NL2012182C2 - Verbeterd verplaatsbaar heksamenstel. - Google Patents

Description

VERBETERD VERPLAATSBAAR HEKSAMENSTEL

De uitvinding heeft betrekking op een verplaatsbaar heksamenstel omvattende een verplaatsbaar langwerpig hek dat een ruimte onderverdeeld in een eerste zijde en een tweede zijde, waarin het hek aan de onderzijde is voorzien van twee of meerdere rollen, wielen of glijsteunen en het heksamenstel aan het hek bevestigde bedienbare verplaatsingsmiddelen omvat die het hek dwars op zijn langsrichting over een vloeroppervlak verplaatsen tussen een eerste beginpositie en een eindpositie, waarin het hek een slaglengte is verplaatst ten opzichte van de beginpositie in de richting van de tweede zijde.

Het in de aanhef beschreven heksamenstel is bekend op het vakgebied. Het bekende heksamenstel is beschreven in het Nederlands octrooi NL2005888. Het bekende heksamenstel is een voerheksamenstel, dat wordt toegepast om de afstand tussen het vee en het voer in te stellen.

Het bekende heksamenstel heeft als nadeel dat de verplaatsingsmiddelen zich nagenoeg op de grond bevinden. Hierdoor komen de verplaatsingsmiddelen in contact met uitwerpselen en urine van het vee. In de praktijk blijkt dat hierdoor de correcte werking van het bekende heksamenstel negatief wordt beïnvloed.

De uitvinding heeft als doel om te voorzien in een heksamenstel, dat bovengenoemd nadeel opheft.

Daartoe heeft het verplaatsbaar heksamenstel volgens de uitvinding, het kenmerk, dat de verplaatsingsmiddelen ten minste één set van een eerste scharnierarm, een tweede scharnierarm en een voet omvatten, waarin de voet in bedrijf is bevestigd aan het vloeroppervlak aan de eerste zijde, een eerste uiteinde van de eerste scharnierarm scharnierend is bevestigd aan een eerste scharnierpunt aan het hek nabij een onderzijde ervan, een eerste uiteinde van de tweede scharnierarm scharnierend is bevestigd aan een tweede scharnierpunt aan de voet, de eerste scharnierarm en de tweede scharnierarm scharnierend aan elkaar zijn bevestigd aan een derde scharnierpunt, waarin in bedrijf de afstand tussen het derde scharnierpunt en het vloeroppervlak in alle posities van het heksamenstel groter is dan de afstand tussen het eerste scharnierpunt en het vloeroppervlak of de afstand tussen het tweede scharnierpunt en het vloeroppervlak, en de verplaatsingsmiddelen verder instelmiddelen omvatten voor het instelbaar veranderen van de hoek tussen de eerste scharnierarm en de tweede scharnierarm, zodanig dat het eerste scharnierpunt, en daarmee het hek, zich horizontaal verplaatst, waarin de instelmiddelen boven zowel het eerste als het tweede scharnierpunt zijn geplaatst.

Doordat het derde scharnierpunt altijd boven het eerste en tweede scharnierpunt is gelegen, kunnen de instelmiddelen ook boven het eerste als het tweede scharnierpunt geplaatst worden op enige afstand van het vloeroppervlak. De instelmiddelen kunnen hierdoor niet meer bevuild worden, waardoor het heksamenstel langer correct blijft werken. Daarnaast wordt elke duw- of trekkracht die wordt uitgeoefend op het hek teruggeleid naar de voet.

In een eerste uitvoeringsvorm van het heksamenstel volgens de uitvinding is het derde scharnierpunt gelegen tussen het eerste uiteinde en een tweede uiteinde van de eerste scharnierarm, en omvatten de instelmiddelen een in lengte instelbare, stelarm, waarin een eerste uiteinde van de stelarm scharnierend bevestigd is aan een tweede uiteinde van de eerste scharnierarm en is een tweede uiteinde van de stelarm scharnierend bevestigd nabij het eerste uiteinde van de tweede scharnierarm, zodanig dat door het instellen van de lengte van de stelarm de hoek tussen de eerste scharnierarm en de tweede scharnierarm verandert. Door deze technische maatregelen kunnen de instelmiddelen op voordelige wijze de hoek tussen de eerste scharnierarm en de tweede scharnierarm veranderen, waarbij de instelmiddelen hoger geplaatst kunnen worden.

In een tweede uitvoeringsvorm van het heksamenstel volgens de uitvinding is de eerste scharnierarm zodanig gevormd dat in de beginpositie de stelarm nagenoeg verticaal staat. Het bekende heksamenstel had als groot nadeel dat de verplaatsingsmiddelen te veel uitstaken in de eerste positie van het heksamenstel, waardoor maatregelen genomen moeten worden om te voorkomen dat vee tegen de verplaatsingsmiddelen botsten. Dit nadeel wordt met de hiervoor genoemde technische maatregelen weggenomen, aangezien de breedte van het inventieve heksamenstel in de eerste positie is geminimaliseerd.

In een derde uitvoeringsvorm van het heksamenstel volgens de uitvinding omvatten de verplaatsingsmiddelen steunmiddelen, waarin de steunmiddelen een eerste steunarm en een tweede steunarm omvatten, waarin een eerste uiteinde van de eerste steunarm scharnierbaar is bevestigd aan het hek nabij een bovenzijde ervan en een eerste uiteinde van de tweede steunarm scharnierbaar is bevestigd aan het derde scharnierpunt, en de eerste steunarm en tweede steunarm scharnierbaar aan elkaar zijn bevestigd, zodanig dat bij bediening van de verplaatsingsmiddelen de horizontale verplaatsing van het eerste uiteinde van de eerste scharnierarm en de horizontale verplaatsing van het eerste uiteinde van de eerste steunarm gelijk zijn. Door deze technische maatregelen wordt voorkomen dat het hek kan kantelen door krachten op de bovenzijde van het hek.

In een voorkeursuitvoeringsvorm van het heksamenstel volgens de uitvinding omvatten de verplaatsingsmiddelen een derde steunarm, waarin een eerste uiteinde van de derde steunarm scharnierend is bevestigd aan de voet en de derde steunarm scharnierend is bevestigd aan de eerste scharnierarm tussen het eerste uiteinde van de eerste scharnierarm en het derde scharnierpunt middels een pen-sleuf verbinding, waarin de pen is aangebracht aan een tweede uiteinde van de derde steunarm en de eerste scharnierarm is voorzien van de sleuf, waarin de sleuf een zodanige vorm heeft dat rotatie van de tweede scharnierarm in de voet mogelijk blijft tussen de beginpositie en de eindpositie van het heksamenstel. Deze technische maatregelen bieden een additionele bescherming tegen het kantelen van het hek.

Bij voorkeur is bij het heksamenstel volgens de uitvinding de stelarm een lineaire actuator, zoals een hydraulische of een pneumatische cilinder en is het heksamenstel voorzien van een elektrisch aangedreven motor voor het bedienen van de cilinder. Met behulp van een lineaire actuator kan op eenvoudige wijze een kracht worden uitgeoefend op de eerste scharnierarm, waardoor de hoek tussen de eerste scharnierarm en de tweede scharnierarm instelbaar is.

Bij voorkeur is bij het heksamenstel volgens de uitvinding de motor aan de stelarm nabij een bovenzijde ervan is bevestigd. Hierdoor is de afstand tussen de motor en het vloeroppervlak maximaal, waardoor de motor langer schoon blijft.

Het heksamenstel volgens de uitvinding is uitermate geschikt voor gebruik als voerhek, waarin het hek aan de onderzijde is voorzien van een langwerpig gestel, en het hek is voorzien van een aantal doorsteekopeningen die elk bestemd zijn voor een kop van een dier, en scheidingshekken, die dwars op het hek zijn aangebracht.

De uitvinding zal nader worden beschreven aan de hand van de volgende figuren, waarin:

Figuur 1 een zijaanzicht toont van het heksamenstel volgens de uitvinding, waarin het heksamenstel in de beginpositie staat;

Figuur 2 een zijaanzicht toont van het heksamenstel volgens de uitvinding, waarin het heksamenstel in de eindpositie staat;

Figuur 3 een zijaanzicht toont van de verplaatsingsmiddelen van het heksamenstel volgens de uitvinding in een positie waarin het heksamenstel in de eindpositie staat.

Figuur 4 een zijaanzicht toont van de verplaatsingsmiddelen van het heksamenstel volgens de uitvinding in een positie waarin het heksamenstel in de beginpositie staat.

Gelijke cijfers in de verschillende figuren duiden gelijke onderdelen aan.

Figuur 1 toont een zijaanzicht van het verplaatsbaar heksamenstel 1 volgens de uitvinding, waarin het heksamenstel 1 in de beginpositie staat. Het heksamenstel 1 omvat een verplaatsbaar langwerpig hek 2 dat een ruimte onderverdeeld in een eerste zijde A en een tweede zijde B. Het hek 2 is aan de onderzijde voorzien van twee of meerdere rollen, wielen of glijsteunen (niet getekend), die het verplaatsen van het hek 2 vergemakkelijken.

Het heksamenstel 1 omvat aan het hek 2 bevestigde bedienbare verplaatsingsmiddelen 3 die het hek 2 dwars op zijn langsrichting L over een vloeroppervlak verplaatsen tussen een eerste beginpositie en een eindpositie, waarin het hek 2 een slaglengte S is verplaatst ten opzichte van de beginpositie in de richting van de tweede zijde B. De verplaatsingsmiddelen 3 zijn enkel middels een voet 3-1 aan het vloeroppervlak 7 verbonden. Het heksamenstel 1 is uitgevoerd als een voerhek, waarbij het hek 2 aan de onderzijde is voorzien van een langwerpig gestel 4 en het hek 2 tevens is voorzien van een aantal doorsteekopeningen 5 die elk bestemd zijn voor een kop van een dier. Daarnaast omvat het hek 2 scheidingshekken 6, die dwars op het hek 2 zijn aangebracht, om de dieren te scheiden.

Aan de eerste zijde A heeft het heksamenstel 1 aan onderzijde ervan geen uitstekende delen, waardoor een mestschuit of schuifrobot niet wordt gehinderd. Ook heeft het heksamenstel 1 geen sensoren of elektronische onderdelen nabij de vloer die door het agressieve stalklimaat voor storingen of uitval van het heksamenstel 1 kunnen zorgen. Het hek 2 loopt op de rollen of wielen aan de kant van de tweede zijde B, maar is verder geheel vrij van de vloer.

Figuur 2 toont een zijaanzicht van het heksamenstel 1 volgens Figuur 1, waarin het heksamenstel 1 in de eindpositie staat.

Figuur 3 toont een zijaanzicht van de verplaatsingsmiddelen 3 van het heksamenstel 1 volgens Figuur 1, waarin het hek 2 in de eindpositie staat. Het hek 2 is in deze figuur weggelaten ter verduidelijking. De verplaatsingsmiddelen 3 omvatten ten minste één set van een eerste scharnierarm 3-2, een tweede scharnierarm 3-3 en een voet 3-1. De voet 3-1 is in bedrijf verankerd aan het vloeroppervlak 7 aan de eerste zijde A. Elke set is op de volgende manier aan elkaar verbonden: - Een eerste uiteinde 3-2-A van de eerste scharnierarm 3-2 is scharnierend bevestigd aan een eerste scharnierpunt S-1 aan het hek 2 nabij een onderzijde ervan. - Een eerste uiteinde 3-3-A van de tweede scharnierarm 3-3 is scharnierend bevestigd aan een tweede scharnierpunt S-2 aan de voet 3-1. - De eerste scharnierarm 3-2 en de tweede scharnierarm 3-3 zijn scharnierend aan elkaar bevestigd aan een derde scharnierpunt S-3.

De set is op zodanige wijze verbonden, dat in bedrijf de afstand tussen het derde scharnierpunt S-3 en het vloeroppervlak 7 in alle posities van het heksamenstel 1 groter is dan de afstand tussen het eerste scharnierpunt S-1 en het vloeroppervlak 7 of de afstand tussen het tweede scharnierpunt S-2 en het vloeroppervlak 7.

De verplaatsingsmiddelen 3 omvatten verder instelmiddelen 3-4 voor het instelbaar veranderen van de hoek α tussen de eerste scharnierarm 3-2 en de tweede scharnierarm 3-3, zodanig dat het eerste scharnierpunt S-1, en daarmee het hek 2, zich horizontaal verplaatst, waarin de instelmiddelen 3-4 boven zowel het eerste S-1 als het tweede scharnierpunt S-2 zijn geplaatst.

Het derde scharnierpunt S-3 is gelegen tussen het eerste uiteinde 3-2-A en een tweede uiteinde 3-2-B van de eerste scharnierarm 3-2.

De instelmiddelen 3-4 omvatten een in lengte instelbare, stelarm 3-5. Een eerste uiteinde 3-5-A van de stelarm 3-5 is scharnierend bevestigd aan een tweede uiteinde 3-2-B van de eerste scharnierarm 3-2. Een tweede uiteinde 3-5-B van de stelarm 3-5 is scharnierend bevestigd nabij het eerste uiteinde 3-3-A van de tweede scharnierarm 3-3. Door het instellen van de lengte van de stelarm 3-5 verandert de hoek α tussen de eerste scharnierarm 3-2 en de tweede scharnierarm 3-3.

De eerste scharnierarm 3-2 is daarbij zodanig gevormd dat in de beginpositie de stelarm 3-5 nagenoeg verticaal staat. Bij voorkeur is de eerste scharnierarm 3-2 geknikt tussen scharnierpunt S-1 en S-2.

De verplaatsingsmiddelen 3 omvatten steunmiddelen 3-6 voor het ondersteunen van de bovenzijde van het hek. De steunmiddelen 3-6 omvatten een eerste steunarm 3-7 en een tweede steunarm 3-8. De eerste steunarm 3-7 kan in lengte worden ingesteld. Een op het vakgebied bekende spanschoef kan als steunarm 3-7 worden toegepast. Een eerste uiteinde 3-7-A van de eerste steunarm 3-7 is scharnierbaar bevestigd aan scharnierpunt S-4 van het hek 2 nabij een bovenzijde ervan. Een eerste uiteinde 3-8-A (ligt achter stelarm 3-5) van de tweede steunarm 3-8 is scharnierbaar bevestigd aan het eerste uiteinde 3-3-A van de tweede scharnierarm 3-3. De eerste steunarm 3-7 en tweede steunarm zijn zodanig scharnierbaar aan elkaar zijn bevestigd, dat door bediening van de verplaatsingsmiddelen 3 de horizontale verplaatsing van het eerste uiteinde 3-2-A van de eerste scharnierarm 3-2 en de horizontale verplaatsing van het eerste uiteinde 3-7-A van de eerste steunarm 3-7 gelijk zijn.

De verplaatsingsmiddelen 3 omvatten een derde steunarm 3-9 ter voorkoming van het kantelen van het hek 2. Een eerste uiteinde 3-9-A van de derde steunarm 3-9 is scharnierend bevestigd aan de voet 3-1. De derde steunarm 3-9 is scharnierend bevestigd aan de eerste scharnierarm 3-2 tussen het eerste uiteinde 3-2-A van de eerste scharnierarm 3-2 en het derde scharnierpunt S-3 middels een pen sleuf verbinding. Daarbij is de pen 3-10 aangebracht aan het tweede uiteinde 3-9-B van de derde steunarm 3-9 en is de eerste scharnierarm 3-2 voorzien van de sleuf 3-11, waarin de sleuf 3-11 een zodanige vorm heeft dat rotatie van de tweede scharnierarm 3-3 in de voet 3-1 mogelijk blijft tussen de beginpositie en de eindpositie van het heksamenstel 1.

Bij voorkeur is de stelarm 3-5 een lineaire actuator, zoals een hydraulische of een pneumatische cilinder. Het heksamenstel 1 is daarbij voorzien van een elektrisch aangedreven motor 3-12 voor het bedienen van de cilinder. De motor 3-12 is aan de stelarm 3-5 nabij een bovenzijde ervan bevestigd, zodat agressieve vloeistoffen op het vloeroppervlak 7 de motor 3-12 niet kunnen bereiken.

In het geval dat het heksamenstel is uitgevoerd als voerhek voor bijvoorbeeld koeien kunnen de ontwikkelde statische krachten in het gebruik zowel bij een verplaatsing in de richting van de eerste zijde A als in de richting van de tweede zijde B oplopen tot 700 kg per dier. Per verplaatsingsmiddelen 3 is dat maximaal 9000 kg. Wanneer de koeien vastgezet worden aan het voerhek en ze trekken gelijktijdig terug is het mogelijk dat het voerhek over een draaipunt S-2 achterover getrokken wordt. Om die reden moet er een beveiliging zijn in de vorm van de derde steunarm 3-9. De zelf remmende/blokkerende werking van de cilinder zorgt ervoor dat de schaarpositie van de gevormde schaar 3-2,3-3,3-7,3-8 bij statische krachten ongewijzigd blijft.

Bij voorkeur heeft de lineaire actuator 3-5 een inwendige positiebepaling, waardoor door middel van de bepaalde positie de hoek α afgeleid kan worden.

Bij voorkeur is de lineaire actuator 3-5 en/of motor 3-12 afgeschermd, zodat koeien niet bij de motor 3-12 kunnen komen.

Figuur 4 toont een zijaanzicht van de verplaatsingsmiddelen van het heksamenstel volgens de uitvinding in een positie waarin het heksamenstel in de beginpositie staat.

De uitvinding is uitdrukkelijk niet beperkt tot de beschreven en getoonde voorkeursuitvoeringsvorm. Verdere modificaties liggen binnen het bereik van een deskundige op het vakgebied en vallen onder de beschermingsomvang van de bijgevoegde conclusies bezien in het licht van de voorgaande beschrijving en bijbehorende figuren.

Claims (8)

1) . Verplaatsbaar heksamenstel (1) omvattende een verplaatsbaar langwerpig hek (2) dat een ruimte onderverdeeld in een eerste zijde A en een tweede zijde B, waarin het hek (2) aan de onderzijde is voorzien van twee of meerdere rollen, wielen of glijsteunen en het heksamenstel (1) aan het hek (2) bevestigde bedienbare verplaatsingsmiddelen (3) omvat die het hek (2) dwars op zijn langsrichting (L) over een vloeroppervlak (7) verplaatsen tussen een eerste beginpositie en een eindpositie, waarin het hek (2) een slaglengte (S) is verplaatst ten opzichte van de beginpositie in de richting van de tweede zijde B, met het kenmerk, dat de verplaatsingsmiddelen (3) ten minste één set van een eerste scharnierarm (3-2), een tweede scharnierarm (3-3) en een voet (3-1) omvatten, waarin de voet (3-1) in bedrijf is bevestigd aan het vloeroppervlak (7) aan de eerste zijde A, een eerste uiteinde (3-2-A) van de eerste scharnierarm (3-2) scharnierend is bevestigd aan een eerste scharnierpunt (S-1) aan het hek (2) nabij een onderzijde ervan, een eerste uiteinde (3-3-A) van de tweede scharnierarm (3-3) scharnierend is bevestigd aan een tweede scharnierpunt (S-2) aan de voet (3-1), de eerste scharnierarm (3-2) en de tweede scharnierarm (3-3) scharnierend aan elkaar zijn bevestigd aan een derde scharnierpunt (S-3), waarin in bedrijf de afstand tussen het derde scharnierpunt (S-3) en het vloeroppervlak (7) in alle posities van het heksamenstel (1) groter is dan de afstand tussen het eerste scharnierpunt (S-1) en het vloeroppervlak (7) of de afstand tussen het tweede scharnierpunt (S-2) en het vloeroppervlak (7), en de verplaatsingsmiddelen (3) verder instelmiddelen (3-4) omvatten voor het instelbaar veranderen van de hoek (a) tussen de eerste scharnierarm (3-2) en de tweede scharnierarm (3-3), zodanig dat het eerste scharnierpunt (S-1), en daarmee het hek (2), zich horizontaal verplaatst, waarin de instelmiddelen (3-4) boven zowel het eerste (S-1) als het tweede scharnierpunt (S-2) zijn geplaatst.

2) . Heksamenstel (1) volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het derde scharnierpunt (S-3) is gelegen tussen het eerste uiteinde (3-2-A) en een tweede uiteinde (3-2-B) van de eerste scharnierarm (3-2), en de instelmiddelen (3-4) een in lengte instelbare, stelarm (3-5) omvatten, waarin een eerste uiteinde (3-5-A) van de stelarm (3-5) (3-5) scharnierend bevestigd is aan een tweede uiteinde (3-2-B) van de eerste scharnierarm (3-2) en een tweede uiteinde (3-5-B) van de stelarm (3-5) scharnierend bevestigd is nabij het eerste uiteinde (3-3-A) van de tweede scharnierarm (3-3), zodanig dat door het instellen van de lengte van de stelarm (3-5) de hoek (a) tussen de eerste scharnierarm (3-2) en de tweede scharnierarm (3-3) verandert.

3) . Heksamenstel (1) volgens conclusie 2, waarin de eerste scharnierarm (3-2) zodanig is gevormd dat in de beginpositie de stelarm (3-5) nagenoeg verticaal staat.

4) . Heksamenstel (1) volgens één der vorige conclusies, waarin de verplaatsingsmiddelen (3) steunmiddelen (3-6) omvatten, waarin de steunmiddelen (3-6) een eerste steunarm (3-7) en een tweede steunarm (3-8) omvatten, waarin een eerste uiteinde (3-7-A) van de eerste steunarm (3-7) scharnierbaar is bevestigd aan het hek (2) nabij een bovenzijde ervan en een eerste uiteinde (3-8-A) van de tweede steunarm (3-8) scharnierbaar is bevestigd aan het eerste uiteinde (3-3-A) van de tweede scharnierarm (3-3), en de eerste steunarm (3-7) en tweede steunarm (3-8) scharnierbaar aan elkaar zijn bevestigd, zodanig dat bij bediening van de verplaatsingsmiddelen (3) de horizontale verplaatsing van het eerste uiteinde (3-2-A) van de eerste scharnierarm (3-2) en de horizontale verplaatsing van het eerste uiteinde (3-7-A) van de eerste steunarm (3-7) gelijk zijn.

5) . Heksamenstel (1) volgens één der vorige conclusies, waarin de verplaatsingsmiddelen (3) een derde steunarm (3-9) omvatten, waarin een eerste uiteinde (3-9-A) van de derde steunarm (3-9) scharnierend is bevestigd aan de voet (3-1) en de derde steunarm (3-9) scharnierend is bevestigd aan de eerste scharnierarm (3-2) tussen het eerste uiteinde (3-2-A) van de eerste scharnierarm (3-2) en het derde scharnierpunt (S-3) middels een pen-sleuf verbinding, waarin de pen (3-10) is aangebracht aan een tweede uiteinde (3-9-B) van de derde steunarm (3-9) 3-9 en de eerste scharnierarm (3-2) is voorzien van de sleuf (3-11), waarin de sleuf (3-11) een zodanige vorm heeft dat rotatie van de tweede scharnierarm (3-3) in de voet (3-1) mogelijk blijft tussen de beginpositie en de eindpositie van het heksamenstel (1).

6) . Heksamenstel (1) volgens één der vorige conclusies, waarin de stelarm (3-5) een lineaire actuator is, zoals een hydraulische of een pneumatische cilinder, en het heksamenstel (1) is voorzien van een elektrisch aangedreven motor (3-12) voor het bedienen van de cilinder.

7) . Heksamenstel (1) volgens conclusie 6, waarin de motor (3-12) aan de stelarm (3-5) nabij een bovenzijde ervan is bevestigd.

8). Heksamenstel (1) volgens één der vorige conclusies, waarin het heksamenstel (1) is bestemd als voerhek, het hek (2) aan de onderzijde is voorzien van een langwerpig gestel (4), en het hek (2) is voorzien van een aantal doorsteekopeningen (3-5) die elk bestemd zijn voor een kop van een dier, en scheidingshekken (6), die dwars op het hek (2) zijn aangebracht.