NL2009005C2

NL2009005C2 - Device and method for performing an operation on an at least partially submerged structure.

Info

Publication number: NL2009005C2
Application number: NL2009005A
Authority: NL
Inventors: Robert Reinder Narold
Original assignee: Heerema Marine Contractors Nl
Priority date: 2012-06-14
Filing date: 2012-06-14
Publication date: 2013-12-17
Also published as: NO20130829A1; US20130336724A1; GB201310366D0; GB2504605A

Claims

1. Inrichting (10) voor het uitvoeren van een onderwateroperatie op een ten minste gedeeltelijk ondergedompelde constructie (40) of in een nabijheid van de ten minste gedeeltelijk ondergedompelde constructie, de inrichting omvattende: o een basis (15) omvattende ten minste een koppeling (20) voor het koppelen 5 van de inrichting aan de constructie en het ontkoppelen van de inrichting van de constructie, o ten minste een gelede beweegbare arm (30) die direct of indirect bij een proximaal einde (31) daarvan verbonden is met de basis, waarbij de eerste beweegbare arm een werktuig (60) omvat dat is verbonden met een distaai 10 (29) einde van genoemde eerste beweegbare arm, waarbij het werktuig beweegbaar is in een driedimensionaal werkgebied om de basis, waarbij de basis ten minste een rail (22A, 22B) omvat, waarbij de beweegbare arm (30) een ondersteuningswagen (32) omvat die aangrijpt op de rail teneinde de beweegbare arm langs genoemde rail te laten bewegen. 15

2. Inrichting volgens conclusie 1, waarbij de basis (15) een drijfelement (16) omvat.

3. Inrichting volgens conclusie 2, waarbij het drijfelement langwerpig is en waarbij op verschillende posities langs de lengte van het drijfelement koppelingen (20) zijn 20 verbonden met het drijfelement.

4. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij het drijfelement (16) langwerpig en is ingericht om te worden gemonteerd aan een poot (42) van de constructie (40) in een oriëntatie die in hoofdzaak parallel is aan genoemde poot. 25

5. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de basis een eerste rail (22A) en een tweede rail (22B) omvat die zich op een afstand (90) van elkaar parallel aan elkaar uitstrekken, waarbij de ondersteuningswagen (32) is geconstrueerd om aan te grijpen op zowel de eerste als de tweede rail. 30

6. Inrichting volgens conclusie 5, waarbij de ten minste ene rail (22A, 22B) is gemonteerd op het drijfelement (16).

7. Inrichting volgens een van de conclusies 4 - 6, waarbij het drijfelement een - 14- longitudinale as (24) heeft, waarbij de ten minste ene rail (22A, 22B) zich parallel zich aan de longitudinale as (24) van het drijfelement uitstrekt.

8. Inrichting volgens een van de conclusies 3 - 7, omvattende meerdere koppelingen 5 (20) die zijn gemonteerd aan een zijde van het drijfelement, waarbij de ten minste ene rail (22A, 22B) is gemonteerd aan een andere zijde van het drijfelement.

9. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies, omvattende ten minste twee beweegbare armen (30), waarbij iedere arm een ondersteuningswagen (32) omvat 10 en beweegbaar is verbonden met de ten minste ene rail, waarbij de ten minste twee beweegbare armen onafhankelijk van elkaar beweegbaar zijn over genoemde rail.

10. Inrichting volgens conclusie 9, omvattende twee sets van rails, en waarbij ten minste een beweegbare arm (30) beweegbaar verbonden is met een respectieve set rails. 15

11. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de ten minste ene beweegbare arm een verbindingsorgaan (82) omvat dat geconstrueerd is om te worden verbonden met een hijskabel (84) die zich uitstrekt tussen een oppervlaktevaartuig (50) en de beweegbare arm. 20

12. Inrichting volgens conclusie 11, waarbij de beweegbare arm ten minste twee segmenten (37, 38) omvat die met elkaar verbonden zijn via een scharnier (39) en waarbij het verbindingsorgaan (82) verschaft is nabij genoemd scharnier.

13. Samenstel omvattende: een inrichting volgens een van conclusies 1 -12, een vaartuig (50), en een ten minste gedeeltelijk ondergedompelde constructie (40), waarbij de inrichting is verbonden met de constructie (40), waarbij het vaartuig 30 verbonden is met het verbindingsorgaan (82) via een hijskabel (84), waarbij het vaartuig een opwaartse kracht op de beweegbare arm uitoefent via de hijskabel.

14. Werkwijze voor het uitvoeren van een onderwateroperatie op een ten minste gedeeltelijk ondergedompelde constructie (40) of in de nabijheid van de ten minste 35 gedeeltelijk ondergedompelde constructie, de werkwijze omvattende: -15- het verschaffen van een inrichting (10) voor het uitvoeren van een onderwateroperatie op een ten minste gedeeltelijk ondergedompelde constructie (40), de inrichting omvattende: o een basis (15) omvattende ten minste een koppeling (20) voor het koppelen 5 van de inrichting aan de constructie en het ontkoppelen van de inrichting van de constructie, o ten minste een gelede beweegbare arm (30) die direct of indirect bij een proximaal einde (31) daarvan verbonden is met de basis, waarbij de eerste beweegbare arm een werktuig (60) omvat dat is verbonden met een distaai 10 (29) einde van genoemde eerste beweegbare arm, waarbij het werktuig beweegbaar is in een driedimensionaal werkgebied om de basis, waarbij de basis ten minste een rail (22A, 22B) omvat, waarbij de beweegbare arm (30) een ondersteuningswagen (32) omvat die aangrijpt op de rail teneinde de beweegbare arm langs genoemde rail te laten bewegen, 15. het verbinden van genoemde inrichting met de constructie, waarbij de basis van de inrichting ten minste gedeeltelijk ondergedompeld is, het uitvoeren van een bewerking met het werktuig dat aan het distale einde van de beweegbare arm is gemonteerd.

15. Werkwijze volgens conclusie 14, waarbij de inrichting een drijfelement (16) omvat, en waarbij de werkwijze omvat: het transporteren van de inrichting (10) naar de constructie in een drijvende toestand, het vullen met water van het drijfelement (16), waarbij de inrichting naar beneden 25 beweegt, het verbinden van de inrichting met de constructie via ten minste twee koppelingen (20), waarbij ten minste een koppeling (20) zich onderwater bevindt.

16. Werkwijze volgens conclusie 14 of 15, waarbij het drijfelement langwerpig is en in hoofdzaak parallel aan een poot (42) van de constructie is verbonden met de poot.

17. Werkwijze volgens een van de conclusies 14-16, waarbij de inrichting ten minste ene rail (40) omvat, waarbij de beweegbare arm een ondersteuningswagen (32) omvat 35 die aangrijpt op de rail en is geconstrueerd om langs genoemde rail te bewegen, waarbij de beweegbare arm zich langs de rail verplaatst van de ene positie naar de andere positie, en bewerkingen uitvoert op genoemde posities. -16-

18. Werkwijze volgens een van de conclusies 14-17, waarbij de inrichting twee of meer beweegbare armen (30) omvat die beweegbaar zijn verbonden met de ten minste ene rail en die simultaan operaties op de constructies uitvoeren, in het bijzonder in samenwerking. 5

19. Werkwijze volgens een van de conclusies 14-18, omvattende het verwijderen van verschillende delen van de constructie door de beweegbare arm, en het intact laten van een poot (42) waarmee de inrichting is verbonden en ondersteuningsliggers die de poot (42) direct ondersteunen. 10

20. Werkwijze volgens een van de conclusies 14-19, omvattende het positioneren van de vaartuig (50) in de nabijheid van de inrichting en het verschaffen van een of meer verbindingskabels (75) tussen de inrichting en het vaartuig voor het overbrengen van: 15. besturingssignalen, elektrisch vermogen en/of hydraulische vloeistoffen van het vaartuig naar de inrichting of vice versa.

21. Werkwijze volgens een van de conclusies 14-20, omvattende: het boven de inrichting (10) positioneren van een vaartuig omvattende een hijsinrichting (87) en het verschaffen van ten minste een hijskabel (84) tussen de hijsinrichting en een verbindingsorgaan (82) op de beweegbare arm, het uitvoeren van een operatie met het werktuig (60) dat is gemonteerd op de 25 distale einde van de beweegbare arm, waarbij gedurende de operatie door het vaartuig een additionele hijskracht (F) wordt uitgeoefend op de beweegbare arm via de hijskabel.