NL2005441C2 - DEVICE FOR SORTING PRODUCTS. - Google Patents
DEVICE FOR SORTING PRODUCTS. Download PDFInfo
- Publication number
- NL2005441C2 NL2005441C2 NL2005441A NL2005441A NL2005441C2 NL 2005441 C2 NL2005441 C2 NL 2005441C2 NL 2005441 A NL2005441 A NL 2005441A NL 2005441 A NL2005441 A NL 2005441A NL 2005441 C2 NL2005441 C2 NL 2005441C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- infrared
- limiting edge
- receiver
- angle limiting
- transmitting
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 28
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 4
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 3
- ORQBXQOJMQIAOY-UHFFFAOYSA-N nobelium Chemical compound [No] ORQBXQOJMQIAOY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 102000012498 secondary active transmembrane transporter activity proteins Human genes 0.000 description 2
- 108040003878 secondary active transmembrane transporter activity proteins Proteins 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
- H04B10/11—Arrangements specific to free-space transmission, i.e. transmission through air or vacuum
- H04B10/114—Indoor or close-range type systems
- H04B10/1143—Bidirectional transmission
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/30—Details; Auxiliary devices
- B65G17/32—Individual load-carriers
- B65G17/34—Individual load-carriers having flat surfaces, e.g. platforms, grids, forks
- B65G17/345—Individual load-carriers having flat surfaces, e.g. platforms, grids, forks the surfaces being equipped with a conveyor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Optical Communication System (AREA)
Description
Korte aanduiding: Inrichting voor het sorteren van productenShort indication: Device for sorting products
BESCHRIJVINGDESCRIPTION
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor 5 het sorteren van producten, de inrichting omvattende achtereenvolgende dragereenheden, transportmiddelen voor het ondersteunen en transporteren van de dragereenheden volgens een transportrichting over een transporttraject, iedere dragereenheid voorzien zijnde van een onderstel en een door het onderstel ondersteund ondersteuningorgaan met een dragend oppervlak voor het 10 ondersteunen van ten minste één te sorteren product, waarbij de dragereenheden ieder zijn voorzien van sorteermiddelen voor het in een richting in hoofdzaak dwars op de transportrichting verplaatsen van een op het dragend oppervlak aanwezig product en van een aandrijving voor het aandrijven van de sorteermiddelen, waarbij de inrichting stuurmiddelen omvat voor het aansturen van de afzonderlijke 15 aandrijvingen van afzonderlijke dragereenheden, waarbij de stuurmiddelen een op een vaste locatie langs het transporttraject opgesteld eerste infrarood-communicatie-element, en een op ieder van de dragereenheden voorzien respectievelijk tweede infrarood-communicatie-element die is ingericht om onder invloed van communicatie met het eerste infrarood-communicatie-element de aandrijving van de bijbehorende 20 dragereenheid te bedienen omvatten, waarbij het eerste infrarood-communicatie-element ten minste een eerste infraroodzender omvat en waarbij het tweede infrarood-communicatie-element ten minste een eerste infraroodontvanger omvat, waarbij de eerste infraroodzender een eerste zendbereik heeft dat in radiale richting gezien is begrensd door een eerste bereikbegrenzingsrand.The present invention relates to a device for sorting products, the device comprising successive carrier units, transport means for supporting and transporting the carrier units according to a transport direction over a transport path, each carrier unit being provided with an undercarriage and a support supported by the undercarriage supporting member with a supporting surface for supporting at least one product to be sorted, wherein the carrier units are each provided with sorting means for displacing a product present on the supporting surface in a direction substantially transverse to the conveying direction and with a drive for driving the sorting means, wherein the device comprises control means for controlling the individual drives of individual carrier units, wherein the control means have a first infrared com arranged at a fixed location along the transport path communication element, and a second infrared communication element provided on each of the carrier units and adapted to operate the drive of the associated carrier unit under the influence of communication with the first infrared communication element, wherein the first infrared communication element comprises at least a first infrared transmitter and wherein the second infrared communication element comprises at least a first infrared receiver, wherein the first infrared transmitter has a first transmitting range which, viewed in the radial direction, is limited by a first range limiting edge.
25 EP 1 216 938 openbaart een inrichting voor het sorteren van producten, met een trein van onderling gekoppelde dragereenheden die langs een transporttraject kunnen worden getransporteerd. De dragereenheden zijn elk voorzien van sorteermiddelen, in de inrichting volgens EP 1 216 938 meer specifiek een in dwarsrichting georiënteerde transportband voor het van een dragend 30 oppervlak af bewegen van een product. Ten behoeve van het langs draadloze weg bedienen van de dwarse transportbanden wordt onder meer infrarood-communicatie als, zij het minder voordelige, mogelijkheid genoemd.EP 1 216 938 discloses an apparatus for sorting products, with a train of mutually coupled carrier units that can be transported along a transport path. The carrier units are each provided with sorting means, more specifically, in the device according to EP 1 216 938, a transversely oriented conveyor belt for moving a product away from a supporting surface. For the purpose of operating the transverse conveyor belts via wireless means, infrared communication is mentioned as a, albeit less advantageous, possibility.
Alternatief of in combinatie met een dergelijke dwarse transportband 2 kan bijvoorbeeld een kiepelement zijn toegepast. Dergelijke sorteermiddelen worden aangedreven door een op de betreffende dragereenheid voorziene aandrijving, veelal een elektromotor, welke door bijvoorbeeld een op de dragereenheid zelf voorziene accu wordt gevoed, of met externe middelen onder toepassing van 5 bijvoorbeeld sleepcontacten.Alternatively or in combination with such a transverse conveyor belt 2, for example, a tipping element can be used. Such sorting means are driven by a drive provided on the respective carrier unit, often an electric motor, which is fed by, for example, a battery provided on the carrier unit itself, or by external means using, for example, sliding contacts.
Een bekende wijze van toepassen van infrarood-communicatie bij dergelijke inrichtingen is het met een vast langs het transporttraject opgestelde infraroodzender dwars op het transporttraject zenden van infrarood stralen, welke worden opgevangen door een infrarood-ontvanger die op een dragereenheid is 10 voorzien.A known method of applying infrared communication in such devices is to send infrared rays fixedly fixed along the conveying path transversely of the conveying path, which infrared rays are received by an infrared receiver provided on a carrier unit.
Een nadeel van een dergelijke bekende inrichting voorzien van infrarood communicatie is dat door veroudering die bij infraroodzenders optreedt de betrouwbaarheid van de communicatie beperkt is. Tevens is infrarood communicatie in mindere mate geschikt, althans bij een zich ten opzichte van een zender 15 verplaatsende ontvanger, om op een nauwkeurige, vooraf bepaalde positie van zender ten opzichte van ontvanger, te communiceren teneinde, in geval van een bovenomschreven inrichting, op het gewenste moment een dwarse transportband te bedienen.A drawback of such a known device provided with infrared communication is that due to aging that occurs with infrared transmitters, the reliability of the communication is limited. Infrared communication is also suitable to a lesser extent, at least in the case of a receiver moving relative to a transmitter 15, to communicate at a precise, predetermined position of transmitter relative to receiver in order to, in the case of a device described above, operate a transverse conveyor belt at the desired moment.
Een doel van de uitvinding is derhalve het op eenvoudige, 20 betrouwbare wijze onder toepassing van infrarood-communicatie bedienen van op een dragereenheid voorziene sorteermiddelen, waarbij tevens de sorteermiddelen nauwkeurig, op een vooraf bepaalde positie van een dragereenheid op het transporttraject, bedienbaar zijn.It is therefore an object of the invention to operate sorting means provided on a carrier unit in a simple, reliable manner using infrared communication, wherein the sorting means can also be accurately operated at a predetermined position of a carrier unit on the transport path.
Het genoemde doel is bereikt met de inrichting volgens de 25 onderhavige uitvinding, welke is gekenmerkt doordat in de nabijheid van de eerste infraroodzender een eerste zenderafscherming is voorzien die de zichthoek van het eerste zendbereik begrenst, welke zichthoek is begrensd door een het meest tegen de transportrichting in gelegen eerste zendhoekbegrenzingsrand en een het meest met de transportrichting mee gelegen tweede zendhoekbegrenzingsrand, waarbij 30 onder invloed van het over het transporttraject transporteren van dragereenheden de eerste infraroodontvanger door het eerste zendbereik passeert, waarbij de eerste zenderafscherming zodanig is geplaatst dat de eerste infraroodontvanger het eerste zendbereik binnentreedt via de eerste zendhoekbegrenzingsrand. De onderhavige 3 uitvinding berust hierbij op het inzicht dat onder toepassing van de genoemde zenderafscherming de bekende nadelen van infrarood-communicatie ten minste ten dele kunnen worden opgeheven, waardoor infrarood-communicatie, een op zich kostentechnisch gunstige oplossing, toch geschikt is voor toepassing en toepassing 5 van alternatieve, duurdere vormen van communicatie aldus niet nodig is.Said object has been achieved with the device according to the present invention, which is characterized in that a first transmitter shield is provided in the vicinity of the first infrared transmitter which limits the viewing angle of the first transmitting range, which viewing angle is limited by a direction which is most opposed to the transport direction. in the first transmitting angle limiting edge situated and a second transmitting angle limiting edge that is most adjacent to the conveying direction, wherein the first infrared receiver passes through the first transmitting range under the influence of transporting carrier units over the conveying path, wherein the first transmitter shield is positioned such that the first infrared receiver positions the first enter the transmission range via the first transmission angle limiting edge. The present invention is herein based on the insight that the known disadvantages of infrared communication can be at least partially eliminated by applying the said transmitter shielding, so that infrared communication, a cost-effective solution in itself, is nevertheless suitable for application and application. 5 alternative, more expensive forms of communication is therefore not necessary.
Een voordeel van de inrichting volgens de onderhavige uitvinding is dat door de specifieke plaatsing van de eerste zenderafscherming is bereikt dat de eerste ontvanger op een vaste, gewenste positie het eerste zendbereik binnentreedt via de eerste zendhoekbegrenzingsrand zodat de bediening van de sorteermiddelen 10 op de bijbehorende dragereenheid in hoge mate gecontroleerd kan plaatsvinden zonder dat bijvoorbeeld additionele sensoren voor positie-terugkoppeling nodig zijn. Tevens is de invloed van afnemend zendbereik onder invloed van veroudering van de infraroodzender ondervangen door de eerste zenderafscherming zodanig te plaatsen dat is gewaarborgd dat de eerste infraroodontvanger het eerste zendbereik 15 via de eerste zendhoekbegrenzingsrand binnentreedt, en dus niet na verloop van tijd via de eerste bereikbegrenzingsrand, binnentreedt. Aldus is volgens de uitvinding een inrichting voor het sorteren van producten verschaft waarbij onder toepassing van infrarood-communicatie de op een dragereenheid voorziene sorteermiddelen op eenvoudige en betrouwbare en tevens nauwkeurig, op een vooraf bepaalde positie 20 van een dragereenheid op het transporttraject, bedienbaar zijn. Tevens wordt door de eerste zenderafscherming de kans verkleind dat onbedoeld een infraroodzender met een andere dan de op de bedoelde positie voor communicatie aanwezige dragereenheid communiceert.An advantage of the device according to the present invention is that due to the specific placement of the first transmitter shield, it is achieved that the first receiver enters the first transmitting range at a fixed, desired position via the first transmitting angle limiting edge so that the operation of the sorting means 10 on the associated carrier unit can take place in a highly controlled manner without, for example, additional sensors for position feedback being required. The influence of decreasing transmission range under the influence of aging of the infrared transmitter is also eliminated by placing the first transmitter shield in such a way that it is ensured that the first infrared receiver enters the first transmitting range 15 via the first transmitting angle limiting edge, and therefore not over the first range limiting edge over time. , enter. Thus, according to the invention, an apparatus for sorting products is provided wherein, using infrared communication, the sorting means provided on a carrier unit can be operated in a simple and reliable and also accurate, at a predetermined position of a carrier unit on the transport path. The first transmitter shielding also reduces the chance that an infrared transmitter inadvertently communicates with a carrier unit other than the one present at the intended position for communication.
Bij voorkeur is nabij de eerste infraroodontvanger een eerste 25 ontvangerafscherming voorzien die een eerste zichtveld van de infraroodontvanger bepaalt, welk eerste zichtveld is begrensd door een het meest met de transportrichting mee gelegen eerste zichthoekbegrenzingsrand en een het meest tegen de transportrichting in gelegen tweede zichthoekbegrenzingsrand, waarbij de eerste ontvangerafscherming zodanig is geplaatst dat de eerste 30 zendhoekbegrenzingsrand en de eerste zichthoekbegrenzingsrand althans nagenoeg evenwijdig aan elkaar zijn, althans in eikaars directe nabijheid. Door het eveneens voorzien van een eerste ontvangerafscherming, waardoor het eerste zichtveld van de eerste infraroodontvanger wordt bepaald, ofwel, de zichthoek van 4 de ontvanger wordt beperkt, wordt in nog hogere mate voorkomen dat de eerste infraroodontvanger onbedoeld signalen van een infraroodzender kan opvangen buiten de voor communicatie bestemde positie, bijvoorbeeld in een bocht in het transporttraject. Tevens wordt door toepassing van de eerste ontvangerafscherming 5 bereikt dat het moment van eerste contact tussen de eerste infraroodzender en de eerste infraroodontvanger in nog hogere mate op een vooraf bepaalde positie op het transporttraject plaatsvindt, aangezien eventuele veranderingen in het eerste zichtveld onder invloed van bijvoorbeeld plaatsingsnauwkeurigheid van de eerste infraroodontvanger, op voorhand compenseerbaar zijn door een geschikte plaatsing 10 van de eerste ontvangerafscherming. Dit voordeel is overigens eveneens aan de orde bij de eerste infraroodzender. Dat wil zeggen dat eventuele veranderingen in het eerste zichtveld onder invloed van bijvoorbeeld plaatsingsnauwkeurigheid van de eerste infraroodzender, op voorhand compenseerbaar zijn door een geschikte plaatsing van de eerste zenderafscherming.Preferably, a first receiver screen is provided near the first infrared receiver which defines a first field of view of the infrared receiver, which first field of view is bounded by a first field of view boundary edge that is most adjacent to the conveying direction and a second field of view boundary edge that is most opposite to the direction of transport, wherein the first receiver shield is positioned such that the first transmitting angle limiting edge and the first viewing angle limiting edge are at least substantially parallel to each other, at least in the immediate vicinity of each other. By also providing a first receiver shield, whereby the first field of view of the first infrared receiver is determined, or the viewing angle of the receiver is limited, it is prevented to an even greater extent that the first infrared receiver can inadvertently receive signals from an infrared transmitter outside the infrared transmitter. position intended for communication, for example in a bend in the transport route. The use of the first receiver shield 5 also ensures that the moment of first contact between the first infrared transmitter and the first infrared receiver takes place to an even greater extent at a predetermined position on the transport path, since any changes in the first field of view under the influence of, for example, placement accuracy of the first infrared receiver can be compensated in advance by a suitable placement of the first receiver shield. This advantage is incidentally also the case with the first infrared emitter. That is, any changes in the first field of view under the influence of, for example, placement accuracy of the first infrared emitter, can be compensated in advance by suitable placement of the first emitter shield.
15 Het is gunstig indien het eerste zendbereik tegen de transportrichting in is gericht, en dat het eerste zichtveld met de transportrichting mee is gericht. Door het tegen de transportrichting in richten van het eerste zendbereik wordt ten eerste gerealiseerd dat de afstand waarover communicatie kan plaatsvinden vergroot is door de schuine stand van het eerste zendbereik ten 20 opzichte van het transporttraject, hetgeen gunstig is aangezien nu meer informatie kan worden gecommuniceerd. Dit wil zeggen dat nu bijvoorbeeld grotere boodschappen kunnen worden gecommuniceerd of dat bijvoorbeeld stukken software kunnen worden verzonden tijdens het passeren van een dragereenheid langs de eerste infraroodzender. Ten tweede is bereikt dat de eerste infraroodzender 25 direct bij dan wel op het onderdeel van de inrichting kan worden geplaatst waarvoor de communicatie nodig is. Dit wil bij voorbeeld zeggen dat indien op een bepaalde locatie langs het transporttraject producten van dragereenheden af, op een afvoertransporteur dienen te worden gesorteerd, er communicatie dient plaats te vinden op enige afstand stroomopwaarts langs het transporttraject. Door het 30 stroomopwaarts richten van het eerste zendbereik is gerealiseerd dat de infraroodzender op of althans direct nabij de afvoertransporteur kan worden geplaatst, hetgeen layout-technisch van voordeel is.It is favorable if the first transmitting range is directed against the transport direction, and that the first field of view is oriented along with the transport direction. By directing the first transmission range against the conveying direction, it is firstly realized that the distance over which communication can take place is increased by the tilt of the first transmission range relative to the transport path, which is favorable since more information can now be communicated. This means that, for example, larger messages can be communicated or that, for example, pieces of software can be sent while passing a carrier unit along the first infrared transmitter. Secondly, it is achieved that the first infrared transmitter 25 can be placed directly at or on the part of the device for which the communication is required. This means, for example, that if products from carrier units are to be sorted on a discharge conveyor at a certain location along the transport route, communication must take place at some distance upstream along the transport route. By directing the first transmission range upstream it is realized that the infrared transmitter can be placed on or at least directly near the discharge conveyor, which is advantageous in terms of layout.
In een bijzonder gunstige voorkeursuitvoeringsvorm omvat het 5 eerste infrarood-communicatie-element tevens een tweede infraroodontvanger en omvat het tweede infrarood-communicatie-element tevens een tweede infraroodzender, waarbij de tweede infraroodzender een tweede zendbereik heeft dat in radiale richting is begrensd door een tweede bereikbegrenzingsrand, waarbij in de 5 nabijheid van de tweede infraroodzender een tweede zenderafscherming is voorzien die de zichthoek van het tweede zendbereik begrenst, welke zichthoek is begrensd door een het meest met de transportrichting mee gelegen verdere eerste zendhoekbegrenzingsrand en een het meest tegen de transportrichting in gelegen verdere tweede zendhoekbegrenzingsrand, waarbij onder invloed van het over het 10 transporttraject transporteren van dragereenheden de tweede infraroodontvanger door het tweede zendbereik passeert, waarbij de tweede zenderafscherming zodanig is geplaatst dat de tweede infraroodontvanger het tweede zendbereik binnentreedt via de verdere eerste zendhoekbegrenzingsrand ervan. Door het voorzien van een tweede infraroodontvanger op het eerste infrarood-communicatie-element en door 15 het voorzien van daarmee samenwerkende tweede infraroodzenders op de respectievelijke dragereenheden is tevens communicatie mogelijk vanaf de dragereenheden, bijvoorbeeld in de vorm van terugkoppeling op signalen van de eerste infraroodzender, en/of in de vorm van het communiceren van statusinformatie van de dragereenheid en de zich daarop bevindende sorteermiddelen. Door het 20 zoals omschreven voorzien van de tweede zenderafscherming worden analoge voordelen bereikt als boven omschreven voor de eerste zenderafscherming.In a particularly favorable preferred embodiment, the first infrared communication element also comprises a second infrared receiver and the second infrared communication element also comprises a second infrared transmitter, the second infrared transmitter having a second transmitting range which is bounded in radial direction by a second range-limiting edge wherein a second transmitter shield is provided in the vicinity of the second infrared transmitter which limits the viewing angle of the second transmitting range, which viewing angle is bounded by a further first transmitting angle limiting edge that is most adjacent to the conveying direction and a further transmitting edge that is closest to the conveying direction. second transmitting angle boundary edge, wherein under the influence of transporting carrier units over the transport path the second infrared receiver passes through the second transmitting range, wherein the second transmitter shield is positioned such that the second infrared receiver b enters via its further first transmitting angle boundary edge. By providing a second infrared receiver on the first infrared communication element and by providing cooperating second infrared transmitters on the respective carrier units, communication is also possible from the carrier units, for example in the form of feedback to signals from the first infrared transmitter, and / or in the form of communicating status information of the carrier unit and the sorting means located thereon. By providing the second transmitter shield as described above, analogous advantages are achieved as described above for the first transmitter shield.
Het is verder gunstig indien nabij de tweede infraroodontvanger een tweede ontvangerafscherming is voorzien die een tweede zichtveld van de tweede infraroodontvanger bepaalt, welk tweede zichtveld is begrensd door een het meest 25 tegen de transportrichting in gelegen verdere eerste zichthoekbegrenzingsrand en een het meest met de transportrichting mee gelegen verdere tweede zichthoekbegrenzingsrand, waarbij de tweede ontvangerafscherming zodanig is geplaatst dat de verdere eerste zendhoekbegrenzingsrand en de verdere eerste zichthoekbegrenzingsrand althans nagenoeg evenwijdig aan elkaar zijn, althans in 30 eikaars directe nabijheid. Door het zoals omschreven voorzien van de tweede ontvangerafscherming worden analoge voordelen bereikt als boven omschreven voor de eerste ontvangerafscherming.It is furthermore advantageous if a second receiver shield is provided near the second infrared receiver which defines a second field of view of the second infrared receiver, which second field of view is bounded by a further first field of view boundary edge that is closest to the transport direction and that is most in line with the transport direction. located further second viewing angle boundary edge, wherein the second receiver shield is positioned such that the further first transmitting angle limiting edge and the further first viewing angle limiting edge are at least substantially parallel to each other, at least in close proximity to each other. By providing the second receiver shield as described, analogous advantages are achieved as described above for the first receiver shield.
In een uitermate gunstige voorkeursuitvoeringsvorm zijn de eerste 6 zenderafscherming en de tweede zenderafscherming zodanig geplaatst dat juist bij het door de eerste infraroodontvanger via de eerste zendhoekbegrenzingsrand binnentreden van het eerste zendbereik, de tweede infraroodontvanger via de verdere eerste zendhoekbegrenzingsrand het tweede zendbereik binnentreedt. Door 5 het aldus op elkaar afstemmen van het eerste contact tussen de eerste infraroodzender en -ontvanger en het eerste contact tussen de tweede infraroodzender en -ontvanger is gerealiseerd dat op exact hetzelfde moment, dat wil zeggen op een vaste positie van de dragereenheid op het transporttraject, communicatie kan plaatsvinden naar en tevens van de dragereenheid. Een voordeel 10 hiervan is dat de communicatie, onafhankelijk van de richting ervan, op het gewenste moment aanvangt.In an extremely advantageous preferred embodiment, the first 6 transmitter shield and the second transmitter shield are positioned such that just when the first infrared receiver enters the first transmitting angle boundary edge through the first transmitting angle limiting edge, the second infrared receiver enters the second transmitting angle limiting through the further first transmitting angle limiting edge. By thus coordinating the first contact between the first infrared transmitter and receiver and the first contact between the second infrared transmitter and receiver it is realized that at exactly the same time, that is to say at a fixed position of the carrier unit on the transport path , communication can take place to and also from the carrier unit. An advantage of this is that the communication, regardless of its direction, starts at the desired moment.
Het is in dit kader verder gunstig indien de eerste zenderafscherming en de tweede zenderafscherming zodanig zijn geplaatst dat juist bij het door de eerste infraroodontvanger via de tweede zendhoekbegrenzingsrand 15 verlaten van het eerste zendbereik, de tweede infraroodontvanger via de verdere tweede zendhoekbegrenzingsrand het tweede zendbereik verlaat. Hierdoor is niet alleen het moment van eerste contact, maar tevens het moment van laatste contact tussen eerste infraroodzender en eerste infraroodontvanger, en tussen tweede infraroodzender en tweede infraroodontvanger nauwkeurig bepaald, zodat tevens de 20 afstand waarover de dragereenheid langs het transporttraject kan verplaatsen tijdens de communicatie, vast ligt, onafhankelijk van de richting van communicatie.It is furthermore advantageous in this context if the first transmitter shield and the second transmitter shield are positioned such that just when the first infrared receiver leaves the first transmitting range boundary edge 15 via the second transmitting angle limiting edge, the second infrared receiver leaves the second transmitting range using the further second transmitting angle limiting edge. As a result, not only the moment of first contact, but also the moment of last contact between first infrared transmitter and first infrared receiver, and between second infrared transmitter and second infrared receiver is accurately determined, so that also the distance over which the carrier unit can move along the transport path during communication , fixed, independent of the direction of communication.
Bij voorkeur valt de eerste zendhoekbegrenzingsrand althans nagenoeg samen met de verdere eerste zichthoekbegrenzingsrand, en valt de eerste zichthoekbegrenzingsrand althans nagenoeg samen met de verdere eerste 25 zendhoekbegrenzingsrand. Aldus vormen de eerste zenderafscherming en de tweede ontvangerafscherming één gezamenlijke afscherming, althans het deel van de respectievelijke afscherming dat bepalend is voor de genoemde begrenzingsranden, en vormen de eerste ontvangerafscherming en de tweede zenderafscherming één gezamenlijke verdere afscherming, althans het deel van de 30 respectievelijke afscherming dat bepalend is voor de genoemde begrenzingsranden. De constructie is hierdoor erg eenvoudig en is tevens efficiënt in te stellen. Dientengevolge zijn tevens de eerste infraroodzender en de tweede infraroodontvanger in directe onderlinge nabijheid geplaatst en zijn tevens de tweede 7 infraroodzender en de eerste infraroodontvanger in directe onderlinge nabijheid geplaatst, hetgeen de constructie belangrijk vereenvoudigt.The first transmitting angle limiting edge preferably at least substantially coincides with the further first viewing angle limiting edge, and the first viewing angle limiting edge coincides at least practically with the further first transmitting angle limiting edge. Thus, the first transmitter shield and the second receiver shield form one joint shield, at least the part of the respective shield that defines the boundary edges mentioned, and the first receiver shield and the second transmitter shield form one joint further shield, at least the part of the respective shield that determines the aforementioned boundary edges. The construction is therefore very simple and can also be set efficiently. As a result, the first infrared transmitter and the second infrared receiver are also placed in direct mutual proximity and the second infrared transmitter and the first infrared receiver are also placed in direct mutual proximity, which considerably simplifies the construction.
In dit kader is het verder gunstig indien de tweede zendhoekbegrenzingsrand althans nagenoeg samenvalt met de verdere tweede 5 zichthoekbegrenzingsrand, en dat de tweede zichthoekbegrenzingsrand althans nagenoeg samenvalt met de verdere tweede zendhoekbegrenzingsrand. Aldus vormen, analoog aan hetgeen direct hierboven is genoemd, de tweede zenderafscherming en de tweede ontvangerafscherming één gezamenlijke afscherming, en vormen de eerste ontvangerafscherming en de tweede 10 zenderafscherming één gezamenlijke verdere afscherming. De constructie is hierdoor nog eenvoudiger en is tevens nog efficiënter in te stellen.In this context it is furthermore favorable if the second transmitting angle limiting edge at least substantially coincides with the further second viewing angle limiting edge, and that the second viewing angle limiting edge at least substantially coincides with the further second transmitting angle limiting edge. Thus, analogous to what is mentioned immediately above, the second transmitter shield and the second receiver shield form one joint shield, and the first receiver shield and the second transmitter shield form one joint further shield. This makes the construction even simpler and more efficient to adjust.
De onderhavige uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van de beschrijving van voorkeursuitvoeringsvoorbeelden van inrichtingen volgens de onderhavige uitvinding, onder verwijzing naarde navolgende figuren: 15 Figuur 1 toont in isometrische weergave een voorkeursuitvoerings- voorbeeld van een gedeelte van een inrichting volgens de onderhavige uitvinding;The present invention will be further elucidated on the basis of the description of preferred exemplary embodiments of devices according to the present invention, with reference to the following figures: Figure 1 shows in isometric representation a preferred exemplary embodiment of a part of a device according to the present invention;
Figuur 2a-2c tonen schematisch, in verschillende toestanden, het werkingsprincipe van een uitvoeringsvoorbeeld van stuurmiddelen van de inrichting volgens figuur 1; 20 Figuur 3a en 3b tonen schematisch, in verschillende toestanden, het werkingsprincipe van een verder uitvoeringsvoorbeeld van stuurmiddelen voor een inrichting volgens figuur 1; enFigures 2a-2c show diagrammatically, in different states, the operating principle of an exemplary embodiment of control means of the device according to Figure 1; Figures 3a and 3b schematically show, in different states, the operating principle of a further exemplary embodiment of control means for a device according to Figure 1; and
Figuur 4a en 4b tonen schematisch, in verschillende toestanden, het werkingsprincipe van een nog verder uitvoeringsvoorbeeld van stuurmiddelen voor 25 een inrichting volgens figuur 1.Figures 4a and 4b schematically show, in various states, the operating principle of a still further exemplary embodiment of control means for a device according to Figure 1.
Figuur 1 toont een gedeelte van een inrichting 1 volgens de onderhavige uitvinding voor het sorteren van producten. De inrichting 1 wordt toegepast voor het automatisch sorteren van producten zoals bijvoorbeeld bagage op een vliegveld, of (post)pakketten in een distributiecentrum. De inrichting 1 heeft 30 een aantal achtereenvolgende onderling kop-staart gekoppelde dragereenheden 2 die ieder zijn voorzien van een onderstel 6 en een daarmee verbonden zijnd ondersteuningsorgaan 8 met een dragend oppervlak 10 voor het ondersteunen van een gedeelte van een product, van één product, of van meerdere producten. De 8 dragereenheden zijn door middel van niet nader in detail getoonde aandrijfmiddelen aandrijfbaar voor verplaatsing in een transportrichting 3 over een transporttraject 9. Met name ten behoeve van het van het dragend oppervlak 10 verwijderen van een product, of het althans het op het dragend oppervlak verplaatsen van een product, in 5 het kader van een sorteeractie, omvat het ondersteuningsorgaan 8 een transportorgaan zoals bijvoorbeeld de in figuur 1 getoonde, zich in dwarsrichting 5, dat wil zeggen haaks op transportrichting 3 uitstrekkende transportband 80. De dragereenheid 2 zelf kan tevens, of als alternatief op het genoemde transportorgaan, bijvoorbeeld zwenkmiddelen omvatten voor het om een as parallel aan de 10 transportrichting 3 zwenken van het dragend oppervlak 10 om zodoende producten van het dragend oppervlak 10 af te dwingen, in het kader van een sorteeractie.Figure 1 shows a part of a device 1 according to the present invention for sorting products. The device 1 is used for automatically sorting products such as, for example, luggage at an airport, or (postal) packages in a distribution center. The device 1 has a number of consecutive head-to-tail coupled carrier units 2, each of which is provided with a support 6 and a supporting member 8 connected thereto with a supporting surface 10 for supporting a part of a product, of one product, or of multiple products. The 8 carrier units can be driven by means of drive means (not shown in detail) for displacement in a conveying direction 3 over a conveying path 9. In particular for removing a product from the bearing surface 10, or at least displacing it on the bearing surface of a product, in the context of a sorting action, the supporting member 8 comprises a conveying member such as, for example, the conveyor belt 80 extending transversely to the conveying direction 3, that is shown in Fig. 1. The carrier unit 2 itself can also, or as an alternative to the said transport member, for example, comprise pivoting means for pivoting the bearing surface 10 about an axis parallel to the conveying direction 3, so as to force products from the bearing surface 10 in the context of a sorting action.
De transportband 80 wordt door een niet nader getoonde, op de dragereenheid voorziene aandrijving, meer specifiek een elektromotor, aangedreven, waarbij de stroomvoorziening via sleepcontacten tussen het onderstel 6 van de 15 dragereenheid 2 en het transporttraject 9 geschiedt. De inrichting 1 omvat hierbij stuurmiddelen voor het aansturen van de afzonderlijke transportbanden 80 op de respectievelijke dragereenheden 2. Hiertoe omvatten de stuurmiddelen een niet nader in figuur 1 getoond, op een vaste locatie langs het transporttraject 9 opgesteld eerste infrarood-communicatie-element dat in figuren 2-4 schematisch is getoond en 20 met verwijzingscijfer 100 is aangeduid. Op elk van de dragereenheden 2 is een tweede infrarood-communicatie-element aangebracht, in figuren 2-4 schematisch getoond en met verwijzingscijfer 102 aangeduid, dat is ingericht om onder invloed van communicatie met het eerste infrarood-communicatie-element 100 de aandrijving van de bijbehorende dragereenheid 2 te bedienen. In de navolgende beschrijving 25 van figuren 2-4 wordt het werkingsprincipe van de genoemde stuurmiddelen omvattende de genoemde infrarood-communicatie-elementen, in verschillende uitvoeringsvoorbeelden ervan, beschreven.The conveyor belt 80 is driven by a drive (not further shown) provided on the carrier unit, more specifically an electric motor, wherein the power supply takes place via sliding contacts between the chassis 6 of the carrier unit 2 and the transport path 9. The device 1 herein comprises control means for controlling the individual conveyor belts 80 on the respective carrier units 2. To this end, the control means comprise a first infrared communication element, not shown in greater detail in Figure 1, arranged at a fixed location along the transport path 9 and shown in figures. 2-4 is schematically shown and reference numeral 100 denotes 20. A second infrared communication element is arranged on each of the carrier units 2, is shown schematically in Figures 2-4 and is designated with reference numeral 102, which is adapted to drive the associated carrier unit 2. In the following description of figures 2-4, the operating principle of said control means comprising said infrared communication elements, in various embodiments thereof, is described.
Figuur 2a-2d tonen schematisch het werkingsprincipe van een uitvoeringsvoorbeeld van stuurmiddelen volgens de onderhavige uitvinding. 30 Dragereenheid 2, onderdeel uitmakende van een aantal onderling gekoppelde achtereenvolgende dragereenheden 2 van inrichting 1, verplaatst in bedrijf over een transporttraject 9 langs een op een vaste locatie langs het transporttraject 9 opgesteld eerste infrarood-communicatie-element 100. Op de dragereenheid 2 is een 9 tweede infrarood-communicatie-element 102 voorzien. IR-communicatie-element 100 omvat een IR-zender 150 en IR-communicatie-element 102 omvat een IR-ontvanger 152.Figures 2a-2d schematically show the operating principle of an exemplary embodiment of control means according to the present invention. Carrier unit 2, which forms part of a number of mutually coupled successive carrier units 2 of device 1, moves in operation along a transport path 9 along a first infrared communication element 100 arranged at a fixed location along the transport path 9. On the carrier unit 2 there is a 9 second infrared communication element 102. IR communication element 100 includes an IR transmitter 150 and IR communication element 102 includes an IR receiver 152.
Zender 150 omvat een afscherming 108 die een beperkt gedeelte 5 van de totale zichthoek van de zender 150 vrij laat. De zichthoek van de zender 150 is het meest stroomopwaarts, ofwel het meest tegen de transportrichting 3 in, door aanwezigheid van afscherming 108 begrensd door een eerste begrenzingsrand 114. De zichthoek is het meest stroomafwaarts, ofwel het meest met de transportrichting 3 mee, begrensd door een tweede begrenzingsrand 116. De sterkte van zender 150 10 resulteert in een bepaald radiaal bereik dat schematisch met begrenzingsrand 115 is aangeduid. Het aldus door randen 114, 116 en 115 begrensde gebied vormt het voor communicatie beschikbare zendbereik 104.Transmitter 150 comprises a shield 108 which leaves a limited portion 5 of the total viewing angle of the transmitter 150 free. The viewing angle of the transmitter 150 is the most upstream, or the most opposite to the transport direction 3, bounded by a first boundary edge 114 by the presence of shielding 108. The viewing angle is the most downstream, or most along with the transport direction 3, bounded by a second boundary edge 116. The strength of transmitter 150 results in a certain radial range which is schematically indicated with boundary edge 115. The region thus bounded by edges 114, 116 and 115 forms the transmission range 104 available for communication.
In figuur 2a is de situatie getoond dat er nog geen contact mogelijk is tussen zender 150 en ontvanger 152 aangezien de ontvanger 152 zich nog buiten 15 het zendbereik 104 van zender 150 bevindt. In figuur 2b is de dragereenheid 2 omvattende de ontvanger 152 over een afstand langs het transporttraject verplaatst. In de in figuur 2b getoonde situatie bevindt ontvanger 152 zich juist op de eerste begrenzingsrand 114 van zendbereik 104, ofwel, vanaf die positie van de dragereenheid op het transporttraject is er communicatie mogelijk tussen zender 150 20 en ontvanger 152. Het contact blijft gehandhaafd totdat de ontvanger 152, onder invloed van verdere verplaatsing van de dragereenheid 2 langs het transporttraject, het zendbereik 104 via tweede begrenzingsrand 116 verlaat. Dit moment is in figuur 2c getoond.Figure 2a shows the situation that no contact is yet possible between transmitter 150 and receiver 152 since the receiver 152 is still outside the transmitting range 104 of transmitter 150. In Figure 2b, the carrier unit 2 comprising the receiver 152 has been moved a distance along the transport path. In the situation shown in Figure 2b, receiver 152 is located precisely on the first boundary edge 114 of transmitting range 104, or, from that position of the carrier unit on the transport path, communication is possible between transmitter 150 and receiver 152. The contact is maintained until the receiver 152, under the influence of further movement of the carrier unit 2 along the transport path, leaves the transmitting area 104 via the second boundary edge 116. This moment is shown in Figure 2c.
Een nadeel van langs draadloze weg communiceren met behulp van 25 infraroodelementen is dat infraroodzenders een over de tijd (levensduur) afnemende sterkte hebben hetgeen resulteert in een afname van het bereik ervan. Deze afname van het bereik is in figuren 2a-2c schematisch getoond door middel van verwijzingscijfer 115 en, bij een deels afgenomen bereik, verwijzingscijfer 115'. De afscherming is hierbij zodanig ingericht dat het zendbereik 104 tegen de 30 transportrichting in is gericht. Hierdoor wordt een langere afstand van contact gerealiseerd zonder noodzaak tot vergroting van de zichthoek, hetgeen meer risico op onterechte communicatie tussen zender 150 en een andere dan de gewenste ontvanger met zich meebrengt. Bij het in te hoge mate parallel (tegen de 10 transportrichting 3 in) aan het transporttraject 9 richten van het zendbereik is er eveneens een verhoogde kans op onterechte communicatie met verdere dragereenheden. Een geschikte hoek van eerste begrenzingsrand 114 ten opzichte van het transporttraject 9 is 20 tot 50 graden, waarbij de zichthoek gunstig in het 5 bereik ligt van 20 tot 40 graden, bij voorkeur omstreeks 30 graden. Aangezien het van belang is dat het eerste contact op een vaste positie van de dragereenheid 2 op het transporttraject 9 plaatsvindt, is de afscherming 108 zodanig geplaatst en de zender 150 zodanig gekozen dat het minimaal acceptabele radiale bereik van de zender 150 (in het voorbeeld van figuur 2a-2c aangeduid met verwijzingscijfer 115') 10 nog zodanig is dat de ontvanger 152 onafhankelijk van afname van radiaal bereik van zender 150 het zendbereik 104 via de eerste begrenzingsrand 114 binnentreedt, en dus niet, na gedeeltelijke afname van het radiaal bereik, via rand 115', hetgeen zou resulteren in een veranderend eerste moment van contact. Aldus is met de uitvinding op effectieve wijze geanticipeerd op het nadeel van veroudering van 15 infraroodzenders.A drawback of wireless communication with the aid of infrared elements is that infrared transmitters have a strength that decreases over time (lifetime), which results in a decrease in their range. This decrease in the range is schematically shown in figures 2a-2c by means of reference numeral 115 and, in the case of a partially reduced range, reference numeral 115 '. The shielding is hereby arranged such that the transmitting range 104 is directed against the transport direction. A longer distance of contact is hereby achieved without the necessity of increasing the viewing angle, which entails a greater risk of incorrect communication between transmitter 150 and a receiver other than the desired one. If the transmission range is directed too parallel to the transport path 9 (too parallel to the transport direction 3), there is also an increased risk of incorrect communication with further carrier units. A suitable angle of first boundary edge 114 with respect to the transport path 9 is 20 to 50 degrees, wherein the viewing angle is advantageously in the range of 20 to 40 degrees, preferably around 30 degrees. Since it is important that the first contact take place at a fixed position of the carrier unit 2 on the transport path 9, the screen 108 is positioned and the transmitter 150 selected such that the minimum acceptable radial range of the transmitter 150 (in the example of Figs. 2a-2c denoted by reference numeral 115 ') is still such that the receiver 152 enters the transmitting range 104 via the first boundary edge 114 independently of the decrease in radial range of transmitter 150, and therefore not, after partial decrease of the radial range, via edge 115 ', which would result in a changing first moment of contact. Thus, the invention effectively anticipates the disadvantage of aging infrared transmitters.
In figuur 3a en 3b is een verder voorkeursuitvoeringsvoorbeeld van stuurmiddelen voor toepassing in een inrichting volgens de onderhavige uitvinding getoond. Met figuren 2a-2c overeenkomende onderdelen, of althans onderdelen met een overeenkomende functie, zijn met gelijke verwijzingscijfers aangeduid. In de in 20 figuur 3a en 3b getoonde dragereenheid 200 is naast (eerste) IR-ontvanger 152 tevens een tweede IR-zender 154 voorzien, welke beide deel uit maken van het tweede infrarood-communicatie-element 102. Het vast opgestelde eerste IR-communicatie-element 100 is naast (eerste) zender 150 tevens voorzien van een tweede IR-ontvanger 165. De stuurmiddelen zijn hierbij zodanig ingericht dat 25 ontvanger 152 ingericht is om te communiceren met zender 150 en dat zender 154 is ingericht om te communiceren met ontvanger 156.Figures 3a and 3b show a further preferred embodiment of control means for use in a device according to the present invention. Parts corresponding to figures 2a-2c, or at least parts with a corresponding function, are indicated by the same reference numerals. In the carrier unit 200 shown in Figures 3a and 3b, in addition to (first) IR receiver 152, a second IR transmitter 154 is also provided, which both form part of the second infrared communication element 102. The fixedly arranged first IR communication element 100 is in addition to (first) transmitter 150 also provided with a second IR receiver 165. The control means are hereby arranged such that receiver 152 is adapted to communicate with transmitter 150 and that transmitter 154 is adapted to communicate with receiver 156.
Zendbereik 104 van zender 150 is onder invloed van zenderafscherming 108 begrensd door een eerste begrenzingsrand 114 en een tweede begrenzingsrand 116. Analoog is het zendbereik 204 van de zich op de 30 dragereenheid 200 bevindende zender 154 begrensd door een eerste begrenzingsrand 214 en een tweede begrenzingsrand 216. Verder is de zich op dragereenheid 200 bevindende ontvanger 152 in tegenstelling tot de situatie volgens figuur 2a eveneens van een afscherming voorzien, welke is aangeduid met 11 verwijzingscijfer 112. Onder invloed van afscherming 112 is het zichtveld 106 van ontvanger 152 begrensd door een eerste begrenzingsrand 118 en een tweede begrenzingsrand 120. Analoog is het zichtveld 206 van ontvanger 156 onder invloed van een afscherming 212 begrensd door een eerste begrenzingsrand 218 en een 5 tweede begrenzingsrand 220.Transmission range 104 of transmitter 150 is bounded by a first boundary edge 114 and a second boundary edge 116 under the influence of transmitter shielding 108. Analogously, the transmitting range 204 of the transmitter 154 located on the carrier unit 200 is bounded by a first boundary edge 214 and a second boundary edge 216 Furthermore, in contrast to the situation according to Figure 2a, the receiver 152 located on the carrier unit 200 is also provided with a shield, which is designated by reference numeral 112. Under the influence of the shield 112, the field of vision 106 of the receiver 152 is bounded by a first boundary edge 118 and a second boundary edge 120. Analogously, the field of view of receiver 156 is bounded under the influence of a shielding 212 by a first boundary edge 218 and a second boundary edge 220.
Zoals met name in figuur 3b is getoond zijn afschermingen 108 en 112 zodanig op elkaar afgestemd dat op het moment van eerste contact tussen zender 150 en ontvanger 152 de eerste begrenzingsrand 114 van zender 150 en de eerste begrenzingsrand 118 van ontvanger 152 samenvallen. Aldus is in hoge mate 10 gewaarborgd dat er op een vaste positie van dragereenheid 200 op het transporttraject 9 contact mogelijk wordt tussen zender 150 en ontvanger 152. Hetzelfde geldt voor zender 154 en ontvanger 156, dat wil zeggen dat afschermingen 208 en 212 zodanig ten opzichte van elkaar zijn geplaatst dat op het moment van eerste contact tussen zender 154 en ontvanger 156 eerste begrenzingsrand 214 van 15 zendbereik 204 van zender 154 en eerste begrenzingsrand 218 van zichtveld 206 van ontvanger 156 samenvallen, zodat ook hier in hoge mate is gewaarborgd dat eerste contact tussen zender 154 en ontvanger 156 op een vaste positie van dragereenheid 200 op transporttraject 9 plaatsvindt.As shown in particular in Figure 3b, guards 108 and 112 are matched to each other such that at the moment of first contact between transmitter 150 and receiver 152, the first boundary edge 114 of transmitter 150 and the first boundary edge 118 of receiver 152 coincide. Thus, it is highly guaranteed that contact is made between transmitter 150 and receiver 152 at a fixed position of carrier unit 200 on the transport path 9. The same applies to transmitter 154 and receiver 156, that is to say that guards 208 and 212 are such that with respect to are placed apart so that at the moment of first contact between transmitter 154 and receiver 156, first boundary edge 214 of transmitting range 204 of transmitter 154 and first boundary edge 218 of field of view 206 of receiver 156 coincide, so that here too it is highly guaranteed that first contact takes place between transmitter 154 and receiver 156 at a fixed position of carrier unit 200 on transport path 9.
Zoals eveneens in figuur 3b is getoond is de onderlinge 20 positionering van zender 150 en ontvanger 156 respectievelijk zender 154 en ontvanger 152 zodanig dat juist op het moment dat ontvanger 152 het zendbereik 104 binnentreedt ontvanger 156 zendbereik 204 binnentreedt. Aldus is gerealiseerd dat op een vaste positie van dragereenheid 200 op transporttraject 9 er communicatie kan plaatsvinden hetzij in de richting van dragereenheid 200, dat wil 25 zeggen met zender 150, hetzij in de richting van het vast opgestelde eerste communicatie-element 100, dat wil zeggen met zender 154. Hierbij wordt opgemerkt dat afscherming 208 analoog aan afscherming 108 zodanig is voorzien dat ondanks afname van het radiale bereik van zender 154 over diens levensduur, ontvanger 156 immer via eerste begrenzingsrand 214 van zendbereik 204 het zendbereik 204 30 binnentreedt.As is also shown in Fig. 3b, the mutual positioning of transmitter 150 and receiver 156 and transmitter 154 and receiver 152, respectively, is such that just at the moment that receiver 152 enters the transmission range 104, the receiver 156 enters the transmission range 204. Thus it is realized that at a fixed position of carrier unit 200 on transport path 9 communication can take place either in the direction of carrier unit 200, i.e. with transmitter 150, or in the direction of the fixedly arranged first communication element 100, that is to say with transmitter 154. It is noted here that shielding 208 is provided analogously to shielding 108 such that, despite decreasing the radial range of transmitter 154 over its lifetime, receiver 156 always enters the transmission range 204 via the first boundary edge 214 of the transmission range 204.
In figuur 4a en 4b is in nog verdergaande mate van integratie van onderdelen gerealiseerd waarbij in vergelijking met figuren 3a en 3b de zender 150 en de ontvanger 156 op het eerste communicatie-element 100 direct naast elkaar zijn 12 gepositioneerd waarbij aldus door afscherming 108 zowel de zichthoek van de zender alsmede de zichthoek van de ontvanger is bepaald. Dit wil zeggen dat zendbereik 104 van zender 150 en zichtveld 206 van ontvanger 156 samenvallen. Hetzelfde is gerealiseerd op dragereenheid 300, dat wil zeggen dat zender 154 en 5 ontvanger 152 direct naast elkaar zijn voorzien waarbij zowel de zichthoek van zender 154 als het de zichthoek van ontvanger 152 onder invloed van afscherming 112 zijn beperkt waardoor zendbereik 204 en zichtveld 106 samenvallen. Hierdoor is een aanmerkelijk meer eenvoudige constructie ontstaan waarbij zoals in figuur 4b is getoond dezelfde voordelen worden bereikt als die volgens figuur 3b, dat wil zeggen 10 dat er op één vaste positie van dragereenheid 300 langs transporttraject 9 een eerste contact kan plaatsvinden zowel tussen zender 150 en ontvanger 152 als tussen zender 154 en ontvanger 156.In figures 4a and 4b, integration of components is realized to a still greater extent, in which, in comparison with figures 3a and 3b, the transmitter 150 and the receiver 156 are positioned on the first communication element 100 directly next to each other 12, so that both the viewing angle of the transmitter as well as the viewing angle of the receiver is determined. That is, transmission range 104 of transmitter 150 and field of view 206 of receiver 156 coincide. The same is realized on carrier unit 300, that is to say that transmitter 154 and receiver 152 are provided directly next to each other, whereby both the viewing angle of transmitter 154 and the viewing angle of receiver 152 are limited under the influence of shielding 112, as a result of which transmission range 204 and field of view 106 coincide. . As a result, a considerably simpler construction has been created in which, as shown in Fig. 4b, the same advantages are achieved as those according to Fig. 3b, that is to say that a first contact can take place at one fixed position of carrier unit 300 along transport path 9 both between transmitter 150 and receiver 152 as between transmitter 154 and receiver 156.
1515
Claims (9)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2005441A NL2005441C2 (en) | 2010-10-01 | 2010-10-01 | DEVICE FOR SORTING PRODUCTS. |
| PCT/NL2011/050648 WO2012044159A2 (en) | 2010-10-01 | 2011-09-27 | Device for sorting products |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2005441A NL2005441C2 (en) | 2010-10-01 | 2010-10-01 | DEVICE FOR SORTING PRODUCTS. |
| NL2005441 | 2010-10-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL2005441C2 true NL2005441C2 (en) | 2012-04-03 |
Family
ID=44140952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL2005441A NL2005441C2 (en) | 2010-10-01 | 2010-10-01 | DEVICE FOR SORTING PRODUCTS. |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL2005441C2 (en) |
| WO (1) | WO2012044159A2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11455225B2 (en) * | 2020-08-04 | 2022-09-27 | Western Digital Technologies, Inc. | Electronic device having infrared light-emitting diode for data transmission |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4236255A (en) * | 1978-12-15 | 1980-11-25 | Interlake, Inc. | Rack entry vehicle communication system |
| EP0752381A1 (en) * | 1995-07-04 | 1997-01-08 | Sandvik Aktiebolag | Device for monitoring the movement of the loading/unloading belt of a transportation carriage, especially for sorting apparatuses |
| US5896215A (en) * | 1996-03-07 | 1999-04-20 | Cecil; Kenneth B. | Multi-channel system with multiple information sources |
| EP1216938A1 (en) * | 2000-12-20 | 2002-06-26 | Sandvik Aktiebolag | Contact free signal transmission to and from the trolleys of a sorting conveyor |
-
2010
- 2010-10-01 NL NL2005441A patent/NL2005441C2/en not_active IP Right Cessation
-
2011
- 2011-09-27 WO PCT/NL2011/050648 patent/WO2012044159A2/en not_active Ceased
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4236255A (en) * | 1978-12-15 | 1980-11-25 | Interlake, Inc. | Rack entry vehicle communication system |
| EP0752381A1 (en) * | 1995-07-04 | 1997-01-08 | Sandvik Aktiebolag | Device for monitoring the movement of the loading/unloading belt of a transportation carriage, especially for sorting apparatuses |
| US5896215A (en) * | 1996-03-07 | 1999-04-20 | Cecil; Kenneth B. | Multi-channel system with multiple information sources |
| EP1216938A1 (en) * | 2000-12-20 | 2002-06-26 | Sandvik Aktiebolag | Contact free signal transmission to and from the trolleys of a sorting conveyor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2012044159A3 (en) | 2012-05-24 |
| WO2012044159A2 (en) | 2012-04-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11325789B2 (en) | Sorting facility | |
| KR20200133174A (en) | Serving robot | |
| EP3653550A1 (en) | System and method for handling items using movable-bots | |
| KR102386619B1 (en) | Sorting machine | |
| US6820561B2 (en) | Sorting system for transferring items from a trolley to an unloading station in response to the detection of a magnetic field generated at the unloading station | |
| US9102336B2 (en) | Portable bin for sortation system | |
| US6669012B1 (en) | Conveyor device | |
| US8776694B2 (en) | Monorail sortation system | |
| US8146702B2 (en) | Load handling bumper for material handling device | |
| CN105386393B (en) | Automatic milling machine and the method for discharging milling material | |
| KR20140036178A (en) | Laboratory product transport element and path arrangement | |
| JP6836747B2 (en) | Transport sorting device | |
| JP2016044056A (en) | Article sorting device | |
| WO2013112561A1 (en) | Monorail sortation system | |
| CN104891127A (en) | Conveying apparatus | |
| KR20170047844A (en) | System for sorting product using sorting apparatus and method thereof | |
| KR20160076292A (en) | Realtime synchronization control of induction-carrier in goods auto-classification system | |
| JP2016210614A (en) | Article sorting equipment | |
| NL2005441C2 (en) | DEVICE FOR SORTING PRODUCTS. | |
| JP2016026866A (en) | Sorting device | |
| US10569959B1 (en) | Sensor array to transfer an item based on alignment | |
| US7341187B2 (en) | Article sensor and article transport device having same | |
| KR20240171057A (en) | Method for providing information and electronic device performing the same | |
| KR101762883B1 (en) | dual-type carrier system for high speed goods auto-classification machine | |
| US10028599B2 (en) | High velocity checkout terminal |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20140501 |