NL2000914C2 - Multiway valve for controlling, dispensing and mixing of fluid currents through drains, has two main plan parallel planes leading to supply and/or drains, and final body provided with two related moving part covers - Google Patents

Multiway valve for controlling, dispensing and mixing of fluid currents through drains, has two main plan parallel planes leading to supply and/or drains, and final body provided with two related moving part covers Download PDF

Info

Publication number
NL2000914C2
NL2000914C2 NL2000914A NL2000914A NL2000914C2 NL 2000914 C2 NL2000914 C2 NL 2000914C2 NL 2000914 A NL2000914 A NL 2000914A NL 2000914 A NL2000914 A NL 2000914A NL 2000914 C2 NL2000914 C2 NL 2000914C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
pot
plant
sticks
orchid
planting
Prior art date
Application number
NL2000914A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Johannes Pieter Jan Smaal
Original Assignee
So Generation B V
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by So Generation B V filed Critical So Generation B V
Priority to NL2000914A priority Critical patent/NL2000914C2/en
Application granted granted Critical
Publication of NL2000914C2 publication Critical patent/NL2000914C2/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/08Devices for filling-up flower-pots or pots for seedlings; Devices for setting plants or seeds in pots

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)

Abstract

The valve has two main plan parallel planes leading to a supply and/or drains. Opening or closing of channels (111, 112, 115, 116) is influenced by a controllable closing body. A final body is provided with two moving part covers (100). Two main plan parallel surfaces are provided with three entrances, which are opened or closed by a controllable closing device. The final body includes two connected movable parts (110, 120). The movable parts of the final body are provided with cooperating sealing surfaces. The movable parts of the final body cooperate with seals. Independent claims are also included for the following: (1) a process for construction of a multiway valve (2) a method for controlling a multiway valve.

Description

Werkwijze en inrichting voor het in een potplant aanbrengen van plantstokken.Method and device for arranging planting sticks in a pot plant.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op het in een potplant gemechaniseerd inbrengen van plantstokken. Meer in het bijzonder betreft de onderhavige uitvinding 5 een werkwijze voor het mechaniseren van het steken van stokken in het substraat van orchideeën.The present invention relates to the introduction of planting sticks mechanically into a pot plant. More particularly, the present invention relates to a method for mechanizing sticking sticks into the substrate of orchids.

Voor andere potplanten is het algemeen bekend stokken op gemechaniseerde wijze met robots in het substraat dat zich in de pot van de potplant bevindt te steken. Gebleken is 10 dat deze technologie niet eenvoudig over te brengen is naar orchideeën. In de praktijk is gebleken dat bij het plaatsen van orchideeën in/onder een gebruikelijke stoksteek-inrichting grote schade aan het gewas optreedt, waardoor dit onverkoopbaar wordt en niet onder alle omstandigheden gewaarborgd kan worden dat de stokken op juiste wijze in het substraat gestoken zijn.For other pot plants it is generally known to stick sticks in a mechanized manner with robots in the substrate which is located in the pot of the pot plant. It has been found that this technology is not easy to transfer to orchids. In practice, it has been found that when placing orchids in / under a conventional stick stab device, great damage occurs to the crop, as a result of which it becomes unsaleable and it cannot be guaranteed under all circumstances that the sticks are correctly inserted into the substrate.

1515

Het doel van de onderhavige uitvinding is een oplossing aan te geven voor het gemechaniseerd inbrengen van stokken bij orchideeën.The object of the present invention is to provide a solution for the mechanized introduction of sticks to orchids.

Dit doel wordt verwezenlijkt met een werkwijze voor het in een potplant 20 gemechaniseerd inbrengen van plantstokken, omvattende het plaatsen van de plantstokken onder een inbrenginrichting voor plantstokken en het met de inbrengrichting voor plantstokken inbrengen van plantstokken in die pot van de potplant, waarbij die plant een orchidee omvat, en waarbij bij het inbrengen van die plantstokken de bladeren van die orchidee omhoog gebracht worden.This object is achieved with a method for mechanically inserting planting sticks into a pot plant 20, comprising placing the planting sticks under a planting planting device and introducing planting plants with the planting planting direction into that pot of the pot plant, wherein that plant has a orchid, and wherein the leaves of that orchid are raised when inserting said planting sticks.

2525

Verrassenderwijs is gebleken dat door het omhoog brengen van de bladeren van de orchidee een beter zicht verkregen wordt op hetgeen zich daaronder bevindt. Dat wil zeggen, in de gebruikelijke positie van de bladeren bedekken deze het daaronder liggende deel van de potplant, het substraat, nagenoeg volledig zodat een bijvoorbeeld 30 met camera’s of dergelijk werkende stoksteekinrichting niet of nauwelijks in staat is zonder schade aan het gewas op juiste wijze een stok in de pot te plaatsen. Door het nu volgens de onderhavige uitvinding omhoog brengen van de bladeren wordt een verbeterd zicht op het onder de bladeren liggende substraat, zoals grond, verkregen 2 waardoor op nauwkeurige wijze het plaatsen van de stokken verwezenlijkt kan worden. Dit kan met de hierboven beschreven camera en vision technieken verwezenlijkt worden.Surprisingly, it has been found that raising the leaves of the orchid provides a better view of what is underneath. That is to say, in the usual position of the leaves, these cover the underlying part of the pot plant, the substrate, almost completely so that, for example, a stick-stick device working with cameras or the like is hardly capable of damaging the crop properly. to place a stick in the pot. By raising the leaves according to the present invention, an improved view of the substrate, such as soil, lying under the leaves is obtained, whereby the positioning of the sticks can be realized in an accurate manner. This can be achieved with the camera and vision techniques described above.

Het omhoog brengen van de bladeren kan op enige voorstelbare wijze uitgevoerd 5 worden. Volgens een van voordeel zijnde uitvoering van de uitvinding wordt dit omhoog brengen van de bladeren verwezenlijkt door het plaatsen van de potplant in een ompot met aanzienlijke hoogte. Deze hoogte is zondanig dat de bovenzijde van de ompot zich op aanzienlijke afstand boven de pot van de potplant uitstrekt zodanig, dat de zich in de ompot bevindende bladen naar boven gedwongen worden. Bij voorkeur is 10 de hoogte van de ompot zodanig dat de bladeren niet boven de ompot uitsteken en de bloemsteel met daaraan de bloem wel. Het plaatsen van de potplant in de ompot kan op enig gewenst moment voor het inbrengen van de plantstokken plaatsvinden.The raising of the leaves can be carried out in any conceivable manner. According to an advantageous embodiment of the invention, this raising of the leaves is achieved by placing the pot plant in an outer pot of considerable height. This height is such that the top of the potting pot extends a considerable distance above the pot of the pot plant such that the leaves in the potting pot are forced upwards. The height of the repotting is preferably such that the leaves do not protrude above the repotting and the flower stalk with the flower attached does. Placing the pot plant in the outer pot can take place at any desired moment before inserting the plant sticks.

Echter is gebleken dat indien dit reeds gedurende de opkweekfase van het gewas 15 plaatsvindt, zoals tenminste een half jaar voor het steken van de stokken, door de ompot de groei van het gewas en meer in het bijzonder de bladeren op zodanige positieve wijze gestuurd wordt dat enerzijds uiteindelijk bij het verwijderen van de ompot een aantrekkelijker uitziend gewas verkregen wordt en anderzijds bij het nog aanwezig zijn van de ompot op meer nauwkeurige wijze de stokken geplaatst kunnen 20 worden.However, it has been found that if this already takes place during the growing phase of the crop, such as at least half a year before sticking the sticks, the growth of the crop and more particularly the leaves is controlled by the repotting in such a positive manner that on the one hand, a more attractive-looking crop is ultimately obtained when the repotting is removed and, on the other hand, the sticks can be placed in a more accurate manner when the repotting is still present.

In het algemeen wordt ernaar gestreefd orchideeën van meer dan een bloemstengel te voorzien. In dergelijke gevallen heeft het de voorkeur om de stokken vanaf tegenoverliggende zijden met behulp van bijvoorbeeld verschillende robotarmen in te 25 brengen. Deze stokken kunnen van verschillende lengte zijn afhankelijk van de lengte van de bloemtak, deze lengte wordt bepaald met behulp van een camera.In general, the aim is to provide orchids with more than one flower stem. In such cases it is preferable to insert the poles from opposite sides with the aid of, for example, different robot arms. These sticks can be of different length depending on the length of the flower branch, this length is determined with the help of a camera.

Volgens de onderhavige uitvinding vindt bij een voorkeursuitvoering daarvan verbinding tussen de stokken en de bloemstengels plaats. Dit kan op enige in de stand 30 der techniek bekende wijze plaatsvinden, maar volgens een van voordeel zijnde uitvoering van de uitvinding vindt verbinden plaats met behulp van een bij voorkeur uit natuurlijk materiaal bestaande lint, band of dergelijke die om zowel de stok als de bloemsteel aangebracht wordt.According to the present invention, in a preferred embodiment thereof, connection takes place between the sticks and the flower stems. This can take place in any way known in the state of the art, but according to an advantageous embodiment of the invention, connection takes place with the aid of a ribbon, band or the like, preferably made of natural material, which surrounds both the stick and the flower stalk. is applied.

33

Voor een stabiele positionering van de bloemstengels en bij orchideeën met lange bloemstengels wordt er de voorkeur aan gegeven op tenminste twee verschillende hoogtes van een enkele stengel in verbinding te voorzien.For a stable positioning of the flower stems and for orchids with long flower stems, it is preferable to provide a single stalk in communication at at least two different heights.

55

Zowel het steken van de stokken als het binden kunnen volledig geautomatiseerd uitgevoerd worden indien aan de hierboven beschreven voorwaarden voldaan is.Both sticking and sticking can be done fully automatically if the conditions described above are met.

De uitvinding heeft eveneens betrekking op een inrichting voor het gemechaniseerd in 10 een potplant aanbrengen van plantstokken, omvattende een drager voor het ontvangen van potplanten, een boven die drager aangebrachte robotarm voor het inbrengen van plantstokken in die potplant, een opslag voor plantstokken, een camera voor het waarnemen van de potplant en een met de camera verbonden sturing voor die robotarm, waarbij die drager voor het ontvangen van de potplanten en die robotarm in rust 15 toestand op een afstand van tenminste 30 cm zijn aangebracht. Met deze inrichting is het volgens een bijzondere uitvoering mogelijk de hoogte van de bloemtakken te bepalen. Aan de hand daarvan kan de lengte van de stok bepaald worden.The invention also relates to a device for mechanically arranging planting sticks in a pot plant, comprising a carrier for receiving pot plants, a robot arm arranged above said carrier for introducing plant poles into said pot plant, a storage for plant poles, a camera for observing the pot plant and a control connected to the camera for said robot arm, said carrier for receiving the pot plants and said robot arm being arranged at a distance of at least 30 cm in the resting state. With this device, according to a special embodiment, it is possible to determine the height of the flower branches. The length of the stick can be determined based on this.

De plantdrager kan enige in de stand der techniek voorstelbare constructie omvatten.The plant carrier may comprise any construction conceivable in the prior art.

20 De voorkeur wordt gegeven aan toepassing van een transportband, al dan niet in combinatie met schotels. Dat wil zeggen bij voorkeur worden de potplanten met ompot geplaatst op een stabiliserende schotel welke schotels op een transportband geplaatst zijn. Deze overplaatsing kan eveneens gemechaniseerd uitgevoerd worden waarbij bij voorkeur een aantal potplanten met ompotten gelijktijdig vanaf een kweekvloer zoals 25 een rolcontainer of ander transportmiddel omgezet worden naar een aantal op een transportband geplaatste schotels. Bij voorkeur vindt het plaatsen van de plantstokken in rusttoestand van de transportband plaats. Met behulp van de in de stand der techniek bekende robotarmen kan op nauwkeurige wijze steken van de stokken verwezenlijkt worden. Deze stokken kunnen op enige wijze afkomstig zijn uit een opslag voor 30 stokken.Preference is given to the use of a conveyor belt, whether or not in combination with trays. That is to say, preferably, the potted plants are placed with a pot on a stabilizing dish, which dishes are placed on a conveyor belt. This transfer can also be carried out mechanically, wherein preferably a number of pot plants with repotting are simultaneously converted from a growing floor such as a roll container or other transport means to a number of trays placed on a conveyor belt. The placing of the planting sticks preferably takes place in the resting state of the conveyor belt. With the aid of the robot arms known in the state of the art, sticking of the sticks can be realized in an accurate manner. These sticks can come in any way from a store for sticks.

De uitvinding heeft eveneens betrekking op de combinatie of samenstel van de hierboven beschreven inrichting en een reeks in ompotten geplaatste potplanten.The invention also relates to the combination or assembly of the device described above and a series of pot plants placed in repotting.

44

Daarbij is de inrichting aangepast aan het verwerken van dergelijke potplanten met zich daarboven uitstrekkend deel van de ompotten.The device is thereby adapted to the processing of such pot plants with a portion of the repotting above it.

De uitvinding zal hieronder nader aan hand van de in de tekening afgebeelde 5 uitvoeringsvoorbeeld verduidelijkt worden. Daarbij toont:The invention will be explained in more detail below with reference to the exemplary embodiment shown in the drawing. It shows:

Fig.1 schematisch een orchidee aangebracht in een pot;Fig. 1 schematically an orchid arranged in a pot;

Fig.2 een orchidee tijdens opkweekfase voorzien van een ompot;Fig. 2 an orchid provided with a repot during the growing phase;

Fig.3 schematisch in bovenaanzicht, het overbrengen van een reeks potplanten naar een stokinbreng inrichting; en 10 Fig.4 een deel van de constructie getoond in fig.3 in zijaanzicht.Fig. 3 schematically in plan view, transferring a series of pot plants to a stick insertion device; and Fig. 4 shows a part of the construction shown in Fig. 3 in side view.

In fig.1 is met 1 een gebruikelijke potplant, in dit geval een orchidee, afgebeeld. De pot van de potplant is met 2 aangegeven, de bladeren van de orchidee met 3, de bloemstengel met 4 en de bloem met 5. Uit fig.1 blijkt dat de bladeren 3 van de 15 orchidee hangend en schubvormig over elkaar liggend zijn aangebracht. Daardoor is het bijzonder moeilijk de bovenzijde 7 van het onder de bladeren liggende substraat van bovenaf waar te nemen. In dit substraat, zoals aarde, dienen de stokken voor het vasthouden van de bloemstengels 4 gestoken te worden.In Fig. 1, 1 indicates a conventional pot plant, in this case an orchid. The pot of the pot plant is indicated by 2, the leaves of the orchid with 3, the flower stalk with 4 and the flower with 5. It can be seen from Fig. 1 that the leaves 3 of the orchid are arranged hanging over one another and scaled. As a result, it is particularly difficult to observe the top side 7 of the substrate lying under the leaves from above. The sticks for holding the flower stems 4 must be inserted into this substrate, such as soil.

20 In fig.2 is afgebeeld hoe volgens de uitvinding tijdens de opkweekfase om de pot 2 een ompot 6 geplaatst wordt. Deze ompot 6 heeft een hoogte die groter is dan die van de pot 2 en is bij voorkeur zodanig bemeten dat de zich tijdens de opkweekfase ontwikkelende bladeren 3 zich niet of nauwelijks boven de rand van de ompot 6 uitstrekken. Door het aanbrengen van een dergelijke ompot waarin de pot 2 ontvangen 25 wordt, worden de bladeren 3 gedwongen zich schuin omhoog te ontwikkelen. Een dergelijke positie blijft na het verwijderen van de ompot aan het einde van de teelt en bij de verkoop aan de consument tenminste gedeeltelijk bestaan. Deze positie wordt door de consument als meer aantrekkelijk ervaren dan de in fig.1 getoonde positie van de bladeren 3.Figure 2 shows how, according to the invention, an outer pot 6 is placed around the pot 2 during the growing phase. This outer pot 6 has a height that is greater than that of the pot 2 and is preferably dimensioned such that the leaves 3 developing during the growing phase do not or hardly extend above the edge of the pot 6. By arranging such an outer pot in which the pot 2 is received, the leaves 3 are forced to develop obliquely upwards. Such a position remains at least partially after the removal of the pot at the end of the cultivation and when sold to the consumer. This position is perceived by the consumer as more attractive than the position of the leaves 3 shown in Figure 1.

Verrassenderwijs is gebleken dat bij de ontwikkeling van de bladeren zoals getoond in fig.2 in bovenaanzicht de bovenzijde van het substraat zeer veel beter zichtbaar is dan bij de opstelling volgens fig.1 30 5Surprisingly, it has been found that in the development of the leaves as shown in Fig. 2, the top side of the substrate is much more visible in top view than in the arrangement according to Fig. 1.

In fig.3 is een rolcontainer 10 schematisch in bovenaanzicht getoond waarop een aantal naast elkaar geplaatste potplanten met ompot, in het geheel aangegeven met 8 ingebracht is. Deze rolcontainer kan vanaf de kweekruimte naar de plek verplaatst 5 worden waar plantstokken ingebracht moeten worden. Een transportband 13 is aanwezig waarop schotels 12 aangebracht zijn en dergelijke schotels 12 worden voor de reeks potplanten met ompotten 8 geplaatst. Vervolgens wordt een aantal potplanten/ompotten gelijktijdig overgeplaatst naar de schotels 12 zoals schematisch met pijlen 11 aangegeven is. Dit kan volledig mechanisch uitgevoerd worden. Door de 10 aanwezigheid van de ompotten wordt voorkomen dat de gewassen aan elkaar haken of op andere wijze elkaar beïnvloeden. Vervolgens wordt bij de beweging van de transportband elke potplant bewogen langs een camera 18, stoksteker 15 met robotarmen 17 en binder 16 met bindarmen 19. Daarbij wordt eveneens verwezen naar figuur 4. Daaruit blijkt dat de camera 18 met een sturing 22 gekoppeld is voor het 15 sturen van de robotarm 17 en/of de bindarm 19. Met behulp van de camera 18 kunnen de "vrije" posities aan de bovenzijde van het substraat 7 waargenomen worden en de lengte van de bloemtak en daaruit de hoogte van de te gebruiken stok bepaald worden. Aan de hand daarvan kan arm 17 gestuurd worden om op niet verder in detail afgebeelde wijze een van een opslag afkomstige plantstok met de gewenste lengte in 20 een dergelijke vrije positie te plaatsen, waarbij enerzijds gewaarborgd is dat de plantstok voldoende stabiel in het substraat ingebracht wordt om de genodigde steun te verlenen en anderzijds gewaarborgd is dat de bladeren niet beschadigd worden. Na het inbrengen van de plantstok kan met behulp van de bindarm een binding 24 of zoals getoond in figuur 4, twee op verschillende hoogte liggende binding verwezenlijkt 25 worden.In Fig. 3, a roll container 10 is schematically shown in top view, on which a number of pot plants placed next to each other with potting, in the whole indicated by 8, has been introduced. This roll container can be moved from the growing space to the place where planting sticks must be introduced. A conveyor belt 13 is provided on which trays 12 are arranged and such trays 12 are placed in front of the series of pot plants with repotting 8. Subsequently, a number of pot plants / repots are simultaneously transferred to the trays 12, as indicated diagrammatically by arrows 11. This can be done completely mechanically. Due to the presence of the repotting, the crops are prevented from hooking each other or influencing each other in other ways. Each pot plant is then moved along a camera 18, stick plug 15 with robot arms 17 and binder 16 with tie arms 19 during the movement of the conveyor belt. Reference is also made to Figure 4. This shows that the camera 18 is coupled to a control 22 for 15 control of the robot arm 17 and / or the binding arm 19. With the aid of the camera 18 the "free" positions on the upper side of the substrate 7 can be observed and the length of the flower branch and therefrom the height of the stick to be used determined to become. On the basis thereof arm 17 can be controlled to place a planting stick of the desired length from a storage in such a free position, not shown in further detail, while on the one hand it is ensured that the planting stick is introduced into the substrate sufficiently stably. to provide the required support and, on the other hand, it is ensured that the leaves are not damaged. After the planting rod has been introduced, a binding 24 or, as shown in Fig. 4, two binding at different height can be realized with the aid of the binding arm.

Omdat een orchidee vaak meer dan één bloemtak heeft, zijn bij voorkeur tegenover elkaar liggende robotarmen 17 aanwezig die elk in hoofdzaak gelijktijdig een plantstok, met eventueel verschillende lengte inbrengen.Because an orchid often has more than one flower branch, robot arms 17 are preferably situated opposite each other, each of which inserts a plant stake of possibly different lengths substantially simultaneously.

De binder 16 bestaat uit tegenover elkaar liggende bindarmen 19 elk voorzien van een holte 20. Deze holtes komen bij het naar elkaar toe bewegen van de bindarmen 19 tegen elkaar en begrenzen zo een ruimte voor het opnemen van zowel de bloemstengel 30 6 4 als plantstok 23. Daarna kan via een draadtoevoer 21 binden plaatsvinden. Vervolgens worden de bindarmen 19 weer uit elkaar bewogen en kan de betreffende potplant verder bewogen worden.The binder 16 consists of opposing binding arms 19, each provided with a cavity 20. These cavities come together against each other when the binding arms 19 move towards each other and thus define a space for receiving both the flower stalk 30 and plant stick 23. Binding can then take place via a wire feed. The tie arms 19 are then moved apart again and the pot plant concerned can be moved further.

5 Na het lezen van bovenstaande beschrijving zullen bij degene bekwaam met de stand der techniek duidelijke varianten opkomen die liggen binnen het bereik van bijgaande conclusies. Bovendien worden uitdrukkelijk rechten gevraagd voor de materie beschreven in de volgconclusies zonder combinatie met de hoofdconclusie.After reading the above description, clear variants will occur to those skilled in the art that are within the scope of the appended claims. Moreover, rights are explicitly requested for the subject matter described in the subclaims without combination with the main claim.

10 15 20 25 3010 15 20 25 30

Claims (12)

77 1. Werkwijze voor het in een potplant gemechaniseerd inbrengen van plantstokken, omvattende het plaatsen van de plantstokken onder een inbrenginrichting voor 5 plantstokken en het met de inbrengrichting voor plantstokken inbrengen van plantstokken in die pot van de potplant, met het kenmerk dat die plant een orchidee omvat, en waarbij bij het inbrengen van die plantstokken de bladeren van die orchidee omhoog gebracht worden.Method for introducing planting sticks in a pot plant, comprising placing the planting sticks under an insertion device for planting sticks and introducing planting sticks with the planting insertion direction into said pot of the pot plant, characterized in that said plant is an orchid and wherein upon insertion of said plant sticks the leaves of that orchid are raised. 2. Werkwijze volgens conclusie 1, waarbij die potplant aangebracht wordt in een ompot, welke ompot zich in de hoogte voorbij de pot van die potplant uitstrekt teneinde de bladeren van die orchidee omhoog te brengen.A method according to claim 1, wherein said pot plant is arranged in a pot, said pot extending in height beyond the pot of said pot plant to raise the leaves of said orchid. 3. Werkwijze volgens conclusie 2, waarbij die orchidee in die pot van die potplant 15 opgekweekt wordt en tenminste een half jaar voor het aanbrengen van die stokken in die potplant, die potplant in die ompot aangebracht wordt.3. Method as claimed in claim 2, wherein said orchid is cultivated in that pot of said pot plant and at least half a year before the application of said sticks in said pot plant, said pot plant is applied in said pot. 4. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij, in bovenaanzicht, vanaf tegenoverliggende zijden in hoofdzaak gelijktijdig steeds een stok in die potplant 20 ingebracht wordt.4. Method as claimed in any of the foregoing claims, wherein, in plan view, a stick is introduced into said pot plant from opposite sides substantially simultaneously. 5. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij na het inbrengen van die stokken de bloemtakken van die orchidee daarmee verbonden worden.Method according to one of the preceding claims, wherein after the insertion of said sticks the flower branches of said orchid are connected thereto. 6. Werkwijze volgens conclusie 5, waarbij dat verbinden het aanbrengen van een draad uit natuurlijk materiaal omvat.The method of claim 5, wherein said joining comprises applying a wire of natural material. 7. Werkwijze volgens conclusie 5 of 6, waarbij op twee verschillende hoogtes die bloemtakken met die stok verbonden worden. 307. Method as claimed in claim 5 or 6, wherein at two different heights those flower branches are connected to said stick. 30 8. Inrichting (15) voor het gemechaniseerd in een potplant (1) aanbrengen van plantstokken (23), omvattende een drager (13) voor het ontvangen van potplanten, een boven die drager aangebrachte robotarm (17) voor het inbrengen van plantstokken in 8 die potplant, een opslag voor plantstokken, een camera (18) voor het waarnemen van de potplant en een met de camera verbonden sturing (22) voor die robotarm (17), waarbij die drager (12, 13) voor het ontvangen van de potplanten en die robotarm (17) in rusttoestand op een afstand van tenminste 30 cm zijn aangebracht. 5Device (15) for mechanically mounting planting sticks (23) in a pot plant (1), comprising a carrier (13) for receiving pot plants, a robot arm (17) arranged above said carrier for inserting plant sticks in 8 said pot plant, a plant stake storage, a camera (18) for observing the pot plant and a control (22) connected to the camera for said robot arm (17), said carrier (12, 13) for receiving the pot plants and said robot arm (17) is arranged in a resting state at a distance of at least 30 cm. 5 9. Inrichting volgens conclusie 8, waarbij die drager een transportband omvat.Device as claimed in claim 8, wherein said carrier comprises a conveyor belt. 10. Inrichting volgens conclusie 8 of 9, omvattende twee in bovenaanzicht tegenoverliggende robotarmen voor het inbrengen van plantstokken. 10Device as claimed in claim 8 or 9, comprising two robot arms opposite in top view for introducing planting sticks. 10 11. Samenstel omvattende een inrichting volgens een van de conclusies 8-10 alsmede een reeks potplanten, waarbij elk van die potplanten voorzien is van een die potplanten opnemende ompot die zich in hoogte voorbij de pot van die potplanten uitstrekt waarbij de robotarm boven die ompot werkzaam is. 15An assembly comprising a device according to any of claims 8-10 and a series of pot plants, wherein each of said pot plants is provided with an outer pot receiving said pot plants extending in height beyond the pot of said pot plants, the robot arm operating above said pot is. 15 12. Werkwijze volgens conclusie 11, waarbij die plant omvat een orchidee, de hoogte van de ompot zodanig is dat de bladeren (3) zich niet wezenlijk boven die ompot (6) uitstrekken en de bloemtak (4) van die orchidee zich boven die ompot uitstrekt. 20 25 30Method according to claim 11, wherein said plant comprises an orchid, the height of the pot is such that the leaves (3) do not extend substantially above said pot (6) and the flower branch (4) of that orchid extends above said pot extends. 20 25 30
NL2000914A 2007-10-09 2007-10-09 Multiway valve for controlling, dispensing and mixing of fluid currents through drains, has two main plan parallel planes leading to supply and/or drains, and final body provided with two related moving part covers NL2000914C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2000914A NL2000914C2 (en) 2007-10-09 2007-10-09 Multiway valve for controlling, dispensing and mixing of fluid currents through drains, has two main plan parallel planes leading to supply and/or drains, and final body provided with two related moving part covers

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2000914A NL2000914C2 (en) 2007-10-09 2007-10-09 Multiway valve for controlling, dispensing and mixing of fluid currents through drains, has two main plan parallel planes leading to supply and/or drains, and final body provided with two related moving part covers
NL2000914 2007-10-09

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL2000914C2 true NL2000914C2 (en) 2009-04-14

Family

ID=39462150

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL2000914A NL2000914C2 (en) 2007-10-09 2007-10-09 Multiway valve for controlling, dispensing and mixing of fluid currents through drains, has two main plan parallel planes leading to supply and/or drains, and final body provided with two related moving part covers

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL2000914C2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2296004A (en) * 1994-12-12 1996-06-19 Smit Johannus Ferdinandus Inserting labels into substrates such as soil
US6442914B1 (en) * 1999-11-29 2002-09-03 Rapid Automated Systems, Inc. Tagging system for inserting tags into plant containers
EP1400165A1 (en) * 2002-09-19 2004-03-24 Edward Keijzer Dispenser assembly for elongated objects

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2296004A (en) * 1994-12-12 1996-06-19 Smit Johannus Ferdinandus Inserting labels into substrates such as soil
US6442914B1 (en) * 1999-11-29 2002-09-03 Rapid Automated Systems, Inc. Tagging system for inserting tags into plant containers
EP1400165A1 (en) * 2002-09-19 2004-03-24 Edward Keijzer Dispenser assembly for elongated objects

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2178355B1 (en) Pot assembly
NL2007469C2 (en) A rooting plug, a tray and a method.
CA2157381A1 (en) Process and Apparatus for Planting Plantlets
SE8802806L (en) PROCEDURE AND DEVICE FOR PLANTING OF SEED PLANTS
CN106416798B (en) Strawberry breeding method using strawberry breeding container
NL2011886C2 (en) HOLDER FOR PLANTS.
WO2015072638A1 (en) Seeding bed for hydroponics
EP2159166B1 (en) Assembly of a package and plant bulbs arranged therein, and a method for cultivating plant bulbs.
KR20160045885A (en) Basket for an orchid plant having aerial roots
NL2000471C2 (en) Method for planting plants and plant parts, and planting device for applying such a method.
NL2000914C2 (en) Multiway valve for controlling, dispensing and mixing of fluid currents through drains, has two main plan parallel planes leading to supply and/or drains, and final body provided with two related moving part covers
US11304382B2 (en) Method for cultivating plants
CA1104346A (en) Propagator for growing and transplanting plants
EP3504960A1 (en) Growth system, use, and method for planting out or transplanting
US11596110B1 (en) Split funnel
NL2028417B1 (en) Method of growing orchid plants
KR102916943B1 (en) Melon Grafting Method using Pumpkin Rootstock
KR101775415B1 (en) Pot for growing fruit tree and method for growing fruit tree using thereof
BE1023173B1 (en) METHOD FOR GROWING EPIFYTS
EP2926639B1 (en) Method and device for pricking out plants
JP3231863U7 (en) Double seedling with root ball
CN216820906U (en) Container is transplanted in nursery
JP5805502B2 (en) Tomato one-stage dense planting method and apparatus
NL8502170A (en) PLANT TUBE.
KR200426496Y1 (en) Seedling transplanter

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
MM Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20231101