem voor bewegende beelden en meer in het bijzonder op het berekenen van een voorspellende bewegingsvector door een bewegingsvector te definiëren die gebruikt dient te wor-5 den in een mediaanbewerking wanneer een naburig blok rond een blok dat moet worden gecodeerd een veelvoud van bewegingsvec-toren heeft, om een voorspellende bewegingsvector (PMV) te verkrijgen van het blok dat moet worden gecodeerd, met gebruikmaken van informatie van bewegingsvectoren van naburige 10 blokken, en om de efficiëntie van de codering te verbeteren.
Beschrijving van de betrokken techniek
Om de hoeveelheid bits die moet worden gebruikt voor de overdracht van bewegingsinformatie te verminderen, in 15 plaats van een bewegingsvector MV direct naar een decodeerin-richting te sturen, kiest een codeerinrichting in het algemeen een mediaanwaarde van bewegingsvectoren van drie naburige blokken door middel van een mediaanbewerking, bepaalt de gekozen mediaanwaarde als voorspellende bewegingsvector PMV, 20 verkrijgt een verschil MVD tussen de MV en de PMV (dat wil zeggen, MVD = MV-PMV), en stuurt het verkregen verschil MVD naar de decodeerinrichting.
Daarna verkrijgt de decodeerinrichting de bewegingsvector MV door de voorspellende bewegingsvector PMV op de-25 zelfde manier te verkrijgen als de codeerinrichting en telt de verzonden MVD op bij de verkregen PMV. In figuur 1 is blok E een blok dat moet worden gecodeerd (of gedecodeerd), en blokken A, B en C zijn naburige blokken van het blok E. Als bewegingsvectoren van de naburige blokken A, B en C respec-30 tievelijk worden gedefinieerd als MVa, MVb en MVC, kan een voorspellende bewegingsvector PMV van het blok E als volgt worden verkregen door middel van een mediaanbewerking: 1029057 2 PMV = mediaan (MVa:;MVb,MVc')
Een blok D in figuur 1 is een blok dat wordt gebruikt in plaats van een blok C, wanneer het blok C zich bui-5 ten een beeld bevindt. Vooropgesteld dat slechts één van de drie blokken A, B en C, of A, B en D verwijst naar hetzelfde referentiebeeld als waarnaar blok E verwijst, zal een bewe-gingsvector MV van dat blok worden gebruikt als de voorspellende bewegingsvector PMV. Deze werkwijze van het versturen 10 van bewegingsinformatie wordt op alle beelden toegepast, ongeacht hun soort.
Aan de andere kant heeft een B-beeld vijf soorten voorspellende modes zoals voorwaartse modus, achterwaartse modus, bi-voorspellende modus, directe modus en intra-modus. 15 In het algemeen heeft naburig blok in de voorwaartse modus één bewegingsvector MVFW, verkregen van een voorwaarts referentiebeeld met een index ref_idx_fwd, en een naburig blok in de achterwaartse modus heeft één bewegingsvector MVBW verkregen van een achterwaarts referentiebeeld met een index 20 ref_idx_bwd.
In de bi-voorspellende modus van het B-beeld, is de voorspelling toegestaan van verschillende richtingen en van dezelfde richtingen, zoals voorwaarts/voorwaarts, achter-waarts/achterwaarts, en voorwaarts/achterwaarts. Elk referen-25 tiebeeld gebruikt de index ref_idx_fwd of ref_idx_bwd ongeacht de richting (voorwaarts of achteruit), en elke bewegingsvector wordt ook weergegeven als MVFW of MVBW ongeacht de richting. (De reden is dat de vooraf bepaalde "syntaxen" gebruikt worden zoals ze zijn. Als uitdrukking van de syn-30 taxen kan "ref_idx_10" of "ref_idx_JLl" worden gebruikt voor elke index en "mv_list0" of "mv_lijstl" kan worden gebruikt voor elke bewegingsvector.). De directe modus van het B-beeld is een voorspellende modus waarin bewegingsinformatie niet naar de decodeerinrichting wordt gestuurd en bewegingsvecto-35 ren MVF en MVB en referentiebeelden binnen de decodeerinrichting worden afgeleid. Het feit dat de afgeleide bewegingsvec-toren worden weergegeven als MVF en MVB, ongeacht hun richtingen, is hetzelfde als in de bi-voorspellende modus.
1029057 3
In een conventionele werkwijze voor het berekenen van een voorspellende bewegingsvector PMV van het B-beeld, wordt een voorwaartse voorspellende bewegingsvector van het blok E verkregen door slechts voorwaartse bewegingsvectoren 5 van de naburige blokken op te halen en een mediaanbewerking uit te voeren met betrekking tot de opgehaalde voorwaartse bewegingsvectoren. Als één van naburige blokken geen voorwaartse bewegingsvector heeft, wordt zijn bewegingsvector op 0 gezet en de mediaanbewerking wordt onder een dergelijke 10 conditie uitgevoerd. Deze methode wordt eveneens toegepast op een achterwaarts voorspellende bewegingsvector van het blok E, om slechts achterwaartse bewegingsvectoren van de naburige blokken te gebruiken. Als één van de naburige blokken zich in de intra modus bevindt, wordt zijn bewegingsvector op 0 ge-15 zet, het naburige blok wordt geacht te verwijzen naar een ander referentiebeeld dan waarnaar het blok E verwijst, en de voorspellende bewegingsvector PMV wordt onder een dergelijke conditie verkregen.
Echter, zoals boven is vermeld, mag de voorspelling, 20 in de bi-voorspellende modus van het B-beeld, van zowel verschillende als dezelfde richtingen zijn, zoals voor-waarts/voorwaart, achterwaarts/achterwaarts, en voor-waarts/achterwaarts, elk referentiebeeld gebruikt de index ref_idx_fwd of ref_idx_bwd ongeacht de richting (voorwaarts 25 of achterwaarts), en elke bewegingsvector wordt ook weergegeven als MVFW of MVBW, ongeacht zijn richting. Als gevolg daarvan is het nodig om een werkwijze te bepalen voor het berekenen van een voorspellende bewegingsvector PMV wanneer er een naburig blok bestaat met twee bewegingsvectoren.
30 Vooropgesteld dat een naburig blok zich in de bi- voorspellende modus (of de direct modus) bevindt, kunnen de bewegingsvectoren MVFW en MVBW (of MVF en MVB) daarvan dezelfde richtingen hebben zoals voorwaarts/voorwaarts of achterwaarts/achterwaarts of verschillende richtingen zoals 35 voorwaarts/achterwaarts. Deze richtingsinformatie van de bewegingsvectoren kan niet van alleen de bewegingsvector syn-taxen "MVFW" en "MVBW" of de referentie beeldindexen "ref_idx_fwd" en "ref_idx_bwd" worden bepaald. De conventio- 1029057 > 4 nele methode voor het berekenen van de PMV van het B-beeld geeft geen nauwkeurige beschrijving van een dergelijk probleem, wat resulteert in grote verwarring.
Bijvoorbeeld in het geval waarin een naburig blok 5 zich in de bi-voorspellende modus bevindt met twee bewegings-vectoren in de voorwaarts/voorwaartsrichting, geeft de conventionele PMV-berekening geen duidelijk bepaalde vaststelling ten aanzien van of beide of één willekeurige van de twee bewegingsvectoren gebruikt moet worden voor de berekening van 10 de voorwaartse voorspellende bewegingsvector PMV van het blok E.
Samenvatting van de uitvinding
Daarom is de onderhavige uitvinding gedaan met het 15 oog op de bovengenoemde problemen, en het is een doel van de onderhavige uitvinding om een werkwijze te verschaffen om richtingsinformatie toe te kennen aan referentiebeelden en een werkwijze voor het bepalen van de richtingen van de referentiebeelden, waarin unieke informatie is toegewezen aan elk 20 referentiebeeld die het verkrijgen van directe informatie van bewegingsvectoren mogelijk maakt, zodat informatie met betrekking tot een richting van elk naburig blok naar elk referentiebeeld kan worden verkregen.
Het is een ander doel van de onderhavige uitvinding 25 om een werkwijze voor het berekenen van een voorspellende bewegingsvector te verschaffen door een bewegingsvector te definiëren die moet worden gebruikt in een mediaanbewerking wanneer een naburig blok van een blok dat moet worden gecodeerd een veelvoud van bewegingsvectoren heeft, om een voor-30 spellende bewegingsvector (PMV) van het blok dat moet worden gecodeerd te verkrijgen, door bewegingsvectorinformatie van naburige blokken te gebruiken, en codeerefficiëntie te verbeteren.
In overeenstemming met één aspect van de onderhavige 35 uitvinding kan het bovenstaande doel en andere doelen worden bereikt door richtingsinformatie toe te kennen aan een referentiebeeld als een eigenschap van het referentiebeeld, om de richtinginformatie te geven van het referentiebeeld dat is 1029057 ! ) 5 aangewezen door de referentiebeeldindex.
Bij voorkeur kan de richtingsinformatie die indicatief is voor de weergave volgorde van elk referentiebeeld worden weergegeven door een waarde van beeldvolgordetelling 5 (POC).
In overeenstemming met een ander aspect van de onderhavige uitvinding wordt een werkwijze verschaft voor het bepalen van de richtingen van referentiebeelden waarnaar respectievelijk door referentiebeeldindexen wordt verwezen, die 10 de stap omvat van het verkrijgen van informatie van volgorde van vertonen van elk referentiebeeld, vergelijken van de informatie van volgorde van vertoning met informatie van volgorde van vertoning van een blok dat op dit moment moet worden gecodeerd en het bepalen van een richting (voorwaarts of ach-15 terwaarts) van elk referentiebeeld ten opzichte van het blok dat op dit moment moet worden gecodeerd.
Bij voorkeur kan de informatie van de volgorde van vertoning van elk referentiebeeld uit een POC-waarde worden verkregen.
20 In overeenstemming met weer een ander aspect van de onderhavige uitvinding wordt er een werkwijze verschaft voor het berekenen van een voorspellende bewegingsvector (PMV) van een blok dat moet worden gecodeerd, door een mediaanbewerking uit te voeren waarin in bewegingsvectoren worden gebruikt van 25 naburige blokken, die de stappen bevatten van a) als de naburige blokken bewegingsvectoren bezitten, het verkrijgen van richtingsinformatie van referentiebeelden aangewezen door de bewegingsvectoren van de naburige blokken; en 30 b) het kiezen van bewegingsvectoren van de naburige blokken met verwijzing naar de verkregen richtingsinformatie en het uitvoeren van de mediaanbewerking waarin de gekozen bewegingsvectoren zijn opgenomen om de voorspellende bewegingsvector van het blok dat 35 moet worden gecodeerd te verkrijgen.
Bij voorkeur kan de stap a) de stap bevatten van het bepalen van richtinginformatie van de bewegingsvectoren door informatie over de volgorde van vertoning van de referentie 1029057 6 beelden die zijn aangewezen door de bewegingsvectoren van de naburige blokken te vergelijken met informatie over de volgorde van vertonen van het blok dat moet worden gecodeerd.
Bij voorkeur kan de stap b) de stap bevatten van, 5 als één van de naburige blokken twee bewegingsvectoren heeft met verschillende richtingen, het kiezen van één van de twee bewegingsvectoren die dezelfde richting heeft als die van de voorspellende bewegingsvector en het uitvoeren van de medi-aanbewerking waarin de gekozen bewegingsvector is opgenomen, 10 om de voorspellende bewegingsvector te verkrijgen.
Ook is het mogelijk dat de stap b) de stap bevat van, als één van de naburige blokken twee bewegingsvectoren heeft met dezelfde richtingen, die verschillend zijn van die van de voorspellende bewegingsvector, het zetten van de twee 15 bewegingsvectoren op 0, aannemen dat het naburig blok verwijst naar een referentiebeeld dat verschillend is van dat waarnaar het blok dat moet worden gecodeerd verwijst, en het uitvoeren van de mediaanbewerking waarin de 0-beweging is bevat, om de voorspellende bewegingsvector te verkrijgen.
20 Ook is het mogelijk dat de stap b) de stap bevat van b-1), als één van de naburige blokken twee bewegingsvectoren MVl en MV2 heeft met dezelfde richtingen, die dezelfde zijn als die van de voorspellende bewegingsvector, en beide bewegingsvectoren MVl en MV2 verwijzen naar hetzelfde referentie-25 beeld, het kiezen van één van de twee bewegingsvectoren MVl en MV2 en het uitvoeren van de mediaanbewerking inclusief de gekozen bewegingsvector om de voorspellende bewegingsvector te verkrijgen.
Met meer voorkeur kan de stap b-1) de stap b-2) be-30 vatten van het kiezen van één van de twee bewegingsvectoren MVl en MV2 die eerder gecodeerd moet worden of het hebben van dezelfde modus (MVl-modus of MV2-modus) als die van de voorspellende bewegingsvector, en het uitvoeren van de mediaanbewerking inclusief de gekozen de bewegingsvector om de voor-35 spellende bewegingsvector te verkrijgen. Hier betekent de bewegingsvectoren hebben dezelfde modus, dat een bewegingsvector dezelfde transcriptie heeft als die indicatief is van de voorspellende bewegingsvector.
1029057 i 7
Stap b) kan ook de stap bevatten van, als één van de naburige blokken twee bewegingsvectoren MVl en MV2 heeft met dezelfde richtingen, die dezelfde zijn als die van de voorspellende bewegingsvector, en slechts één van de bewegings-5 vectoren MVl en MV2 verwijst naar een referentiebeeld waarnaar wordt verwezen door het blok dat moet worden gecodeerd, het kiezen van één van de bewegingsvectoren MVl en MV2 die verwijst naar het referentiebeeld waarnaar wordt verwezen door het blok dat moet worden gecodeerd, en het uitvoeren van 10 de mediaanbewerking inclusief de gekozen bewegingsvector om de voorspellende bewegingsvector te verkrijgen.
Het is ook mogelijk dat stap b) de stap bevat van, als één van naburige blokken twee bewegingsvectoren MVl en MV2 met dezelfde richtingen, die hetzelfde zijn als die van 15 de voorspellende bewegingsvector, en geen van de bewegingsvectoren MVl en MV2 verwijst naar een referentiebeeld waarnaar het blok dat moet worden gecodeerd verwijst en zij verwijzen naar verschillende referentiebeelden, het kiezen van één van de bewegingsvectoren MVl en MV2 die verwijst naar een 20 referentiebeeld dat het dichtst ligt bij het referentiebeeld waarnaar het blok dat moet worden gecodeerd verwijst, of een referentiebeeld dat het dichtst ligt bij een beeld dat op dit moment moet worden gecodeerd, en het uitvoeren van de mediaanbewerking inclusief de gekozen bewegingsvector om de voor-25 spellende bewegingsvector te verkrijgen.
Het is ook mogelijk dat de stap b) de stap bevat van, als één van de naburige blokken een bewegingsvector heeft met een richting die verschilt van die van de voorspellende bewegingsvector, het op 0 stellen van de bewegingsvec-30 tor van het naburige blok, het beschouwen dat het naburige blok verwijst naar een referentiebeeld dat verschilt van waarnaar verwezen wordt door het blok dat moet worden gecodeerd, en het uitvoeren van een mediaanbewerking inclusief de 0-beweging van het naburige blok, om de voorspellende bewe-35 gingsvector te verkrijgen.
Het is ook mogelijk dat de stap b) de stap bevat van, als één van de naburige blokken één bewegingsvector heeft met dezelfde richting als die van de voorspellende be- 1029057 8 wegingsvector, het uitvoeren van de mediaanbewerking inclusief de bewegingsvector van het naburige blok om de voorspellende bewegingsvector te verkrijgen.
5 Korte beschrijving van de tekeningen
De bovenstaande en andere doelen, eigenschappen en andere voordelen van de onderhavige uitvinding zullen duidelijker worden begrepen uit de volgende gedetailleerde beschrijving die in samenhang moet worden gezien met de bijge-10 voegde tekeningen waarin,
Figuur 1 een aanzicht is dat de berekening van een voorspellende bewegingsvector illustreert van een blok E met gebruikmaken van bewegingsvectoren van de naburige blokken A, B en C.
15
Beschrijving van de voorkeursuitvoeringsvormen Als een naburig blok of een blok dat moet worden gecodeerd zich in een bi-voorspellende modus (of een directe modus) bevindt, kunnen bewegingsvectoren MVFW en MVBW (of MVF 20 en MVB) daarvan dezelfde richtingen hebben zoals voor- waarts/voorwaarts en achterwaarts/achterwaart of verschillende richtingen zoals voorwaarts/achterwaarts. Deze richtings-informatie van de bewegingsvectoren kan niet uitsluitend worden bepaald uit de bewegingsvector syntaxen tussen "MVFW" 25 en"MVBW" of uit referentiebeeldindexen "ref__idx_fwd" en
"ref_idx_bwd". Om deze reden is het noodzakelijk om de rich-tingsinformatie te verkrijgen door te kijken naar andere I
unieke informatie die zich in de referentiebeelden bevindt.
De onderhavige uitvinding stelt een werkwijze voor j 30 om de richtingsinformatie te verkrijgen van bewegingsvectoren j door de volgorde van weergave van referentiebeelden te vergelijken en het berekenen van een voorspellende bewegingsvector PMV op basis van de verkregen richtinginformatie.
Nu zullen voorkeursuitvoeringsvormen van de onderha-35 vige uitvinding in detail worden beschreven met verwijzing naar de bijgevoegde tekening.
1. Herkenning van richtingen van bewegingsvector 1029057 9
Door vergelijking van volgorde van vertoning
Richtinginformatie van bewegingsvectoren van naburige blokken moeten worden verkregen voor de berekening van een voorspellende bewegingsvector PMV van een blok dat moet 5 worden gecodeerd. Dan moet worden bepaald, door middel van de richtingsinformatie van de bewegingsvectoren van de bijbehorende naburige blokken, of de bewegingsvectoren van de naburige blokken in de mediaanbewerking moeten worden meegenomen.
Als een naburig blok zich in de voorwaartse modus of 10 in de achterwaartse modus bevindt met één bewegingsvector, kan in het algemeen de richting van die bewegingsvector worden bepaald uit een referentiebeeldindex. Echter in het geval waarin een naburig blok zich in een bi-voorspellende modus of directe modus bevindt met twee bewegingsvectoren, is het on-15 mogelijk om de werkelijke richtingen van de referentiebeelden waarnaar door twee referentiebeeldindexen wordt verwezen, te herkennen.
De reden is als volgt. Een decodeerinrichting van een codeersysteem voor bewegende beelden, die toestaat dat 20 meerdere referentiebeelden en een B-beeld wordt gebruikt als referenties, kan de richtingsinformatie niet met slechts re-ferentiebeeldindexen schatten, omdat het niet nauwkeurig het aantal voorwaartse referentiebeelden en achterwaartse referentiebeelden van het B-beeld dat op dit moment moet worden 25 gedecodeerd kan verkrijgen, dat zowel het verband kan herkennen tussen een standaard voorwaarts/achterwaarts indexeer-volgorde en een relatieve voorwaarts/achterwaarts indexeer-volgorde van de herschikkingsinformatie die door een codeer-inrichting is verzonden.
30 In de onderhavige uitvinding wordt voorgesteld dat een referentiebeeld waarnaar door een referentiebeeldindex wordt verwezen, unieke informatie bevat die indicatief is voor de volgorde van vertoning voor het herkennen van zijn richting. Deze volgorde van vertoning wordt weergegeven door 35 een waarde van een telling van een volgorde van weergave (POC). Als gevolg hiervan kan de richting van elke bewegingsvector eenvoudig worden herkend door een volgorde van vertonen van elk referentiebeeld waarna door elk referentiebeeld- 1029057 10 index wordt verwezen te vergelijken een volgorde van vertonen van het B-beeld dat op dit moment moet worden gecodeerd.
2. Mediaanbewerkinq voor het berekenen van voorspel-5 lende beweqingsvector PMV wanneer naburig blok zich in bi-voorspellende modus of directe modus bevindt
Als een naburig blok van een blok dat moet worden gecodeerd zich in een bi-voorspellende modus of directe modus bevindt, heeft het twee bewegingsvectoren. Van deze bewe-10 gingsvectoren moet degene die dezelfde richting heeft als een voorspellende bewegingsvector PMV van het blok dat moet worden gecodeerd worden gebruikt voor de mediaanbewerking. Een gedetailleerde beschrijving zal hierna worden gegeven van de efficiëpte werkwijze voor het berekenen van de bewegingsvec-15 tor PMV die door de onderhavige uitvinding wordt voorgesteld. Voor het gemak van de beschrijving wordt aangenomen dat een blok dat moet worden gecodeerd E is, naburige blokken zijn A, B, C en D, en twee bewegingsvectoren van elk naburig blok zijn MV1 en MV2, zoals getoond in figuur 1.
20 2.1 Geval waar twee bewegingsvectoren van naburig blok verschillende richtingen hebben
Een bewegingsvector wordt gekozen die dezelfde richting heeft als die van een voorspellende bewegingsvector PMV 25 van een blok dat moet worden gecodeerd en de voorspellende bewegingsvector PMV wordt dan berekend door middel van de mediaanbewerking.
Met andere woorden een voorwaartse bewegingsvector wordt gekozen voor het berekenen van de PMV met betrekking 30 tot een voorwaartse voorspellende bewegingsvector van het blok E, en een achterwaartse bewegingsvector wordt gekozen voor het berekenen van de PMV met betrekking tot een achterwaartse voorspellende bewegingsvector van het blok E. Dan wordt de voorspellende bewegingsvector PMV van elke richting 35 verkregen door middel van de mediaanbewerking.
2.2 Geval waar twee bewegingsvectoren van naburig blok dezelfde richtingen hebben, die dezelfde zijn als van de f 0 9 $ 0 S 7' 11
voorspellende beweqinqsvector PMV
Eerst wordt bepaald of twee bewegingsvectoren MVl en MV2 van een naburig blok verwijzen naar een referentiebeeld waarnaar wordt verwezen door het blok E dat moet worden 5 gecodeerd.
Als beide bewegingsvectoren MV1 en MV2 naar hetzelfde referentiebeeld verwijzen, wordt één van hen (bijvoorbeeld een bewegingsvector die eerder gedecodeerd moet worden, of een bewegingsvector die dezelfde modus (MVl-modus en MVl-10 modus) heeft als die van voorspellende bewegingsvector) gekozen en meegenomen in de mediaanbewerking voor het berekenen van de voorspellende bewegingsvector PMV. Hier betekent de bewegingsvector met dezelfde modus, een bewegingsvector die dezelfde transcriptie heeft als die indicatief is voor de 15 voorspellende bewegingsvector. Ook kan het referentiebeeld waarnaar wordt verwezen door de bewegingsvectoren MV1 en MV2 dezelfde zijn als of verschillend zijn van het referentiebeeld waarnaar wordt verwezen door het blok E dat moet worden gecodeerd.
20 Als slechts één van de bewegingsvectoren MV1 en MV2 verwijst naar het referentiebeeld waarnaar wordt verwezen door het blok E, wordt deze inbegrepen in de mediaanbewerking voor het berekenen van de voorspellende bewegingsvector PMV.
Als geen van de bewegingsvectoren MVl en MV2 verwij-25 zen naar het referentiebeeld van het blok E en zij verwijzen naar verschillende referentiebeelden, wordt één ervan, die verwijst naar een referentiebeeld dat het dichtst ligt bij het referentiebeeld waarnaar wordt verwezen door het blok E, of een referentiebeeld dat het dichtste ligt bij een beeld 30 dat op dit moment wordt gecodeerd, gekozen en meegenomen in de mediaanbewerking voor het berekenen van de voorspellende bewegingsvector PMV.
2.3 Geval waar twee bewegingsvectoren van naburig 35 blok dezelfde richtingen hebben, die verschillend zijn van die van voorspellende bewegingsvector PMV
Twee bewegingsvectoren MVl en MV2 van een naburig blok worden op 0 gezet, het naburige blok wordt aangenomen te 1029057 12 verwijzen naar een referentiebeeld dat verschilt van het referentiebeeld waarnaar wordt verwezen door het blok E, en de voorspellende bewegingsvector PMV van een blok dat moet worden gecodeerd wordt verkregen door de O-beweging mee te nemen 5 in de mediaanbewerking.
Op deze manier, wanneer een naburig blok twee bewe-gingsvectoren heeft, worden de richtingen van de bewegings-vectoren herkend uit de volgorde van vertoning van een ermee verbonden referentiebeelden en er wordt vastgesteld of ze ge-10 lijk zijn aan de richting van de voorspellende bewegingsvector PMV, waardoor het mogelijk wordt gemaakt om een PMV te verkrijgen die beter een MV benadert. Dit resulteert in een vermindering van de grootte van een bewegingsvectorverschil MVD (is MV-PMV) die naar een decodeerinrichting moet worden 15 gezonden en, op zijn beurt, in een vermindering van de hoeveelheid bits die naar de decodeerinrichting moet worden gezonden. Dienovereenkomstig wordt de efficiëntie van de hele codering verhoogd.
Aan de andere kant, in het geval wanneer een naburig 20 blok één bewegingsvector heeft, wordt richtingsinformatie van de bewegingsvector verkregen uit een volgorde van vertoning van een bijbehorend referentiebeeld. Als de richting van de bewegingsvector niet gelijk is aan die van de voorspellende bewegingsvector, wordt de bewegingsvector op 0 gesteld, het 25 naburige blok wordt geacht te verwijzen naar een referentiebeeld dat verschilt van het referentiebeeld waarnaar wordt verwezen door het blok dat moet worden gecodeerd, en de voorspellende bewegingsvector wordt verkregen door de O-beweging mee te nemen in de mediaanbewerking.
30 Verder, in het geval waarin een naburig blok één be wegingsvector heeft, wordt richtinginformatie van de bewegingsvector verkregen uit een volgorde van vertoning van een bijbehorend referentiebeeld. Als de richting van de bewegingsvector gelijk is aan die van de voorspellende bewegings-35 vector, wordt de bewegingsvector meegenomen in de mediaanbewerking voor het berekenen van de voorspellende bewegingsvector .
Zoals duidelijk is uit de bovenstaande beschrijving, 1029057 13 verschaft de onderhavige uitvinding een werkwijze voor het toewijzen van richtinginformatie aan de referentiebeelden en een werkwijze voor het bepalen van de richtingen van de referentiebeelden, waarbij informatie over de volgorde van verto-5 ning die het verkrijgen van richtinginformatie van bewegings-vectoren mogelijk maakt, wordt toegewezen aan elk referentiebeeld. Derhalve kan informatie worden verkregen betreffende een richting van een blok dat op dit moment moet worden gecodeerd naar elk referentiebeeld.
10 Verder voorziet de onderhavige uitvinding in een werkwijze voor het berekenen van een voorspellende bewegingsvector door het definiëren van een bewegingsvector die moet worden gebruikt in een mediaanbewerking, wanneer een naburig blok rond een blok dat moet worden gecodeerd, twee bewegingsvectoren 15 heeft als gevolg van een bi-voorspellende modus of directe modus van een B-beeld. Als gevolg daarvan kan een voorspellende bewegingsvector (PMV) van het blok dat moet worden gecodeerd, worden voorspeld met gebruikmaken van bewegingsvec-torinformatie van naburige blokken, en een coderingsefficiën-20 tie kan worden verbeterd.
Hoewel de voorkeursuitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding voor illustratieve doeleinden zijn beschreven, zullen deskundigen begrijpen dat verschillende modificaties toevoegingen en substituties mogelijk zijn zonder af te wijken van de reikwijdte en geest van de onderhavige uitvinding zoals beschreven in de bijgevoegde conclusies.
1029057

Claims (9)

1. Werkwijze voor het bepalen van voorspellende be-wegingsvectoren van een huidig blok (E) in een te coderen beeld, omvattend: het verkrijgen van een referentiebeeldindex van het 5 huidige blok (E); het verkrijgen van eerste en tweede bewegingsvecto-ren van blokken (A,.B, C) die verschillen van het huidige blok (E); het verkrijgen van referentiebeeldindices van de an-10 dere blokken (A, B, C); en het bepalen van eerste en tweede voorspellende bewe-gingsvectoren van het huidige blok (E) door gebruikmaking van de eeerste en tweede bewegingsvectoren van de andere blokken (A, B, C); 15 waarbij de stap van het bepalen van de eerste en tweede voorspellende bewegingsvectoren van het huidige blok (E) wordt uitgevoerd .door gebruikmaking van de referentie-beeldindex, door vergelijking of de referentiebeeldindices van de andere blokken (A, B, C) naar hetzelfde referentie-20 beeld wijzen als de referentiebeeldindex van het huidige blok (E); en waarbij de stap van het bepalen van de eerste en tweede voorspellende bewegingsvectoren van het huidige blok (E) omvat het toepassen van een mediaan operatie op de eerste 25 bewegingsvectoren van de andere blokken (A, B, C) en op de tweede bewegingsvectoren van de andere blokken (A, B, C); en waarbij de andere blokken (A, B, C) naburig zijn ten aanzien van het huidige blok (E), respectievelijk bij een linkse, boven- en rechtsbovenpositie van hetzelfde beeld.
2. Werkwijze volgens conclusie 1, die verder omvat: het construeren van de standaard indexeerinformatie van de referentiebeeldverzameling.
3. Werkwijze volgens conclusie 2, die verder omvat: het opnieuw afbeelden van de standaard indexeerin- 35 formatie van de referentiebeeldverzameling.
4. Werkwijze volgens conclusie 3, waarbij de standaard indexeerinformatie een standaard indexeervolgorde is.
5. Werkwijze volgens conclusie 3, waarin de informa- 1029057 tie betreffende vertoningsvolgorde wordt gebruikt om de standaard indexeerinformatie opnieuw af te beelden.
6. Werkwijze volgens conclusie 1, waarin de informatie betreffende vertoningsvolgorde een telling van beeldvolg- 5 orde (POC) is.
7. Werkwijze volgens conclusie 1, waarin de voorspellende stap de eerste bewegingsvector voorspelt door het uitvoeren van een mediaanbewerking met gebruikmaking van de tenminste één bewegingsvector.
8. Werkwijze volgens conclusie 1, waarin de eerste bewegingsvector een voorspellende bewegingsvector (PMV) is.
9. Werkwijze volgens conclusie 1, waarin het tenminste één beeldblok, verschillend van het bi-voorspellend beeldblok, een naburig beeldblok is, nabij het bi-voorspel-15 lend beeldblok. - '} 110 29 0.57'
NL1029057A 2002-07-18 2005-05-17 Werkwijze voor het berekenen van voorspellende bewegingsvectoren. NL1029057C2 (nl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1029057A NL1029057C2 (nl) 2002-07-18 2005-05-17 Werkwijze voor het berekenen van voorspellende bewegingsvectoren.

Applications Claiming Priority (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20020042204 2002-07-18
KR20020042204 2002-07-18
KR20020044162 2002-07-26
KR20020044162 2002-07-26
NL1022332A NL1022332C2 (nl) 2002-07-18 2003-01-09 Werkwijze voor het berekenen van voorspellende bewegingsvectoren.
NL1022332 2003-01-09
NL1029057A NL1029057C2 (nl) 2002-07-18 2005-05-17 Werkwijze voor het berekenen van voorspellende bewegingsvectoren.
NL1029057 2005-05-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NL1029057A1 NL1029057A1 (nl) 2005-06-29
NL1029057C2 true NL1029057C2 (nl) 2011-02-21

Family

ID=36734113

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1022332A NL1022332C2 (nl) 2002-07-18 2003-01-09 Werkwijze voor het berekenen van voorspellende bewegingsvectoren.
NL1029057A NL1029057C2 (nl) 2002-07-18 2005-05-17 Werkwijze voor het berekenen van voorspellende bewegingsvectoren.

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1022332A NL1022332C2 (nl) 2002-07-18 2003-01-09 Werkwijze voor het berekenen van voorspellende bewegingsvectoren.

Country Status (9)

Country Link
US (26) US8571335B2 (nl)
EP (7) EP1383338B1 (nl)
JP (11) JP2004056756A (nl)
KR (1) KR100865034B1 (nl)
CN (1) CN1291604C (nl)
DE (11) DE10362296B4 (nl)
GB (1) GB2391126B (nl)
NL (2) NL1022332C2 (nl)
RU (3) RU2263349C2 (nl)

Families Citing this family (128)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6499060B1 (en) * 1999-03-12 2002-12-24 Microsoft Corporation Media coding for loss recovery with remotely predicted data units
KR100865034B1 (ko) 2002-07-18 2008-10-23 엘지전자 주식회사 모션 벡터 예측 방법
US8824553B2 (en) 2003-05-12 2014-09-02 Google Inc. Video compression method
US8085844B2 (en) * 2003-09-07 2011-12-27 Microsoft Corporation Signaling reference frame distances
US7577198B2 (en) 2003-09-07 2009-08-18 Microsoft Corporation Number of reference fields for an interlaced forward-predicted field
EP1673944B1 (en) * 2003-10-14 2019-09-04 InterDigital VC Holdings, Inc. Technique for bit-accurate film grain simulation
CN100385957C (zh) * 2004-05-21 2008-04-30 中国科学院计算技术研究所 一种运动矢量预测的方法
KR100677142B1 (ko) * 2004-08-13 2007-02-02 경희대학교 산학협력단 파노라마 영상의 움직임 추정 및 보상
JP2006074474A (ja) * 2004-09-02 2006-03-16 Toshiba Corp 動画像符号化装置、動画像符号化方法および動画像符号化プログラム
CN101044510B (zh) * 2004-10-18 2012-01-04 汤姆森特许公司 胶片颗粒模拟方法
CA2803789C (en) * 2004-11-12 2014-04-15 Thomson Licensing Film grain simulation for normal play and trick mode play for video playback systems
KR101270755B1 (ko) * 2004-11-16 2013-06-03 톰슨 라이센싱 비디오 시스템에서 비트-정확한 시뮬레이션을 위한 필름 그레인 ｓｅｉ 메시지 삽입
RU2371769C2 (ru) 2004-11-16 2009-10-27 Томсон Лайсенсинг Способ имитации зернистости фотопленки на основе предварительно вычисленных коэффициентов преобразования
MX2007005651A (es) * 2004-11-17 2007-06-05 Thomson Licensing Metodo de simulacion de grano de pelicula exacto de bits con base en coeficientes transformados pre-computados.
KR101208158B1 (ko) * 2004-11-22 2012-12-05 톰슨 라이센싱 필름 그레인 시뮬레이션을 위한 필름 그레인 캐시 분할방법, 장치 및 시스템
ZA200704141B (en) 2004-11-23 2008-08-27 Thomson Licensing Low-complexity film grain simulation technique
US8634413B2 (en) 2004-12-30 2014-01-21 Microsoft Corporation Use of frame caching to improve packet loss recovery
GB0500332D0 (en) * 2005-01-08 2005-02-16 Univ Bristol Enhanced error concealment
KR100891662B1 (ko) * 2005-10-05 2009-04-02 엘지전자 주식회사 비디오 신호 디코딩 및 인코딩 방법
KR20070096751A (ko) * 2006-03-24 2007-10-02 엘지전자 주식회사 영상 데이터를 코딩/디코딩하는 방법 및 장치
KR100959541B1 (ko) * 2005-10-05 2010-05-27 엘지전자 주식회사 영상 신호의 인코딩/디코딩 방법 및 장치
KR20070038396A (ko) * 2005-10-05 2007-04-10 엘지전자 주식회사 영상 신호의 인코딩 및 디코딩 방법
US9215475B2 (en) * 2006-02-02 2015-12-15 Thomson Licensing Method and apparatus for motion estimation using combined reference bi-prediction
FR2897213A1 (fr) * 2006-02-08 2007-08-10 Thomson Licensing Sas Procede de codage par blocs d'images d'une sequence d'images video
CN101072356B (zh) * 2006-05-12 2011-02-09 中国科学院计算技术研究所 一种运动矢量预测方法
KR100802207B1 (ko) * 2006-07-18 2008-02-11 연세대학교 산학협력단 동영상의 움직임 추정을 위한 움직임 예측방법 및 움직임추정 부호화기
KR101365574B1 (ko) * 2007-01-29 2014-02-20 삼성전자주식회사 영상 부호화 방법 및 장치, 복호화 방법 및 장치
CN101682787A (zh) * 2007-04-12 2010-03-24 诺基亚公司 空间增强的变换编码
US10715834B2 (en) 2007-05-10 2020-07-14 Interdigital Vc Holdings, Inc. Film grain simulation based on pre-computed transform coefficients
TW200940472A (en) 2007-12-27 2009-10-01 Asahi Glass Co Ltd TiO2-containing silica glass
EP2266318B1 (en) 2008-03-19 2020-04-22 Nokia Technologies Oy Combined motion vector and reference index prediction for video coding
US8385404B2 (en) 2008-09-11 2013-02-26 Google Inc. System and method for video encoding using constructed reference frame
US8326075B2 (en) 2008-09-11 2012-12-04 Google Inc. System and method for video encoding using adaptive loop filter
US8325796B2 (en) 2008-09-11 2012-12-04 Google Inc. System and method for video coding using adaptive segmentation
CN101742278B (zh) * 2008-11-12 2012-11-07 富士通半导体股份有限公司 获取图像的运动矢量和边界强度的方法和系统
CN103647972B (zh) * 2008-12-03 2017-04-12 日立麦克赛尔株式会社 运动图像解码方法和运动图像编码方法
SG10201402451XA (en) * 2009-05-29 2014-07-30 Mitsubishi Electric Corp Image encoding device, image decoding device, image encoding method, and image decoding method
RU2553062C2 (ru) * 2009-06-19 2015-06-10 Франс Телеком Способ и устройство кодирования и декодирования информации изображений
KR101452859B1 (ko) 2009-08-13 2014-10-23 삼성전자주식회사 움직임 벡터를 부호화 및 복호화하는 방법 및 장치
CA2784515A1 (en) 2009-12-17 2011-06-23 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Method and arrangement for video coding
KR101522850B1 (ko) 2010-01-14 2015-05-26 삼성전자주식회사 움직임 벡터를 부호화, 복호화하는 방법 및 장치
JP6523494B2 (ja) * 2010-01-19 2019-06-05 サムスン エレクトロニクス カンパニー リミテッド 縮小された予測動きベクトルの候補に基づいて、動きベクトルを符号化／復号化する方法及び装置
KR101768207B1 (ko) 2010-01-19 2017-08-16 삼성전자주식회사 축소된 예측 움직임 벡터의 후보들에 기초해 움직임 벡터를 부호화, 복호화하는 방법 및 장치
US9497481B2 (en) 2010-02-09 2016-11-15 Nippon Telegraph And Telephone Corporation Motion vector predictive encoding method, motion vector predictive decoding method, moving picture encoding apparatus, moving picture decoding apparatus, and programs thereof
CN102835110B (zh) * 2010-02-09 2015-07-29 日本电信电话株式会社 运动矢量预测编码方法、运动矢量预测解码方法、运动图像编码装置、运动图像解码装置及其程序
BR112012019680A2 (pt) 2010-02-09 2016-05-03 Nippon Telegraph & Telephone método de codificação preditiva de vetor de movimento, método de decodificação preditiva de vetor de movimento, aparelho de codificação de imagem em movimento, aparelho de decodificação de imagem em movimento e programas destes.
CN102823248B (zh) 2010-04-08 2015-06-24 株式会社东芝 图像编码方法以及图像编码装置
US9300970B2 (en) 2010-07-09 2016-03-29 Samsung Electronics Co., Ltd. Methods and apparatuses for encoding and decoding motion vector
KR101456499B1 (ko) * 2010-07-09 2014-11-03 삼성전자주식회사 움직임 벡터의 부호화 방법 및 장치, 그 복호화 방법 및 장치
EP2858366B1 (en) 2010-07-09 2017-02-01 Samsung Electronics Co., Ltd Method for decoding video by using block merging
KR20120009861A (ko) * 2010-07-22 2012-02-02 에스케이 텔레콤주식회사 확장된 스킵모드를 이용한 영상 부호화/복호화 방법 및 장치
TWI403172B (zh) * 2010-08-27 2013-07-21 Himax Tech Ltd 動作向量的估計方法
MX2013003557A (es) 2010-10-05 2013-05-01 Gen Instrument Corp Codificacion y decodificacion utilizando seleccion de modelo adaptativo al contexto con escaneo en zigzag.
CA3083703C (en) * 2010-10-06 2021-12-21 Ntt Docomo, Inc. Image predictive encoding device, image predictive encoding method, image predictive encoding program, image predictive decoding device, image predictive decoding method, and image predictive decoding program
CN103314587B (zh) * 2010-10-28 2017-02-22 韩国电子通信研究院 视频信息编码方法和解码方法
US8824558B2 (en) * 2010-11-23 2014-09-02 Mediatek Inc. Method and apparatus of spatial motion vector prediction
KR102080449B1 (ko) * 2010-11-24 2020-02-21 벨로스 미디어 인터내셔널 리미티드 움직임 벡터 산출 방법, 화상 부호화 방법, 화상 복호 방법, 움직임 벡터 산출 장치 및 화상 부호화 복호 장치
RU2446471C1 (ru) * 2010-12-23 2012-03-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тамбовский государственный технический университет" ГОУ ВПО ТГТУ Способ обнаружения движущихся объектов и определения их параметров
US20120165616A1 (en) * 2010-12-27 2012-06-28 Nir Geva Portable monitoring unit and a method for monitoring a monitored person
US9049455B2 (en) 2010-12-28 2015-06-02 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Image coding method of coding a current picture with prediction using one or both of a first reference picture list including a first current reference picture for a current block and a second reference picture list including a second current reference picture for the current block
US9955155B2 (en) * 2010-12-31 2018-04-24 Electronics And Telecommunications Research Institute Method for encoding video information and method for decoding video information, and apparatus using same
EP4557737A3 (en) 2011-01-07 2025-08-06 LG Electronics Inc. Method for encoding and decoding image information and device using same
KR101820997B1 (ko) 2011-01-12 2018-01-22 선 페이턴트 트러스트 동화상 부호화 방법 및 동화상 복호화 방법
US20130322535A1 (en) * 2011-02-21 2013-12-05 Electronics And Telecommunications Research Institute Method for encoding and decoding images using plurality of reference images and device using method
WO2012114694A1 (ja) * 2011-02-22 2012-08-30 パナソニック株式会社 動画像符号化方法、動画像符号化装置、動画像復号方法、および、動画像復号装置
MX2013009864A (es) 2011-03-03 2013-10-25 Panasonic Corp Metodo de codificacion de imagenes en movimiento, metodo de decodificacion de imagenes en movimiento, aparato de codificacion de imagenes en movimiento, aparato de decodificacion de imagenes en movimiento y aparato de codificacion y decodificacion de imagenes en movimiento.
US9288501B2 (en) 2011-03-08 2016-03-15 Qualcomm Incorporated Motion vector predictors (MVPs) for bi-predictive inter mode in video coding
KR101543138B1 (ko) 2011-03-09 2015-08-07 가부시끼가이샤 도시바 동화상 부호화 방법 및 동화상 복호화 방법
GB2501836B (en) * 2011-03-09 2014-08-06 Canon Kk Video encoding
HRP20230425T1 (hr) * 2011-03-21 2023-07-07 Lg Electronics, Inc. Odabir prediktora vektora kretanja
US8938001B1 (en) 2011-04-05 2015-01-20 Google Inc. Apparatus and method for coding using combinations
US9154799B2 (en) 2011-04-07 2015-10-06 Google Inc. Encoding and decoding motion via image segmentation
US8780996B2 (en) 2011-04-07 2014-07-15 Google, Inc. System and method for encoding and decoding video data
US8781004B1 (en) 2011-04-07 2014-07-15 Google Inc. System and method for encoding video using variable loop filter
US8780971B1 (en) 2011-04-07 2014-07-15 Google, Inc. System and method of encoding using selectable loop filters
US8638854B1 (en) 2011-04-07 2014-01-28 Google Inc. Apparatus and method for creating an alternate reference frame for video compression using maximal differences
JP5853841B2 (ja) * 2011-04-27 2016-02-09 株式会社Ｊｖｃケンウッド 動画像復号装置、動画像復号方法、及び動画像復号プログラム、並びに、受信装置、受信方法、及び受信プログラム
JP5853842B2 (ja) * 2011-04-27 2016-02-09 株式会社Ｊｖｃケンウッド 動画像符号化装置、動画像符号化方法及び動画像符号化プログラム、並びに、送信装置、送信方法、及び送信プログラム
JPWO2012172668A1 (ja) * 2011-06-15 2015-02-23 株式会社東芝 動画像符号化方法及び装置並びに動画復号化方法及び装置
WO2012172668A1 (ja) * 2011-06-15 2012-12-20 株式会社 東芝 動画像符号化方法及び装置並びに動画復号化方法及び装置
US9131239B2 (en) * 2011-06-20 2015-09-08 Qualcomm Incorporated Unified merge mode and adaptive motion vector prediction mode candidates selection
WO2012174990A1 (en) 2011-06-24 2012-12-27 Mediatek Inc. Method and apparatus for removing redundancy in motion vector predictors
HUE044009T2 (hu) * 2011-06-28 2019-09-30 Lg Electronics Inc Eljárás mozgásvektorlista felállítására
MY191028A (en) * 2011-06-30 2022-05-29 Sony Corp Image processing device and image processing method
US8891616B1 (en) 2011-07-27 2014-11-18 Google Inc. Method and apparatus for entropy encoding based on encoding cost
CN107483928B (zh) * 2011-09-09 2020-05-12 株式会社Kt 用于解码视频信号的方法
US8885706B2 (en) 2011-09-16 2014-11-11 Google Inc. Apparatus and methodology for a video codec system with noise reduction capability
KR102136358B1 (ko) 2011-09-22 2020-07-22 엘지전자 주식회사 영상 정보 시그널링 방법 및 장치와 이를 이용한 디코딩 방법 및 장치
KR101542586B1 (ko) * 2011-10-19 2015-08-06 주식회사 케이티 영상 부호화/복호화 방법 및 그 장치
AU2012329678B2 (en) * 2011-10-28 2015-11-05 Samsung Electronics Co., Ltd. Method for inter prediction and device therefor, and method for motion compensation and device therefor
PL2782341T3 (pl) 2011-10-28 2020-06-29 Sun Patent Trust Sposób kodowania obrazów, sposób dekodowania obrazów, urządzenie do kodowania obrazów i urządzenie do dekodowania obrazów
EP2773111B1 (en) 2011-10-28 2020-01-01 Sun Patent Trust Image encoding method, image decoding method, image encoding device, and image decoding device
US9571833B2 (en) 2011-11-04 2017-02-14 Nokia Technologies Oy Method for coding and an apparatus
US9247257B1 (en) 2011-11-30 2016-01-26 Google Inc. Segmentation based entropy encoding and decoding
RU2493670C2 (ru) * 2011-12-15 2013-09-20 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский университет "МИЭТ" Способ блочной межкадровой компенсации движения для видеокодеков
ES2728146T3 (es) 2012-01-20 2019-10-22 Sun Patent Trust Procedimientos y aparato de codificación y decodificación de vídeo utilizando predicción temporal de vector de movimiento
CN103563373B (zh) 2012-02-03 2017-09-26 太阳专利托管公司 图像编码方法及图像编码装置
US9262670B2 (en) 2012-02-10 2016-02-16 Google Inc. Adaptive region of interest
US9131073B1 (en) 2012-03-02 2015-09-08 Google Inc. Motion estimation aided noise reduction
JP6421931B2 (ja) 2012-03-06 2018-11-14 サン パテント トラスト 動画像符号化方法及び動画像符号化装置
US11039138B1 (en) 2012-03-08 2021-06-15 Google Llc Adaptive coding of prediction modes using probability distributions
CN108833926B (zh) 2012-04-16 2021-12-21 三星电子株式会社 用于确定图像的参考画面集的方法和设备
WO2013162980A2 (en) 2012-04-23 2013-10-31 Google Inc. Managing multi-reference picture buffers for video data coding
US9609341B1 (en) 2012-04-23 2017-03-28 Google Inc. Video data encoding and decoding using reference picture lists
US9014266B1 (en) 2012-06-05 2015-04-21 Google Inc. Decimated sliding windows for multi-reference prediction in video coding
US8819525B1 (en) 2012-06-14 2014-08-26 Google Inc. Error concealment guided robustness
US9774856B1 (en) 2012-07-02 2017-09-26 Google Inc. Adaptive stochastic entropy coding
WO2014005280A1 (en) * 2012-07-03 2014-01-09 Mediatek Singapore Pte. Ltd. Method and apparatus to improve and simplify inter-view motion vector prediction and disparity vector prediction
US9344729B1 (en) 2012-07-11 2016-05-17 Google Inc. Selective prediction signal filtering
CN103873872B (zh) * 2012-12-13 2017-07-07 联发科技（新加坡）私人有限公司 参考图像管理方法及装置
KR101783990B1 (ko) 2012-12-21 2017-10-10 한화테크윈 주식회사 디지털 영상 처리 장치 및 영상의 대표 움직임 예측 방법
US9509998B1 (en) 2013-04-04 2016-11-29 Google Inc. Conditional predictive multi-symbol run-length coding
WO2014190468A1 (en) 2013-05-27 2014-12-04 Microsoft Corporation Video encoder for images
US9756331B1 (en) 2013-06-17 2017-09-05 Google Inc. Advance coded reference prediction
US9392288B2 (en) 2013-10-17 2016-07-12 Google Inc. Video coding using scatter-based scan tables
US9179151B2 (en) 2013-10-18 2015-11-03 Google Inc. Spatial proximity context entropy coding
WO2015139165A1 (en) 2014-03-17 2015-09-24 Microsoft Technology Licensing, Llc Encoder-side decisions for screen content encoding
CN106031068B (zh) 2014-04-02 2019-05-28 华为技术有限公司 一种基于波束成形的通信方法及装置
US10102613B2 (en) 2014-09-25 2018-10-16 Google Llc Frequency-domain denoising
CN106416254B (zh) 2015-02-06 2019-08-02 微软技术许可有限责任公司 在媒体编码期间跳过评估阶段
US10038917B2 (en) 2015-06-12 2018-07-31 Microsoft Technology Licensing, Llc Search strategies for intra-picture prediction modes
KR101601813B1 (ko) * 2015-06-30 2016-03-11 에스케이텔레콤 주식회사 인터 예측을 이용한 영상 복호화 방법 및 장치
US10136132B2 (en) 2015-07-21 2018-11-20 Microsoft Technology Licensing, Llc Adaptive skip or zero block detection combined with transform size decision
US9871007B2 (en) 2015-09-25 2018-01-16 Intel Corporation Packaged integrated circuit device with cantilever structure
RU2615677C1 (ru) * 2015-10-30 2017-04-06 Кабусики Кайся Тосиба Способ кодирования изображений и способ декодирования изображений
CN116489350B (zh) * 2015-11-20 2026-01-06 韩国电子通信研究院 对图像进行编/解码的方法和装置
US11032541B2 (en) * 2018-10-22 2021-06-08 Tencent America LLC Method and apparatus for video coding
US20230156218A1 (en) * 2021-11-18 2023-05-18 Tencent America LLC Derived motion vector with single reference signaling

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5510840A (en) * 1991-12-27 1996-04-23 Sony Corporation Methods and devices for encoding and decoding frame signals and recording medium therefor
US5905535A (en) * 1994-10-10 1999-05-18 Thomson Multimedia S.A. Differential coding of motion vectors using the median of candidate vectors
US6026195A (en) * 1997-03-07 2000-02-15 General Instrument Corporation Motion estimation and compensation of video object planes for interlaced digital video
US6289049B1 (en) * 1997-07-30 2001-09-11 Lg Electronics Inc. Method for coding motion vector in moving picture

Family Cites Families (56)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2648977B1 (fr) 1989-06-27 1995-07-21 Thomson Csf Procede iteratif d'estimation de mouvement, entre une image de reference et une image courante, et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede
JP2586260B2 (ja) 1991-10-22 1997-02-26 三菱電機株式会社 適応的ブロッキング画像符号化装置
US5666461A (en) 1992-06-29 1997-09-09 Sony Corporation High efficiency encoding and decoding of picture signals and recording medium containing same
US6226327B1 (en) 1992-06-29 2001-05-01 Sony Corporation Video coding method and apparatus which select between frame-based and field-based predictive modes
WO1994022269A1 (fr) 1993-03-24 1994-09-29 Sony Corporation Procede et appareil pour le codage/decodage de vecteurs de mouvement, et procede et appareil pour le codage/decodage de signaux d'image
DE69619002T2 (de) 1995-03-10 2002-11-21 Kabushiki Kaisha Toshiba, Kawasaki Bildkodierungs-/-dekodierungsvorrichtung
DE19538657A1 (de) 1995-10-17 1997-04-24 Trw Repa Gmbh Gassack-Seitenaufprall-Schutzeinrichtung
US6542642B2 (en) 1996-02-29 2003-04-01 Canon Kabushiki Kaisha Image coding process and motion detecting process using bidirectional prediction
US6100931A (en) 1996-03-19 2000-08-08 Sony Corporation Method and apparatus for controlling a target amount of code and for compressing video data
AUPN988996A0 (en) 1996-05-16 1996-06-06 Unisearch Limited Compression and coding of audio-visual services
EP1120969B1 (en) 1996-05-17 2003-02-05 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Motion compensated video decoder
JP3263807B2 (ja) * 1996-09-09 2002-03-11 ソニー株式会社 画像符号化装置および画像符号化方法
JP3019787B2 (ja) 1996-09-20 2000-03-13 日本電気株式会社 動きベクトル検出装置
US6148026A (en) * 1997-01-08 2000-11-14 At&T Corp. Mesh node coding to enable object based functionalities within a motion compensated transform video coder
US5991447A (en) * 1997-03-07 1999-11-23 General Instrument Corporation Prediction and coding of bi-directionally predicted video object planes for interlaced digital video
JP3290090B2 (ja) 1997-03-10 2002-06-10 株式会社ケンウッド 画像データ圧縮エンコード方法および画像データ圧縮エンコーダ
ES2323358T3 (es) * 1997-04-01 2009-07-14 Sony Corporation Codificador de imagenes, metodo de codificacion de imagenes, descodificador de imagenes, metodo de descodificacion de imagenes, y medio de distribucion.
US6233356B1 (en) * 1997-07-08 2001-05-15 At&T Corp. Generalized scalability for video coder based on video objects
KR100252342B1 (ko) 1997-08-12 2000-04-15 전주범 움직임 벡터 부호화 방법 및 그 장치
US6507672B1 (en) 1997-09-10 2003-01-14 Lsi Logic Corporation Video encoder for digital video displays
KR100238893B1 (ko) * 1997-09-30 2000-01-15 전주범 참조 움직임 벡터수에 기초한 움직임 벡터 부호화 방법 및 그 장치
JPH11122624A (ja) * 1997-10-16 1999-04-30 Matsushita Electric Ind Co Ltd ビデオデコーダ処理量を低減する方法および装置
KR100293445B1 (ko) 1997-12-30 2001-08-07 김영환 움직임벡터코딩방법
DE69918877T2 (de) 1998-02-17 2005-07-28 Koninklijke Philips Electronics N.V. Bildbearbeitungsverfahren zur Bewegungsschätzung in einer Bildsequenz
KR100280871B1 (ko) 1998-07-13 2001-03-02 김남영 커플라인과 슬릿으로 구성된 마이크로 스트립 링 공진기
US6983018B1 (en) 1998-11-30 2006-01-03 Microsoft Corporation Efficient motion vector coding for video compression
US6483874B1 (en) * 1999-01-27 2002-11-19 General Instrument Corporation Efficient motion estimation for an arbitrarily-shaped object
JP2000278697A (ja) 1999-03-24 2000-10-06 Victor Co Of Japan Ltd 動き検出装置
JP3893227B2 (ja) 1999-03-24 2007-03-14 パイオニア株式会社 走査線補間装置、及び走査線補間方法
US6909743B1 (en) 1999-04-14 2005-06-21 Sarnoff Corporation Method for generating and processing transition streams
EP1120976A4 (en) 1999-07-29 2006-03-29 Mitsubishi Electric Corp PROCESS FOR MOTION VECTOR ORDER
DE19951341B4 (de) 1999-10-25 2012-02-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur bewegungskompensierenden Prädiktion von Bewegtbildern sowie Einrichtung hierzu
CN1168320C (zh) 2000-02-01 2004-09-22 皇家菲利浦电子有限公司 对图像预测编码的方法及视频编码器
US6567469B1 (en) 2000-03-23 2003-05-20 Koninklijke Philips Electronics N.V. Motion estimation algorithm suitable for H.261 videoconferencing applications
US6404814B1 (en) 2000-04-28 2002-06-11 Hewlett-Packard Company Transcoding method and transcoder for transcoding a predictively-coded object-based picture signal to a predictively-coded block-based picture signal
JP2001339703A (ja) 2000-05-26 2001-12-07 Nec Corp テレビ会議システム及びテレビ会議システムに於けるカメラの制御装置並びにカメラの制御方法
JP3611507B2 (ja) 2000-05-30 2005-01-19 松下電器産業株式会社 動きベクトル検出装置
JP2001357484A (ja) 2000-06-14 2001-12-26 Kddi Corp 道路異常検出装置
DE10033110B4 (de) * 2000-07-07 2005-06-16 Siemens Ag Verfahren, und System zur Übertragung digitalisierter Bewegtbilder von einem Sender zu einem Empfänger und zugehöriger Decoder
RU2182727C2 (ru) 2000-07-20 2002-05-20 Дворкович Александр Викторович Способ поиска векторов движения деталей в динамических изображениях
JP2002094987A (ja) * 2000-09-14 2002-03-29 Victor Co Of Japan Ltd 映像信号符号化装置
KR100727910B1 (ko) 2000-10-11 2007-06-13 삼성전자주식회사 하이브리드형 고속 움직임 추정 방법 및 그 장치
WO2002037859A2 (en) 2000-11-03 2002-05-10 Compression Science Video data compression system
US6486874B1 (en) 2000-11-06 2002-11-26 Motorola, Inc. Method of pre-caching user interaction elements using input device position
JP2002165109A (ja) * 2000-11-24 2002-06-07 Matsushita Electric Ind Co Ltd 動きベクトル検出装置および動きベクトル検出方法
KR100360272B1 (ko) 2000-12-23 2002-11-09 엘지전자 주식회사 영상 단말기의 방위 표시 장치 및 방법
US6816552B2 (en) 2001-07-11 2004-11-09 Dolby Laboratories Licensing Corporation Interpolation of video compression frames
US6980596B2 (en) 2001-11-27 2005-12-27 General Instrument Corporation Macroblock level adaptive frame/field coding for digital video content
US7003035B2 (en) 2002-01-25 2006-02-21 Microsoft Corporation Video coding methods and apparatuses
CN1976454B (zh) * 2002-04-19 2011-05-11 松下电器产业株式会社 运动矢量的确定方法
JP2004007563A (ja) * 2002-04-19 2004-01-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd 動画像符号化方法および動画像復号化方法
KR100865034B1 (ko) 2002-07-18 2008-10-23 엘지전자 주식회사 모션 벡터 예측 방법
US20040046109A1 (en) * 2002-09-05 2004-03-11 Chen Peter C. Method and apparatus for high speed interrogation of fiber optic detector arrays
KR100510136B1 (ko) 2003-04-28 2005-08-26 삼성전자주식회사 참조 픽처 결정 방법, 그 움직임 보상 방법 및 그 장치
JP2008169275A (ja) 2007-01-10 2008-07-24 Hiroshima Univ ポリマー微粒子及びその製造方法
KR100901644B1 (ko) 2008-09-11 2009-06-09 엘지전자 주식회사 모션 벡터 예측 방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5510840A (en) * 1991-12-27 1996-04-23 Sony Corporation Methods and devices for encoding and decoding frame signals and recording medium therefor
US5905535A (en) * 1994-10-10 1999-05-18 Thomson Multimedia S.A. Differential coding of motion vectors using the median of candidate vectors
US6026195A (en) * 1997-03-07 2000-02-15 General Instrument Corporation Motion estimation and compensation of video object planes for interlaced digital video
US6289049B1 (en) * 1997-07-30 2001-09-11 Lg Electronics Inc. Method for coding motion vector in moving picture

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"TEXT OF COMMITTEE DRAFT OF JOINT VIDEO SPECIFICATION (ITU-T REC. H-264 ISO/IEC 14496-10 AVC", INTERNATIONAL STANDARD ISO/IEC, XX, XX, May 2002 (2002-05-01), pages I - X,1-133, XP001074690 *

Also Published As

Publication number Publication date
US20130208800A1 (en) 2013-08-15
JP2007336603A (ja) 2007-12-27
US20080037886A1 (en) 2008-02-14
US8634666B2 (en) 2014-01-21
US8908983B2 (en) 2014-12-09
GB2391126A (en) 2004-01-28
US20130188722A1 (en) 2013-07-25
DE10362297B4 (de) 2012-03-01
US8472738B2 (en) 2013-06-25
US8649622B2 (en) 2014-02-11
US20130195192A1 (en) 2013-08-01
HK1095459A1 (zh) 2007-05-04
EP2003902A2 (en) 2008-12-17
US20190364270A1 (en) 2019-11-28
US20150030077A1 (en) 2015-01-29
US8467621B2 (en) 2013-06-18
EP1672931B1 (en) 2012-07-18
EP1659801A3 (en) 2006-09-27
US20140105297A1 (en) 2014-04-17
US8655089B2 (en) 2014-02-18
EP1383338B1 (en) 2006-05-24
US20080037646A1 (en) 2008-02-14
HK1083408A1 (en) 2006-06-30
EP2001241B1 (en) 2012-07-18
DE10362293B4 (de) 2012-11-08
NL1029057A1 (nl) 2005-06-29
US8463058B2 (en) 2013-06-11
JP2008236804A (ja) 2008-10-02
US20060262981A1 (en) 2006-11-23
KR100865034B1 (ko) 2008-10-23
US20080037645A1 (en) 2008-02-14
US10897613B2 (en) 2021-01-19
US8467622B2 (en) 2013-06-18
KR20040010034A (ko) 2004-01-31
JP2008245330A (ja) 2008-10-09
NL1022332A1 (nl) 2004-01-20
US8571335B2 (en) 2013-10-29
EP1659801A2 (en) 2006-05-24
GB0300284D0 (en) 2003-02-05
JP2008236806A (ja) 2008-10-02
EP2003901A3 (en) 2009-01-07
EP1672931A2 (en) 2006-06-21
DE10362289B4 (de) 2012-11-08
DE10362292B4 (de) 2012-11-08
CN1291604C (zh) 2006-12-20
EP2003902B1 (en) 2012-07-18
RU2298886C2 (ru) 2007-05-10
US20080044094A1 (en) 2008-02-21
US9544589B2 (en) 2017-01-10
EP2001241A3 (en) 2009-01-07
US20130188721A1 (en) 2013-07-25
GB2391126B (en) 2006-11-15
JP4652979B2 (ja) 2011-03-16
US20150030078A1 (en) 2015-01-29
US20080037885A1 (en) 2008-02-14
US20170111637A1 (en) 2017-04-20
US20130156108A1 (en) 2013-06-20
EP2003903A3 (en) 2009-01-07
US20040013308A1 (en) 2004-01-22
US10425639B2 (en) 2019-09-24
JP2008236805A (ja) 2008-10-02
RU2360375C2 (ru) 2009-06-27
CN1487747A (zh) 2004-04-07
US8509550B2 (en) 2013-08-13
DE10362296B4 (de) 2012-02-16
DE10300528B4 (de) 2006-08-10
JP2008236803A (ja) 2008-10-02
JP2004056756A (ja) 2004-02-19
EP1672931A3 (en) 2006-09-27
EP2001241A2 (en) 2008-12-10
DE10300528A1 (de) 2004-02-12
US8467620B2 (en) 2013-06-18
US8712172B2 (en) 2014-04-29
US20150030079A1 (en) 2015-01-29
US9544591B2 (en) 2017-01-10
US20130163672A1 (en) 2013-06-27
EP1383338A1 (en) 2004-01-21
US8548264B2 (en) 2013-10-01
US8634667B2 (en) 2014-01-21
US9560354B2 (en) 2017-01-31
US20130208993A1 (en) 2013-08-15
JP2008236802A (ja) 2008-10-02
US20130202045A1 (en) 2013-08-08
DE10362295B4 (de) 2012-11-08
JP2008236801A (ja) 2008-10-02
US20150030080A1 (en) 2015-01-29
NL1022332C2 (nl) 2005-05-30
JP4331776B2 (ja) 2009-09-16
US9544590B2 (en) 2017-01-10
DE10362152B4 (de) 2012-04-26
EP2003903A2 (en) 2008-12-17
US8639048B2 (en) 2014-01-28
US20130202046A1 (en) 2013-08-08
US8644630B2 (en) 2014-02-04
RU2005117706A (ru) 2006-12-20
US20080043849A1 (en) 2008-02-21
JP2008245329A (ja) 2008-10-09
EP2003903B1 (en) 2012-07-18
EP2003901B1 (en) 2012-07-18
DE10362294B4 (de) 2012-11-08
US8565544B2 (en) 2013-10-22
RU2263349C2 (ru) 2005-10-27
US20080044093A1 (en) 2008-02-21
RU2006129563A (ru) 2008-02-20
US8644631B2 (en) 2014-02-04
DE10362291B4 (de) 2012-11-08
DE10362288B4 (de) 2012-11-08
JP2006180529A (ja) 2006-07-06
EP1659801B1 (en) 2012-07-18
US8649621B2 (en) 2014-02-11
EP2003901A2 (en) 2008-12-17
US20080037636A1 (en) 2008-02-14
US8428373B2 (en) 2013-04-23
EP2003902A3 (en) 2009-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL1029057C2 (nl) Werkwijze voor het berekenen van voorspellende bewegingsvectoren.

Legal Events

Date Code Title Description
AD1A A request for search or an international type search has been filed
MK Patent expired because of reaching the maximum lifetime of a patent

Effective date: 20230108