NL1032859C2

NL1032859C2 - Vaartuig.

Info

Publication number: NL1032859C2
Application number: NL1032859A
Authority: NL
Inventors: Johannes Rietveld
Original assignee: Willdo B V
Priority date: 2006-11-13
Filing date: 2006-11-13
Publication date: 2008-05-14

Description

Vaartuig

De uitvinding heeft betrekking op een vaartuig omvattende een voortstuwingsorgaan voor het voortstuwen van het vaartuig, waarbij het voortstuwingsorgaan verzwenkbaar 5 is ten opzichte van het vaartuig, en waarbij primaire aandrijfmiddelen zijn voorzien om het voortstuwingsorgaan aan te drijven, en waarbij het vaartuig voorts een stuurorgaan omvat.

Een dergelijk vaartuig is uit de praktijk bekend. Het bekende vaartuig heeft een 10 elektromotor om een schroef van het vaartuig in rotatie te brengen. De elektromotor is buiten boord en onder een bodem van het vaartuig opgesteld. Ter bescherming van de elektromotor tegen omringend water is er een waterdichte omhulling om de elektromotor aangebracht. De schroef is op een motor-as van de elektromotor gemonteerd. De schroef en de elektromotor zijn ten opzichte van het vaartuig 15 verzwenkbaar om een primaire as die door een primaire opening in de bodem van het vaartuig is aangebracht. Binnen het vaartuig is een accu opgesteld om de elektromotor van elektrisch vermogen te voorzien. De primaire as is hol uitgevoerd, en elektrische bedrading wordt via de holle primaire as van de accu naar de elektromotor geleid. Het bekende vaartuig heeft verder een roer welke verzwenkbaar is om een secundaire as die 20 door een secundaire opening in de bodem van het vaartuig is aangebracht. Doordat de schroef ten opzichte van het vaartuig verzwenkbaar is, wordt een verbeterde manoeuvreerbaarheid van het vaartuig verkregen. In het bijzonder kan zo een verplaatsing van het vaartuig in een dwarsrichting daarvan worden verkregen. Dit laatste is bijvoorbeeld van nut bij aanleggen in een haven, bij wegvaren uit een haven, of bij 25 varen door smalle doorgangen. Wanneer de schroef niet wordt aangedreven, blijft het vaartuig met behulp van het roer toch bestuurbaar.

Het bekende vaartuig heeft als bezwaar dat de constructie met de primaire en secundaire as relatief complex is.

30

Met de uitvinding wordt onder meer beoogd te voorzien in een vaartuig van de in de aanhef vermelde soort waarin aan dit bezwaar althans in belangrijke mate is tegemoet gekomen.

LA 06 1338 NL

103285¾ -2-

Daartoe heeft een vaartuig van de in de aanhef genoemde soort volgens de uitvinding als kenmerk dat het stuurorgaan en het voortstuwingsorgaan om een gemeenschappelijke zwenk-as ten opzichte van het vaartuig verzwenkbaar zijn. In het kader van de uitvinding kan onder de zwenk-as zowel een denkbeeldige lijn worden verstaan waarom 5 het stuurorgaan en hef voortstuwingsorgaan kunnen draaien, als ook een materiele zwenk-as waarom het stuurorgaan en het voortstuwingsorgaan kunnen draaien. Bij het vaartuig volgens de uitvinding kan men zo, in plaats van met een primaire en secundaire as zoals bij het bekende vaartuig, met één materiele zwenk-as volstaan om het stuurorgaan en het voortstuwingsorgaan te verzwenken. Bovendien is voor het 10 doorvoeren van de ene zwenk-as één opening in de bodem van het vaartuig nodig, in plaats van dat een primaire en secundaire opening in de bodem nodig zijn zoals bij het bekende vaartuig. Aldus wordt de constructie van het vaartuig aanzienlijk vereenvoudigd, en kan men compacter construeren.

15 Een voorkeursuitvoeringsvorm van het vaartuig volgens de uitvinding is gekenmerkt doordat het voortstuwingsorgaan van het stuurorgaan uitgaat. Hierdoor kan de constructie van het stuurorgaan en het voortstuwingsorgaan compact blijven. In het bijzonder blijft zo een diepte beperkt waarover het stuurorgaan en het voortstuwingsorgaan uitsteken ten opzichte van de bodem van het vaartuig. Kans op 20 beschadiging van het stuurorgaan en het voortstuwingsorgaan wordt zo beperkt. Bovendien verschaft deze voorkeursuitvoeringsvorm een fraai, markant en goed herkenbaar uiterlijk van het stuurorgaan met voortstuwingsorgaan.

Een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van het vaartuig volgens de uitvinding is 25 gekenmerkt doordat de primaire aandrijimiddelen een motor met een motoras omvatten, waarbij het voortstuwingsorgaan met de motoras is gekoppeld, en waarbij de motor buiten boord ten opzichte van het vaartuig, op, aan of in het stuurorgaan is voorzien. Door de motor buiten boord ten opzichte van het vaartuig op te stellen, is het niet meer nodig om een aandrijfas voor het voortstuwingsorgaan door de bodem van het vaartuig 30 te voeren. Men kan zo compacter construeren, en men heeft een grotere vrijheid bij het ontwerpen van het vaartuig, in het bijzonder voor wat betreft de plaatsing van de motor -3- en het voortstuwingsorgaan. Het voortstuwingsorgaan kan direct op de motoras worden gemonteerd.

Een bijzondere uitvoeringsvorm van het vaartuig volgens de uitvinding is gekenmerkt 5 doordat het stuurorgaan een omsloten opneemruimte voor de motor heeft, waarbij de omsloten opneemruimte ondoordringbaar is voor omringend water. De motor is zo in de omsloten opneemruimte beschermd tegen inwerking van het omringende water, bijvoorbeeld zeewater, zodat de motor langere tijd storingvrij kan functioneren.

10 Een verdere bijzondere uitvoeringsvorm van het vaartuig volgens de uitvinding is gekenmerkt doordat de omsloten opneemruimte een afsluitbare toegangsopening heeft om toegang tot de omsloten opneemruimte te verschaffen, waarbij de motor door de toegangsopening past. Door de toegangsopening te openen, kan men toegang verkrijgen tot de motor in de omsloten opneemruimte. Men kan zo bijvoorbeeld een defecte motor 15 demonteren en deze via de toegangsopening uit de omsloten opneemruimte verwijderen om deze te repareren.

Een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van het vaartuig volgens de uitvinding is gekenmerkt doordat het stuurorgaan in een horizontale dwarsdoorsnede van een 20 achterzijde naar een voorzijde een zich verbredend verloop heeft, en dat in de horizontale dwarsdoorsnede de voorzijde van het stuurorgaan een afgerond verloop heeft. Door het zich verbredende verloop van het stuurorgaan ontstaat ruimte om althans gedeeltelijk binnenin het stuurorgaan de omsloten opneemruimte voor de motor te creëren. De omsloten opneemruimte kan aldus met het stuurorgaan worden geïntegreerd. 25 Doordat de voorzijde van het stuurorgaan een afgerond verloop heeft, en doordat het stuurorgaan zich in de horizontale dwarsdoorsnede van de voorzijde naar de achterzijde versmalt, blijft de stromingsweerstand van het stuurorgaan bij het varen beperkt.

Een voorkeursuitvoeringsvorm van het vaartuig volgens de uitvinding is gekenmerkt 30 doordat de motor een hydraulische motor is die met behulp van een hydraulische vloeistof wordt aangedreven, waarbij de hydraulische motor een inlaat en een uitlaat -4- voor de hydraulische vloeistof heeft. Een hydraulische motor is bijzonder geschikt voor het leveren van vermogens in een gebied van enkele kilowatts tot ongeveer 180 kW.

Een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van het vaartuig volgens de uitvinding is 5 gekenmerkt doordat het stuurorgaan is voorzien van inwendige wanddelen die op een warmte geleidende wijze in verbinding staan met een uitwendig oppervlak van het stuurorgaan, en dat van de uitlaat van de hydraulische motor afkomstige hydraulische vloeistof langs, en in contact met, de inwendige wanddelen stroomt. De van de uitlaat van de hydraulische motor afkomstige hydraulische vloeistof is warm, en wordt gekoeld 10 doordat dit langs en in contact met de inwendige wanddelen stroomt. De inwendige wanddelen geven warmte van de hydraulische vloeistof via het uitwendige oppervlak van het stuurorgaan af aan het omringende water. Het stuurorgaan functioneert zo als een warmtewisselaar om de warme hydraulische vloeistof te koelen. Een afzonderlijke warmtewisselaar voor het koelen van de hydraulische vloeistof kan zo achterwege 15 blijven.

Een bijzondere uitvoeringsvorm van het vaartuig volgens de uitvinding is gekenmerkt doordat een primaire leiding is voorzien voor het toevoeren van de hydraulische vloeistof aan de inlaat van de hydraulische motor en dat een secundaire leiding is 20 voorzien voor het afvoeren van van de uitlaat van de hydraulische motor afkomstige hydraulische vloeistof, waarbij de primaire en secundaire leiding zich uitstrekken door een doorvoeropening in een bodem van het vaartuig, en waarbij althans ter plaatse van de doorvoeropening de primaire leiding zich co-axiaal, uitstrekt binnen de secundaire leiding. Doordat ter plaatse van de doorvoeropening de primaire leiding zich uitstrekt 25 binnen de secundaire leiding, hoeft alleen om de secundaire leiding een afdichting te worden aangebracht in de bodem van het vaartuig.

Een voorkeursuitvoeringsvorm van het vaartuig volgens de uitvinding is gekenmerkt doordat de primaire en secundaire leiding zijn opgesteld voor gezamenlijke 30 verzwenking met het stuurorgaan en het voortstuwingsorgaan. Door verdraaiing van de primaire en secundaire leiding kunnen aldus het stuurorgaan en het voortstuwingsorgaan -5- worden verzwenkt. De primaire en secundaire leiding fungeren zo als een materiele zwenk-as voor het stuurorgaan en het voortstuwingsorgaan. Een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van het vaartuig volgens de uitvinding is gekenmerkt doordat secundaire aandrijfmiddelen zijn voorzien om door verdraaiing van de primaire en de 5 secundaire leiding het stuurorgaan en het voortstuwingsorgaan ten opzichte van het vaartuig te verzwenken.

Een bijzondere uitvoeringsvorm van het vaartuig volgens de uitvinding is gekenmerkt doordat de primaire aandrijfmiddelen een circulatie circuit voor de hydraulische 10 vloeistof omvatten, waarbij het circulatie circuit een buffervat voor de hydraulische vloeistof heeft. Het buffervat stelt de hydraulische vloeistof in het circulatie circuit in staat om te expanderen, bijvoorbeeld als gevolg van thermische expansie. Geringe lekkages kunnen worden gecompenseerd met het buffervat.

15 De uitvinding vóórziet voorts in een vaartuig omvattende een voortstuwingsorgaan voor het voortstuwen van het vaartuig, en een hydraulische motor om het voortstuwingsorgaan in rotatie te brengen, waarbij de hydraulische motor een inlaat en een uitlaat voor een hydraulische vloeistof heeft, en waarbij een primaire leiding is voorzien voor het toevoeren van de hydraulische vloeistof aan de inlaat van de 20 hydraulische motor en waarbij een secundaire leiding is voorzien voor het afvoeren van van de uitlaat van de hydraulische motor afkomstige hydraulische vloeistof, met het kenmerk, dat de hydraulische motor buiten boord ten opzichte van het vaartuig is opgesteld. Door de motor buiten boord op te stellen, is het niet meer nodig om een aandrijfas voor het voortstuwingsorgaan door een bodem van het vaartuig te voeren.

25 Men kan zo compacter construeren, en men heeft een grotere vrijheid bij het ontwerpen van het vaartuig, in het bijzonder voor wat betreft de plaatsing van het stuurorgaan met de hydraulische motor en het voortstuwingsorgaan. Het voortstuwingsorgaan kan direct op een motoras van de hydraulische motor worden gemonteerd waardoor een compacte constructie wordt verkregen.

30 -6-

Een voorkeursuitvoeringsvonn van het vaartuig volgens de uitvinding is gekenmerkt doordat de primaire en secundaire leiding zich uitstrekken door een doorvoeropening in een bodem van het vaartuig, en waarbij althans ter plaatse van de doorvoeropening de primaire leiding zich co-axiaal uitstrekt binnen de secundaire leiding. Doordat ter 5 plaatse van de doorvoeropening de primaire leiding zich uitstrekt binnen de secundaire leiding, hoeft alleen om de secundaire leiding een afdichting te worden aangebracht in de bodem van het vaartuig.

Een bijzondere uitvoeringsvorm van het vaartuig volgens de uitvinding is gekenmerkt 10 doordat het voortstuwingsorgaan verzwenkbaar is ten opzichte van het vaartuig.

Hierdoor wordt een verbeterde manoeuvreerbaarheid van het vaartuig verkregen. Dit is van voordeel bij het aanleggen in een haven, bij het wegvaren uit een haven, of bij het varen door smalle doorgangen.

15 Een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van het vaartuig volgens de uitvinding is gekenmerkt doordat de primaire en secundaire leiding zijn opgesteld voor gezamenlijke verzwenking met het voortstuwingsorgaan. Door verdraaiing van de primaire en secundaire leiding kan aldus het voortstuwingsorgaan worden verzwenkt. De primaire en secundaire leiding fungeren zo als een materiele zwenk-as voor het 20 voortstuwingsorgaan. Een verdere voorkeursuitvoeringsvonn van het vaartuig volgens de uitvinding is gekenmerkt doordat secundaire aandrijfmiddelen zijn voorzien om door verdraaiing van de primaire en de secundaire leiding het voortstuwingsorgaan ten opzichte van het vaartuig te verzwenken.

25 Nog een andere voorkeursuitvoeringsvorm van het vaartuig volgens de uitvinding is gekenmerkt doordat het vaartuig is voorzien van een stuurorgaan, en dat het voortstuwingsorgaan en het stuurorgaan om een gemeenschappelijke zwenk-as ten opzichte van het vaartuig verzwenkbaar zijn. Hiermee worden voordelen bereikt zoals hiervoor beschreven.

30 -7-

De uitvinding zal thans nader worden toegelicht aan de hand van één uitvoeringsvoorbeeld en een bijbehorende tekening. In de tekening toont:

Figuur 1 een dwarsdoorsnede van een uitvoeringsvoorbeeld van een roer met schroef volgens de uitvinding.

5 Figuur 2 een aanzicht in perspectief van het in figuur 1 getoonde uitvoeringsvoorbeeld.

De figuren zijn overigens zuiver schematisch en niet op schaal getekend. Met name kunnen ter wille van de duidelijkheid sommige dimensies in meer of mindere mate overdreven zijn weergegeven. Overeenkomstige delen zijn in de figuren zoveel mogelijk 10 met eenzelfde verwijzingscijfer aangeduid.

Figuur 1 toont een roer (stuurorgaan) 1 en een schroef (voortstuwingsorgaan) 2 voor een niet nader getoond vaartuig. Het roer 1 is hol uitgevoerd en heeft wanden 5. De schroef 2 is gemonteerd op een as 3 van een hydraulische motor (primaire aandrijfiniddelen) 4.

15 De hydraulische motor 4 is daarbij buiten boord ten opzichte van het vaartuig en in het roer 1 opgesteld. De schroef 2 gaat van het roer 1 uit, waarbij de schroef 2 en het roer 1 een rotatie van 360' kunnen ondergaan voor een optimale manoeuvreerbaarheid van het vaartuig. De wanden 5 van het roer 1 vormen een omsloten opneemruimte voor de hydraulische motor 4. Ter plaatse van een doorvoer van de as 3 door het roer 1 is een 20 afdichting 10 voorzien. Water dat het roer 1 omgeeft kan aldus niet bij de hydraulische motor 4 komen.

Een primaire leiding 6 is voorzien voor het toevoeren van olie onder hoge druk aan een inlaat 8 van de hydraulische motor 4. De primaire leiding 6 is daartoe op de inlaat 8 25 gemonteerd. Van een uitlaat van de hydraulische motor 4 afkomstige olie van lage druk stroomt eerst door het holle roer 1, en wordt vervolgens uit het holle roer 1 afgevoerd via een secundaire leiding 7. De primaire en secundaire leiding 6,7 strekken zich daarbij uit door een kleine doorvoeropening in een bodem van het vaartuig. De doorvoeropening heeft typisch een diameter van 75 mm. Een dubbele keerring 20 is 30 voorzien zodat water niet het vaartuig kan binnendringen. De primaire leiding 6 is coaxiaal binnen de secundaire leiding 7 aangebracht. Vervolgens stroomt de olie via in de -8- secundaire leiding 7 aangebrachte uitstroomopeningen 11 in een buffervat 12. Bovenin het buffervat 12 is een enkelvoudige keerring 21 voorzien om olie in het buffervat 12 te houden. Via een leiding 22 die op het buffervat 12 is aangesloten stroomt de olie vervolgens naar een inlaat van een hydraulische pomp om de olie weer onder hoge druk 5 te brengen. De hydraulische pomp wordt daarbij door een dieselmotor aangedreven.

Vervolgens wordt de onder druk gebrachte olie weer toegevoerd aan de primaire leiding 6. Aldus wordt de olie gecirculeerd in een daarvoor bestemd circulatie circuit. Door toepassing van de hydraulische motor 4 en de hydraulische pomp is er geen tandwielkast nodig.

10

De van de uitlaat van de hydraulische motor 4 afkomstige olie van lage druk is in de hydraulische motor 4 opgewarmd. Deze opgewarmde olie stroomt langs een inwendig oppervlak (inwendige wanddelen) van de wanden 5 van het roer 1. Warmte wordt daarbij door de wanden 5 afgegeven aan langs het roer 1 stromend water. Het roer 1 15 functioneert aldus als een koeler voor de opgewarmde olie, zodat hiervoor geen afzonderlijke warmte-wisselaar nodig is.

Het buffervat 12 is gemonteerd op een bodem van het vaartuig. De primaire en secundaire leiding 6,7 zijn middels lagers 13,14 verdraaibaar opgesteld door het 20 buffervat 12. Door de schroef 2 opgewekte stuwkrachten worden via het buffervat 12 op het vaartuig overgebracht. Voor het verdraaien van de primaire en secundaire leiding 6,7, om het roer 1 met de schroef 2 te verzwenken, is een hydraulische aandrijving (secundaire aandrijfmiddelen) 15 voorzien. Door verdraaiing van de primaire en secundaire leiding 6,7 worden het roer 1 en de schroef 2 om een gemeenschappelijke 25 zwenk-as 16 ten opzichte van het vaartuig verzwenkt. De primaire en secundaire leiding 6,7 fungeren als een roer-as voor het verzwenken van het roer 1 en de schroef 2. Voor verdraaiing van de primaire en secundaire leiding 6,7 zijn bijvoorbeeld een orbital motor met daaraan gekoppeld een wormwieloverbrenging voorzien. Een actieve koppeling tussen de wormwieloverbrenging en de roer-as wordt geïnitieerd door een stuurwiel.

30 -9-

Het holle roer 1 is voorzien van een afsluitbare toegangsopening 23 om toegang tot een inwendige ruimte van het roer 1 te verschaffen. Via de toegangsopening 23 kan men bij de hydraulische motor 4 komen, bijvoorbeeld om deze te demonteren voor reparatie of onderhoud. Doordat de hydraulische motor 4 door de toegangsopening 23 past kan deze 5 uit de inwendige ruimte worden verwijderd, zodat reparatie en onderhoud aan de motor 4 buiten het roer 1 kan worden uitgevoerd. Nadat een gerepareerde of nieuwe hydraulische motor 4 in het roer 1 is gemonteerd, wordt de toegangsopening 23 weer afgesloten. Om stromingsweerstand te verminderen heeft het roer 1 in een horizontale dwarsdoorsnede van een achterzijde naar een voorzijde een zich verbredend verloop, en 10 heeft een voorzijde van het roer 1 in de horizontale dwarsdoorsnede een afgerond verloop.

Door de verzwenkbaarheid van de schroef 2 ontstaat een verbeterde manoeuvreerbaarheid van het vaartuig. Ook bij lage snelheden blijft het vaartuig 15 bestuurbaar. Wanneer de schroef 2 niet wordt aangedreven, blijft het vaartuig met behulp van het roer 1 bestuurbaar. Doordat de schroef 2 en het roer 1 om een gemeenschappelijke zwenk-as 16 verzwenkbaar zijn, kan men volstaan met slechts één doorvoeropening in de bodem van het vaartuig. Hierdoor worden een vereenvoudigde constructie en montage mogelijk ten opzichte van het bekende vaartuig dat is voorzien 20 van een primaire en secundaire opening in de bodem. Doordat de motor 4 een hydraulische motor 4 is, kunnen in het algemeen grotere aandrijfvermogens worden opgewekt dan bij het bekende vaartuig dat is voorzien van een elektromotor. Een ontstaan en een doorgifte van trillingen en geluid is zeer gering bij toepassing van de hydraulische motor 4 en schroef 2. De hydraulische motor 4 is extern middels een 25 overdruk-beveiliging beveiligd tegen overbelasting zoals een vastlopen van de schroef 2.

Hoewel de uitvinding aan de hand van louter één uitvoeringsvoorbeeld nader werd toegelicht, moge het duidelijk zijn dat de uitvinding daartoe geenszins is beperkt.

30 Integendeel zijn binnen het kader van de uitvinding voor een gemiddelde vakman nog vele variaties en verschijningsvormen mogelijk.

-10-

Zo bestaat een mogelijkheid om een bestuurder van het vaartuig een duidelijk beeld te geven van wat een stand van het roer 1 op ieder moment is. Middels een opnemer en een PLC wordt de stand van het roer 1 zichtbaar gemaakt op een beeldscherm. In de PLC zijn eveneens begrenzingen en een omkering van draairichting van de schroef 2 voor 5 voorwaartse en achterwaartse voortstuwing van het vaartuig gerealiseerd.

10328^9

Claims

1. Vaartuig omvattende een voortstuwingsorgaan voor het voortstuwen van het vaartuig, waarbij het voortstuwingsorgaan verzwenkbaar is ten opzichte van het 5 vaartuig, en waarbij primaire aandrijfmiddelen zijn voorzien om het voortstuwingsorgaan aan te drijven, en waarbij het vaartuig voorts een stuurorgaan omvat, met het kenmerk, dat het stuurorgaan en het voortstuwingsorgaan om een gemeenschappelijke zwenk-as ten opzichte van het vaartuig verzwenkbaar zijn.

2. Vaartuig volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het voortstuwingsorgaan van het stuurorgaan uitgaat.

3. Vaartuig volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de primaire aandrijfmiddelen een motor met een motoras omvatten, waarbij het 15 voortstuwingsorgaan met de motoras is gekoppeld, en waarbij de motor buiten boord ten opzichte van het vaartuig, op, aan of in het stuurorgaan is voorzien.

4. Vaartuig volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat het stuurorgaan een omsloten opneemruimte voor de motor heeft, waarbij de omsloten opneemruimte 20 ondoordringbaar is voor omringend water.

5. Vaartuig volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat de omsloten opneemruimte een afsluitbare toegangsopening heeft om toegang tot de omsloten opneemruimte te verschaffen, waarbij de motor door de toegangsopening past. 25

6. Vaartuig volgens één of meer der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het stuurorgaan in een horizontale dwarsdoorsnede van een achterzijde naar een voorzijde een zich verbredend verloop heeft, en dat in de horizontale dwarsdoorsnede de voorzijde van het stuurorgaan een afgerond verloop heeft. 30 1032859 -12-

7. Vaartuig volgens één of meer der conclusies 3-6, met het kenmerk, dat de motor een hydraulische motor is die met behulp van een hydraulische vloeistof wordt aangedreven, waarbij de hydraulische motor een inlaat en een uitlaat voor de hydraulische vloeistof heeft. 5

8. Vaartuig volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat het stuurorgaan is voorzien van inwendige wanddelen die op een warmte geleidende wijze in verbinding staan met een uitwendig oppervlak van het stuurorgaan, en dat van de uitlaat van de hydraulische motor afkomstige hydraulische vloeistof langs, en in contact met, de inwendige 10 wanddelen stroomt.

9. Vaartuig volgens conclusie 7 of 8, met het kenmerk, dat een primaire leiding is voorzien voor het toevoeren van de hydraulische vloeistof aan de inlaat van de hydraulische motor en dat een secundaire leiding is voorzien voor het afvoeren van van 15 de uitlaat van de hydraulische motor afkomstige hydraulische vloeistof, waarbij de primaire en secundaire leiding zich uitstrekken door een doorvoeropening in een bodem van het vaartuig, en waarbij althans ter plaatse van de doorvoeropening de primaire leiding zich co-axiaal uitstrekt binnen de secundaire leiding.

10. Vaartuig volgens conclusie 9, met het kenmerk, dat de primaire en secundaire leiding zijn opgesteld voor gezamenlijke verzwenking met het stuurorgaan en het voortstuwingsorgaan.

11. Vaartuig volgens conclusie 10, met het kenmerk, dat secundaire 25 aandrijfmiddelen zijn voorzien om door verdraaiing van de primaire en de secundaire leiding het stuurorgaan en het voortstuwingsorgaan ten opzichte van het vaartuig te verzwenken.

12. Vaartuig volgens één of meer der conclusies 7-11, met het kenmerk, dat de 30 primaire aandrijfmiddelen een circulatie circuit voor de hydraulische vloeistof omvatten, waarbij het circulatie circuit een buffervat voor de hydraulische vloeistof heeft. 1032859 -13-

13. Vaartuig omvattende een voortstuwingsorgaan voor het voortstuwen van het vaartuig, en een hydraulische motor om het voortstuwingsorgaan in rotatie te brengen, waarbij de hydraulische motor een inlaat en een uitlaat voor een hydraulische vloeistof 5 heeft, en waarbij een primaire leiding is voorzien voor het toevoeren van de hydraulische vloeistof aan de inlaat van de hydraulische motor en waarbij een secundaire leiding is voorzien voor het afvoeren van van de uitlaat van de hydraulische motor afkomstige hydraulische vloeistof, met het kenmerk, dat de hydraulische motor buiten boord ten opzichte van het vaartuig is opgesteld. 10

14. Vaartuig volgens conclusie 13, met het kenmerk, dat de primaire en secundaire leiding zich uitstrekken door een doorvoeropening in een bodem van het vaartuig, en waarbij althans ter plaatse van de doorvoeropening de primaire leiding zich co-axiaal uitstrekt binnen de secundaire leiding. 15

15. Vaartuig volgens conclusie 14, met het kenmerk, dat het voortstuwingsorgaan verzwenkbaar is ten opzichte van het vaartuig.

16. Vaartuig volgens conclusie 15, met het kenmerk, dat de primaire en secundaire 20 leiding zijn opgesteld voor gezamenlijke veizwenking met het voortstuwingsorgaan.

17. Vaartuig volgens conclusie 16, met het kenmerk, dat aandrijfmiddelen zijn voorzien om door verdraaiing van de primaire en de secundaire leiding het voortstuwingsorgaan ten opzichte van het vaartuig te verzwenken. 25

18. Vaartuig volgens conclusie 15, 16 of 17, met het kenmerk, dat het vaartuig is voorzien van een stuurorgaan, en dat het voortstuwingsorgaan en het stuurorgaan om een gemeenschappelijke zwenk-as ten opzichte van het vaartuig verzwenkbaar zijn. 30 1032859