NL1032380C2 - 3D beeld verwerkingsinrichting en werkwijze. - Google Patents

Description

Titel: 3D beeld verwerkingsinrichting en werkwijze

ACHTERGROND VAN DE UITVINDING

[01] Deze aanvrage roept de prioriteit in van de Koreaanse octrooiaanvrage nr. 10-2005-0082000, ingediend op 3 september 2005 bij het 5 Koreaanse Bureau voor de Intellectuele Eigendom, welke hierin door referentie in het geheel is op genomen.

1. Gebied van de uitvinding [02] Inrichtingen en werkwijzen overeenkomend met de onderhavige 10 uitvinding hebben betrekking op het verwerken van een driedimensionaal (3D) beeld, en meer in het bijzonder op een beeldverwerkingsinrichting en werkwijze voor het aanpassen van de dispariteit van een ingangs-3D-beeld en het stabiel weergeven van het 3D beeld.

2. Beschrijving van de stand van de techniek 15 [03] Conventionele driedimensionale (3D) displays geven een 3D beeld weer door het projecteren van beelden met verschillende dispariteiten voor het linker en het rechter oog van een gebruiker met gebruikmaking van een plat 2D display en middelen zoals een filmtype micropolarisator, een parallax barrière en een lensvormige lens. Dergelijke 3D displays kunnen 20 worden geclassificeerd in stereoscopische 3D displays en multiview 3D displays volgens het aantal afbeeldingen daarop weergegeven. Stereoscopische 3D displays geven een beeld weer met twee verschillende afbeeldingen en multiview 3D displays geven een beeld weer met meer dan twee afbeeldingen.

25 [04] Om een 3D beeld te produceren, wordt een werkelijk beeld gefilmd door een stereoscopische camera die twee invallende lenzen omvat of een multiview camera die een aantal invallende lenzen omvat. Alternatief 1 0323805? 2 kunnen stereo of multiview beeldinhouden worden geproduceerd door gebruik te maken van grafische bewerkingen met behulp van een computer.

[05] Wanneer een 3D beeld wordt geproduceerd door gebruik te maken van een 3D camera of wanneer beeldinhouden geproduceerd worden door 5 gebruik te maken van computergrafische bewerkingen, worden karakteristieken van menselijk zicht in ogenschouw genomen. Echter, wanneer een displayomgeving verschilt van een productieomgeving, bijvoorbeeld wanneer een 3D beeld geproduceerd door gebruik te maken van een multiview camera wordt weergegeven op een stereoscopisch 3D display 10 of wanneer displays van verschillende groottes worden gebruikt voor het produceren en weergeven van een 3D beeld, kunnen conventionele 3D displays niet een 3D beeld, zoals bedoeld weergeven.

SAMENVATTING VAN DE UITVINDING

15 [06] Uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding verschaffen een beeldverwerkingswerkwijze en inrichting die kunnen worden gebruikt om convergentie te besturen van een beeld verschaft door een multiview camera voor een driedimensionaal (3D) stereodisplay.

20 [07] Uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding verschaffen ook een beeldverwerkingswerkwijze en -inrichting die kunnen worden gebruikt om 3D effecten te vergroten en oogmoeheid te verminderen door het aanpassen van de dispariteit van een beeld bij een ontvangsteinde dat een 3D beeld ontvangt en weergeeft.

25 [08] Uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding verschaffen ook een beeldverwerkingswerkwijze en -inrichting die kunnen worden gebruikt om een stabiel beeld uit te voeren door het voorkomen van golfbeweging wanneer een ontvangsteinde dat een beeld ontvangt en weergeeft de dispariteit van het beeld aanpast en het op dispariteit aangepaste beeld 30 uitvoert.

3 [09] Uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding verschaffen ook een beeldverwerkingswerkwijze en -inrichting die kunnen worden gebruikt om te schalen en een beeld te compenseren dat afgesneden is in het proces van dispariteitaanpassing.

5 [10] Volgens een aspect van een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is een beeldverwerkingsinrichting verschaft omvattende: een beeldscheidingseenheid die een 3D beeld ontvangt en het 3D beeld scheidt in een linkeroogbeeld en rechteroogbeeld; een dispariteitschattingseenheid die dispariteiten schat tussen het linkeroogbeeld en het rechteroogbeeld; een 10 horizontale verplaatsingsbepalingseenheid die een horizontale verplaatsingswaarde bepaalt voor het linkeroogbeeld en het rechteroogbeeld door gebruik te maken van de geschatte dispariteiten; en een horizontale verplaatsingseenheid die het linkeroogbeeld en het rechteroogbeeld horizontaal verplaatst gebaseerd op de bepaalde horizontale 15 verplaatsingswaarde.

[11] De horizontale verplaatsingsbepalingseenheid kan de geschatte dispariteit middelen en bepalen dat de gemiddelde dispariteit de horizontale verplaatsingswaarde is, en de horizontale verplaatsingseenheid kan het linkeroogbeeld en het rechteroogbeeld horizontaal verplaatsen op basis van 20 de halve horizontale verplaatsingswaarde vermenigvuldigd met een vooraf bepaalde proportionaliteitsconstante.

[12] De inrichting kan verder een 3D stereodisplayeenheid omvatten die het op dispariteit aangepaste linkeroogbeeld en rechteroogbeeld weergeeft die zijn uitgevoerd door de horizontale verplaatsingseenheid.

25 [13] Volgens een ander aspect van een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is een beeldverwerkingsinrichting verschaft omvattende: een beeldscheidingseenheid die een 3D beeld ontvangt en het 3D beeld scheidt in een linkeroogbeeld en een rechteroogbeeld; een dispariteitschattingseenheid die dispariteiten schat tussen het 30 linkeroogbeeld en het rechteroogbeeld; een horizontale 4 verplaatsingbepalingseenheid die een horizontale verplaatsingswaarde bepaalt voor het linkeroogbeeld en het rechteroogbeeld door gebruik te maken van de geschatte dispariteiten; een filtereenheid die de bepaalde horizontale verplaatsingswaarde filtert; en horizontale 5 verplaatsingseenheid die het linkeroogbeeld en het rechteroogbeeld verplaatst op basis van de gefilterde horizontale verplaatsingswaarde.

[14] De dispariteitschattingseenheid kan dispariteiten schatten tussen middelste delen van het linkeroogbeeld en het rechteroogbeeld. De filtereenheid kan de horizontale verplaatsingswaarde laag doorlaat filteren. 10 [15] Volgens een ander aspect van een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is een beeldverwerkingsinrichting verschaft omvattende: een beeldscheidingseenheid die een 3D beeld ontvangt en het 3D beeld scheidt in een linkeroogbeeld en een rechteroogbeeld; een dispariteitschattingseenheid die dispariteiten schat tussen het 15 linkeroogbeeld en het rechteroogbeeld; een horizontale verplaatsingbepalingseenheid die een horizontale verplaatsingswaarde bepaalt voor het linkeroogbeeld en het rechteroogbeeld door gebruik te maken van de geschatte dispariteiten; een horizontale verplaatsingseenheid die het linkeroogbeeld en het rechteroogbeeld horizontaal verplaatst 20 gebaseerd op de bepaalde horizontale verplaatsingswaarde; en een schalingseenheid die het op dispariteit aangepaste linkeroogbeeld en rechteroogbeeld schaalt met een vooraf bepaalde schaalfactor om delen van het op dispariteit aangepaste linkeroogbeeld en rechteroogbeeld te compenseren die zijn afgesneden als resultaat van horizontale verplaatsing. 25 [16] De schaalfactor kan M/(M-D) zijn, waarbij M een horizontale afmeting van het beeld is en D een waarde is die correspondeert met de halve horizontale verplaatsingswaarde, en waarbij de schalingseenheid een hoogte van het geschaalde beeld verwijderd die groter was geworden dan de hoogte van het originele beeld door het schalen, zodanig dat het geschaalde 30 beeld dezelfde afmeting krijgt als het originele beeld.

5 [17] De inrichting kan verder een fütereenheid omvatten tussen de horizontale verplaatsingbepalingseenheid en de horizontale verplaatsingseenheid, waarbij de fütereenheid de horizontale veplaatsingswaarde laag doorlaat filtert.

5 [18] Volgens een ander aspect van een uitvoeringsvorm volgens onderhavige uitvinding is een beeldverwerkingswerkwijze verschaft omvattende: het ontvangen van een 3D beeld en het scheiden van het 3D beeld in een linkeroogbeeld en een rechteroogbeeld; het schatten van dispariteiten tussen het linkeroogbeeld en het rechteroogbeeld; het bepalen 10 van een horizontale verplaatsingswaarde voor het linkeroogbeeld en het rechteroogbeeld door gebruik te maken van de geschatte dispariteiten; en het horizontaal verplaatsen van het linkeroogbeeld en het rechteroogbeeld gebaseerd op de bepaalde horizontale verplaatsingswaarde.

[19] Volgens een ander aspect van een uitvoeringsvorm van de 15 onderhavige uitvinding is een beeldverwerkingswerkwijze verschaft omvattende: het ontvangen van een 3D beeld en het scheiden van het 3D beeld in een linkeroogbeeld en een rechteroogbeeld; het schatten van dispariteiten tussen het linkeroogbeeld en het rechteroogbeeld; het bepalen van een horizontale verplaatsingswaarde voor het linkeroogbeeld en het 20 rechteroogbeeld door gebruik te maken van de geschatte dispariteiten; het filteren van de bepaalde horizontale verplaatsingswaarden; en het horizontaal verplaatsen van het linkeroogbeeld en het rechteroogbeeld gebaseerd op de gefilterde horizontale verplaatsingswaarde.

[20] Volgens een ander aspect van een uitvoeringsvorm van de 25 onderhavige uitvinding is een beeldverwerkingswerkwijze verschaft omvattende: het ontvangen van een 3D beeld en het scheiden van het 3D beeld in een linkeroogbeeld en een rechteroogbeeld; het schatten van dispariteiten tussen het linkeroogbeeld en het rechteroogbeeld; het bepalen van een horizontale verplaatsingswaarde voor het linkeroogbeeld en het 30 rechteroogbeeld door gebruik te maken van de geschatte dispariteiten; het 6 horizontaal verplaatsen van het linkeroogbeeld en het rechteroogbeeld gebaseerd op de bepaalde horizontale verplaatsingswaarde; het horizontaal schalen van het op dispariteit aangepaste linkeroogbeeld en rechteroogbeeld met een vooraf bepaalde schaalfactor om delen van het op dispariteit 5 aangepaste linkeroogbeeld en rechteroogbeeld te compenseren die afgesneden zijn als een gevolg van de horizontale verplaatsing.

KORTE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGEN

10 [21] De bovenstaande en andere kenmerken en voordelen zullen meer duidelijk worden door het in detail beschrijven van uitvoeringsvoorbeelden van de onderhavige uitvinding met referentie naar de begeleidende tekeningen waarin: [22] Figuur 1 types van stereoscopische camera's illustreert; 15 [23] figuur 2 problemen illustreert die zijn gecreëerd wanneer een filmbewerking wordt uitgevoerd met gebruikmaking van een naar binnen gerichte stereoscopische camera; [24] figuur 3 de structuur van een multiview camera illustreert volgens een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding; 20 [25] figuur 4 een toepassing van een multiview videocodering illustreert volgens een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding; [26] figuren 5A-5C een linkeroogbeeld en een rechteroogbeeld illustreren gefilmd door een multiview camera volgens een uitvoeringvorm van de onderhavige uitvinding; 25 [27] figuur 6 een proces van het genereren van een stabiel stereobeeld illustreert door het verplaatsen van een linkeroogbeeld en een rechteroogbeeld van figuur 5 naar links, respectievelijk rechts volgens een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding; [28] figuur 7 blokgebaseerde dispariteitsschatting (DE) illustreert 30 volgens een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding; 7 [29] figuur 8 horizontale verplaatsing van een rechteroogbeeld en een linkeroogbeeld illustreert volgens een horizontale verplaatsingswaarde bepaald door de DE uit figuur 7 volgens een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding; 5 [30] figuren 9A-9D een verandering in de weergavepositie illustreren van een beeld op een 3D display nadat de dispariteit van het beeld is aangepast door het horizontaal verplaatsen van rechter en linkeroogbeelden, zoals geïllustreerd in figuur 8; [31] figuur 10 een blokdiagram is van een beeldverwerkingsinrichting 10 volgens een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding; [32] figuur 11 een proces van het uitvoeren van dispariteitsschatting op middelste delen van rechter en linkeroogbeelden illustreert volgens een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding; [33] figuur 12 een beeldverwerkingsinrichting illustreert volgens een 15 andere uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding; [34] figuren 13A-13D een proces van het compenseren van een beeld afgesneden in het proces van dispariteitaanpassing illustreert door het schalen van het beeld volgens een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding; 20 [35] figuur 14 een beeldverwerkingsinrichting illustreert volgens een andere uitvoeringsvorm van onderhavige uitvinding; [36] figuur 15 een stromingsdiagram is dat een beeldverwerkingswerkwijze illustreert volgens een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding; 25 [37] figuur 16 een stromingsdiagram is dat een beeldverwerkingswerkwijze illustreert volgens een andere uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding; en [38] figuur 17 een stromingsdiagram is dat een beeldverwerkingswerkwijze illustreert volgens weer een andere 30 uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding.

8

GEDETAILLEERDE BESCHRIJVING VAN DE UITVOERINGSVORMEN VAN DE UITVINDING

[39] De onderhavige uitvinding zal nu meer compleet worden 5 beschreven met referentie naar de bijgaande tekeningen, waarin uitvoeringsvoorbeelden van de uitvinding worden getoond. De uitvinding kan echter worden uitgevoerd in veel verschillende vormen en zou niet moeten worden opgevat als te worden beperkt door de uitvoeringsvormen zoals hierin uiteengezet; in tegendeel deze uitvoeringsvoorbeelden zijn 10 verschaft zodanig dat de openbaarmaking grondig en compleet is en zal het concept van de uitvinding volledig duidelijk maken aan de gemiddelde vakman.

[40] De structuur van een camera die een werkelijk beeld produceert zal nu worden beschreven met referentie naar de figuren 1 en 3.

15 [41] Figuren 1 illustreert verschillende typen stereoscopische camera's.

Figuur IA illustreert een parallelle stereoscopische camera. De uitlijning van de parallelle stereoscopische camera is simpel. Echter, aangezien de parallelle stereoscopische camera geen convergentiefunctie heeft, kan deze niet een foto van een beeld nemen waarbij de karakteristieken van het 20 menselijk zicht in ogenschouw worden genomen. Aldus kan het gefilmde beeld niet worden gebruikt als een driedimensionaal (3D) beeld. Figuur 1B illustreert een naar binnen gerichte stereoscopische camera. De naar binnen gerichte stereoscopische camera heeft een convergentiefunctie, en weerspiegelt bijna de karakteristieken van het menselijk zicht. Echter, de 25 naar binnen gerichte stereoscopische camera heeft problemen zoals geïllustreerd in figuur 2.

[42] Figuur 2 illustreert problemen die zijn gecreëerd wanneer een filmbewerking wordt uitgevoerd met gebruikmaking van de naar binnen gerichte stereoscopische camera, zoals geïllustreerd in figuur 1B.

9 [43] Wanneer een vierkant subject 21 wordt gepositioneerd tussen camera-assen van linker en rechter camera's, zoals geïllustreerd in figuur 2, worden beelden 23 en 25, respectievelijk gefilmd door de linker en rechter camera's, vervormd zoals geïllustreerd in figuur 2. Dergelijke vervormingen 5 van de beelden 23 en 25 veroorzaken oogmoeheid.

[44] Figuur 1C illustreert een hybride stereoscopische camera zodanig uitgelijnd om de nadelen van de parallelle stereoscopische en respectievelijk de naar binnen gerichte stereoscopische camera te voorkomen zoals geïllustreerd in de figuren IA en 1B. In de hybride stereoscopische camera, 10 kunnen lenseenheden en oplaad-gekoppelde-toestel (CCD) eenheden afzonderlijk worden verplaatst. Daarom kan de convergentie worden bestuurd door het aanpassen van de posities van de CCD eenheden en lenzen.

[45] Figuur 3 illustreert de structuur van een multiview camera volgens 15 een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding.

[46] Een conventionele werkwijze voor het filmen van een multiviewbeeld maakt gebruik van de multiviewcamera gestructureerd zoals geïllustreerd in figuur 3. In een doorlopend standaardisatieproces van bewegende beelden expert groep (MPEG) 3D audio video (3DAV), wordt een 20 beeld, gefilmd door de multiviewcamera van figuur 3, gebruikt als een standaard beeld. Een stereoscopische camera kan de structuur hebben die geïllustreerd is in figuur 1C. Echter, in het geval van het multiview videofilmen is het realistisch niet haalbaar om convergentie voor elk beeld te besturen.

25 [47] Figuur 4 illustreert een toepassing van multiview videocodering volgens een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding.

[48] Verwijzend naar figuur 4, wordt een beeld uitgevoerd door een multiviewcamera samengesteld uit N camera's gecomprimeerd en opgeslagen of doorgezonden in een multiview coderingsproces en dan 30 gereconstrueerd in een multiview decoderingsproces. Het gereconstrueerde 10 beeld kan worden weergegeven volgens toepassing van een weergavetoestel. Dat wil zeggen, dat een beeldsequentie van een afbeelding wordt weergegeven op een 2D display. Voor een 3D stereodisplay, worden twee afbeeldingen geselecteerd en gebruikt om een 3D beeld weer te geven op het 5 3D stereodisplay. Voor een 3D multiviewdisplay worden ten minste twee afbeeldingen geselecteerd en gebruikt om een 3D multiviewbeeld op het 3D multiviewdisplay weer te geven. Wanneer twee beeldsequenties worden gebruikt om een 3D beeld op het 3D stereodisplay weer te geven, heeft het 3D stereodisplay dezelfde problemen als de parallelle stereoscopische 10 camera die is geïllustreerd in figuur IA. Daarom moet een beeld opgenomen door een multiviewcamera grondig worden bewerkt om te worden weergegeven op de 3D stereodisplay.

[49] Figuur 5 illustreert een linkeroogbeeld en rechteroogbeeld gefilmd door een parallelle multiviewcamera volgens een uitvoeringsvorm van de 15 onderhavige uitvinding. Wanneer wordt aangenomen dat twee afbeeldingen worden geselecteerd uit beeldsequenties uitgevoerd door een parallelle multiviewcamera en worden gebruikt door een 3D stereodisplay, vindt dan een fenomeen geïllustreerd in figuur 5 plaats.

[50] Figuur 5A illustreert het linkeroogbeeld, en figuur 5B illustreert 20 het rechteroogbeeld. Figuur 5C illustreert het linkeroogbeeld uit figuur 5A

in één vlak over het rechteroogbeeld van figuur 5B gelegd om een dispariteit tussen deze te presenteren. Het wordt aangenomen dat positieve dispariteit bestaat wanneer objecten van het rechteroogbeeld bestaan op de rechter kant van identieke objecten van het linkeroogbeeld. In dit geval hebben 25 beelden van alle objecten binnen het superponeerde beeld, geïllustreerd in figuur 5C positieve dispariteiten. Met andere woorden, kan worden gezegd dat geen geconvergeerd punt bestaat als gevolg van de karakteristieken van de parallelle camera of dat geconvergeerde punten niet bestaan buiten het scherm.

11 [51] Wanneer het superponeerde beeld, geïllustreerd in figuur 5C wordt weergegeven op een 3D stereodisplay, lijken de beelden van alle objecten binnen het gesuperponeerde beeld van het scherm uit te steken. Deze vorm van dispariteit, i.e., diepte dispariteit, veroorzaakt oogmoeheid en 5 verminderd 3D effecten.

[52] Figuur 6 illustreert een proces van het genereren van een stabiel stereobeeld door het verplaatsen van het linkeroogbeeld en het rechteroogbeeld van figuur 5 naar rechts en respectievelijk links, volgens een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding. Met andere woorden,

10 figuur 6 illustreert een werkwijze voor het verwerken van een beeld om een stabiel 3D beeld te verschaffen aan gebruikers door het aanpassen van de dispariteiten. Figuur 6A illustreert het rechteroogbeeld uit figuur 5A naar rechts verschoven, en figuur 6B illustreert het linkeroogbeeld uit figuur 5B naar links verschoven. Figuur 6C illustreert het rechteroogbeeld uit figuur 15 6A samengesteld met het linkeroogbeeld uit figuur 6B op een 3D

stereodisplay volgens een uitvoeringsvorm van onderhavige uitvinding.

[53] Verwijzend naar figuur 6C, is de totale dispariteit van het samengestelde beeld kleiner dan dat van het gesuperponeerde beeld, zoals geïllustreerd in figuur 5C. Dus de beelden van sommige objecten, 20 bijvoorbeeld een beeld 61 van een object, hebben negatieve dispariteiten.

Met andere woorden, het beeld 61 heeft een negatieve diepte en dus lijkt het in het scherm te zijn verzonken. Een beeld 64 is een convergentiepunt met nul dispariteit en een diepte gelijk aan dat van het scherm. De dispariteiten van beelden 62 en 63 zijn positief, daarom lijken de beelden 62 en 63 uit het 25 scherm te steken.

[54] Wanneer de rechter en linkeroogbeelden worden samengesteld zoals geïllustreerd in figuur 6C, hebben de beelden van de objecten binnen het samengestelde beeld meer verschillende dieptes dan degene van het gesuperponeerde beeld, zoals geïllustreerd in figuur 5C. Daarom kan een 30 stabieler en stereoscopisch beeld worden verschaft aan gebruikers. Een 12 werkwijze voor het bepalen van een horizontale verplaatsingswaarde door het schatten van dispariteiten tussen ingangs- rechter en linkeroogbeelden wanneer de rechter en linkeroogbeelden horizontaal worden verplaatst over regelmatige intervallen zal nu worden beschreven met referentie naar de 5 figuren 7 en 8.

[55] Figuur 7 illustreert een blokgebaseerde dispariteitschatting (DE) volgens een uitvoeringsvorm van onderhavige uitvinding.

[56] Verwijzend naar figuur 7, wordt een linkeroogbeeld verdeeld in NxN blokken van gelijke grootte. Blokken van een rechteroogbeeld die bijna 10 gelijk zijn met corresponderende blokken in het linkeroogbeeld worden geschat door gebruik te maken van een som van absolute verschillen (SAD) of een gemiddelde van absolute verschillen (MAD). In dit geval wordt een afstand tussen een referentieblok en een geschat blok gedefinieerd als een dispariteitvector (DV). In het algemeen wordt een DV toegewezen aan elke 15 pixel in het referentiebeeld. Echter, om de benodigde hoeveelheid computerverwerking te verminderen, wordt aangenomen dat de DV's van alle pixels in een blok bij benadering hetzelfde zijn in de blokgebaseerde DE. Het uitvoeren van DE op elke pixel om de DV voor elke pixel te verkrijgen wordt de pixelgebaseerde DE genoemd.

20 [57] In de werkwijze voor het bepalen van een horizontale verplaatsingswaarde volgens een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding, wordt de DE uitgevoerd op het rechteroogbeeld en het linkeroogbeeld om een gemiddelde dispariteit te verkrijgen tussen de rechter en linkeroogbeelden. Daarna worden het rechteroogbeeld en het 25 linkeroogbeeld elk verplaatst met de helft van de gemiddelde dispariteit.

Een horizontale verplaatsingswaarde van de rechter en de linkeroogbeelden kan de gemiddelde dispariteit zijn vermenigvuldigd met een proportionaliteitsconstantie die is bepaald volgens de eigenschappen van een beeld.

13 [58] Figuur 8 illustreert horizontale verplaatsing van een rechteroogbeeld en een linkeroogbeeld volgens een horizontale verplaatsingswaarde bepaald door gebruik te maken van de DE zoals geïllustreerd in figuur 7.

5 [59] In de blokgebaseerde DE, wanneer de dispariteitsvector van een blok dv (x, y) is (waar x en y een positie van een blok in een 2D vlak aangeven) een gemiddelde dispariteit (dv_ave) een gemiddelde is van alle dv (x, y). Verwijzend naar figuur 8, kunnen de afstanden van de horizontale verplaatsingen van het rechter en het linkeroogbeeld in figuur 6 dv_ave/2 10 zijn of dv_ave vermenigvuldigd met een proportionaliteitsconstante a, bijvoorbeeld, a*dv_ave/2. In dit geval kan de proportionaliteitsconstante experimenteel zijn bepaald. In figuur 8 wordt het linkeroogbeeld horizontaal verplaatst naar rechts met dv_ave/2 of a*dv_ave/2, en wordt het rechteroogbeeld horizontaal verplaatst naar links met dv_ave/2 of 15 a*dv_ave/2.

[60] Figuur 9 illustreert een verandering in de weergavepositie van een beeld op een 3D display nadat de dispariteit van het beeld is aangepast door het horizontaal verplaatsen van de rechter en linkeroogbeelden zoals geïllustreerd in figuur 8.

20 [61] Figuur 9A illustreert een scherm waarop rechter en linkeroogbeelden, verkregen door gebruik te maken van algemene parallelle multiview camera's, zijn supergeponeerd. Figuur 9B illustreert een stereoscopisch 3D display waarop alle objecten in het supergeponeerde beeld in figuur 9A uit het scherm lijken uit te steken.

25 [62] Figuur 9C illustreert de linker en rechteroogbeelden respectievelijk verplaatst door dv_ave/2 en supergeponeerd op het scherm. Figuur 9D illustreert het supergeponeerde beeld in figuur 9C weergegeven op het stereoscopische 3D display. Verwijzend naar de figuren 9C en 9D lijkt een object dv_lr<0 in het scherm te zijn verzonken en een object dv_lr=0 lijkt in 14 het vlak van het scherm te liggen en een object dv_lr>0 lijkt uit het scherm uit te steken.

[63] Zoals hierboven beschreven volgens een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding, wanneer de dispariteit tussen het linker en 5 rechteroogbeeld wordt aangepast gebaseerd op dv_ave of de_ave*a (waar a een proportionaliteitsconstante is) en dus een beeld zoals het gesuperponeerde uit figuur 9C wordt gegenereerd met een aangepaste diepte, kan oogmoeheid worden gereduceerd, terwijl de 3D effecten behouden blijven.

10 [64] Figuur 10 is een blokdiagram van een beeldverwerkingsinrichting 100 volgens een uitvoeringsvorm van onderhavige uitvinding. Verwijzend naar figuur 10 omvat de beeldverwerkingsinrichting 100 een beeldscheidingseenheid 11, een dispariteitschattingseenheid 13, een horizontale verplaatsingsbepalingseenheid 15, en een horizontale 15 verplaatsingseenheid 17.

[65] De beeldscheidingseenheid 11 ontvangt een 3D beeld en scheidt het 3D beeld in een rechteroogbeeld en een linkeroogbeeld. Dan zendt de beeldscheidingseenheid 11 het rechteroogbeeld en het linkeroogbeeld door naar de dispariteitschattingseenheid 13 en de horizontale 20 verplaatsingseenheid 17. De dispariteitschattingseenheid 13 schat de dispariteiten tussen het rechteroogbeeld en linkeroogbeeld. In dit geval kan de blokgebaseerde dispariteitschatting, zoals hierboven beschreven of andere werkwijzen worden gebruikt.

[66] De horizontale verplaatsingbepalingseenheid 15 ontvangt de 25 geschatte dispariteiten van de dispariteitschattingseenheid 13 en bepaalt een horizontale verplaatsingswaarden voor de rechter en linkeroogbeelden. In detail middelt de horizontale verplaatsingbepalingseenheid 15 de geschatte dispariteiten en bepaalt een gemiddelde dispariteit als zijnde de horizontale verplaatsingswaarde. De horizontale verplaatsingseenheid 17 30 verplaatst het rechteroogbeeld en het linkeroogbeeld over een waarde die is 15 verkregen nadat een waarde corresponderend met de halve horizontale verplaatsingswaarde wordt vermenigvuldigd met een vooraf bepaalde proportionaliteitsconstante. Wanneer de vooraf bepaalde proportionaliteitsconstante één is, worden de rechter en linkeroogbeelden 5 horizontaal verplaatst met een waarde die correspondeert met een helft van de gemiddelde dispariteit tussen het rechter en het linkeroogbeeld.

[67] De horizontale verplaatsingseenheid 17 verplaatst het linkeroogbeeld naar rechts en het rechteroogbeeld naar links gebaseerd op de waarde die correspondeert met de helft van de bepaalde horizontale 10 verplaatsingswaarde vermenigvuldigd met de vooraf bepaalde proportionaliteitsconstante en voert het op dispariteit aangepaste linker en rechteroogbeeld uit. Hoewel niet getoond, kan de dispariteitaanpassingseenheid 100 een 3D stereodisplayeenheid omvatten om het op dispariteit aangepaste linker en rechteroogbeeld weer te geven 15 die zijn uitgevoerd uit de horizontale verplaatsingseenheid 17.

[68] Figuur 11 illustreert een proces voor het uitvoeren van een dispariteitschatting op middelste delen van rechter en linkeroogbeelden volgens een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding.

[69] Een werkwijze voor het berekenen van de gemiddelde dispariteit 20 dv_ave voor dispariteitsaanpassing volgens een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding wordt nu beschreven met referentie naar figuur 11. Wanneer een dispariteitsvector op een zeker punt veel groter is dan op andere punten van een beeld, kan de gemiddelde dispariteit dv_ave, die is gebaseerd op de dispariteitsvectors, overdadig worden beïnvloed door het 25 punt met de veel te grote dispariteitsvector. In het bijzonder kunnen randdelen van het rechteroogbeeld identiek aan deze van het linkeroogbeeld niet worden gevonden gedurende de DE. Dus wanneer randdelen worden gebruikt voor de DE kan een gemiddelde dispariteit dv_ave niet worden verkregen.

16 [70] Hierop betrekking hebbende refererend aan figuur 11, wordt de DE uitgevoerd op een middelste gebied, dat resulteert in weinig schattingsfouten in het geheel. De grootte van het gebied waarop de DE wordt uitgevoerd kan experimenteel worden bepaald. Echter, nadat een 5 juiste gemiddelde dispariteit dv_ave is bepaald wanneer de gemiddelde dispariteit dv_ave wordt gewijzigd voor elk beeld van een beeldsequentie, kan een golgbewegingfenomeen in een beeldsequentie van een op dispariteit aangepast beeld ontstaan. Daarom, wanneer een kijker de beeldsequenties bekijkt, kan de kijker het idee hebben dat de beeldsequenties horizontaal 10 trillen. Om een dergelijk golfbewegingfenomeen te vermijden moet de gemiddelde dispariteit dv_ave stabiel worden gehouden.

[71] Daarom filtert de beeldverwerkingsinrichting 100 de gemiddelde dispariteit dv_ave om excessieve aanpassing van dispariteiten tussen rechter en linkeroogbeelden te voorkomen gevolgd na een abrupte 15 verandering in de gemiddelde dispariteit dv_ave. In dit geval kan een laagdoorlaatfilter (LPF) worden gebruikt om de horizontale sluitingswaarde te filteren, die is gebaseerd op de gemiddelde dispariteit dv_ave.

[72] Figuur 12 illustreert een beeldverwerkingsinrichting 200 volgens 20 een andere uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding.

[73] Verwijzend naar figuur 12 omvat de beeldverwerkingsinrichting 200 een beeldscheidingseenheid 11, een dispariteitschattingseenheid 13, een horizontale verplaatsingbepalingseenheid 15, een filtereenheid 16 en een horizontale verplaatsingseenheid 17. De beeldverwerkingsinrichting 200 uit 25 figuur 12 heeft een golfbeweging voorkomende functie in additie tot de functies verschaft door de beeldverwerkingseenheid 100 uit figuur 10.

[74] De beeldscheidingseenheid 11 ontvangt een 3D beeld en scheidt het 3D beeld in een rechteroogbeeld en een linkeroogbeeld. Dan zendt de beeldscheidingseenheid 11 het rechteroogbeeld en het linkeroogbeeld door 30 naar de dispariteitschattingseenheid 13 en de horizontale 17 verplaatsingseenheid 17. De dispariteitschattingseenheid 13 schat dispariteiten tussen het rechteroogbeeld en het linkeroogbeeld. Zoals beschreven in met referentie naar figuur 11 kan de dispariteitschattingseenheid 13 de DE uitvoeren op een middelste gebied 5 van elk van het rechter en linkeroogbeeld, zodanig dat een relatieve excessieve dispariteit tussen het rechteroogbeeld en het linkeroogbeeld niet wordt geschat.

[75] De horizontale verplaatsingbepalingseenheid 15 ontvangt de geschatte dispariteiten van de dispariteitschattingseenheid 13 en bepaalt 10 een horizontale verplaatsingswaarde voor het rechteroogbeeld en het linkeroogbeeld. De filtereenheid 16 filtert de bepaalde horizontale verplaatsingseenheid om excessieve veranderingen in de horizontale verplaatsingswaarde van het 3D beeld naar het 3D beeld te voorkomen. De filtereenheid 16 filtert de horizontale verplaatsingseenheid door gebruik te 15 maken van LPF.

[76] De horizontale verplaatsingseenheid 17, die het rechteroogbeeld en het linkeroogbeeld ontvangt van de beeldscheidingseenheid 11, verplaatst het rechteroogbeeld en het linkeroogbeeld horizontaal over de gefilterde horizontale verplaatsingswaarde en voert het op dispariteit aangepaste 20 linker en rechteroogbeeld uit. Hoewel niet getoond kan de beeldverwerkingsinrichting 200 een 3D stereoweergave-eenheid omvatten om de op dispariteit aangepaste linker en rechteroogbeelden weer te geven die zijn uitgevoerd uit de horizontale verplaatsingseenheid 17.

[77] Figuur 13 illustreert een proces van het compenseren van een beeld 25 dat afgesneden is in het proces van dispariteitsaanpassing door het schalen van het beeld volgens een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding.

[78] Wanneer de beeldverwerkingsinrichting uit figuur 10 of 12 wordt gebruikt, kan oogmoeheid worden verminderd en kunnen 3D effecten worden vergroot. Echter, wanneer de dispariteiten tussen een 30 rechteroogbeeld en een linkeroogbeeld worden aangepast, zoals geïllustreerd 18 in de figuren 6 en 8, kunnen een rechter randdeel van het linkeroogbeeld en een linker randdeel van het rechteroogbeeld met breedtes van dv_ave/2 of a*dv_ave/2 verloren gaan. Een werkwijze voor het schalen en reconstrueren van de verloren delen van het beeld zal nu worden beschreven met 5 referentie naar figuur 13.

[79] Figuur 13A illustreert een origineel beeld en figuur 13B illustreert een beeld verkregen nadat een rechter randdeel van het originele beeld met een breedte van dv_ave is afgesneden voor dispariteitsaanpassing.

[80] Om het beeld geïllustreerd in figuur 13B te compenseren, wordt het 10 beeld als geheel geschaald met een vooraf bepaalde factor ten opzichte van de originele grootte. Figuur 13C illustreert een beeld verkregen nadat het beeld geïllustreerd in figuur 13B geschaald is. Wanneer het wordt aangenomen dat een proportionaliteitsconstante voor het schalen b is, kan de proportionaliteitsconstante worden gegeven door 15 b=M/(M-dv_ave) ...(1) [81] Verwijzend naar figuur 13C heeft het geschaalde beeld een grotere hoogte dan het originele beeld. Daarom worden verticale randdelen van het 20 geschaalde beeld afgesneden om een gereconstrueerd beeld te creëren, zoals geïllustreerd in figuur 13D. Het gereconstrueerde beeld, zoals geïllustreerd in figuur 13D wordt gecreëerd nadat de verticale randdelen van het geschaalde beeld, zoals geïllustreerd in figuur 13C met een totale breedte van N(b-1) worden afgesneden. Op deze wijze kan een beeld afgesneden voor 25 dispariteitsaanpassing worden gereconstrueerd.

[82] Figuur 14 illustreert een beeldverwerkingsinrichting 300 volgens een andere uitvoeringsvorm van onderhavige uitvinding.

[83] Verwijzend naar figuur 14 omvat de beeldverwerkingsinrichting 300 een beeldscheidingseenheid 11, een dispariteitschattingseenheid 13, een 30 horizontale verplaatsingbepalingseenheid 15, een horizontale 19 verplaatsingseenheid 17 en een schalingseenheid 19. De beeldverwerkingsinrichting 300 uit figuur 14 heeft een schalingsfunctie in additie tot de functies die worden verschaft door de beeldverwerkingsinrichting 200 uit figuur 10.

5 [84] De beeldscheidingseenheid 11 ontvangt een 3D beeld en scheidt het 3D beeld in een rechteroogbeeld en een linkeroogbeeld. Daarna zendt de beeldscheidingseenheid 11 het rechteroogbeeld en het linkeroogbeeld door naar de dispariteitschattingseenheid 13 en de horizontale verplaatsingseenheid 17. De dispariteitschattingseenheid 13 schat 10 dispariteiten tussen het rechteroogbeeld en het linkeroogbeeld. De dispariteitschattingseenheid 13 kan DE uitvoeren op een middelste gebied van elk van de rechter en linkeroogbeelden, zodanig dat een juiste horizontale verplaatsingswaarde kan worden bepaald.

[85] De horizontale verplaatsingbepalingseenheid 15 ontvangt de 15 geschatte dispariteiten van de dispariteitschattingseenheid 13 en bepaalt een horizontale verplaatsingswaarde voor de rechter en linkeroogbeelden.

De horizontale verplaatsingseenheid 17, die het rechteroogbeeld en het linkeroogbeeld ontvangt van de beeldscheidingseenheid 11, verplaatst het rechteroogbeeld en het linkeroogbeeld horizontaal over de horizontale 20 verplaatsingswaarde, die is bepaald door de horizontale verplaatsingbepalingseenheid 15 en voert het op dispariteit aangepaste rechter en linkeroogbeeld uit.

[86] De schalingseenheid 19 die het op dispariteit aangepaste linker en rechteroogbeeld ontvangt van de horizontale verplaatsingseenheid 17 25 schaalt het ontvangen op dispariteit aangepaste rechter en linkeroogbeeld verticaal en horizontaal over een vooraf bepaalde schaalfactor en compenseert voor delen van rechter en linkeroogbeelden die zijn afgesneden nadat de rechter en linkeroogbeelden horizontaal zijn verplaatst. Meer in detail snijdt de schalingseenheid 19 het geschaalde rechter en 30 linkeroogbeeld af die grotere hoogten hebben dan het originele rechter en 20 linkeroogbeeld, zodat ze originele groottes krijgen en voert resulterende rechter en linkeroogbeelden uit. In additie kan de beeldverwerkingsinrichting 300 een filtereenheid 16 omvatten tussen de horizontale verplaatsingbepalingseenheid 15 en de horizontale 5 verplaatsingseenheid 17, zoals geïllustreerd in figuur 12 om een golfbeweging voorkomende functie te verschaffen.

[87] Ondanks niet getoond in figuur 14 kan de beeldverwerkingsinrichting 300 een 3D stereodispalyeenheid omvatten om de op dispariteit aangepaste linker en rechteroogbeelden weer te geven die 10 zijn uitgevoerd uit de schalingseenheid 19.

[88] Figuur 15 is een stromingsdiagram dat een beeldverwerkingswerkwijze illustreert volgens een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding.

[89] Om de dispariteit van een 3D beeld aan te passen wordt het 3D

15 beeld ontvangen en gescheiden in een rechteroogbeeld en een linkeroogbeeld (S110). Dispariteiten tussen het rechteroogbeeld en het linkeroogbeeld worden geschat (SI20). Een horizontale verplaatsingswaarde voor het rechteroogbeeld en het linkeroogbeeld wordt bepaald op basis van de geschatte dispariteiten (SI30). De horizontale verplaatsingswaarde kan 20 worden bepaald door het middelen van de geschatte dispariteiten.

[90] Het rechteroogbeeld en het linkeroogbeeld worden horizontaal verplaatst op basis van de bepaalde horizontale verplaatsingswaarde (S140). De op dispariteit aangepaste rechter en linkeroogbeelden worden uitgevoerd en weergegeven op een 3D stereodisplay.

25 [91] Figuur 16 is een stromingsdiagram dat een beeldverwerkingswerkwijze illustreert volgens een andere uitvoeringsvorm van onderhavige uitvinding.

[92] Een 3D beeld wordt ontvangen en gescheiden in een rechteroogbeeld en een linkeroogbeeld (S210). Dispariteiten tussen het 30 rechteroogbeeld en het linkeroogbeeld worden geschat (S220). In een 21 uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding, kan bewerking S220 het schatten van dispariteiten omvatten tussen middelste delen van het rechter en linkeroogbeeld om abrupte veranderingen te voorkomen in een horizontale verplaatsingswaarde die wordt berekend in een opvolgende 5 bewerking.

[93] De horizontale verplaatsingswaarde voor het rechteroogbeeld en het linkeroogbeeld wordt bepaald op basis van de geschatte dispariteiten (S230). De horizontale verplaatsingswaarde wordt gefilterd om excessieve veranderingen in de horizontale verplaatsingswaarde te voorkomen om 10 succesvol te worden bepaald (S240). De horizontale verplaatsingswaarde kan worden gefilterd door gebruik te maken van een LPF. De rechter en linkeroogbeelden worden horizontaal verplaatst gebaseerd op de gefilterde horizontale verplaatsingswaarde (S250). Daarna worden de op dispariteit aangepaste rechter en linkeroogbeelden uitgevoerd en weergegeven op een 15 3D stereodisplay.

[94] Figuur 17 is een stromingsdiagram dat een beeldverwerkingswerkwijze illustreert volgens weer een ander uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding.

[95] Een 3D beeld wordt ontvangen en gescheiden in een 20 rechteroogbeeld en een linkeroogbeeld (S310). Dispariteiten tussen het rechteroogbeeld en het linkeroogbeeld worden geschat (S320). Een horizontale verplaatsingswaarde voor het rechteroogbeeld en het linkeroogbeeld wordt bepaald gebaseerd op de geschatte dispariteiten (S330). Bewerking S330 kan verder het filteren van de horizontale 25 verplaatsingswaarde omvatten om excessieve veranderingen te voorkomen in de horizontale verplaatsingswaarde. In dit geval kan de horizontale verplaatsingswaarde worden gefilterd door gebruik te maken van een LPF.

[96] De rechter en linkeroogbeelden worden horizontaal verplaatst gebaseerd op de horizontale verplaatsingswaarden en de op dispariteit 30 aangepaste linker en rechteroogbeelden worden uitgevoerd (S340).

22 [97] De op dispariteit aangepaste rechter en linkeroogbeelden worden verticaal en horizontaal geschaald met een vooraf bepaalde schaalfactor, en delen van de rechter en linkeroogbeelden die zijn afgesneden nadat de rechter en linkeroogbeelden horizontaal zijn verplaatst worden 5 gecompenseerd. Verder worden de geschaalde rechter en linkeroogbeelden verticaal afgesneden, welke beelden grotere hoogten hebben dan de originele rechter en linkeroogbeelden om de originele afmetingen te verkrijgen (S350). De resulterende rechter en linkeroogbeelden worden weergegeven op de 3D stereodisplay.

10 [98] De beeldverwerkingswerkwijze en inrichting volgens de onderhavige uitvinding kunnen worden gebruikt om convergentie te besturen van een beeld verkregen door een multiview camera of een parallelle stereoscopische camera om het beeld voor een 3D stereodisplay te gebruiken.

15 [99] De beeldverwerkingswerkwijze en inrichting volgens de onderhavige uitvinding kunnen worden gebruikt om 3D effecten te vergroten en om oogmoeheid te reduceren door het aanpassen van de dispariteit van een beeld op een ontvangend einde dat een 3D beeld ontvangt en weergeeft.

20 [100] De beeldverwerkingswerkwijze en inrichting volgens de onderhavige uitvinding kunnen worden gebruikt om een stabiel beeld uit te voeren door het voorkomen van golfbeweging wanneer een ontvangend einde dat een beeld ontvangt en weergeeft de dispariteit aanpast van het beeld en het op dispariteit aangepaste beeld uitvoert.

25 [101] Beeldverwerkingswerkwijze en inrichting volgens de onderhavige uitvinding kunnen worden gebruikt om een beeld te schalen en te compenseren dat is afgesneden in het proces van dispariteitsaanpassing.

[102] De onderhavige uitvinding kan ook worden geïmplementeerd als een door een computer leesbare code op een door een computer leesbaar 30 opnamemedium. Het door een computer leesbare opnamemedium kan elk 23 dataopname toestel zijn dat data kan opslaan die daarna kan worden gelezen door een computersysteem. Voorbeelden van het door een computer leesbaar opnamemedium omvatten een read-only memory (ROM), een random-access memory (RAM), CD-ROM's, magnetische tapes, floppy-disks, 5 optische dataopslag toestellen en draaggolven (zoals datatransmissie over het internet).

[103] Het door een computer leesbare opnamemedium kan ook worden verspreid over door netwerk gekoppelde computersystemen, zodanig dat de door een computer leesbare code wordt opgeslagen en uitgevoerd op een 10 verspreide manier.

[104} Ondanks dat de onderhavige uitvinding duidelijk getoond en beschreven is met referentie naar de uitvoeringsvormen daarvan, zal het door de vakman worden begrepen dat verschillende wijzigingen in vorm en details daarin kunnen worden gemaakt zonder af te wijken van het principe 15 en het karakter van de onderhavige uitvinding, zoals gedefinieerd door de navolgende conclusies.

24

Referentielijst bij figuren 1-17

Figuur 1A-1C

- ref. 1 = richting van cameraverplaatsing 5 - ref. 2 = richting van CCD verplaatsing

Figuur 4 - ref. 3 = camera - ref. 4 = view 10 - ref. 4a = 1-view - ref. 4b = 2-view - ref. 5 = transmissie - ref. 6 = multiview

15 Figuur 5C

- ref. 7 = dispariteit

Figuur 6C

- ref. 8 = negatieve dispariteit 20 - ref. 9 = dispariteit = 0

Figuur 7 - ref. 10 = linkeroogbeeld - ref. 11 = rechteroogbeeld 25

Figuur 9B - ref. 12 = weergavescherm

Figuur 10-12-14 - ref. 10 = linkeroogbeeld 30 -ref. 11 = rechteroogbeeld töj2380|

Claims (35)

1. Een beeldverwerkinginrichting voor gebruik met een driedimensionaal (3D) beeld gescheiden in een linkeroogbeeld en een rechteroogbeeld, omvattende: een dispariteitschattingseenheid die dispariteiten schat tussen het 5 linkeroogbeeld en het rechteroogbeeld; een verplaatsingbepalingseenheid die een verplaatsingswaarde bepaalt voor het linkeroogbeeld en het rechteroogbeeld door gebruik te maken van de geschatte dispariteiten; en een verplaatsingseenheid die het linkeroogbeeld en het 10 rechteroogbeeld verplaatst op basis van de bepaalde verplaatsingswaarde.

2. De inrichting volgens conclusie 1, waarbij de verplaatsingswaarde een waarde is voor een horizontale verplaatsing en de verplaatsingseenheid het linkeroogbeeld en het rechteroogbeeld horizontaal verplaatst gebaseerd op de bepaalde verplaatsingswaarde.

3. De inrichting volgens conclusie 2, waarbij de verplaatsingbepalingseenheid de geschatte dispariteiten middelt en bepaalt dat de gemiddelde dispariteit de verplaatsingswaarde is, en waarbij de verplaatsingseenheid het linkeroogbeeld en het rechteroogbeeld horizontaal verplaatst gebaseerd op de halve verplaatsingswaarde vermenigvuldigd met 20 een vooraf bepaalde proportionaliteitsconstante.

4. De inrichting volgens conclusie 2, waarbij deze verder een 3D stereodisplayeenheid omvat, die het op dispariteit aangepaste linkeroogbeeld en rechteroogbeeld weergeeft die zijn uitgevoerd door de verplaatsingseenheid.

5. Een beeldverwerkingsinrichting voor gebruik met een driedimensionaal (3D) beeld gescheiden in een linkeroogbeeld en een rechteroogbeeld, omvattende: 1032 380i een dispariteitschattingseenheid die dispariteiten schat tussen het linkeroogbeeld en het rechteroogbeeld; een verplaatsingbepalingseenheid die een verplaatsingswaarde bepaalt voor het linkeroogbeeld en het rechteroogbeeld door gebruik te 5 maken van de geschatte dispariteiten; een filtereenheid die de bepaalde verplaatsingswaarde filtert; en een verplaatsingseenheid die het linkeroogbeeld en het rechteroogbeeld verplaatst op basis van de gefilterde verplaatsingswaarde.

6. De inrichting volgens conclusie 5, waarbij de 10 dispariteitschattingseenheid de dispariteiten schat tussen middelste delen van het linkeroogbeeld en het rechteroogbeeld.

7. De inrichting volgens conclusie 6, waarbij de verplaatsingswaarde een waarde is voor een horizontale verplaatsing en de verplaatsingseenheid het linkeroogbeeld en het rechteroogbeeld horizontaal verplaatst gebaseerd 15 op de gefilterde verplaatsingswaarde.

8. De inrichting volgens conclusie 7, waarbij de verplaatsingbepalingseenheid de geschatte dispariteiten middelt en bepaalt dat de gemiddelde dispariteit de verplaatsingwaarde is, en waarbij de verplaatsingseenheid het linkeroogbeeld en het rechteroogbeeld verplaatst 20 gebaseerd op de halve verplaatsingswaarde vermenigvuldig met een vooraf bepaalde proportionaliteitsconstante.

9. De inrichting volgens conclusie 7, waarbij de filtereenheid de verplaatsingswaarde laagdoorlaat filtert.

10. De inrichting volgens conclusie 7, waarbij deze verder een 3D 25 stereodisplayeenheid omvat, die het op dispariteit aangepaste linkeroogbeeld en rechteroogbeeld weergeeft die zijn uitgevoerd door de verplaatsingseenheid.

11. Een beeldverwerkingsinrichting voor gebruik met een driedimensionaal (3D) beeld gescheiden in een linkeroogbeeld en een 30 rechteroogbeeld, omvattende: een dispariteitschattingseenheid die dispariteiten schat tussen het linkeroogbeeld en het rechteroogbeeld; een verplaatsingbepalingseenheid die een verplaatsingswaarde bepaalt voor het linkeroogbeeld en het rechteroogbeeld door gebruik te 5 maken van de geschatte dispariteiten; een verplaatsingseenheid die het linkeroogbeeld en het rechteroogbeeld verplaatst op basis van de gefilterde verplaatsingswaarde; en een schalingseenheid die het op dispariteit aangepaste 10 linkeroogbeeld en rechteroogbeeld schaalt met een vooraf bepaalde schaalfactor om delen van het op dispariteit aangepaste linkeroogbeeld en rechteroogbeeld te compenseren die zijn afgesneden als resultaat van verplaatsing.

12. De inrichting volgens conclusie 11, waarbij de 15 dispariteitschattingseenheid dispariteiten schat tussen middelste delen van het linkeroogbeeld en het rechteroogbeeld.

13. De inrichting volgens conclusie 11, waarbij de verplaatsingswaarde een waarde is voor een horizontale verplaatsing en de verplaatsingseenheid het linkeroogbeeld en het rechteroogbeeld horizontaal verplaatst gebaseerd 20 op de bepaalde verplaatsingswaarde en waarbij de schalingseenheid het op dispariteit aangepaste linkeroogbeeld en rechteroogbeeld verticaal en horizontaal schaalt.

14. De inrichting volgens conclusie 13, waarbij de verplaatsingbepalingseenheid de geschatte dispariteiten middelt en bepaalt 25 dat de gemiddelde dispariteit de verplaatsingswaarde is, en waarbij de verplaatsingseenheid het linkeroogbeeld en het rechteroogbeeld horizontaal verplaatst gebaseerd op de halve verplaatsingswaarde vermenigvuldigd met een vooraf bepaalde proportionaliteitsconstante.

15. De inrichting volgens conclusie 13, waarbij de schaalfactor is M/(M-

16. De inrichting volgens conclusie 13, waarbij deze verder een filtereenheid omvat gekoppeld aan de verplaatsingbepalingseenheid, waarbij de filtereenheid de verplaatsingswaarde laagdoorlaat filtert.

17. De inrichting volgens conclusie 13, waarbij deze verder een 3D 10 stereodisplayeenheid omvat, die het op dispariteit aangepaste linkeroogbeeld en rechteroogbeeld weergeeft die zijn uitgevoerd door de verplaatsingseenheid.

18. Een beeldverwerkingswerkwijze voor gebruik met een dreidimensionaal (3D) beeld gescheiden in een linkeroogbeeld en een 15 rechterooogbeeld, omvattende: het schatten van dispariteiten tussen het linkeroogbeeld en het rechteroogbeeld; het bepalen van een verplaatsingswaarde voor het linkeroogbeeld en het rechteroogbeeld door gebruik te maken van de geschatte 20 dispariteiten; en het verplaatsen van het linkeroogbeeld en het rechteroogbeeld gebaseerd op de bepaalde verplaatsingswaarde.

19. De werkwijze volgens conclusie 18, waarbij de verplaatsingwaarde een waarde is voor een horizontale verplaatsing en het linkeroogbeeld en 25 het rechteroogbeeld horizontaal worden verplaatst gebaseerd op de bepaalde verplaatsingswaarde.

20. De werkwijze volgens conclusie 19, waarbij het bepalen van de verplaatsingswaarde het middelen omvat van de geschatte dispariteiten en het bepalen van een gemiddelde dispariteit die de verplaatsingswaarde is, 30 en de horizontale verplaatsing van het linkeroogbeeld en het rechteroogbeeld omvat het verplaatsen van het linkeroogbeeld en het rechteroogbeeld gebaseerd op een halve verplaatsingswaarde vermenigvuldigd met een vooraf bepaalde proportionaliteitsconstante.

21. De werkwijze volgens conclusie 19, waarbij de verder het 5 weergeven omvat van het op dispariteit aangepaste linkeroogbeeld en rechteroogbeeld op een 3D stereodisplay.

22. Een beeldverwerkingswerkwijze voor gebruik met een driedimensionaal (3D) beeld gescheiden in een linkeroogbeeld en een rechteroogbeeld, omvattende: 10 het schatten van dispariteiten tussen het linkeroogbeeld en het rechteroogbeeld; het bepalen van een verplaatsingswaarde voor het linkeroogbeeld en het rechteroogbeeld door gebruik te maken van de geschatte dispariteiten; 15 het filteren van de bepaalde verplaatsingswaarde; en het verplaatsen van het linkeroogbeeld en het rechteroogbeeld gebaseerd op de gefilterde verplaatsingswaarde.

23. De werkwijze volgens conclusie 22, waarbij het schatten van de dispariteiten het schatten van dispariteiten omvat tussen middelste delen 20 van het linkeroogbeeld en het rechteroogbeeld.

24. De werkwijze volgens conclusie 22, waarbij de verplaatsingswaarde een waarde is voor horizontale verplaatsing en het linkeroogbeeld en het rechteroogbeeld horizontaal worden verplaatst gebaseerd op de gefilterde verplaatsingswaarde.

25. De werkwijze volgens conclusie 24, waarbij de bepaling van de verplaatsingswaarde omvat het middelen van geschatte dispariteiten en het bepalen van een gemiddelde dispariteit die de verplaatsingswaarde is, en de horizontale verplaatsing van het linkeroogbeeld en het rechteroogbeeld omvat het verplaatsen van het linkeroogbeeld en het rechteroogbeeld gebaseerd op een halve verplaatsingswaarde vermenigvuldigd met een vooraf bepaalde proportionaliteitsconstante.

26. De werkwijze volgens conclusie 24, waarbij het filteren van de verplaatsingswaarde het laagdoorlaat filteren van de verplaatsingswaarde 5 omvat.

27. De werkwijze volgens conclusie 24, waarbij deze verder het weergeven omvat van het op dispariteit aangepaste linkeroogbeeld en rechteroogbeeld op een 3D stereodisplay.

28. Een beeldverwerkingswerkwijze voor gebruik met een 10 driedimensionaal (3D) beeld gescheiden in een linkeroogbeeld en een rechteroogbeeld, omvattende: het schatten van dispariteiten tussen het linkeroogbeeld en het rechteroogbeeld; het bepalen van een verplaatsingswaarde voor het linkeroogbeeld 15 en het rechteroogbeeld door gebruik te maken van de geschatte dispariteiten; het verplaatsen van het linkeroogbeeld en het rechteroogbeeld gebaseerd op de gefilterde verplaatsingswaarde; en het schalen van het op dispariteit aangepaste linkeroogbeeld en 20 rechteroogbeeld met een vooraf bepaalde schaalfactor om delen van het op dispariteit aangepaste linkeroogbeeld en rechteroogbeeld te compenseren die afgesneden zijn als een gevolg van de verplaatsing.

29. De werkwijze volgens conclusie 28, waarbij het schatten van de dispariteiten het schatten omvat van dispariteiten tussen middelste delen 25 van het linkeroogbeeld en het rechteroogbeeld.

30. De werkwijze volgens conclusie 28, waarbij de verplaatsingswaarde een waarde is voor horizontale verplaatsing en het linkeroogbeeld en het rechteroogbeeld horizontaal worden verplaatst gebaseerd op de bepaalde verplaatsingswaarde en waarbij het schalen het op dispariteit aangepaste 30 linkeroogbeeld en rechteroogbeeld verticaal en horizontaal schaalt.

30 D), waarbij M een horizontale afmeting van het beeld is en D een waarde is die correspondeert met de halve verplaatsingswaarde, en waarbij de schalingeenheid een hoogte van het geschaalde beeld verwijderd die groter was geworden dan de hoogte van het originele beeld door het schalen zodanig dat het geschaalde beeld dezelfde afmeting krijgt als het originele 5 beeld.

31. De werkwijze volgens conclusie 30, waarbij het bepalen van de verplaatsingswaarde het middelen omvat van de geschatte dispariteiten en het bepalen van een gemiddelde dispariteit die de verplaatsingswaarde is, en de horizontale verplaatsing van het linkeroogbeeld en het 5 rechteroogbeeld omvat het verplaatsen van het linkeroogbeeld en het rechteroogbeeld gebaseerd op een halve verplaatsingswaarde vermenigvuldigd met een vooraf bepaalde proportionaliteitsconstante.

32. De werkwijze volgens conclusie 30, waarbij de schaalfactor M/(M- D) is, waarbij M een horizontale afmeting van het 3D beeld is en D een helft 10 van de verplaatsingswaarde is, en waarbij het compenseren van de beelden van de delen omvat: het schalen van het op dispariteit aangepaste linkeroogbeeld en rechteroogbeeld met de schaalfactor; en het verwijderen van een hoogte van het geschaalde beeld die groter 15 was geworden dan de hoogte van het originele beeld door het schalen zodanig dat het geschaalde beeld dezelfde afmeting krijgt als het originele beeld, linkeroogbeeld en rechteroogbeelden.

33. De werkwijze volgens conclusie 30, waarbij deze verder het laagdoorlaat filteren omvat van de verplaatsingswaarde voor de horizontale 20 verplaatsing van het linkeroogbeeld en het rechteroogbeeld.

34. De werkwijze volgens conclusie 30, waarbij deze verder het weergeven omvat van het op dispariteit aangepaste linkeroogbeeld en rechteroogbeeld op een 3D stereodisplay.

35. Een door een computer leesbaar opnamemedium waarop een 25 programma is opgenomen, waarbij het programma wanneer het wordt uitgevoerd door een computer de werkwijze volgens conclusie 19 uitvoert. 1032 3 8ö £