NL194544C - Rupsband voor rupsvoertuigen, in het bijzonder voor rupsvoertuigen met kleine afmetingen. - Google Patents

Description

1 194544

Rupsband voor rupsvoertuigen, in het bijzonder voor rupsvoertuigen met kleine afmetingen

De uitvinding heeft betrekking op een rupsband voor rupsvoertuigen, in het bijzonder voor rupsvoertuigen met kleine afmetingen, waarin de overbrenging van de beweging op de rupsband wordt bereikt door middel 5 van ten minste één getand aandrijfwiel, en een terugvoerwiel is aangebracht, waarin, tussen genoemde twee wielen een aantal rupsband-geleidingsrollen is geïnstalleerd, welke rupsband een aantal rupsband* schakels omvat, die scharnierend ten opzichte van elkaar zijn aangebracht, waarbij elke rupsbandschakel een zooivormig deel heeft, dat ten minste twee staven heeft, verbonden door een membraan, twee armvormige delen met tegenover gelegen einden, waarvan elk een deel definieert van een schamieroog om 10 het mogelijk te maken dat naast elkaar gelegen rupsbandschakels scharnierend worden gekoppeld door een respectievelijke schamierpen, die loopt door de scharnieroogdelen van de naast elkaar gelegen rupsbandschakels, waarbij de armdelen, die geconstrueerd zijn als één enkel gietstuk, glijoppervlakken definiëren, die parallel en tegenover gelegen zijn aan het zooldeel, waarbij genoemde scharnieroogdelen, aangebracht aan eerste einden van de twee armvormige delen, onderling op afstand gelegen flenzen vormen, die wederzijds 15 verbonden zijn door een cilindrische bus, voor het vormen van een integraal flensbusdeel, dat deel vormt van genoemd ene enkele gietstuk, waarbij een buitenoppervlak van de cilindrische bus samenwerkt met tanden van genoemd aandrijfwiel.

Een dergelijke rupsband is in wezen bekend uit het Amerikaanse octrooischrift 2.823.082.

De gebruikelijke rupsbanden voor grotere voertuigen zijn samengesteld uit een aantal elementen die met 20 elkaar zijn verbonden, zoals rupsbandschakels, pennen, flensbussen, bussen, zolen, schroeven, moeren, en diverse andere elementen. De aanwezigheid van een aantal onderling verbonden elementen biedt de rupsband een goede werking, zowel vanuit het oogpunt van onderhoud alsook het gebruik van genoemde rupsband.

Verder biedt dit de mogelijkheid om versleten onderdelen van de rupsband te vervangen, en aldus de 25 levensduur van genoemde rupsbanden te verlengen, waarbij de mate van effectiviteit van de rupsband hoog en constant blijft.

Verder geeft de aanwezigheid van een aantal elementen van geschikte vorm de rupsband een bijzonder flexibele structuur, die in staat is om perfect te scharnieren op het aandrijfwiel volgens een evolvente omtrekslijn, die degene vormt, die ervoor zorgt dat het rupsvoertuig beweegt met een zo laag mogelijk 30 energieverbruik, en zonder vibraties.

Helaas leidt het vervaardigen van een rupsband, die is samengesteld uit een groot aantal elementen, tot grotere complexiteit en hogere kosten bij afnemende rupsafmetingen.

Om de kosten op redelijke wijze te beperken, worden rupsbanden met kleine afmetingen, dus voor rupsmachines met kleine afmetingen, geconstrueerd volgens vereenvoudigde structuren, die in ieder geval 35 beperkte flexibiliteitskenmerken vertonen.

Volgens bovengenoemd Amerikaans octrooischrift 2.823.082 worden de afzonderlijke rupsbandschakels compleet met flensbussen, bussen en zolen, uit één stuk gegoten als enkelvoudig gietstuk. Hierdoor zijn de kosten aanmerkelijk gereduceerd, terwijl de rupsbandschakels dankzij een robuuste uitvoering redelijk sterk en slijtbestendig zijn.

40 Op grond van de matige flexibiliteit tijdens de beweging scharnieren dergelijke typen rupsbanden rond het aandrijfwiel en volgen daarbij de evolvente lijn slechts bij benadering. Door dit feit worden de rupsbanden niet voldoende gegrepen door het aandrijfwiel, wat vibraties veroorzaakt die worden overgebracht op de structuur van de machine, en waarvan de intensiteit toeneemt bij een toenemende snelheid van de machine.

45 Bovendien is het zo dat de vereenvoudigde ingrijping van de oppervlakken van de rupsbanden, die worden gekoppeld met de rupsbandgeleidingsrollen, veroorzaakt dat de rupsband krom trekt, in het bijzonder bij hoge snelheden, waarbij sterke vibraties worden overgebracht op de structuur van de machine.

Aldus geconstrueerde rupsbanden bieden daarom slechts bevredigende werkingen bij trage voertuigen, waarbij de bewegingsafstand relatief klein is.

50 Het is nu het doel van de uitvinding om een rupsband van het soort, zoals in de aanhef omschreven, zodanig te verbeteren dat deze zijn, maar moet bovendien voldoende flexibel zijn om te kunnen worden aangegrepen door het aandrijfwiel volgens een evolvente omtrekslijn, waarbij de rupsmachine zich met hoge snelheid kan voortbewegen.

Ter verkrijging van deze doeleinden voorziet de uitvinding in een rupsband voor rupsvoertuigen, in het 55 bijzonder voor rupsvoertuigen met kleine afmetingen, zoals omschreven in de aanhef, met het kenmerk, dat de binnenoppervlakken van de scharnieroogdelen, aangebracht aan de tweede einden van de twee armvormige delen, onderling zodanig op afstand gelegen zijn, dat deze iets groter is dan de axiale lengte 194544 2 van het flensbusdeel, dat het buitenoppervlak van de cilindrische bus samenwerkt met de tanden van genoemd aandrijfwiel volgens een evolvente omtrekslijn, en dat de ten minste twee staven gelegen zijn aan tegenover gelegen einden van het membraan. Met de maatregel, dat de binnenoppervlakken van de aan de tweede einden van de twee armvormige delen gelegen scharnieroogdelen op een zodanige onderlinge 5 afstand zijn gelegen, dat deze iets groter is dan de axiale lengte van het flensbusdeel, wordt bereikt dat naast elkaar liggende rupsbandschakels op gemakkelijke wijze aan elkaar gekoppeld worden.

Door het buitenoppervlak van de cilindrische bus volgens een evolvente omtrekslijn te laten samenwerken met de tanden van het aandrijfwiel, wordt een soepele aandrijving van de rupsband bereikt, waarbij het trillen wordt tegengegaan. Opgemerkt zij, dat het aan deze maatregel ten grondslag liggende principe op 10 zichzelf bekend is uit het Amerikaanse octrooischrift 4.278.301. Volgens genoemd octrooischrift is het gedeelte van de rupsbandschakel, waarop de tanden van het aandrijfwiel aangrijpen, anders van vorm dan de cilindrische bus volgens de uitvinding.

Door het plaatsen van ten minste twee staven aan tegenover gelegen einden van het membraan wordt de zool van de rupsbandschakel zodanig gesteund, dat de manoeuvreerbaarheid van de machine zo hoog 15 mogelijk wordt gehouden. Opgemerkt zij, dat een dergelijke uitvoering van zool, bestaande uit een membraan met twee randstaven, op zichzelf bekend is uit het Amerikaanse octrooischrift 1.943.141, dat een rupsbanduitvoering beschrijft, die voor het overige verschilt van die van de uitvinding.

De keuze van het gietijzer waaruit de rupsbandschakels uit één stuk worden gegoten, is kritisch in die zin, dat het mogelijk moet zijn om met dit materiaal met grote precisie te kunnen werken voor wat betreft de 20 afmetingen. Volgens de uitvinding heeft het de voorkeur om te werken met gietijzer met de volgende chemische samenstelling : C = 3,70; Si = 2,60; Mn - 0,31; Cr = 0,028; S = 0,014; P = 0,029; Ni = 1,46;

Sn = 0,03; Mg = 0,076; Cu = 0,83; Mo = 0,31.

Verder kan het harden doelmatig plaatsvinden door middel van een thermische hardingsbehandeling.

25 De uitvinding wordt geïllustreerd aan de hand van de onderstaande figuurbeschrijving, waarin: figuur 1 een onderaanzicht in perspectief toont van twee rupsbandschakels, die scharnierend aan elkaar zijn bevestigd; figuur 2 een gedeeltelijke dwarsdoorsnede in onderaanzicht toont van de rupsbandschakels van figuur 1; figuur 3 een vooraanzicht toont van de rupsbandschakels; 30 figuur 4 schematisch een rupsband toont, die is aangebracht op het onderstel vein het rupsvoertuig.

Verwijzend naar de bovengenoemde figuren, omvat de rupsband, algemeen aangeduid door het verwijzings-cijfer 1, een aantal rupsbandschakels 2, die scharnierend met elkaar zijn verbonden eh worden aangedreven door een aandrijfwiel 11. De rupsbandschakels 2 worden gegrepen door rupsband-geleidingsrollen 14, 35 en worden teruggevoerd door een terugvoerwiel 15. Elke rupsbandschakel 2 (zie in het bijzonder figuur 2), omvat een zooivormig gedeelte 3, een flensbus-vormig gedeelte 4, twee armvormige delen 5, en twee delen in de vorm van scharnier-ogen 6, en een pen 7.

Het zoolgedeelte 3 wordt gevormd door twee dwarse staven 8, die zijn verbonden door een membraan 9.

Op het membraan 9, en in het midden, of in de buurt van het midden van de rupsbandschamier, is ten 40 minste één sleuf 10 aangebracht.

Op grond van de sleuf 10 die is aangebracht in elk zooldeel 3, is de rupsband 1 zelfreinigend, doordat het aandrijfwiel 11 in staat is om de aarde te verwijderen, die tussen de rupsbandschakels is doorgedrongen, waarbij het ’’opvullende” effect wordt beperkt. Degenen die bekwaam zijn in de techniek weten dat onder bepaalde bedrijfsomstandigheden, zoals op kleihoudende grond, stroo gemengd met vochtige aarde 45 enzovoorts, de rupsband vastraakt.

Onder deze omstandigheden wordt de scharnierende beweging gehinderd, en worden overmatige spanningen uitgeoefend op de rupsband. Daarentegen is de sleuf 10 in staat om dergelijke overmatige spanning te verwijderen door het mogelijk te maken dat het materiaal dat de rupsband vastzet beter wordt afgevoerd.

50 Het zooivormige deel 3, het flensbusdeel 4, beide armdelen 5, en beide scharnier-oogdelen 6 worden gegoten als één enkel lichaam, waarbij de kostbare afzonderlijke productie van de elementen en hun montage wordt vermeden.

In feite zijn de eerste einden van de armdelen 5 gegoten als één enkel deel met beide tegenoverliggende delen van het flensbusdeel 4, en waarbij elk van de tweede einden een respectief schamier-oogdeel 6 55 definieert. De axiale lengte van het flensbusdeel 4 is iets korter dan de afstand die bestaat tussen de gemeenschappelijke binnenoppervlakken van de scharnier-oogdelen 6, om het mogelijk te maken dat naast elkaar liggende schakels 2 van de rupsband 1 aan elkaar gekoppeld worden. De binnendiameter van het 3 194544 flensbusdeel 4 en de binnendiameter van het scharnieroogdeel 6 zijn zodanig dat, doordat ze worden gekoppeld met de pen, ze het mogelijk maken dat dezelfde pen axiaal wordt geblokkeerd, gelijktijdig het gemeenschappelijk scharnieren van twee naast elkaar liggende rupsbandschakels mogelijk makend.

De armdelen 5 zijn voorzien van schuifoppervlakken 13, die parallel lopen aan, en zich bevinden 5 tegenover het zooldeel 3, waarop de rupsband-schuifrollen 14 rusten. De schuifoppervlakken 13 hebben een regelmatige en onafgebroken vorm en, naast het ingrijpen met de rollen 14 - en aldus mogelijk makend dat het voertuig wordt gesteund - geleiden ze de rupsband 1.

De rupsband wordt gemonteerd door het verbinden, door middel van de pennen 7, van elk flensbusdeel 4 van een rupsbandschakel 2 met paren van scharnier-oogdelen 6 van de ernaast liggende rupsband-10 schakel 2.

Wanneer de rupsband 1 is samengesteld, vormen de uitwendige cilindrische oppervlakken van de flensbusdelen 4 het glijpad voor de tanden van het aandrijfwiel 11, zodat wanneer de machine beweegt, een ingrijping plaatsvindt volgens een evolvente omtrekslijn, die de verschuivende beweging van de machine vergemakkelijkt - en aldus genoemde machine in staat stelt om te bewegen met een constante hoge 15 snelheid - en de mate van slijtage doet afnemen.

De zool 3, die van het type is met twee dwars geplaatste staven 8, vormt het beste compromis tussen het vermogen om op de grond te worden gedwongen, en de manouvreerbaarheid van de machine.

De afmetingen van de zool 3 kunnen variëren als een functie van de verscheidene eisen: een "groter” oppervlakte-gebied, voor het geval dat de specifieke druk die wordt uitgeoefend op de grond binnen kleine 20 grenzen moet liggen, en een "kleiner” oppervlakte-gebied indien men de manoevreerbaarheid wenst te begunstigen en de mate van slijtage wil laten afnemen ten opzichte van het aandrijfwiel en de steunrollen 14.

De rupsbandschakels 2 kunnen worden gegoten van speciaal gietijzer, dat in staat is om een hoog stromend vermogen te bieden bij zijn smeltpunt, om het voor de producent mogelijk te maken dat hij grote 25 precisie kan aanbrengen in de afmetingen, en verdere stappen van bewerking kan verminderen of zelfs kan weglaten.

Bijvoorbeeld kan voor het beoogde doel een gietijzer worden gebruikt, dat de volgende chemische samenstelling heeft: C 3,70 30 Si 2,60

Mn 0,31

Cr 0,028 5 0,014 P 0,029 35 Ni 1,45

Sn 0,03

Mg 0,076

Cu 0,83

Mo 0,31 40

Door middel van een beoogde thermische behandeling van verharding kan een juiste combinatie van bainiet en overblijvend austeniet worden verkregen en kunnen kenmerken van kracht en taaiheid worden verkregen die vergelijkbaar zijn met die van een structuurstaal dat is gehard en ontlaten en aan de oppervlakte is gehard. De mechanische kenmerken die zijn verkregen zijn als volgt: 45 R. 1150 N/mm2 HRc. 40 A. 10%

De mechanische kenmerken die zijn verkregen, maken het mogelijk dat een gunstig compromis kan worden 50 bereikt tussen hardheid en taaiheid, met een zeer goede slijtvastmetaalheid en weerstand tegen metaalmoeheid.

Claims (3)

194544 4

1. Rupsband voor rupsvoertuigen, in het bijzonder voor rupsvoertuigen met kleine afmetingen, waarin de overbrenging van de beweging op de rupsband wordt bereikt door middel van ten minste één getand 5 aandrijfwiel, en een terugvoerwiel is aangebracht, waarin, tussen genoemde twee wielen, een aantal rupsband-geleidingsrollen is geïnstalleerd, welke rupsband een aantal rupsbandschakels omvat, die scharnierend ten opzichte van elkaar zijn aangebracht, waarbij elke rupsbandschakel een zooivormig deel heeft, dat ten minste twee staven heeft, verbonden door een membraan, twee armvormige delen met tegenover gelegen einden, waarvan elk een deel definieert van een scharnieroog om het mogelijk te maken 10 dat naast elkaar gelegen rupsbandschakels scharnierend worden gekoppeld door een respectievelijke scharnierpen, die loopt door de scharnieroogdelen van de naast elkaar gelegen rupsbandschakels, waarbij de armdelen, die geconstrueerd zijn als één enkel gietstuk, glijoppervlakken definiëren, die parallel en tegenover gelegen zijn aan het zooldeel, waarbij genoemde scharnieroogdelen, aangebracht aan eerste einden van de twee armvormige delen, onderling op afstand gelegen flenzen vormen, die wederzijds 15 verbonden zijn door een cilindrische bus, voor het vormen van een integraal flensbusdeel, dat deel vormt van genoemd ene enkele gietstuk, waarbij een buitenoppervlak van de cilindrische bus samenwerkt met tanden van genoemd aandrijfwiel, met het kenmerk, dat de binnenoppervlakken van de scharnieroogdelen (6), aangebracht aan de tweede einden van de twee armvormige delen (5), onderling zodanig op afstand gelegen zijn, dat deze iets groter is dan de axiale lengte van het flensbusdeel (4), dat het buitenoppervlak 20 van de cilindrische bus samenwerkt met de tanden van genoemd aandrijfwiel (11) volgens een evolvents omtrekslijn, en dat de ten minste twee staven (8) gelegen zijn aan tegenover gelegen einden van het membraan (9).

2. Rupsband volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat deze verkregen is uit gietijzer met de chemische samenstelling: C = 3,70; Si = 2,60; Mn = 0,31; Cr = 0,028; S = 0,014; P = 0,029; Ni = 1,46; Sn = 0,03; Mg = 25 0,076; Cu = 0,83; Mo = 0,31, teneinde bij het gieten te zorgen voor hoge nauwkeurigheid in de afmeting van genoemde twee armvormige delen (5).

3. Rupsband volgens conclusie 2 met het kenmerk, dat deze gehard is door middel van een thermische hardingsbehandeling. Hierbij 3 bladen tekening