NL2013227A - Samengesteld agrarisch voertuig. - Google Patents

Description

Titel: Samengesteld agrarisch voertuig

De uitvinding heeft betrekking op een samengesteld agrarischvoertuig (1), met een trekker (2) en met een door het trekkende voertuiggetrokken aanhanger (3), waarbij zich in bedrijf bij rijden door een bochtafhankelijk van een krommingsstraal van het samengesteld voertuig tussende aanhanger en het trekkende voertuig een afstand instelt.

De uitvinding heeft ook betrekking op een hulpinrichting voor eensamengesteld agrarisch voertuig en een agrarische aanhanger.

Een samengesteld agrarisch voertuig heeft een agrarische trekkeren een, door het trekkende voertuig getrokken, agrarische aanhanger.

De agrarisch trekker is daarbij meestal een tractor.

Bij de door het trekkende voertuig getrokken agrarischeaanhanger kan het gaan om een aanhanger, een laadwagen, eenzwadmaaier, een keerder, een pers of om een willekeurig ander door hettrekvoertuig getrokken aanhangapparaat, dat middels wielen op een doorhet samengestelde agrarische voertuig voortbewogen ondergrond afrolt.

Het trekkende voertuig alsmede de aanhanger beschikken elk overeen trekinrichting, waarbij de aanhanger middels zijn trekinrichting aan detrekinrichting van het trekkende voertuig koppelbaar is. Bij detrekinrichting van de aanhanger betreft het meestal een zogenaamdetrekdissel. De aanhang koppeling van het trekkende voertuig kan eenzogenaamde bekkoppeling of een korelkoppeling zijn.

Tijdens bedrijf of voortbewegen van een samengesteld agrarischvoertuig kan een bestuurder van het trekkende voertuig ten behoeve vanhet rijden door een bocht een stuurhoek instellen. Afhankelijk van deingestelde stuurhoek en daarmee afhankelijk van de ingesteldekrommingsstraal van het samengestelde voertuig ontstaat tijdens rijdendoor een bocht een afstand tussen het trekkende voertuig en de aanhanger,in het bijzonder een afstand tussen de trekinrichting van de aanhanger, eneen module van het trekkende voertuig, met name één van de achterwielen van het trekkende voertuig. Deze afstand tussen de aanhanger en hettrekkende voertuig wordt kleiner naargelang de stuurhoek groter wordt eneen krommingsstraal van het samengestelde voertuig minder wordt.

Het moet worden vermeden dat daarbij de trekinrichting van deaanhanger met het trekkende voertuig, met name met één van deachterwielen van het trekkende voertuig, in botsing komt, omdat anders detrekinrichting en/of het trekkende voertuig mogelijk beschadigd.

Een minimaal mogelijke draaicirkel van een samengesteld voertuigwordt dus daardoor bepaalt, dat de trekinrichting van de aanhanger altijdeen voldoende afstand in het bijzonder met één van de achterwielen van hettrekkende voertuig moet hebben.

Tot nog toe zijn geen samengestelde agrarische voertuigen bekend,die het een bestuurder mogelijk maken om de minimale draaicirkel van hetsamengestelde voertuig reproduceerbaar en ondersteund volledig tebenutten.

Integendeel, in de stand van de techniek wordt het aan de individuelevaardigheid van debestuurder overgelaten om de draaicirkel van eensamengesteld voertuig zo in te stellen, dat tussen de trekinrichting van deaanhanger en met name één van de achterwielen van het trekkendevoertuig een botsing wordt vermeden.

Er is daarom behoefte aan een samengesteld agrarisch voertuig,waarbij het voor een bestuurder mogelijk is om de minimale draaicirkelreproduceerbaar te maximaliseren respectievelijk de minimale draaicirkelvolledig te benutten, zonder gevaar van beschadiging voor hetsamengestelde voertuig door botsing van het trekkende voertuig met deaanhanger.

Uitgaande van deze opgave ligt aan de onderhavige uitvinding tengrondslag een vernieuwend samengesteld agrarisch voertuig, eenvernieuwenbehulpinrichting voor een samengesteld agrarisch voertuig eneen vernieuwende agrarische aanhanger te verschaffen.

Deze opgave is door middel van een samengesteld agrarisch voertuigvolgens conclusie 1 opgelost.

Het samengestelde voertuig volgens de uitvinding is voorzien vaneen sensor, een evaluatiesysteem en een signaalapparaat, waarbij metbehulp van de sensor een actuele waarde, die afhankebjk is van de actueleafstand tussen de aanhanger en het trekkende voertuig of met deze actueleafstand overeenstemt, gemeten kan worden, waarbij met behulp van hetevaluatiesysteem de gemeten actuele waarde zodanig geëvalueerd kanworden, dat als de actuele waarde een eerste drempelwaarde bereikt, eenwaarschuwingssignaal kan worden gegenereerd, dat zich met toename vande actuele waarde vanaf de eerste drempelwaarde naar een tweededrempelwaarde wijzigt, en waarbij met behulp van het signaalapparaat hetwaarschuwingssignaal voor een bestuurder waarneembaar kan wordenweergegeven.

Het samengestelde voertuig volgens de uitvinding maakt het eenbestuurder mogelijk om de minimum draaicirkel van het samengesteldevoertuig reproduceerbare volledig te benutten zonder gevaar vanbeschadiging voor het samengestelde voertuig door botsing tussen trekkendvoertuig en aanhanger. Hiertoe is met behulp van de sensor een actuelewaarde meetbaar, die van de actuele afstand tussen met name detrekinrichting van de aanhanger en een module, in het bijzonder eenachterwiel, van het trekkende voertuig afhankebjk is of met deze actueleafstand overeenstemt. Het evaluatiesysteem evalueert de gemeten actuelewaarde, zodanig dat als de actuele waarde een eerste drempelwaardebereikt, een waarschuwingssignaal gegenereerd kan worden, dat zich metde toename van de actuele waarde vanaf de eerste drempelwaarde naar eentweede drempelwaarde wijzigt. Als zich de door de sensor gemeten actuelewaarde dienovereenkomstig tussen de eerste drempelwaarde en de tweededrempelwaarde beweegt, kan de bestuurder door het door diezelfde persoonwaarneembare en zich veranderende waarschuwingssignaal de stuurhoek in toenemende mate vergroot en daarmee de afstand tussen de aanhanger enhet trekkende voertuig in een bocht uitgevoerd zijn in toenemende mateworden verkort, om zo de draaicirkel van het samengestelde voertuig verderte vekleinen. Vanaf het bereiken van de eerste drempelwaarde signaleertdaarbij het waarschuwingssignaal, dat het samengestelde voertuig zich ineen kritische bedrijfsgebied beweegt en derhalve de van bestuurderszijdevergroten van de stuurhoek alleen met grote zorgvuldigheid, respectievelijkopmerkzaamheid, door de bestuurder uitgevoerd mag worden. Bij hetbereiken van de tweede drempelwaarde is van bestuurderszijde vergrotingvan de stuurhoek niet meer toelaatbaar.

Bij voorkeur zijn de sensor, het evaluatiesysteem en hetsignaalapparaat onderdeel van het trekkende voertuig. Deze nadereuitvoering van de uitvinding heeft voorkeur, omdat hiermee een bijzondervoordelige uitvoering van uitvinding mogelijk is. Als sensor enevaluatiesysteem onderdeel van het trekkende voertuig zijn, is de uitvindingmet minimale technische middelen in een verscheidenheid van verschillendeconfiguraties van het trekkende voertuig met verschillende aanhangersbruikbaar. Sensor, evaluatiesysteem en signaalapparaat kunnen echter ookonderdeel zijn van de aanhanger.

In een gunstig uitvoeringsvorm van de uitvinding, is de sensor eenhoeksensor, die als actuele waarde een actuele hoek tussen een lengteas vanhet trekkende voertuig, in het bijzonder een lengteas van de trekinrichtingvan het trekkende voertuig, en een lengteas van de aanhanger, met nameeen lengteas van de trekinrichting van de aanhanger, meet. Hierdoor is eenbijzonder eenvoudige en voordelige uitvoeringsvorm van de uitvindingmogelijk.

Bij voorkeur is de tweede drempelwaarde van de desbetreffendeminimaal toelaatbare afstand tussen de aanhanger en het trekkendevoertuig afhankelijk of stemt deze afstand overeen met die vanaf of nabijwaarvan er geen verdere vergroting van de stuurhoek meer is toegestaan.

De tweede drempelwaarde is een zelfgeleerde of aan bestuurderszijde voorafingestelde drempelwaarde, waarbij de eerste drempelwaarde van de tweededrempelwaarde afhankelijk is, bij voorkeur zodanig dat in hetevaluatiesysteem een offsetwaarde opgeslagen is, die deze ter bepaling vande eerste drempelwaarde met de tweede drempelwaarde verrekend. Deoffsetwaarde kan bij voorkeur aan bestuurderszijde worden aangepast ofgewijzigd, om het waarschuwingsbereik, dat wil zeggen het kritischeoperationele bereik op de persoonlijke behoefte aan te passen.

De hulpinrichting voor een samengesteld agrarisch voertuigvolgens de uitvinding is in conclusie 12 en de aanhanger volgens deuitvinding is in conclusie 14 gedefinieerd.

Voorkeursuitvoeringen van de uitvinding vloeien voort uit deonderconclusies en de navolgende beschrijving. Uitvoeringsvormen van deuitvinding worden toegelicht aan de hand van de tekening, zonder hiertoebeperkt te zijn.

Daarbij toont:

Fig. 1 een samengesteld agrarisch voertuig met een trekkend voertuig enmet een door het trekkende voertuig getrokken aanhanger in schematischbovenaanzicht bij rechtuit rijden;

Fig. 2 het samengesteld agrarisch voertuig van Fig. 1 in een bocht; en

Fig. 3 het samengesteld agrarisch voertuig van Fig. 1 in een bocht bij minimaal toelaatbare afstand tussen een trekinrichting van de aanhangeren één van de achterwielen van het samengestelde voertuig.

De uitvinding betrekking heeft op een samengesteld agrarischvoertuig met een trekkend agrarische voertuig en een door het trekkende voertuig getrokken,agrarische aanhanger.

Daarnaast heeft de uitvinding betrekking op een hulpinrichtingvoor een samengesteld agrarische voertuig en een agrarische aanhanger.

Fig. 1 tot 3 tonen een exemplarisch uitvoeringsvoorbeeld van eensamengesteld agrarisch voertuig 1 met een trekkend voertuig 2 en een doorhet trekkende voertuig 2 getrokken agrarische Aanhanger 3. Het trekkendevoertuig 2 is in het exemplarische uitvoeringsvoorbeeld een trekker en deagrarisch aanhanger 3 is een aanhangwagens of laadwagen.

De uitvinding kan ook bij samengestelde voertuigen in andereconfiguraties, zoals bij voorbeeld bij samengestelde voertuigen, die alsgetrokkenaanhanger een hark, een keerderof een pers gebruiken, worden toegepast.

Zowel het trekkende voertuig 2, alsmede de aanhanger 3 getrokkendoor het trekkende voertuig 2 rollen bij voorkeur met wielen af op een teberijden oppervlak, waarbij in Fig. 1 tot 3 van alleen één van deachterwielen 6 van het trekkende voertuig 2 met een referentiecijfervoorzien is. In onderscheid hiermee kan de uitvinding echter ook bijtrekkende voertuigen en/of aanhangers worden toegepast, die zichdoormiddel van ketting-, band- of rupsloopwerken over een te berijdenondergrond voortbewegen.

Zowel het trekkende voertuig 2, alsmede de aanhanger 3beschikken elk over een trekinrichting 4, 5, waarbij de aanhanger 3 via zijntrekinrichting 5 aan de trekinrichting 4 van het trekkende voertuig 2koppelbaar is. Als het bij de aanhanger 3 om een aanhangwagen oflaadwagen gaat, is de trekinrichting 5 daarvan bij voorkeur uitgevoerd alseen dissel. Bij de trekinrichting 4 van het trekkende voertuig 2 kan het omeen kogelkoppeling gaan.

Afhankelijk van de bedrijfstoestand van het samengesteldevoertuig 1 maken een lengteas 7 van de aanhanger 3 en een lengteas 8 vahet trekkende voertuig 2 een hoek α met elkaar. Bij rechtuitrijden vallenovereenkomstig Fig. 1 deze lengteassen 7 en 8 samen en de hoek α bedraagt0°.

Hoe groter een stuurhoek van het trekkende voertuig 2 is en hoe minder duseen straal van een door te rijden bocht is, des te groter is de hoek a, die delengteas 7 van de aanhanger 3 en de lengteas 8 van het trekkende voertuig2 insluiten.

Zoals aan een vergelijking van de Fig. 1 tot en met 3 kan wordenontleend, verandert zich afhankelijk van hoek a, die de lengteassen 7 en 8van aanhanger 3 en trekkend voertuig 2 insluiten, ook een afstand x tussende trekinrichting 5 van de aanhanger 3 en een module 6 van het trekkendevoertuig 2, waarbij het bij deze module 6 van het trekkende voertuig 2 inhet bijzonder gaat om één van de achterwielen van het trekkende voertuig 2. Met toenemende stuurhoek of met toenemend kleinere bochtstraal en dusmet toenemende hoek α tussen de lengteassen 7 en 8 van aanhanger 3 entrekkend voertuig 2 vermindert de de afstand x tussen de trekinrichting 5van de aanhanger 3 en het desbetreffende achterwiel 6 van het trekkendevoertuig 2.

Bij rijden door een bocht van het samengestelde voertuig 1 moeteen contact of een botsing tussen het trekkende voertuig 2 en de aanhanger 3, dus volgens Fig. 1 tot 3, een contact tussen de trekinrichting 5 van deaanhanger 3 en het achterwiel 6 van het trekkende voertuig 2,onvoorwaardelijk worden vermeden, om een beschadiging van hetsamengestelde voertuig 1 in een bocht te vermijden.

Volgens de uitvinding wordt voorgesteld dat het samengesteldevoertuig 1 een hulpinrichting omvat, die een sensor 9 heeft, met behulpwaarvan een actuele waarde meetbaar is, die van de actuele afstand is xtussen de trekinrichting 5 van de aanhanger 3 en de module 6 van hettrekkende voertuig 2 afhankelijk is of met deze actuele toestand xovereenstemt. Ook het samengestelde agrarische voertuig 1 of dehulpinrichting daarvan volgens de uitvinding een evaluatiesysteem 10, metbehulp waarvan de door de sensor 9 gemeten actuele waarde zodaniggeanalyseerd kan worden, dat als de actuele waarde een eerste drempelwaarde bereikt, er een waarschuwingssignaal gegenereerd kanworden, dat zich met toename van de actuele waarde vanaf de eerstedrempelwaarde in de richting van een tweede drempelwaarde verandert.

Dit door het evaluatiesysteem 10 gegenereerde waarschuwingssignaal kandoor een signaalapparaat 11 van de hulpinrichting voor de bestuurder vanhet samengestelde voertuig 1 waarneembaar worden weergegeven,bijvoorbeeld middels een hoorbaar akoestisch en/of visueelwaarschuwingssignaal.

Als de door de sensor 9 gemeten actuele waarde dus de eerstedrempelwaarde nog niet heeft bereikt, is een onbeperkt rijden van hetsamengestelde voertuig 1 met een willekeurige verandering van destuurhoek op het trekkende voertuig 2 van de kant van de bestuurdermogelijk, zonder een gevaar van beschadiging voor het samengesteldevoertuig.

Vervolgens wanneer de actuele waarde gemeten door de sensor 9de eerste drempelwaarde bereikt, is de afstand x tussen de aanhanger 3 endie van het trekkende voertuig 2 zover verminderd, dat navolgend eenwaarschuwingssignaal wordt gegenereerd, dat de bestuurder aangeeft dateen kritische afstand tussen trekkend voertuig 2 en aanhanger 3 is bereikt,zodat een latere vergroting van de stuurhoek alleen beperkt of met meerzorg en aandacht uitgevoerd moeten worden aan bestuurderszijde. met toename van de door de sensor 9 gemeten actuele waardeuitgaande van de eerste drempelwaarde naar de tweede drempelwaardewijzigt zich het waarschuwingssignaal continu of in stappen of fasen, om deaandacht van de bestuurder verder te verhogen en de bestuurder met deverandering van de stuurhoek op het trekkende voertuig 2 onderminimalisering van een straal van de bocht en daarmee draaicirkels teondersteunen.

Vervolgens, wanneer de door de sensor 9 gemeten actuele waarde de tweededrempelwaarde bereikt, is het waarschuwingssignaal zodanig verandert dat de bestuurder duidelijk gemaakt zal worden dat geen verdere veranderingvan de stuurhoek onder vermindering van de afstand x tussen de aanhanger3 en de trekker 2 is toegestaan.

De sensor 9, het evaluatiesysteem 10 en het signaalapparaat 11kunnen allemaal onderdeel zijn van het trekkende voertuig 2. In dit gevalzijn daardoor verscheidene functioneel relevante bestanddelen van dehulpinrichting onderdeel van het trekkende voertuig 2, zodat aan deaanhanger 3 geen modificaties nodig zijn. In dat geval kan derhalve, zonderdat aan de aanhanger 3 wijzigingen vereist zijn, een samengesteld voertuig1 in verschillende configuraties door eenvoudig uitwisselen van deaanhanger 3 worden verkregen.

De sensor 9, het evaluatiesysteem 10 en het signaalapparaat 11kunnen alternatief ook allemaal onderdeel zijn van de Aanhanger 3. In ditgeval zijn daardoor verscheidene functioneel bestanddelen van dehulpinrichting onderdeel van de aanhanger 3, zodat aan het trekkende vo

Het is ook mogelijk dat de sensor 9 en het evaluatie systeem 10onderdeel zijn van de aanhanger 3, terwijl het signaalapparaat 11 onderdeelis van het trekkende voertuig 2. In dit geval zijn de functioneel relevantebestanddelen de hulpinrichting over trekkend voertuig en aanhangerverdeeld.

De sensor 9, die voor het meten van de actuele waarde dient, envan de actuele afstand x tussen de aanhanger 3 en het trekkende voertuigvan 2 afhankelijk is of met deze actuele afstand overeenstemt, is bijvoorkeur een hoeksensor, die als actuele waarde een actuele hoek α tussende lengteas van 8 van het trekkende voertuig 2 en de lengteas 7 van deaanhanger 3 meet. Deze hoek α komt overeen met de hoek tussen delengteas van 8 van de trekinrichting 4 van het trekkende voertuig 2 en delengteas 7 van de trekinrichting 5 van de aanhanger 3. Als deze actuelehoek groter dan een eerste drempelwaarde is of wordt, is hetwaarschuwingssignaal genereerbaar, dat met toename van de actuele hoek uitgaande van de eerste drempelwaarde naar de tweede drempelwaarde aanverandering onderhevig is.

De tweede drempelwaarde is afhankelijk van de desbetreffendeminimaal toelaatbare afstand x tussen, in het bijzonder, de trekinrichting 5van aanhanger 3 en het trekkende voertuig 2 of stemt overeen met dezeminimaal toelaatbare afstand x, waarbij om botsing tussen aanhanger 3 enhet trekkende voertuig 2 te voorkomen, er geen verdere vergroting van destuurhoek en daardoor geen verdere reducering van een krommingsradiusen dus draaicirkel voor het samengestelde voertuig 1 toegestaan is. Detweede drempelwaarde is daarbij van de configuratie van het samengesteldvoertuig 1, die het trekkende voertuig 2 en de aanhanger 3 omvat,afhankelijk en in het evaluatiesysteem 10 opgeslagen. Deze tweededrempelwaarde is bij voorkeur een zelflerend of bestuurderszijde verschaftevoorinstelling , zoals al uiteengezet, van de configuratie van hetsamengestelde voertuig 1 afhankelijk en in het evaluatiesysteem 10opgeslagen.

De eerste drempelwaarde is van de desbetreffende afstand tussende aanhanger 3 en het trekkende voertuig 2 afhankelijk of stemt met dezeafstand overeen, waarbij een verdere vergroting van de stuurhoek voor hettrekkende voertuig 2 en daarmee het samengestelde voertuig 1 alleenbeperkt is toegestaan. Ook is deze eerste drempelwaarde van de configuratievan het samengestelde voertuig 1 afhankelijk en in het evaluatiesysteem 10opgeslagen. De eerste drempelwaarde kan van de tweede drempelwaardeafhankelijk zijn, en wel bij voorkeur zodanig, dat in het evaluatiesysteem 10een offsetwaarde opgeslagen is die zelf voor het bepalen van de eerstedrempelwaarde met de tweede drempelwaarde verrekend. Zo kan eenzelfgeleerde en een ingelezen tweede drempelwaarde met een vasteoffsetwaarde verrekend worden, om de eerste drempelwaarde te bepalen.

Als alternatief kan ook de eerste drempelwaarde een zelfgeleerde en ingelezen, van de tweede drempelwaarde onafhankelijke, drempelwaardezijn.

Met de uitvinding is het dus mogelijk, bij een samengesteldagrarisch voertuig een minimale draaicirkel daarvan zonder risico vanbotsing tussen trekkend voertuig en aanhanger reproduceerbaar tebenutten. Als een gemeten actuele waarde een eerste drempelwaardebereikt, kan een waarschuwingssignaal worden gegenereerd, om vroegtijdigaan de bestuurder een waarschuwingssignaal te verschaffen, dat hetsamengestelde voertuig 1 in een kritische bochtstraal en dus met eenkritisch stuurhoek wordt bedreven.

Met toenemende vermindering van de bochtstraal daarmee dedraaicirkel te minimaliseren wijzigt zich het waarschuwingssignaaladaptief, om zo de bestuurder bij het veranderen van de stuurhoek enverdere minimalisering van de draaicirkel reproduceerbaar teondersteunen.

Wanneer zich de actuele waarde, vanaf de eerste drempelwaardenaar de tweede drempelwaarde aanpast, kan een akoestisch, adaptiefwaarschuwingssignaal, bijvoorbeeld met stijgende frequentie en/of stijgendvolume en dus met toenemende waarschuwingsintensiteit ofwaarschuwingsagressiviteit worden verschaft. Dus kan bijvoorbeeld eenpieptoon verschaft worden, waarvan de frequentie, en eventueel degeluidssterkte zich met toenemende nadering van de actuele waarde tot detweede drempelwaarde adaptief verhoogt.

Een optische waarschuwingssignaal in de vorm van eenstaafdiagram kan met toename van de actuele waarde vanaf de eerstedrempelwaarde naar de tweede drempelwaarde de staaflengte wordengewijzigd. Daarnaast, is het mogelijk om bij een visuele weergavelichtintensiteit en/of kleur te veranderen.

Op analoge wijze kan bij bergopwaarts of bergafwaarts rijden van eensamengesteld voertuig ook een van knikken afhankelijke afstand tussenaanhanger en trekkend voertuig in een verticaal vlak bewaakt worden.Lijst van verwijzingscijfers 1 samengesteld voertuig 2 trekker 3 aanhanger 4 trekinrichting 5 trekinrichting 6 module 7 lengteas 8 lengteas 9 sensor 10 evaluatiesysteem 11 signaalapparaat

Claims (14)

1. Samengesteld agrarisch voertuig (1), met een trekker (2) en meteen door het trekkende voertuig getrokken aanhanger (3), waarbij zich inbedrijf bij rijden door een bocht afhankelijk van een krommingsstraal vanhet samengesteld voertuig tussen de aanhanger en het trekkende voertuigeen afstand instelt, gekenmerkt door een sensor (9), met behulp waarvan een actuele waarde van deactuele afstand tussen de aanhanger (3) en het trekkende voertuig (2)afhankelijk is of met deze actuele afstand overeenstemt, gemeten kanworden, een evaluatiesysteem (10), waarmee de gemeten actuele waarde kanworden geëvalueerd, zodanig dat als de actuele waarde een eerstedrempelwaarde bereikt, er een waarschuwingssignaal kan wordengegenereerd, dat zich met toename van de actuele waarde vanaf de eerstedrempelwaarde naar een tweede drempelwaarde wijzigt, een signaalapparaat (11), waarmee het waarschuwingssignaal vooreen bestuurder waarneembaar kan worden weergegeven.

2. Samengesteld voertuig volgens conclusie 1, gekenmerkt door datde aanhanger (3) middels een trekinrichting (5) daarvan aan eentrekinrichting (4) van het trekkende voertuig (2) kan worden gekoppeld,waarbij zich in bedrijf afhankelijk van de krommingsstraal van hetsamengestelde voertuig (1) tussen de trekinrichting (5) van de aanhanger(3) en een module (6) van het trekkende voertuig (2) een afstand instelt, enwaarbij de sensor (9) een actuele waarde meet, die door de actuele afstandtussen de trekinrichting (5) van de aanhanger (3) en de module van hettrekkende voertuig (2) afhankelijk is of met deze actuele afstandovereenstemt.

3. Samengesteld voertuig volgens conclusie 1 of 2, gekenmerktdoordat de sensor (9) een hoeksensor is, die als actuele waarde een actuelehoek tussen een lengteas (8) van het trekkende voertuig (2), in het bijzondereen lengteas (8) van de trekinrichting (4) van het trekkende voertuig (2), eneen lengteas (7) van de aanhanger (3), in het bijzonder een lengteas (7) detrekinrichting (5) van de aanhanger (3) meet.

4. Samengesteld voertuig volgens één van conclusies 1 tot en met 3,gekenmerkt doordat de tweede drempelwaarde van de minimaal toelaatbareafstand tussen de aanhanger (3) en het trekkende voertuig (2) afhankelijk isvan of met deze afstand overeenstemt, waarbij geen verdere toename van destuurhoek meer toegestaan is.

5. Samengesteld voertuig volgens conclusie 4, gekenmerkt door datde tweede drempelwaarde van de configuratie van het samengesteldevoertuig afhankelijk en in het evaluatiesysteem (10) opgeslagen is.

6. Samengesteld voertuig volgens één van de conclusies 1 tot en met5, gekenmerkt door dat de eerste drempelwaarde van de afstand tussen deaanhanger (3) en het trekkende voertuig (2) afhankelijk is of met dezeafstand overeenstemt, waarbij een verdere toename van de stuurhoekslechts beperkt is toegestaan.

7. Samengesteld voertuig volgens conclusie 6, gekenmerkt door datde eerstedrempelwaarde van de configuratie van het samengesteldevoertuig afhankelijk en in het evaluatiesysteem (10) opgeslagen is.

8. Samengesteld voertuig volgens één van de conclusies 1 tot en met 7, gekenmerkt doordat de tweede drempelwaarde een zelfgeleerderespectievelijk een van bestuurderszijde vooraf ingestelde drempelwaardeis, en dat de eerste drempelwaarde van de tweede drempelwaardeafhankelijk is.

9. Samengesteld voertuig volgens één van de conclusies 1 tot en met 8, gekenmerkt door dat in het evaluatiesysteem (10) een offsetwaarde is opgeslagen, die deze ter bepaling van de eerste drempelwaarde met detweede drempelwaarde verrekend.

10. Samengesteld voertuig volgens één van de conclusies 1 tot en met9, gekenmerkt door dat de sensor (9), het evaluatiesysteem (10) en hetsignaalapparaat (11) onderdeel van het trekkende voertuig (2) zijn.

11. Samengesteld voertuig volgens één van conclusies 1 tot en met 9,gekenmerkt doordat ten minste de sensor (9) en het evaluatiesysteem (10)onderdeel van de aanhanger (3) zijn.

12. Hulp inrichting voor een samengesteld agrarisch voertuig (1)gekenmerkt door een sensor (9), met behulp waarvan een actuele waarde, die van deactuele afstand tussen een aanhanger (3) van het samengestelde voertuig(1) en een trekkend voertuig (2) het samengestelde voertuig (1) afhankelijkis of met deze actuele afstand overeenstemt, gemeten kunnen worden, een evaluatiesysteem (10), met behulp waarvan de gemeten actuelewaarde zodanig kan worden geëvalueerd, dat als de actuele waarde eeneerste drempelwaarde bereikt, er een waarschuwingssignaal gegenereerdkan worden, dat met toename van de actuele waarde vanaf de eerstedrempelwaarde naar een tweede drempelwaarde wijzigt,een signaalapparaat (11), met behulp waarvan hetwaarschuwingssignaal voor een bestuurder waarneembaar kan wordenweergegeven.

13. Hulpinrichting volgens conclusie 12, gekenmerkt door kenmerkenvan één van de conclusies van 2 tot en met 9.

14. Agrarische aanhanger voor een samengesteld agrarisch voertuig,gekenmerkt door een hulpinrichting volgens conclusie 12 of 13.