NL2004389C2 - Systeem voor het verdelen van goederen. - Google Patents

Description

Korte aanduiding: Systeem voor het verdelen van goederen.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een systeem voor het verdelen van producten, omvattende een aantal stellingen met boven en naast 5 elkaar gelegen tray-opslagposities voor tijdelijke opslag van trays met daarop een enkele laag van producten, een aantal overlaadinrichtingen voor het ontladen van pallets en het in een enkele laag beladen van trays, en een tray-transportsysteem voor het transporteren van door een overlaadinrichting beladen trays naar een tray-opslagpositie het tray-transportsysteem omvattende een aantal liften.

10 Een dergelijk systeem wordt omschreven in de internationale octrooiaanvrage WO 2008/089980 A1 en maakt deel uit van een zogenaamd “warehouse and distribution” systeem waarbij verschillende producten overeenkomstig orders daartoe geautomatiseerd worden verzameld. Te verzamelen producten worden voor verzameling beschikbaar gesteld door producten in 15 stellageposities aan te bieden voor verzameling. Per tray-opslagpositie is er slechts sprake van één soort product dat op een tray in de tray-opslagpositie is gelegen waarbij op de betreffende tray slechts één laag van de betreffende producten aanwezig is.

De onderhavige uitvinding ziet met name op de toevoer van trays 20 die in een enkele laag met producten zijn beladen, naar de diverse tray- opslagposities. De betreffende producten zijn veelal afkomstig van pallets waarin de producten in meerdere lagen zijn gestapeld. Ter plaatse van één of een aantal overlaadstations worden die pallets ontladen en worden trays in één enkele laag beladen. De beladen trays worden vervolgens getransporteerd naar een tray- 25 opslagpositie alwaar de op de trays in een enkele laag gelegen producten voor verzameling overeenkomstig orders daartoe worden aangeboden.

Bij het systeem volgens WO 2008/089980 A1 wordt voor het transport van de beladen trays van de overlaadinrichtingen naar de tray-opslagposities gebruik gemaakt van een enkel verdeeltransportsysteem voor de 30 trays met een eindloos transporttraject dat langs kopse uiteinden van parallel aan elkaar gelegen stellingen verloopt. Het systeem omvat verder een aantal aftakkingstransporteurs die tussen naburige stellingen aftakken van het enkele verdeeltransportsysteem. De aftakkingstransporteurs verlopen tussen de naburige stellingen over de volledige lengte daarvan. Tussen de stellingen zijn aan 2 weerszijden van de aftakkingstransporteur tevens langs de stellingen verplaatsbare liften voorzien die beladen trays van de aftakkingstransporteurs overnemen en in een tray-opslagpositie plaatsen. Mede vanwege de relatieve logheid van de te transporteren trays is ook het transportsysteem voor de trays relatief log waardoor 5 de capaciteit beperkt is. Deze beperkte capaciteit zou er toe kunnen leiden dat de stellingen onvoldoende bevoorraad zouden kunnen worden. Om voor dit probleem een oplossing te bieden wordt bij het systeem volgens WO 2008/089980 A1 gebruik gemaakt van zogenaamde transporteenheden. Deze transporteenheden kunnen worden beschouwd als kleine, door het enkele verdeeltransportsysteem en door de 10 aftakkingstransporteurs verplaatsbare stellingen met (uitsluitend) boven elkaar gelegen tray-opslagposities. Door gebruik te maken van dergelijke transporteenheden wordt de capaciteit, oftewel het aantal trays dat door het tray-transportsysteem per tijdseenheid kan worden getransporteerd, verhoogd en wel ongeveer met een factor gelijk aan het aantal trays waarmee een transporteenheid 15 kan worden beladen.

De onderhavige uitvinding beoogt nu de toepassing van dergelijke transporteenheden overbodig te maken en desondanks met beperkte transportmiddelen te bereiken dat de bevoorrading van de stellingen met beladen trays toereikend is, terwijl bovendien een grote flexibiliteit blijft bestaan ten aanzien 20 van de mogelijke tray-opslagposities die kunnen worden bereikt door trays onafhankelijk van de vraag door welke overlaadinrichting de betreffende tray is beladen. Hiertoe wordt de uitvinding gekenmerkt doordat het tray-transportsysteem een aantal verdeeltransportsubsystemen omvat die ieder een transporttraject bezitten dat langs naast elkaar gelegen kopse uiteinden van een groep van een 25 aantal naburige stellingen verloopt alsmede overdrachtsmiddelen voor het overdragen van beladen trays vanaf een opnamepositie van een verdeeltransportsubsysteem naar een afgiftepositie van een ander verdeeltransportsubsysteem. Beladen trays voor tray-opslagposities van stellingen behorende bij een groep van een aantal naburige stellingen langs kopse uiteinden 30 waarvan het eindloos transporttraject van een verdeeltransport-subsysteem verloopt, kunnen aldus aan de tray-opslagposities worden toegevoerd via het betreffend verdeeltransportsubsysteem. Het aantal stellingen dat aldus via het betreffende verdeeltransportsubsysteem kan worden bediend kan worden afgestemd op de capaciteit van het betreffende verdeeltransportsubsysteem. De 3 overdrachtsmiddelen bewerkstelligen daarbij dat trays als ze eenmaal aan een verdeeltransportsubsysteem zijn toegevoerd nadat ze zijn beladen door een overlaadinrichting, niet noodzakelijkerwijs uiteindelijk zullen belanden in een tray-opslagpositie van een stelling langs het kopse uiteinde waarvan het transporttraject 5 waarvan het verdeeltransportsubsysteem verloopt omdat door desgewenst een beladen tray door de overdrachtsmiddelen van een verdeeltransportsubsysteem over te dragen aan een ander verdeeltransportsubsysteem ook een tray-opslagpositie kan worden bereikt die behoort bij het andere verdeeltransportsubsysteem.

10 Met name maar niet uitsluitend indien overeenkomstig een verdere uitvoeringsvorm het tray-transportsysteem ten minste drie verdeeltransport-subsystemen omvat, geniet het de voorkeur dat de overdrachtsmiddelen verticale verplaatsingsmiddelen omvatten voor het vanaf een opnamepositie omhoog verplaatsen van een beladen tray en voor het ter plaatse van een afgiftepositie 15 omlaag verplaatsen van de beladen tray. Aldus is het mogelijk om een beladen tray over andere transporttrajecten heen te verplaatsen waarbij het functioneren van het verdeeltransportsubsysteem dat wordt gepasseerd niet wordt beïnvloed.

Uit constructief oogpunt geniet het daarbij de voorkeur dat de overdrachtsmiddelen horizontale verplaatsingsmiddelen omvatten voor het in 20 horizontale richting verplaatsen van de verticale verplaatsingsmiddelen van een positie boven een opnamepositie naar een positie boven een afgiftepositie.

Meer specifiek geniet het in een bijzondere uitvoeringsvorm de voorkeur dat de horizontale verplaatsingsmiddelen een portaal omvatten langs een ligger waarvan de verticale verplaatsingsmiddelen verplaatsbaar zijn en welke ligger 25 zich over de transporttrajecten van een aantal verdeeltransportsubsystemen heen uitstrekt.

Een zeer effectieve uitvoeringsvorm wordt daarbij verkregen indien de ligger zich dwars op de delen van de transporttrajecten waarover de ligger zich uitstrekt, uitstrekt.

30 Ten einde de eventuele overdracht van een beladen tray van één verdeeltransportsubsysteem naar een andere niet ten koste te laten gaan van het transport van stroomopwaarts gelegen beladen trays op het ene verdeeltransportsubsysteem, is het voordelig indien ten minste een deel van de verdeeltransportsubsystemen een aftakking omvat op welke aftakking ten minste 4 één opnamepositie behorende bij het bijbehorend verdeeltransportsubsysteem is voorzien. Een over te dragen beladen tray kan aldus tijdelijk op een opnamepositie ter plaatse van de aftakking worden gepositioneerd in afwachting van de beschikbaarheid van de overdrachtsmiddelen, terwijl ondertussen andere 5 stroomopwaarts gelegen beladen trays door het betreffend verdeeltransportsubsysteem vanaf een overlaadstation ongestoord kunnen worden toegevoerd aan één van de bijbehorende liften.

Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm omvat het systeem per verdeeltransportsubsysteem een overlaadinrichting waardoor de 10 bestuurbaarheid van het systeem eenvoudiger is.

Bij grote voorkeur omvat het systeem ten minste één pallet-magazijn voor pallets met daarop een aantal lagen van producten. Dergelijke pallets kunnen aldus worden toegevoerd aan een overlaadinrichting die de producten op de pallets overdraagt aan een aantal trays waarbij de producten op de trays slechts in 15 één laag zijn voorzien. Typisch worden de producten van één pallet verdeeld over zes a zeven trays.

Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm omvat ten minste een deel van de verdeeltransportsubsystemen een buffertransportsysteem, welk buffertransportsysteem een eindloos subtransporttraject omvat, alsmede een 20 toevoertransportsysteem voor het toevoeren van beladen trays vanaf een overlaadinrichting aan een bijbehorend buffertransportsysteem. Door gebruik te maken van een buffertransportsysteem wordt de mogelijkheid geboden dat een beladen tray alle stellingen behorend bij het betreffende verdeeltransportsubsysteem passeert zonder aan een bijbehorende lift te worden overgedragen in het 25 geval bijvoorbeeld onvoorzien er (tijdelijk) geen tray-opslagpositie beschikbaar is in de betreffende stellingen. Bij het volgen door de beladen tray van het eindloze subtransporttraject zal de tray nogmaals de kopse uiteinden van de betreffende stellingen passeren zodat alsnog op een geschikt moment overdracht kan plaatsvinden.

30 Bij verdere voorkeur omvat het tray-transportsysteem voor ieder verdeeltransportsubsysteem een aantal lifttoevoertransporteurs voor het toevoeren van beladen trays vanaf het bijbehorend verdeeltransportsubsysteem aan een lift. Dergelijke lifttoevoertransporteurs kunnen daarbij tevens een tijdelijke positie bieden voor een beladen tray die in afwachting is van een lift om de beladen tray 5 naar een tray-opslagpositie te transporteren. Het transport van trays op het andere deel van het verdeeltransportsubsysteem de betreffend verdeeltransportsubsysteem wordt aldus niet verstoord doordat de betreffende beladen tray in afwachting is van een lift.

5 De lifttoevoertransporteurs strekken zich bij voorkeur in het verlengde van een stelling uit, waarbij de liften ieder heen en weer verplaatsbaar zijn langs ten minste één stelling tot een positie tegenover de lifttoevoertransporteur. Aldus kunnen de stellingen relatief dicht op elkaar worden gepositioneerd waardoor een gunstig ruimtegebruik wordt verkregen. Tussen de stellingen is dan slechts 10 ruimte nodig voor de liften om zich daartussen te kunnen verplaatsen. Opname door een lift van een beladen tray kan plaatsvinden buiten de lengte van de stelling in het verlengde waarvan de lifttoevoertransporteur zich uitstrekt.

De flexibiliteit van het systeem volgens de uitvinding wordt verder vergroot indien het tray-transportsysteem nabij stellingen ten minste één 15 overbruggingstransporteur omvat ieder voor het transporteren van trays van een verdeeltransportsubsysteem naar een ander verdeeltransportsubsysteem. Bij toepassing van een aantal buffertransportsystemen overeenkomstig een voorgaand aan de orde gekomen voorkeursuitvoeringsvorm geniet het de verdere voorkeur dat de ten minste ene overbruggingstransporteur zich uitstrekt tussen twee naburige 20 buffertransportsystemen. Aldus wordt de mogelijkheid geboden om, indien door een besturingssysteem in een relatief laat stadium nadat een beladen tray is toegevoerd aan een verdeeltransportsubsysteem, en de beladen tray zich relatief dicht bij de stellingen bevindt, wordt vastgesteld dat het toch nodig is dat de beladen tray wordt opgeslagen in een tray-opslagpositie van een stelling behorende bij een ander 25 verdeeltransportsubsysteem, alsnog de betreffende beladen tray over te dragen van het oorspronkelijk verdeeltransportsubsysteem aan het ander verdeeltransportsubsysteem. Met name indien het tray-transportsysteem overeenkomstig verdere voorkeursuitvoeringsvormen ook wordt aangewend om lege trays vanaf een tray-opslagpositie weer terug te transporteren naar een overlaadinrichting wordt met de 30 onderhavige voorkeursuitvoeringsvorm tevens de mogelijkheid gecreëerd om een in een tray-opslagpositie van een bepaalde stelling opgeslagen tray die al dan niet al gedeeltelijk is ontladen, te verplaatsen naar een tray-opslagpositie van een andere stelling ook als die andere stelling tot een andere groep behoort.

Met name wordt een grote flexibiliteit verkregen indien het tray- 6 transportsysteem twee overbruggingstransporteurs omvat voor het respectievelijk transporteren van trays van een verdeeltransportsubsysteem naar een ander verdeeltransportsubsysteem en van het ander verdeeltransportsubsysteem naar het ene verdeeltransportsubsysteem, waarbij ieder van de twee overbruggings-5 transporteurs slechts in één richting, namelijk tegengesteld aan elkaar, aandrijfbaar hoeven te zijn.

De automatiseringsgraad van het systeem wordt verder vergroot indien de verdeeltransportsubsystemen tevens zijn ingericht voor het transporteren van lege trays afkomstig van een tray-opslagpositie naar een overlaadinrichting. Ter 10 plaatse van een overlaadinrichting kunnen de lege trays door de overlaadinrichting weer worden beladen om vervolgens door het tray-transportsysteem weer te worden toegevoerd aan een tray-opslagpositie. Terzijde wordt opgemerkt dat het tray-transportsysteem en de liften niet alleen kunnen worden ingezet voor het transport van beladen trays maar ook voor lege trays.

15 Ten behoeve van de afvoer van lege trays afkomstig van een tray- opslagpositie is het verder zeer voordelig indien de transporttrajecten van ten minste één deel van de verdeeltransportsubsystemen de overdrachtsmiddelen twee maal passeren, waarbij de overdrachtsmiddelen tevens zijn ingericht voor het overdragen van lege trays vanaf een afvoertransporteur naar een andere afvoertransporteur. 20 Aldus worden de toepassingsmogelijkheden van de overdrachtsmiddelen verder vergroot. In het geval er bij een overlaadinrichting een tekort dreigt te ontstaan van lege, door de overlaadinrichting te beladen, trays, terwijl er bij een andere overlaadinrichting sprake is van een overschot, dan kan deze situatie worden opgelost door de overdrachtsmiddelen niet alleen aan te wenden om beladen trays 25 van de ene toevoertransporteur over te dragen aan een andere toevoertransporteur, maar tevens aan te wenden om lege trays over te dragen van een verdeeltransportsubsysteem naar een ander verdeeltransportsubsysteem.

Bij toepassing van een buffertransportsysteem overeenkomstig een van de voorgaande voorkeursuitvoeringsvormen verdient het de voorkeur dat de 30 buffertransportsystemen ieder een afvoertransportsysteem voor het afvoeren van lege trays vanaf een buffertransportsysteem aan een bijbehorende overlaadinrichting omvatten. De voordelen die zijn verbonden aan toepassing van een afvoertransportsysteem zijn vergelijkbaar met de voordelen van het toepassen van een toevoertransportsysteem volgens een van de voorgaande 7 voorkeursuitvoeringsvormen, zoals bovenstaand toegelicht.

Het tray-verbindingstransportsysteem voor ieder verdeeltransport-subsysteem omvat bij voorkeur een aantal liftafvoertransporteurs ieder voor het afvoeren van lege trays vanaf een lift aan het bijbehorend verdeeltransport-5 subsysteem. De betreffende lift kan daarbij lege trays ophalen vanuit een tray-opslagpositie en vervolgens afgeven aan een verdere afvoertransporteur, die, zodra ruimte op het verdeeltransportsubsysteem beschikbaar is, de lege tray weer kan afgeven aan het bijbehorend verdeeltransportsubsysteem.

De liftafvoertransporteurs strekken zich bij voorkeur in het 10 verlengde van een stelling uit. Aldus kunnen de stellingen relatief dicht op elkaar worden gepositioneerd waardoor een gunstig ruimtegebruik wordt verkregen. Tussen de stellingen is dan slechts ruimte nodig voor de liften om zich daartussen te kunnen verplaatsen. Afgifte door een lift van een lege tray kan plaatsvinden buiten de lengte van de stelling in het verlengde waarvan de liftafvoertransporteur zich 15 uitstrekt.

De uitvinding zal navolgend worden toegelicht aan de hand van de omschrijving van een voorkeursuitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding onder verwijzing naar de navolgende figuren:

Figuur 1 toont schematisch in bovenaanzicht een uitvoerings-20 voorbeeld van een systeem volgens de onderhavige uitvinding;

Figuur 2 toont in perspectivisch aanzicht de overdrachtsmiddelen inclusief de directe omgeving ervan zoals deel uitmakend van het systeem volgens Figuur 1.

Figuur 1 toont schematisch een bovenaanzicht van een mogelijk 25 systeem 1 volgens de uitvinding. Het systeem 1 omvat een aantal zich parallel aan elkaar uitstrekkende stellingen 2 die ieder een aantal boven en naast elkaar gelegen tray-opslagposities 3 hebben. In deze tray-opslagposities 3 kunnen tijdelijk trays worden opgeslagen met daarop een enkele laag van identieke producten. Deze producten worden aldus aangeboden om overeenkomstig orders daartoe vanuit 30 verschillende tray-opslagposities te worden verzameld. Bij het onderhavige systeem 1 zijn de identieke producten op een tray in een enkele laag voorzien (zie ook figuur 2) waardoor het van de tray nemen van één of een aantal producten, hetgeen zowel in een tray-opslagpositie kan plaatsvinden als daarbuiten indien daartoe een beladen tray tijdelijk uit een tray-opslagpositie wordt genomen, geautomatiseerd kan 8 plaatsvinden. Zoals zichtbaar in figuur 2 kan een enkele laag van identieke producten ook worden gevormd door een enkele (horizontale) rij van identieke producten.

Zoals in Figuur 2 zichtbaar wordt hiertoe gebruik gemaakt van trays 5 4 die ieder een aantal parallelle, horizontaal verlopende, staande randen bezitten.

De producten steunen daarbij op de bovenzijden van die randen, terwijl de ruimte tussen de randen beschikbaar is om daartussen te reiken met lepels of dergelijke die aldus toegang kunnen krijgen tot de onderzijde van een (aantal) product(en) dat is gelegen op een tray 4 om het product vervolgens van de tray 4 op te heffen en af 10 te nemen. Een dergelijke tray en de wijze waarop die kan worden toegepast wordt bijvoorbeeld omschreven in de Nederlandse octrooiaanvragen NL 1036522 en NL 1037378.

Voor het verkrijgen van trays die zijn beladen met een enkele laag van identieke producten omvat het systeem 1 drie overlaadinrichtingen 5. Aan ieder 15 van de overlaadinrichtingen 5, die navolgend aangeduid zullen worden met de term ontstapelaar (depalletizer), worden, al dan niet vanuit een palletmagazijn, volgens pijlen 6 pallets aangevoerd met ieder daarop een aantal lagen van gestapelde identieke producten. De ontstapelaars 5 die voor de vakman op zich bekend zijn en bijvoorbeeld ook worden vermeld in de internationale octrooiaanvrage WO 20 2008/089980 A1 aangeduid met verwijzingscijfer 16, nemen in bedrijf producten van een pallet en plaatsen deze op een tray dusdanig dat de producten slechts in één enkele laag op de tray zijn voorzien. In de praktijk blijkt dat voor het ontladen van één pallet veelal circa zes a zeven trays nodig zijn waarbij de afmetingen van de pallet grofweg overeenkomen met die van een tray. Ten behoeve van het, zoals 25 eerder omschreven, geautomatiseerd van een tray nemen van een product ten einde deze elders te verzamelen overeenkomstig een order daartoe, geniet het de voorkeur dat de producten in ieder geval in een richting dwars op de lengterichting van de randen van de trays 4, op enige afstand van elkaar worden gepositioneerd.

Voor het transporteren van een beladen tray vanaf één van de 30 overlaadinrichtingen 5 naar één van de tray-opslagposities 3 omvat het systeem een tray-transportsysteem. Dit tray-transportsysteem omvat een drietal verdeeltransport-subsystemen die ieder in staat zijn om trays, al dan niet beladen, volgens een transporttraject te transporteren. Dit transporttraject verloopt voor ieder van de verdeeltransportsubsystemen langs de kopse uiteinden van een groep 28 van acht 9 stellingen, leder verdeeltransportsubsysteem omvat een buffertransportsysteem 7 die in hoofdzaak is opgebouwd uit een viertal rechtlijnige transporteurs die voor het middelste buffertransportsysteem 7 in Figuur 1 zijn aangeduid met de verwijzingscijfers 7a, 7b, 7c, 7d. De achtereenvolgende transporteurs 7a-7d die 5 gezamenlijk de vorm van een langwerpige rechthoek bepalen sluiten haaks op elkaar aan en bepalen daarmee een eindloos subtransporttraject. Ter plaatse van de vier hoekpunten van het eindloos transporttraject vindt overdracht van een tray van een transporteur 7a-7d naar een volgende transporteur 7a-7d plaats. De transporteurs 7a-7d zijn bijvoorbeeld van het rollenbaantype of het 10 kettingtransporttype.

Voor het toevoeren van beladen trays vanaf een ontstapelaar 5 aan een buffertransportsysteem 7 omvat ieder verdeeltransportsubsysteem verder een toevoertransporteur 8 die zich ieder uitstrekken vanaf een bijbehorende ontstapelaar 5 en aansluiten op één van de drie buffertransportsystemen 7, meer 15 specifiek op de transporteur 7a daarvan.

Tussen naburige stellingen 2 van een groep 28 van acht stellingen zijn tussen de stellingen heen en weer verplaatsbare liften voorzien. Hiervan zijn er twee typen namelijk een traylift 9 waarmee beladen trays 4 kunnen worden toegevoerd aan een tray-opslagpositie 3 en lege trays 4 kunnen worden afgevoerd 20 van een tray-opslagpositie 3. Per groep 28 zijn vier trayliften 9 voorzien waardoor de tray-opslagposities 3 van alle acht stellingen 2 van groep 28 direct bereikbaar zijn door een traylift 9. De trayliften maken deel uit van het bijbehorende verdeeltransportsysteem.

Tussen de paren van naburige stellingen 2 van iedere groep 28 25 waar geen trayliften 9 aanwezig zijn, zijn per paar twee productliften 10 voorzien. Dergelijke productliften 10 zijn in staat om één of een aantal producten van een tray 4 in een tray-opslagpositie 3 af te nemen en af te voeren naar een verzamellocatie. Dit proces wordt bijvoorbeeld uitvoerig omschreven in de Nederlandse octrooiaanvrage NL 1037379. Op zich zijn de buitenste stellingen 2 van een groep 30 28 van acht stellingen 2 niet direct bereikbaar door productlift 10, maar trays 4 met daarop producten die gelegen zijn in één van de twee buitenste stellingen 2 kunnen door een traylift 9 naar een naburige stelling 2 binnen dezelfde groep 28 worden getransporteerd waardoor de producten op de betreffende tray 4 alsnog bereikbaar worden voor één van de productliften 10.

10

Het aantal stellingen 2 dat tot een groep 28 behoort is afgestemd op de capaciteit van ieder verdeeltransportsubsysteem. Het is daarbij zaak dat het aantal trays 4 dat per tijdseenheid door een verdeeltransportsubsysteem kan worden verwerkt althans in hoofdzaak gelijk is aan het aantal trays 4 in 5 stellageposities 3 dat door de productliften 10 behorende bij de betreffende groep 28 per tijdseenheid volledig wordt ontladen.

Ten einde overdracht van trays tussen een traylift 9 en een buffertransportsysteem 7 mogelijk te maken zijn voor ieder buffertransportsysteem 7, oftewel voor iedere groep 28 van acht stellingen 2 om en om een viertal 10 lifttoevoertransporteurs 11 en een viertal liftafvoertransporteurs 12 voorzien die respectievelijk aftakken van buffertransportsysteem 7, meer specifiek op transporteur 7c daarvan, of daarop uitmonden. De lifttoevoertransporteurs 11 en de liftafvoertransporteurs 12, die deel uitmaken van een bijbehorend verdeeltransportsubsysteem, zijn gelegen in het verlengde van stellingen 2. De 15 trayliften 9 zijn tot voorbij de lengte van de stellingen 2 verplaatsbaar tot een positie tussen paren van naburige lifttoevoertransporteurs 11 en liftafvoertransporteurs 12 zodat op een dergelijke positie de twee trayliften 9 een beladen tray 4 kunnen overnemen van een lifttoevoertransporteur 11 of een, al dan niet lege, tray over kunnen dragen aan een liftafvoertransporteur 12.

20 Tussen naburige buffertransportsystemen 7 zijn twee overbruggings-transporteurs 13, 14 voorzien die in tegengestelde richting worden aangedreven en waarmee overdracht van trays in twee richtingen tussen twee naburige buffertransportsystemen 7 mogelijk is. In het geval er problemen zijn in een groep 28 van stellingen 2 of bij de bijbehorende liften 9, 10 dan maken de 25 overbruggingstransporteurs 13, 14 het bijvoorbeeld mogelijk dat beladen trays die zich op een buffertransportsysteem 7 bevinden, worden overgedragen aan een naburig buffertransportsysteem 7 om uiteindelijk te worden toegevoerd aan een tray-opslagpositie 3 van een stelling 2 behorende bij een andere groep 28 van stellingen 2.

30 Vanaf de respectievelijke buffertransportsystemen 7, meer specifiek de transporteurs 7a daarvan, verlopen afvoertransporteurs 29 parallel aan de toevoertransporteurs 8 maar dan in tegengestelde richting aangedreven, naar de ontstapelaars 5 voor het afvoeren van lege trays 4 aan de ontstapelaars 5. De lege trays 4 worden aldaar weer beschikbaar gesteld om te worden beladen door de 11 ontstapelaars 5.

Het transporttraject dat bij ieder verdeeltransportsubsysteem hoort, verloopt voor een beladen tray 4 achtereenvolgens volgens een toevoertransporteur 8, buffertransporteur 7a (gedeeltelijk), buffertransporteur 7b, buffertransporteur 7c 5 (gedeeltelijk), een lifttoevoertransporteur 11, en de baan die de beladen tray 4 in traylift 9 aflegt tussen de lifttoevoertransporteur 11 en een tray-opslagpositie 3 en voor een lege tray 4 achtereenvolgens volgens de baan die de lege tray 4 aflegt tussen de tray-opslagpositie 3 en de liftafvoertransporteur 12, de liftafvoertransporteur 12, buffertransporteur 7c (gedeeltelijk), buffertransporteur 7d, 10 buffertransporteur 7a (gedeeltelijk) en afvoertransporteur 29.

Systeem 1 omvat verder overdrachtsmiddelen 15 waarvoor met name wordt verwezen naar Figuur 2. De overdrachtsmiddelen 15 omvatten twee portalen 16, ieder met twee staanders 17 en een ligger 18 die zich uitstrekt tussen de bovenste uiteinden van de bijbehorende staanders 17. De liggers 18 strekken 15 zich ieder uit over de drie toevoertransporteurs 8 en de drie afvoertransporteurs 29 die ook ter plaatse van de overdrachtsmiddelen 15 zich parallel aan elkaar uitstrekken. Ter plaatse van de portalen 16 is ieder van de toevoertransporteurs 8 voorzien van een aftakking 19 ieder met twee achter elkaar gelegen opnameposities 20. De opnameposities 20 zijn gelegen recht onder de respectievelijke liggers 18 20 van de twee portalen 16. Met de voor de vakman op zich bekend transporttechnieken kunnen de trays 8 ter plaatse van de aftakkingen 19 eerst dwars op de hoofdtransportrichting van de bijbehorende toevoertransporteur 8 worden afgevoerd en vervolgens parallel daaraan om uiteindelijk op één van de twee opnameposities 20 te worden gepositioneerd.

25 Langs de liggers 18 van de portalen 16 zijn sledes 21 heen en weer verplaatsbaar loodrecht op de hoofdtransportrichtingen van de daaronder verlopende toevoertransporteurs 8 en afvoertransporteurs 29. De sledes 21 dragen ieder een neerwaarts gerichte hefcilinder 22. Aan het onderste uiteinde van de zuigerstang van de hefcilinders 22 is een grijporgaan 23 voorzien, ieder met om 30 zwenkassen 24, 25 naar elkaar toe en van elkaar af zwenkbare grijparmen 26, 27. Het grijporgaan 23 is in staat om een tray 4 aan twee tegenover elkaar gelegen zijkanten aan te grijpen waarna vanwege werkzaamheid van hefcilinders 22 de tray 4 omhoog en omlaag kan worden bewogen.

In bedrijf kan het wenselijk zijn dat een tray 4 die door een bepaalde 35 ontstapelaar 5 is beladen niet wordt toegevoerd aan een tray-opslagpositie van een 12 stelling 2 behorende bij een groep 28 van stellingen 2 langs de kopse uiteinden waarvan het buffertransportsysteem 7 verloopt waarop de toevoertransporteur 8 die start bij de betreffende ontstapelaar 5 aansluit, maar dat deze tray aan een tray-opslagpositie 3 behorende bij een andere groep 28 wordt toegevoerd. Hiertoe 5 kunnen de overdrachtsmiddelen 15 zeer nuttig worden ingezet door de betreffende beladen tray 4 van een toevoertransporteur 8 naar die (andere) toevoertransporteur 8 te verplaatsen die aansluit op het buffertransportsysteem 7 dat behoort bij de betreffende groep 28. De betreffende tray wordt hiertoe opgepakt vanaf een opnamepositie 20 van een toevoertransporteur 8 door achtereenvolgens de tray aan 10 te grijpen met behulp van een grijporgaan 23, hefcilinder 22 in te trekken, slede 21 langs de bijbehorende ligger 18 te verplaatsen naar een positie boven de gewenste toevoertransporteur 8 en aldaar de hefcilinder 22 weer te verlengen om de aangrijping door grijper 25 vervolgens ongedaan te maken zodra de tray op het ander buffertransportsysteem 7 rust. Uiteraard moet hiervoor wel ruimte 15 beschikbaar zijn op toevoertransporteur 8.

Op een vergelijkbare wijze kunnen de overdrachtsmiddelen 15 ook worden ingezet om lege trays 4 van de ene afvoertransporteur 29 naar een andere afvoertransporteur 29 over te zetten.

Claims (19)

1. Systeem voor het verdelen van producten, omvattende een aantal stellingen met boven en naast elkaar gelegen tray-opslagposities voor tijdelijke 5 opslag van trays met daarop een enkele laag van producten, een aantal overlaadinrichtingen voor het ontladen van pallets en het in een enkele laag beladen van trays, en een tray-transportsysteem voor het transporteren van door een overlaadinrichting beladen trays naar een tray-opslagpositie het tray-transportsysteem omvattende een aantal liften, met het kenmerk, dat het tray-10 transportsysteem een aantal verdeeltransportsubsystemen omvat die ieder een transporttraject bezitten dat langs naast elkaar gelegen kopse uiteinden van een groep van een aantal naburige stellingen verloopt alsmede overdrachtsmiddelen voor het overdragen van beladen trays vanaf een opnamepositie van een verdeeltransportsubsysteem n aar een afgiftepositie van een ander 15 verdeeltransportsubsysteem.

2. Systeem volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de overdrachtsmiddelen verticale verplaatsingsmiddelen omvatten voor het vanaf een opnamepositie omhoog verplaatsen van een beladen tray en voor het ter plaatse van een afgiftepositie omlaag verplaatsen van de beladen tray.

3. Systeem volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de overdrachtsmiddelen horizontale verplaatsingsmiddelen omvatten voor het in horizontale richting verplaatsen van de verticale verplaatsingsmiddelen van een positie boven een opnamepositie naar een positie boven een afgiftepositie.

4. Systeem volgens conclusie 2 en 3, met het kenmerk, dat de 25 horizontale verplaatsingsmiddelen een portaal omvatten langs een ligger waarvan de verticale verplaatsingsmiddelen verplaatsbaar zijn en welke ligger zich over de transporttrajecten van een aantal verdeeltransportsubsystemen heen uitstrekt.

5. Systeem volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat de ligger zich dwars op de delen van de transporttrajecten waarover de ligger zich uitstrekt, 30 uitstrekt.

6. Systeem volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat ten minste een deel van de verdeeltransportsubsystemen een aftakking omvat op welke aftakking ten minste één opnamepositie behorende bij het bijbehorend verdeeltransportsubsysteem is voorzien.

7. Systeem volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het tray-transportsysteem ten minste drie verdeeltransport-subsystemen omvat.

8. Systeem volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het systeem per verdeeltransportsubsysteem een overlaadinrichting 5 omvat.

9. Systeem volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het systeem ten minste één pallet-magazijn voor pallets met daar op een aantal lagen van producten omvat.

10. Systeem volgens één van de voorgaande conclusies, met het 10 kenmerk, dat ten minste een deel van de verdeeltransportsubsystemen een buffertransportsysteem omvat welk buffertransportsysteem een eindloos subtransporttraject omvat, alsmede een toevoertransportsysteem voor het toevoeren van beladen trays vanaf een overlaadinrichting aan een bijbehorend buffertransportsysteem.

11. Systeem volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het tray-transportsysteem voor ieder verdeeltransportsubsysteem een aantal lifttoevoertransporteurs ieder voor het toevoeren van beladen trays vanaf het bijbehorende verdeeltransportsubsysteem aan een lift omvat.

12. Systeem volgens conclusie 11, met het kenmerk, dat de 20 lifttoevoertransporteurs zich in het verlengde van een stelling uitstrekken waarbij de liften ieder heen en weer verplaatsbaar zijn langs ten minste één stelling tot een positie tegen over de lifttoevoertransporteur..

13. Systeem volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het tray-transportsysteem nabij stellingen ten minste één 25 overbruggingstransporteur omvat ieder voor het transporteren van trays van een verdeeltransportsubsysteem naar een ander verdeeltransportsubsysteem.

14. Systeem volgens conclusie 13, met het kenmerk, dat het tray-transportsysteem twee overbruggingstransporteurs omvat voor het respectievelijk transporteren van trays van een verdeeltransportsubsysteem naar een ander 30 verdeeltransportsubsysteem en van het ander verdeeltransportsubsysteem naar het ene verdeeltransportsubsysteem.

15. Systeem volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de verdeeltransportsubsystemen tevens zijn ingericht voor het transporteren van lege trays afkomstig van een tray-opslagpositie naar een 35 overlaadinrichting.

16. Systeem volgens conclusie 15, met het kenmerk, dat de transporttrajecten van ten minste één deel van de verdeeltransportsubsystemen de overdrachtsmiddelen twee maal passeren, waarbij de overdrachtsmiddelen tevens zijn ingericht voor het overdragen van lege trays vanaf een afvoertransporteur naar 5 een andere afvoertransporteur.

17. Systeem volgens conclusie 10 en volgens conclusie 15 of 16, met het kenmerk, dat de buffertransportsystemen ieder een afvoertransportsysteem voor het afvoeren van lege trays vanaf een buffertransportsysteem aan een bijbehorende overlaadinrichting omvatten.

18. Systeem volgens conclusie 15, 16 of 17, met het kenmerk, dat het tray-transportsysteem voor ieder verdeeltransportsubsysteem een aantal liftafvoertransporteurs ieder voor het afvoeren van lege trays vanaf een lift aan het bijbehorend verdeeltransportsubsysteem omvat.

19. Systeem volgens conclusie 18, met het kenmerk, dat de 15 liftafvoertransporteurs zich in het verlengde van een stelling uitstrekken, waarbij de liften ieder heen en weer verplaatsbaar zijn langs ten minste één stelling tot een positie tegenover de liftafvoertransporteur. 20