NL2008409C2 - Afscherminrichting voor het afschermen van een werkgebied van een beladingsysteem, een beladingsysteem en voertuig voorzien daarvan, en werkwijze daarvoor. - Google Patents

Description

Afscherminrichting voor het afschermen van een werkgebied van een beladingsysteem, een beladingsysteem en voertuig voorzien daarvan, en werkwijze daarvoor 5 De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een afscherminrichting waarmee een werkgebied van een beladingsysteem afschermbaar is. Een dergelijk beladingsysteem wordt in het bijzonder gebruikt voor het ledigen van houders, zoals containers.

10 In de praktijk worden houders, zoals vuilcontainers, met een beladingsysteem geledigd door deze met een laadstoel te heffen en in een opening van een verzamelaar te ledigen. In de praktijk zijn deze beladingsystemen veelal voorzien aan de achterzijde van een 15 vuilnisauto. Het hefmechanisme voor het aangrijpen van de container verzorgt een rotatiebeweging van de container ten behoeve van het ledigen. Tijdens deze lediging doorloopt de houder een werkgebied. Met name bij het neerzetten van lege containers kunnen gevaarlijke situaties ontstaan indien 20 iemand, bijvoorbeeld de bedienende persoon, zich in dit werkgebied begeeft of bevindt. Ook kan schade ontstaan aan objecten en/of aan het beladingsysteem indien objecten en/of personen zich in dit werkgebied begeven of bevinden tijdens in het bijzonder een neerwaartse beweging van de laadstoel. 25 Uit de praktijk zijn systemen bekend waarbij de laadstoel aan de onderzijde of achterzijde is voorzien van beveiligers in de vorm van een sensor of een stang die mee roteert tijdens de hefbeweging. Een hierbij optredend probleem is de schade die optreedt aan deze elementen 30 tijdens het gebruik. Voorts wordt een relatief complexe configuratie vereist door de vele bewegende delen waardoor de afmetingen van de laadstoel, met name in diepterichting, toenemen.

2

De onderhavige uitvinding heeft als doel te voorzien in een alternatieve en verbeterde afscherming van een werkgebied van een beladingsysteem waarmee bovengenoemde nadelen worden opgeheven of ten minste verminderd.

5 Dit doel wordt bereikt met de afscherminrichting voor het afschermen van een werkgebied van een beladingsysteem voorzien van ten minste één laadstoel voor het ledigen van een houder in een verzamelaar volgens de vinding, de afscherminrichting omvattende: 10 - een beweegbare barrière voor het afschermen van het werkgebied; - een met de barrière verbonden verbindingsmechanisme voor het beweegbaar verbinden van de barrière met het beladingsysteem; en 15 - een met het verbindingsmechanisme werkzaam verbonden aandrijving voor het bewegen van de barrière tussen een werkpositie en een rustpositie, waarbij het verbindingsmechanisme is voorzien van scharniermiddelen zodanig dat de barrière zich in de 20 werkpositie in hoofdzaak uitstrekt in breedterichting van het beladingsysteem, en zich in een rustpositie in hoofdzaak uitstrekt in een vlak haaks op de werkpositie en in hoofdzaak naast de ten minste ene laadstoel.

Door het voorzien van een beweegbare barrière voor 25 het afschermen van het werkgebied wordt bewerkstelligd dat dit werkgebied wordt beveiligd zodanig dat tijdens de hefbeweging en/of de neerwaartse beweging van de laadstoel geen personen en/of objecten hierdoor geraakt worden.

Hiermee wordt letsel en schade voorkomen, zowel aan de 30 laadstoel als ook aan de personen en/of objecten.

De beweegbare barrière wordt met een verbindingsmechanisme beweegbaar verbonden met het beladingsysteem. Hierdoor wordt een geïntegreerde inrichting 3 verkregen waarbij de barrière onderdeel uitmaakt van het gehele beladingsysteem. Het werkgebied wordt hierbij gedefinieerd door de hefbeweging en daalbeweging van de laadstoel met houder.

5 Het verbindingsmechanisme wordt aangedreven door een aandrijving. De aandrijving brengt de barrière van een rustpositie naar een werkpositie en vice versa. In de werkpositie strekt de barrière zich in hoofdzaak uit in een breedterichting van het beladingsysteem. Deze 10 breedterichting komt in praktijk overeen met de breedterichting ofwel dwarsrichting van de verzamelaar en staat daarmee in hoofdzaak loodrecht op het bewegingsvlak van de houder in het beladingsysteem. Dit bewegingsvlak van de houder wordt gedefinieerd door het gebied waar de houder 15 tijdens een hefbeweging met de laadstoel doorheen beweegt gezien in diepterichting van het beladingsysteem. Deze richting komt in praktijk in hoofdzaak overeen met de lengterichting van de verzamelaar.

In geval de afscherminrichting wordt toegepast bij 20 een vuilnisauto bevindt de barrière zich in de werkpositie zich in hoofdzaak in een dwarsrichting van het voertuig, dat wil zeggen haaks op de gangbare rijrichting van dit voertuig. In de rustpositie bevindt de barrière zich derhalve in langsrichting van het voertuig, dat wil zeggen 25 in hoofdzaak in de gangbare rijrichting.

Door de scharnierende of roterende beweging van de barrière wordt bewerkstelligd dat de barrière in de rustpositie niet achter of onder de laadstoel is gepositioneerd. Met achter de laadstoel wordt in kader van 30 de onderhavige vinding de ruimte tussen laadstoel en verzamelaar bedoeld. De beweegbare barrière bevindt zich in de rustpositie volgens de vinding op een positie in hoofdzaak naast of langs de laadstoel. Hiermee wordt schade 4 aan deze barrière in de rustpositie voorkomen ten gevolge van bijvoorbeeld verkeersdrempels of stoepranden. Tevens wordt hiermee vermeden dat de afmetingen van de laadstoel toenemen, met name in diepterichting daarvan. Een dergelijke 5 toenemende diepte van de laadstoel zou betekenen dat een vuilnisauto voorzien van de inrichting volgens de uitvinding langer zou worden of dat de verzamelruimte kleiner wordt.

De afscherminrichting volgens de vinding wordt bij voorkeur toegepast bij volautomatische beladingsystemen en 10 eventueel tevens bij halfautomatische beladingsystemen. Bij halfautomatische beladingssystemen zorgt een bedienend persoon voor het starten van een hefbeweging, terwijl bij een volautomatisch systeem dit met behulp van een sensor gebeurt. In beide toepassingen kan de afscherminrichting 15 volgens de vinding op voordelige wijze worden toegepast.

In een momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm wordt de afscherming volgens de vinding gecombineerd toegepast met een zijwaartse afscherming van het beladingsysteem. Een beladingsysteem is veelal voorzien van 20 een zijwaartse afscherming zodat personen en/of objecten niet vanaf de zijkant naar de laadpositie kunnen geraken. Door het hiermee combineren van de afscherming volgens de vinding wordt bewerkstelligd dat een geïntegreerde zijwaartse en achterwaartse afscherming wordt gerealiseerd. 25 In de momenteel geprefereerde voorkeursuitvoeringsvorm is de barrière in een rustpositie opgeborgen in een vlak dat zich in hoofdzaak parallel uitstrekt aan het vlak van de zijwaartse afscherming of daarmee overeenkomt. Optioneel wordt de barrière in de rustpostie opgenomen in deze 30 zijwaartse afscherming of ligt daar direct tegenaan.

Hierdoor is de benodigde ruimte beperkt. Dit is bijvoorbeeld bijzonder voordelig indien een ander type houders, bijvoorbeeld vierwielercontainers in plaats van 5 tweewielcontainers, geledigd dienen te worden met het beladingsysteem volgens de vinding.

In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding is de aandrijving van de 5 afscherminrichting werkzaam verbonden met het aandrijfmechanisme van het beladingsysteem.

Door de aandrijving van de afscherminrichting te combineren met de aandrijving van het beladingsysteem, en in het bijzonder van de betreffende laadstoel, wordt een 10 geïntegreerde aandrijving verkregen zodanig dat er niet een separate aandrijving vereist is. Hierdoor kan de beschermingsinrichting volgens de vinding kosteneffectief worden voorzien. Tevens wordt vermeden dat additionele componenten vereist zijn, die onder meer onderhoud vragen en 15 ruimte innemen. Bijkomend wordt hiermee verzekerd dat een gelijktijdige beweging van laadstoel en barrière wordt verkregen zodanig dat gedurende de gehele beweging van de laadstoel een gewenste achterwaartse afscherming wordt gerealiseerd. In een alternatieve uitvoeringsvorm wordt een 20 separate aandrijving voor de afscherminrichting volgens de vinding voorzien. Een voordeel is dat hiermee een autonoom systeem wordt verkregen.

In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding omvat de afscherminrichting een 25 sensor voor het detecteren van de werkpositie.

Door een sensor voor het detecteren van de werkpositie te voorzien, kan worden gedetecteerd of de barrière de werkpositie bereikt. Hiermee kan op eenvoudige wijze een signaal worden gegenereerd in geval van een 30 blokkade zodat het ledigen eventueel gestopt kan worden. Tevens kan een signaal wordt gegenereerd zodanig dat bijvoorbeeld een bedienend persoon een object kan verwijderen, dan wel zelf uit het werkgebied vandaan kan gaan.

6

In een verdere voordelige voorkeursuitvoeringsvorm omvatten de scharniermiddelen een eerste scharnierend 5 element voor het roteren van de barrière om een eerste as zich in de werkpositie in hoofdzaak uitstrekkend in breedterichting van het beladingsysteem.

Door het voorzien van een eerste scharnierend element, bijvoorbeeld een scharnier, kan de barrière worden 10 bewogen tussen de werkpositie en de rustpositie. De barrière beweegt hierbij rond een eerste rotatie-as.

Bij voorkeur omvatten de scharniermiddelen een tweede scharnierend element, bijvoorbeeld een scharnier, voor het roteren van de barrière om een tweede as zich in de 15 werkpositie in hoofdzaak uitstrekkend loodrecht op de eerste as. Door het voorzien van twee scharnierende elementen wordt bewerkstelligd dat een meer complexe beweging van de barrière tussen de rustpositie en de werkpositie realiseerbaar is. Zo behoort het bijvoorbeeld tot de 20 mogelijkheden dat de barrière vanaf de zijkant van het beladingsysteem, dat wil zeggen vanuit of tegen de zijwaartse afscherming, wordt gebracht naar de werkpositie, bij voorkeur zodanig dat reeds een afscherming wordt gerealiseerd tijdens de hefbeweging. Dat wil zeggen dat 25 reeds tijdens het heffen een afscherming in de vorm van de barrière aanwezig is in het betreffende werkgebied en dat een functionele afscherming niet uitsluitend is beperkt tot de bovenste stand van de houder tijdens het ledigen. Hiermee wordt de afscherming en daarmee de veiligheid verder 30 vergroot.

Bij voorkeur vormen de eerste en tweede scharnierende verbindingselementen een zogeheten dubbel scharnier. Hiermee wordt op effectieve wijze de dubbele scharnierende werking bewerkstelligd.

7

In een momenteel geprefereerde voorkeursuitvoeringsvorm omvat de afscherminrichting een 5 veerelement en een aanslag voor het realiseren van de beweging tussen de werkpositie en de rustpositie.

Het is gebleken dat door het voorzien van een veerelement en een nok of aanslag op effectieve wijze een synchrone beweging van de barrière kan worden uitgevoerd.

10 Dit is met name voordelig in combinatie met toepassing van de hiervoor besproken ten minste twee scharnierende elementen.

In een verdere voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding omvat de 15 afscherminrichting een flexibel element voor het opvangen van een blokkade tijdens de beweging van de barrière tussen de rustpositie en de werkpositie.

Door het voorzien van een flexibel element wordt bewerkstelligd dat, in geval de barrière in contact komt met 20 een object of persoon, de barrière hierdoor verbogen of anderszins beschadigd wordt. Bijkomend wordt hiermee bewerkstelligd dat het object of de persoon die geraakt wordt door de barrière hier onnodig veel hinder of schade van ondervindt.

25 De vinding heeft voorts betrekking op een beladingsysteem voorzien van een afscherminrichting zoals voorgaand beschreven en/of een vuilnisauto voorzien van een dergelijk beladingsysteem met afscherminrichting.

Een dergelijk beladingsysteem en vuilnisauto 30 bieden gelijke effecten en voordelen als genoemd voor de afscherminrichting.

De uitvinding heeft verder tevens betrekking op een werkwijze voor het afschermen van een werkgebied bij het 8 met een beladingsysteem, voorzien van ten minste één laadstoel, in een verzamelaar ledigen van een houder, waarbij de werkwijze omvattende het voorzien van een afscherminrichting en/of beladingsysteem zoals voorgaand 5 beschreven.

De werkwijze biedt gelijke effecten en voordelen als genoemd voor de afscherminrichting, het beladingsysteem en/of de vuilnisauto.

Verdere voordelen, kenmerken en details van de 10 uitvinding worden toegelicht aan de hand van voorkeursuitvoeringsvormen daarvan, waarbij verwezen wordt naar de bijgevoegde tekeningen, waarin tonen: - figuren 1-2, aanzichten van een vuilnisauto met een afscherminrichting volgens de vinding; en 15 - figuren 3-4, de afscherminrichting uit figuren 1 en 2 in een ruststand en werkstand; en - figuur 5, een aanzicht van een vuilnisauto met het beladingsysteem volgens de vinding.

Een vuilnisauto 2 (figuur 1 en 2) is voorzien van 20 een verzamelaar 4 en een beladingsysteem 6. Beladingsysteem 6 is in de getoonde uitvoeringsvorm voorzien van een tweetal laadstoelen 8 waarmee een container 10 geledigd kan worden. Tijdens de hefbeweging doorloopt container 10 een zekere gebied 12 aan de achterzijde van vuilnisauto 2 waarmee 25 container 10 een werkgebied 12 definieert gezien vanaf de zijkant van voertuig 2. Beladingsysteem 6 is voorzien van barrière 14 voor het afschermen of beveiligen van werkgebied 12.

Beladingsysteem 6 is voorzien van een vaste 30 zijwaartse afscherming of zijschot 16 die wordt verlengd met een additionele zijwaartse afscherming 18. Sensor 20 meet de laadstoelpositie. Sensor 22 is voorzien nabij de scharnierpunten van barrière 14 aan of op schijfvormig element 56. Sensoren 20,22 detecteren afzonderlijk en/of gezamenlijk of de werkpositie voor barrière 14 is bereikt.

9

De juiste positie van barrière 14 hangt af van de positie van laadstoel 8. Afscherming 18 scharniert met scharnier 24 5 ten opzichte van zijschot 16.

Barrière 14 is voorzien van bochtdeel 26 en haaks dwarsdeel 28. Dwarsdeel 28 is met een flexibele verbinding 30 verbonden met barrièrescharnier 32. Een veerelement 34, in de getoonde uitvoeringsvorm een staafveer, of alternatief 10 een schroefveer of gasveer etc., is voorzien op bevestigingselement 36 aangebracht op dwarsdeel 28. In de getoonde uitvoeringsvorm dwingt veerelement 26 barrière 14 in de werkpositie. Dwarsdeel 28 is verder voorzien van nok of aanslag 38. Nok 38 begrenst de rotatiebeweging van 15 barrière 14. De beweging van barrière 14 wordt gerealiseerd met scharnier 40 met profiel 42. De beweging wordt afgedwongen met behulp van reactiearm 44 die met behulp van scharnier 46 werkzaam is verbonden met de beladingsarm 48, in combinatie met verbindingselement 50.

20 Sensor 20 (figuur 3) is voorzien voor het meten van de positie van laadstoel 8. In de getoonde rustpositie (figuur 3) bevindt barrière 14 zich aan de zijkant van beladingsysteem 6 in hoofdzaak vlak onder zijwaartse afscherming 18 en in de getoonde uitvoeringsvorm in hoogte 25 boven blok 58 zodat geen schade aan barrière 14 op zal treden ten gevolge van verkeersdrempels en stoepranden. In deze rustpositie kan een container 10 worden gepositioneerd tegen laadstoel 8 voor het desgewenst ledigen daarvan. In de getoonde uitvoeringsvorm bevindt barrière 14 zich in de 30 ruststand en in de transportstand in dezelfde positie.

Desgewenst is het mogelijk in de transportstand zijwaartse afscherming 18 naar binnen te klappen met scharnier 24.

10

Tijdens het ledigen van een container 10 wordt barrière 14 in de werkpositie (figuur 4) geroteerd met een scharnier 40 voor rotatie rond een as die zich in hoofdzaak in breedterichting van voertuig 2 uitstrekt en daarmee in 5 hoofdzaak dwars op de gangbare rijrichting van voertuig 2 ligt. Deze rotatie wordt in de getoonde uitvoeringsvorm gerealiseerd met verbindingsmechanisme 54. Voorts wordt barrière 14 geroteerd met scharnier 32 rond een tweede rotatie-as die zich in de werkpositie in hoofdzaak in 10 langsrichting van voertuig 2 uitstrekt en daarmee in de werkpositie in de gangbare rijrichting van voertuig 2 ligt. In de getoonde uitvoeringsvorm wordt deze rotatie gerealiseerd door het veerelement 34 in combinatie met nok 38. Door in de getoonde uitvoeringsvorm de beweging van 15 barrière 14 om de beide assen gelijktijdig en onderling afgestemd uit te voeren bewegen de rotatie-assen. In de getoonde uitvoeringsvorm blijft de eerste rotatie-as in dwarsrichting van voertuig 2 en beweegt de tweede rotatie-as van een lengterichting van voertuig 2 in de werkpositie naar 20 een in hoofdzaak verticale richting in de rustpositie.

Andere uitvoeringsvormen behoren eveneens tot de mogelijkheden. De gecombineerde rotatie wordt een afscherming gerealiseerd tijdens het heffen van container 10 met laadstoel 8. Deze afscherming komt met de beweging van 25 container 10 overeen voor het realiseren van optimale afscherming van werkgebied 12. Flexibel deel 30 dient als additionele beveiliging tegen schade indien barrière 14 in contact komt met personen en/of objecten.

De bediening van beladingsysteem 6 vindt plaats 30 vanaf bedieningspaneel 56. In de getoonde uitvoeringsvorm is elke laadstoel 8 voorzien van een separaat bedieningspaneel 56. Besturing 58 verzorgt vervolgens de beweging van de relevante delen van beladingsysteem 6. Sensoren 20,22 meten 11 de positie van laadstoel 8 en barrière 14 om daarmee besturing 58 van informatie te kunnen voorzien.

Tijdens het heffen van container 10 met behulp van een beladingsysteem 6 en in het bijzonder laadstoel 8 5 doorloopt container 10 een enigszins cirkelvormig werkgebied 12. In de getoonde uitvoeringsvorm begrenst barrière 14 werkgebied 12 op bij benadering het punt het verst gelegen vanaf verzamelaar 4. Hierdoor wordt een optimale veiligheid gerealiseerd.

10 Bij het ledigen van container 10 wordt container 10 gepositioneerd tegen laadstoel 8. Bij een volautomatisch systeem wordt vervolgens de beweging van laadstoel 8 geactiveerd. Bij een halfautomatisch systeem zal een bedienend persoon vervolgens de beweging van laadstoel 8 15 activeren. Container 10 doorloopt tijdens de hefbeweging een roterende beweging door het gehele werkgebied 12. Tijdens de hefbeweging van container 10 tijdens het ledigen wordt barrière 14 in positie gebracht voor afscherming van werkgebied 12. Na het ledigen, tijdens het neerzetten van 20 container 10 in een omgekeerde beweging, zal barrière 14 weer worden verwijderd in een eveneens omgekeerde beweging. In de getoonde uitvoeringsvorm zijn de bewegingen van laadstoel 8 en barrière 14 op elkaar afgestemd zodanig dat er te allen tijde een goede afscherming gerealiseerd wordt.

25 Een voertuig 2 (figuur 5) is voorzien van een verzamelaar 4 met beladingsysteem 6 waarbij een tweetal laadstoelen 8 is voorzien. Barrière 14 is weergegeven in de rusttoestand naast laadstoel 8 en in hoogte gelegen boven blok 58.

30 De verschillende maatregelen en onderdelen getoond voor barrière 14 zijn bij voorkeur uitwisselbaar. Bijkomend kunnen aanvullende elementen worden aangebracht. Zo kan verbindingsmechanisme 54 alternatief of aanvullend worden 12 bewogen met een separate cilinder (niet getoond). Hiermee wordt een autonoom systeem verkregen.

De onderhavige uitvinding is geenszins beperkt tot de bovenbeschreven voorkeursuitvoeringsvormen daarvan. De 5 gevraagde rechten worden bepaald door de navolgende conclusies binnen de strekking waarvan velerlei modificaties denkbaar zijn.

Claims (11)

1. Afscherminrichting voor het afschermen van een werkgebied van een beladingsysteem voorzien van ten minste 5 één laadstoel voor het ledigen van een houder in een verzamelaar, omvattende: - een beweegbare barrière voor het afschermen van het werkgebied; - een met de barrière verbonden verbindingsmechanisme 10 voor het beweegbaar verbinden van de barrière met het beladingsysteem; en - een met het verbindingsmechanisme werkzaam verbonden aandrijving voor het bewegen van de barrière tussen een werkpositie en een rustpositie, 15 waarbij het verbindingsmechanisme is voorzien van scharniermiddelen zodanig dat de barrière zich in de werkpositie in hoofdzaak uitstrekt in breedterichting van het beladingsysteem, en zich in een rustpositie in hoofdzaak uitstrekt in een vlak haaks op de werkpositie 20 en in hoofdzaak naast de ten minste ene laadstoel.

2. Afscherminrichting volgens conclusie 1, waarin de aandrijving werkzaam is verbonden met het aandrijfmechanisme van het beladingsysteem. 25

3. Afscherminrichting volgens conclusie 1, waarin de aandrijving een separaat aandrijfmechanisme omvat.

4. Afscherminrichting volgens conclusie 1, 2 of 3, 30 verder omvattende een sensor voor het detecteren van de werkpositie.

5. Afscherminrichting volgens één of meer van de voorgaande conclusies, waarin de scharniermiddelen een eerste scharnierend element omvatten voor het roteren van de barrière om een eerste as zich in de werkpositie in 5 hoofdzaak uitstrekkend in breedterichting van het beladingsysteem.

6. Afscherminrichting volgens conclusie 5, waarin de scharniermiddelen verder een tweede scharnierend element 10 omvatten voor het roteren van de barrière om een tweede as zich in de werkpositie in hoofdzaak uitstrekkend loodrecht op de eerste as.

7. Afscherminrichting volgens conclusie 6, waarin de 15 eerste en tweede scharnierende elementen een dubbel scharnier vormen.

8. Afscherminrichting volgens conclusie 6 of 7, waarin het verbindingsmechanisme een veerelement en een aanslag 20 omvat voor het realiseren van de beweging tussen de werkpositie en de rustpositie.

9. Beladingsysteem voorzien van een afscherminrichting 30 volgens één of meer van de voorgaande conclusies.

9. Afscherminrichting volgens één of meer van de voorgaande conclusies, verder omvattende een flexibel 25 element voor het opvangen van een blokkade tijdens de beweging van de barrière tussen de rustpositie en de werkpositie.

10. Voertuig voorzien van een afscherminrichting en/of beladingsysteem volgens één of meer van de voorgaande conclusies.

11. Werkwijze voor het afschermen van een werkgebied bij het met een beladingsysteem voorzien van ten minste één laadstoel in een verzamelaar ledigen van een houder, omvattende het voorzien van een afscherminrichting en het beladingsysteem en/of voertuig volgens één of meer van de 10 voorgaande conclusies.