NL192571C

NL192571C - Bridge crane.

Info

Publication number: NL192571C
Application number: NL9401385A
Authority: NL
Inventors: Evert Luttekes
Original assignee: Hoogovens Staal Bv
Priority date: 1994-08-26
Filing date: 1994-08-26
Publication date: 1997-10-03
Also published as: NL9401385A; NL192571B

Description

1 1925711 192571

BrugkraanBridge crane

De uitvinding heeft betrekking op een brugkraan voor het transporteren van op een opslagterrein opgeslagen materiaal omvattende een in een langsrichting verrijdbaar rijstel dat een zich in dwarsrichting uitstrek-5 kende brug draagt welke brug voorzien is van een verrijdbare kat met van wielen voorziene wagens, waarbij het rijstel een eerste en een tweede, in de dwarsrichting op onderlinge afstand van elkaar geplaatste, steunpoot omvat en waarbij de brug een eerste en een tweede brugligger omvat en elke brugligger voorzien is van een rijbaan voor de kat waarbij een eerste wagen over de eerste brugligger en een tweede wagen over de tweede brugligger verrijdbaar is en waarbij de eerste steunpoot een eerste en een tweede 10 verrijdbaar lid omvat welke leden onderling beweegbaar met een koppelmiddel met elkaar gekoppeld zijn, waarbij het eerste lid de eerste brugligger en het tweede lid de tweede brugligger ondersteunt.The invention relates to a gantry crane for transporting material stored on a storage site comprising a longitudinally movable lane carrying a transversely extending bridge, which bridge is provided with a movable cat with wheeled wagons, wherein the lane comprises a first and a second transverse spaced supporting leg and the bridge comprises a first and a second bridge girder and each bridge girder is provided with a carriageway for the cat, a first carriage over the first bridge girder and a second carriage is movable over the second bridge girder and wherein the first supporting leg comprises a first and a second movable member, which members are mutually coupled to each other with a coupling means, the first member supporting the first bridge girder and the second member supporting the second bridge girder .

Een dergelijke brugkraan is bekend uit het Oostenrijkse octrooischrift 322.782.Such a bridge crane is known from Austrian patent specification 322,782.

Gebruikelijk is om het opslagterrein te voorzien van rijstroken, met daarop rails, die zich in de langsrichting van het opslagterrein uitstrekken, en die in de dwarsrichting en aan weerszijden van het opslagter-15 rein op afstand van elkaar gelegen zijn, en waarover de brugkraan in de langsrichting ten opzichte van het opslagterrein kan verrijden.It is customary to provide the storage site with lanes having rails extending along the longitudinal direction of the storage site and spaced in the transverse direction and on either side of the storage area, and over which the bridge crane is can move in the longitudinal direction relative to the storage site.

In de praktijk verloopt een rijstrook niet volgens een gewenste rechte lijn, maar vertoont in horizontale en verticale richting verlopende afwijkingen. Ook liggen de beide rijstroken aan weerszijden van het opslagterrein meestal niet in een plat vlak. Deze afwijkingen zijn het gevolg van onnauwkeurigheden bij de bouw, van 20 verzakkingen als gevolg van het eigen gewicht van de brugkraan en het opgenomen materiaal of van beweging van de ondergrond van de rijstrook.In practice, a lane does not run along a desired straight line, but deviates in horizontal and vertical directions. Also, the two lanes on either side of the storage site are usually not in a flat surface. These deviations are the result of inaccuracies in construction, of 20 subsidence due to the dead weight of the bridge crane and the material picked up or of movement of the substrate of the lane.

Het is bekend om aan een brugkraan maatregelen te treffen om de onvermijdelijke afwijkingen in de rijstroken op te vangen.It is known to take measures on a bridge crane to accommodate the inevitable deviations in the lanes.

Uit het Oostenrijkse octrooischrift 322.782 is een brugkraan bekend waarbij een oplossing is gegeven 25 voor ongelijke krachtverdeling over het verrijdbare rijstel voor het geval de rails niet in een vlak liggen. De oplossing omvat een tussen elk lid van een steunpoot en de daarmee samenwerkende brugligger aangebracht scharnier. De scharnieren dragen in principe de last. De brugliggers zijn onderling verbonden door middel van een koppelstang om de op de brugliggers verlopende rails voor de kat op constante onderlinge afstand te houden. Bij verdraaiing om het scharnier verdraait de op de brug verlopende rail mee. Hierdoor 30 verandert het contactvlak tussen deze rails en de wielen van de daarop lopende kat bij het passeren van de brugkraan over een niet-vlak verlopende rail. Om een overmatige kanteling van de brugliggers te voorkomen worden deze ondersteund door elastisch vervormbare lichamen.Austrian bridge patent 322,782 discloses a gantry crane in which a solution is given for uneven distribution of force over the mobile rice set in case the rails are not in one plane. The solution includes a hinge mounted between each support leg member and the bridge girder cooperating therewith. In principle, the hinges carry the load. The bridge beams are interconnected by means of a coupling rod to keep the rails running on the bridge beams for the cat at a constant distance. When rotating around the hinge, the rail running on the bridge also rotates. As a result, the contact surface between these rails and the wheels of the cat walking on them changes when the bridge crane passes over a non-flat running rail. To prevent excessive tilting of the bridge beams, they are supported by elastically deformable bodies.

Het doel van de uitvinding is een brugkraan te verschaffen die geschikt is om op oneffen rijstroken te rijden waarbij ondanks de vervorming of de verplaatsing van de rijbanen voor de kat ten opzichte van elkaar 35 bij het rijden van de brugkraan over oneffen rijstroken een ongestoorde rijbeweging van de kat mogelijk is. Het doel wordt bereikt met een brugkraan die volgens de uitvinding erdoor gekenmerkt is, dat de kat voorzien is van compensatiemiddelen voor het veranderen van de onderlinge positie van de eerste en de tweede wagen in overeenstemming met de onderlinge beweging der leden.The object of the invention is to provide a bridge crane which is suitable for driving on uneven lanes, wherein, despite the deformation or displacement of the lanes for the cat relative to each other, when driving the bridge crane over uneven lanes, an undisturbed driving movement of the cat is possible. The object is achieved with a gantry crane which according to the invention is characterized in that the cat is provided with compensation means for changing the mutual position of the first and the second carriage in accordance with the mutual movement of the members.

De uitvinding gaat uit van de gedachte om het rijstel zich te laten aanpassen aan de ligging van de 40 rijstroken door althans een van de gebruikelijke steunpoten geleed uit te voeren, waarbij dan elk lid een afwijking, of oneffenheid, in de rijstrook kan volgen. De daarmee gepaard gaande uitwijking in het betreffende lid wordt gecompenseerd doordat de kat zich aan de optredende onderlinge uitwijking van de leden met daarop de brugliggers kan aanpassen door middel van een daartoe geschikt compensatiemiddel.The invention is based on the idea of having the lane adapt to the position of the 40 lanes by at least one of the usual supporting legs articulating, whereby each member can then follow a deviation, or unevenness, in the lane. The associated deflection in the relevant member is compensated for by the cat being able to adapt to the mutual displacement of the members with the bridge beams thereon by means of an appropriate compensation means.

Omdat elk lid in zijn geheel individueel oneffenheden kan volgen, kan volstaan worden met eenvoudige 45 wielstellen. Deze wielstellen kunnen in verband met het grotere totale aantal wielstellen dat de belasting draagt en een in verband met beter voorspelbare verdeling van de belasting over de wielstellen, eveneens lichter geconstrueerd kunnen worden. De brugkraan als geheel is niet meer mechanisch stijf uitgevoerd en daardoor in het geheel lichter geconstrueerd.Since each member can follow irregularities as a whole, simple 45 wheel sets will suffice. These wheelsets may also be of a lighter construction in view of the larger total number of wheelsets carrying the load and a more predictable distribution of the load over the wheelsets. The bridge crane as a whole is no longer mechanically rigid and is therefore lighter in construction.

De belasting van de brugkraan op de ondergrond wordt over een grotere afstand, en over meer 50 wielstellen, verdeeld. Hiermee wordt het voordeel bereikt dat oneffenheden als gevolg van verzakkingen door belasting op de ondergrond niet of althans in mindere mate ontstaan.The load of the bridge crane on the ground is spread over a greater distance and over more 50 wheel sets. This achieves the advantage that unevenness as a result of subsidence due to load on the substrate does not occur, or at least to a lesser extent.

Een daarmee verbonden voordeel is dat de rails waarover de brugkraan verrijdbaar is, eveneens lichter uitgevoerd kunnen worden.An associated advantage is that the rails over which the bridge crane is mobile can also be made lighter.

Doordat de kat voorzien is van de compensatiemiddelen is het mogelijk de brugliggers stijf uit te voeren 55 en star te koppelen aan het overeenkomstige lid. De compensatiemiddelen werken daardoor slechts op de kat en kunnen dienovereenkomstig eenvoudig en licht van uitvoering zijn.Because the cat is provided with the compensation means, it is possible to make the bridge girders rigid 55 and to couple them rigidly to the corresponding member. The compensation means therefore only act on the cat and can accordingly be simple and light in design.

Een bijzonder eenvoudige en lichte uitvoering is erdoor gekenmerkt dat de compensatiemiddelen een 192571 2 zwenkbare pendelarm omvatten waarmee de kat is gekoppeld met een brugligger. Bij onderlinge beweging van de twee leden treedt ter plaatse van de rijbanen voor de kat een onderlinge beweging van de rijbanen op. Deze wordt gecompenseerd door een uitwijking van de pendelarm die de afstand van de wielstellen, waarmee de kat over de rijbaan op de brug rijdt, aanpast aan de gewijzigde afstand tussen deze rijbanen.A particularly simple and light design is characterized in that the compensation means comprise a 192571 2 pivotable pendulum arm with which the cat is coupled to a bridge girder. When the two members mutually move at the location of the carriageways for the cat, a mutual movement of the carriageways occurs. This is compensated for by a deflection of the pendulum arm that adjusts the distance of the wheelsets, with which the cat travels along the carriageway on the bridge, to the changed distance between these carriageways.

5 Onder opgesiagen materiaal wordt in verband met deze aanvrage verstaan zowel stortgoederen, zoals steenkolen, ijzererts, bauxiet, dolomiet, ijzerertspellets alsook vrachtcontainers en stukgoederen.In this application, stored material is understood to mean both bulk goods, such as coal, iron ore, bauxite, dolomite, iron ore pellets as well as freight containers and general cargo.

De uitvinding zal hierna worden toegeiicht aan de hand van een tekening van een niet-beperkend voorbeeld van een uitvoering van de brugkraan volgens de uitvinding.The invention will be explained below with reference to a drawing of a non-limiting example of an embodiment of the bridge crane according to the invention.

10 In de tekening is figuur 1 een zijaanzicht van de brugkraan volgens de uitvinding in een eerste uitvoeringsvorm; figuur 2 een vooraanzicht van de brugkraan volgens de uitvinding in een tweede uitvoeringsvorm; figuur 3 een zijaanzicht van de andere zijde van de brugkraan volgens de uitvinding in een derde uitvoeringsvorm.In the drawing, figure 1 is a side view of the bridge crane according to the invention in a first embodiment; figure 2 shows a front view of the bridge crane according to the invention in a second embodiment; figure 3 shows a side view of the other side of the bridge crane according to the invention in a third embodiment.

1515

In figuur 1 is met verwijzingscijfer 1 een brugkraan aangegeven. De brugkraan heeft een steunpoot 2 die een eerste lid 3 en een tweede lid 4 omvat. Lid 3 is voorzien van dubbele wielstellen 5 en 6; lid 4 van dubbele wielstellen 7 en 8. De steunpoot is verrijdbaar op een rail 10 die in het gegeven voorbeeld hoger ligt dan de bodem 11 van het opslagterrein voor stortgoed 12 (zie figuur 2). De twee leden 3 en 4 zijn 20 onderling beweegbaar met een koppelmiddel met elkaar gekoppeld. In het gegeven voorbeeld is het koppelmiddel een koppelstang 13. Lid 3 draagt aan zijn bovenzijde de brugligger 14; lid 4 draagt brugligger 15. Beide brugliggers zijn star met deze respectieve leden verbonden. Brugliggers 14 en 15 zijn aan de onderzijde voorzien van een rijbaan 16 respectievelijk 17. Kat 18 is met van wielen voorziene wagens 23 en 24 verrijdbaar aan de beide rijbanen 16 en 17 opgehangen. De kat 18 is aan één zijde voorzien van een 25 pendelarm 19, die het compensatiemiddel is. Pendelarm 19 is zwenkbaar bevestigd aan wagen 24 die verrijdbaar is over rijbaan 17. Bij een oneffenheid in de rail 10 ter plaatse van lid 4 zal dit lid verdraaien waardoor de hartlijn ervan van positie A naar positie B verdraait. De beide rijbanen 16 en 17 komen daarbij op grotere afstand van elkaar te staan. Het verschil in afstand tussen de oorspronkelijke, getekende positie en de nieuwe positie wordt in de kat gecompenseerd door verdraaiing van de pendelarm 19.In Figure 1, reference bridge 1 denotes a bridge crane. The gantry crane has a supporting leg 2 which comprises a first paragraph 3 and a second paragraph 4. Paragraph 3 is provided with double wheelsets 5 and 6; paragraph 4 of double wheelsets 7 and 8. The support leg is movable on a rail 10 which in the example given is higher than the bottom 11 of the storage area for bulk goods 12 (see figure 2). The two members 3 and 4 are mutually movable with a coupling means coupled together. In the example given, the coupling means is a coupling rod 13. Paragraph 3 carries the bridge girder 14 on its top side; paragraph 4 carries bridge beam 15. Both bridge beams are rigidly connected to these respective members. Bridge girders 14 and 15 are provided on the underside with a carriageway 16 and 17, respectively. Cat 18 is suspended from both carriageways 16 and 17 with wheels 23 and 24 provided with wheels. The cat 18 is provided on one side with a pendulum arm 19, which is the compensation means. Pendulum arm 19 is pivotally attached to carriage 24 which is movable over carriageway 17. In the event of an unevenness in rail 10 at the location of paragraph 4, this member will rotate so that the center line thereof rotates from position A to position B. The two carriageways 16 and 17 are then placed at a greater distance from each other. The difference in distance between the original, drawn position and the new position is compensated in the cat by turning the pendulum arm 19.

30 In de brugkraan volgens figuur 1 is de pendelarm 19 verlengd en draagt deze aan zijn ene uiteinde een platform 20 waarop een aggregaat 21 staat voor het opwekken van elektrische of hydraulische energie voor aandrijvingen die de brugkraan nodig heeft. Ook kan op platform 20 een bedieningshuis 51 aangebracht zijn. Platform 20 wordt aan de van de pendelarm 19 afgekeerde zijde gedragen door balk 22 welke verdraaibaar aan wagen 23 is bevestigd. Wagen 23 is verrijdbaar over rijbaan 16.In the bridge crane according to figure 1, the pendulum arm 19 is extended and carries at one end a platform 20 on which a generator 21 stands for generating electric or hydraulic energy for drives that the bridge crane needs. An operating housing 51 can also be arranged on platform 20. Platform 20 is supported on the side remote from the pendulum arm 19 by beam 22 which is rotatably attached to carriage 23. Car 23 is mobile on lane 16.

35 De getoonde brugkraan is geschikt gemaakt voor het afgraven van stortgoed van een opslagterrein.35 The gantry crane shown has been made suitable for excavating bulk material from a storage site.

Daartoe is de kat 18 van de brugkraan voorzien van een arm 25 die aan zijn ene uiteinde zwenkbaar om as 26 gekoppeld is aan kat 18. De arm 25 is door middel van een hydraulische cilinder 35 en bijbehorende zuigerstang 36 beweegbaar verbonden met kat 18 waardoor de arm in een verticaal vlak op en neer bewogen kan worden. Het andere uiteinde van de arm 25 draagt een graafwiel 27 dat door middel van een 40 motor 28 en tandwielkast 29 roterend aangedreven kan worden. De arm 25 is voorzien van een daaraan evenwijdig verlopend transportmiddel 30, bijvoorbeeld een eenvoudige transportband of, bij een steilere opvoerhoek, een schottenband. Door het draaiende graafwiel 27 opgenomen stortgoed komt, langs een niet getekende goot, op het transportmiddel 30. Het transportmiddel 30 stort het materiaal op een evenwijdig aan de brugligger 14 en daarmee verbonden horizontale transportband 31. Bij een uiteinde van brugligger 45 14 stort transportband 31 het stortgoed in een stortkoker 32 waarlangs het in een kap 33 komt, binnen welke kap 33 een transportband 34 in de langsrichting van het opslagterrein verloopt. Transportband 34 stort het materiaal op een gekozen plaats op een geschikt transportmiddel dat het materiaal in bijvoorbeeld het ruim van een schip brengt.For this purpose, the cat 18 of the bridge crane is provided with an arm 25 which is pivotally coupled at one end about shaft 26 to cat 18. The arm 25 is movably connected to cat 18 by means of a hydraulic cylinder 35 and associated piston rod 36, so that the arm can be moved up and down in a vertical plane. The other end of the arm 25 carries an excavating wheel 27 which can be rotatably driven by means of a motor 28 and gearbox 29. The arm 25 is provided with a transport means 30 running parallel to it, for instance a simple conveyor belt or, with a steeper lifting angle, a bulkhead belt. Bulk material picked up by the rotating excavating wheel 27 comes, along a not drawn gutter, onto the transport means 30. The transport means 30 deposits the material on a horizontal conveyor belt 31 parallel to the bridge girder 14 and connected thereto. At one end of bridge girder 45 14, the conveyor belt 31 pours the bulk material in a chute 32 along which it enters a hood 33, within which hood 33 a conveyor belt 34 runs in the longitudinal direction of the storage site. Conveyor 34 pours the material at a selected location on a suitable transport means that brings the material into, for example, the hold of a ship.

Figuur 2 toont een vooraanzicht van een brugkraan volgens de uitvinding. In figuur 1 en figuur 2 zijn voor 50 elementen met dezelfde of gelijksoortige functies dezelfde verwijzingscijfers gebruikt.Figure 2 shows a front view of a bridge crane according to the invention. In Figure 1 and Figure 2, the same reference numerals are used for 50 elements with the same or similar functions.

In de uitvoeringsvorm van figuur 2 is, vergeleken met die uit figuur 1, het additionele platform 20 voor het dragen van een aggregaat 21 en het bedieningshuis 51 weggelaten en is het lid 4 verder uitgewerkt om de starre verbinding met brugligger 15 te realiseren. Aan de van het lid 4 afgekeerde zijde is brugligger 15 opgelegd op een lid 40 dat deel is van de tweede steunpoot. Lid 40 is aan zijn bovenzijde voorzien van een 55 oplegglijplaat 41 die een opgesloten blok van een elastomeer omvat en de functie van een gewoon scharnier of van een bolscharnier vervult. Deze oplegging staat het toe dat bij een oneffenheid in de rail waarop lid 4 of lid 40 rijdt, op brugligger 15 geen vervormingskrachten werken ondanks de starre verbindingIn the embodiment of figure 2, compared to that of figure 1, the additional platform 20 for carrying an aggregate 21 and the operating housing 51 has been omitted and the member 4 has been further elaborated to realize the rigid connection with bridge girder 15. Bridge girder 15 is supported on the side remote from paragraph 4 on a member 40 which is part of the second supporting leg. Lid 40 is provided on its upper side with a 55 slide bearing plate 41 which comprises an enclosed elastomer block and which performs the function of an ordinary hinge or of a spherical hinge. This imposition allows that in the event of an unevenness in the rail on which member 4 or paragraph 40 rides, deformation forces do not act on bridge girder 15 despite the rigid connection

Claims

3 192571 between bridge girder 15 and paragraph 4. In the situation shown, the cat 18 has moved to an extreme position and can move in this position above the slope 42 of the bulk material 12 in the longitudinal direction of the storage site, for instance to move from the storage site with the one moving bulk goods to a storage site with another bulk material. The light construction of the bridge crane makes it possible to easily determine and automate the speed of the trolley 18 and the position of the arm 25. The slope 46 of the sunken bed can therefore be chosen so faintly that earthmoving machines can drive into the bed without external assistance to collect or clean up remnants of material. Motors 52 and 53 drive the support leg 2 and member 40 of the second support leg, respectively. The motors 52 and 53 are mutually coupled with an electrically operated synchronous device to ensure synchronization of the two supporting legs. Such a synchronizing device also acts on both wheel sets of the cat 18, which are not further specified. Also in figure 3 the same reference numerals as in figures 1 and 2 indicate the same elements or elements with similar functions. Figure 3 shows the two members 40 and 47 of the second support leg. Bridge girder 14 is coupled to member 40 by means of support element 41 in the form of a support slide plate; bridge girder 15 is also coupled to member 47 in the form of a support slide plate by means of support element 48. The support elements 41 and 48 allow mutual movement between a bridge girder and the respective member to prevent deformation forces. Figure 3 shows an embodiment of the gantry crane in which each member is movable on only two wheels. With the prior art gantry crane, the wheel sets must both absorb irregularities in the lane and bear the entire weight of the gantry crane and load. In connection with static determination, only two wheelsets are practically applicable because a suspension suspension is not effective for the usual load. The result is that the wheel sets used are complicated, heavy and expensive. With the gantry crane according to the invention, irregularities are absorbed by mutual displacement of the members and the cat can adapt thereto. Moreover, because the bridge crane does not have to be constructed as rigid as with the known bridge crane, the whole bridge crane is lighter in weight, which again contributes to a lighter and simpler construction of the wheels, to the extremely simple embodiment in which each member only has two wheels. . In a practical version of the gantry crane for excavating coal or iron ore, the distance between the wheel sets of a member is approximately 12 meters, the center-to-center distance of the two members of a support leg is approximately 16 meters and the height of a support leg is approximately 11 meters. meters and the length of the bridge, so the length of the span between the two support legs is approximately 40 meters. 35

Gantry crane for transporting material stored in a storage site comprising a longitudinal mobile gantry carrying a transversely extending bridge which bridge is provided with a mobile cat with wheeled wagons, the gantry a first and a second , transversely spaced, support leg and wherein the bridge comprises a first and a second bridge girder and each bridge girder is provided with a cat carriageway with a first carriage over the first bridge girder and a second carriage over the second bridge girder is mobile 45 and wherein the first supporting leg comprises a first and a second mobile member, which members are mutually coupled to each other with a coupling means, the first member supporting the first bridge girder and the second member supporting the second bridge girder, characterized in that the cat (18) is provided with compensation means (19) for changing the bottom position of the first and second carriages (23, 24) in accordance with the mutual movement of the members (3, 4; 40, 47).

Bridge crane according to claim 1, characterized in that the compensation means comprise a pivotable pendulum arm (19), with which the trolley (18) is coupled to a bridge girder (15). Hereby 3 sheets drawing