NL8003902A

NL8003902A - Platenspeler.

Info

Publication number: NL8003902A
Application number: NL8003902A
Authority: NL
Original assignee: Sony Corp
Priority date: 1979-07-10
Filing date: 1980-07-07
Publication date: 1981-01-13
Also published as: GB2056120A; IT8023324A0; JPS6238762B2; FR2461321B1; DE3026032A1; CA1153959A; GB2056120B; JPS5611649A; US4358842A; FR2461321A1

Description

4' * ' X Sch/Se/1145 Sony

Platenspeler

De uitvinding betreft een platenspeler, en in het bijzonder een platenspeler van nieuw type, de arm waarvan wordt aangedreven door middel van elektromagnetische middelen.

5

In het algemeen wordt de toonarm van een grammofoon beschouwd als de bepalende faktor voor de laagfre-quentie frequentieresponsie van de weergavekarakteristie-ken van de speler, terwijl hij verder dienst doet als belangrijke component, met behulp waarvan de juiste naald-^ druk wordt uitgeoefend op een transducent, bijvoorbeeld een grammofoonelement, zodanig, dat dit een grammofoon-groef op de juiste wijze kan aftasten. De laagste door een grammofoon weer te geven frequentie is afhankelijk van de resonantiefrequentie van de arm, die wordt bepaald 15 door de resonantie-eigenschappen daarvan en gewoonlijk in het gebied van 4Hz tot 15 Hz ligt. Gewoonlijk vertonen grammofoonplaten bepaalde vervormingen, waaronder excentriciteit en kromte of hobbels. Het is daarom in het algemeen noodzakelijk, de arm in te stellen op een extra gro- 20 te naaldkracht, zodanig, dat de grammofoonplaatgroef volledig kan worden afgetast, ondanks de genoemde excentriciteit of hobbeligheid. De extra vereiste naaldkracht is afhankelijk van de mechanische impedantie van de arm in -het laagfrequentie gebied.

25

Aangezien de arm vaak een scherpe resonantie-piek bij zijn resonantiefrequentie vertoont is het met het oog op de weergave-eigenschappen gewenst, dat de resonantie-eigenschappen worden gedempt voor het nivelleren van de karakteristiek. Bij de tot nog toe ontwikkelde platen-30 spelers van het type met elektronische besturing zijn de armaandrijfmiddelen uitgerust met een snelheids-evenredige servobesturingsschakeling voor het dempen van de resonantie van de arm in de buurt van zijn resonantiefrequentie, waarbij de resonantie wordt onderdrukt en de genoemde ei- 8003902 -2- genschappen worden verbeterd. Indien evenwel de servover-sterking van de snelheids-evenredige servobesturing wordt vergroot ter verkrijging van voldoende onderdrukking van de resonantie, wordt, als gevolg van het transport van de 5 arm in de geluidgroef van de grammofoonplaat gedurende het spelen, dan wel bij de relatief snelle verplaatsing van de arm in de uitvoergroef van de plaat, een aan de richting van de genoemde verplaatsing tegengestelde kracht uitgeoefend op de punt van de weergeefnaald, waar in dit 10 geval de horizontale gevoeligheid wordt verminderd. De opwekking van een dergelijke kracht brengt diverse problemen met zich mee, waaronder de verslechtering van de geluidskwaliteit gedurende het afspelen en gebrekkige aftasting door de naald van de uitvoergroef indien de naald-15 kracht gering is.

De uitvinding stelt zich ten doel, een verbeterde platenspeler te verschaffen, die bevredigende weer-gavekarakteristieken vertoont tengevolge van een voldoende onderdrukking van de resonantie in de buurt van de resonan-20 tiefrequentie van zijn arm, waardoor de frequentierespon-sie wordt afgevlakt.

Een ander doel van de uitvinding is het verschaffen van een platenspeler, waarbij een weergeefnaald een grammofoonplaatgroef vop de juiste wijze kan aftasten, 25 zelfs met een geringe naaldkracht door het equivalent voorkomen van verslechtering van de horizontale gevoeligheid gedurende het afspeel-tijdinterval of bij het uitvoeren van de naald.

Een verder doel van de uitvinding is het ver-30 schaffen van een platenspeler,, waarbij verslechtering, die optreedt in de weergeefkarakteristieken als gevolg van deformaties, b.v. excentriciteit of hobbeligheid van een grammofoonplaat, wordt voorkomen.

Weer een ander doel van de uitvinding is het 35 verschaffen van een platenspeler, waarbij de armresonantie wordt gedempt, zonder dat de weergeeffrequentieband wordt vernauwd.

8003902 i t -3-

Nog weer een verder doel van de onderhavige uitvinding is het verschaffen van een platenspeler, waarvan de arm nauwkeurig in de gewenste positie kan worden geplaatst.

5 De platenspeler volgens de uitvinding is voor zien van een aandrijfmotor voor het aandrijven van een am, waarneemmiddelen voor het waarnemen van de snelheid waarmee de arm zich verplaatst, een hoogdoorlaatfilter, waarvan de afsnij frequentie een weinig lager is dan de 10 resonantiefrequentie van de arm, waarbij servobesturing plaatsvindt door middel van de aandrijfmotor.

Verder omvat de platenspeler volgens de uitvinding een aandrijfmotor voor het verplaatsen van de am, waarneemmiddelen voor het waarnemen van de verplaatsings-15 snelheid van de arm, een hoogdoorlaatfilter, waarvan de afsnij frequentie een weinig lager is dan de resonantiefrequentie van de arm, servomiddelen voor het servo-bestu-ren van de aandrijfmotor, alsmede middelen voor het selek-tief schakelen van een terugkoppellus, zodanig, dat tij-20 dens afspelen het uitgangssignaal van de waarneemmiddelen via het filter wordt teruggekoppeld naar de servomiddelen en gedurende de tijd, dat niet wordt weergegeven, het uitgangssignaal rechtstreeks wordt teruggekoppeld naar de servomiddelen.

25 De uitvinding zal nu worden toegelicht aan de hand van een tekening. Hierin tonen:

Figuur 1 een zijaanzicht, waarin schematisch de opbouw van een platenspeler van het type met elektronische besturing is weergegeven, waarin de uitvinding is 30 toegepast,

Figuur 2 een blokschema van een uitvoerings-voorbeeld van een servoschakeiing, die kan worden gebruikt in het geval waarin de onderhavige uitvinding wordt toegepast bij de platenspeler volgens fig.l, 35 Figuur 3 een grafische weergave van de servo- karakteristieken van de in fig.2 weergegeven schakeling,

Figuur 4 een grafische weergave van de weergeef- 8003902 -4- frequentieresponsie van een met de bovengenoemde servo-schakeling uitgeruste platenspeler;

Figuur 5 een schematische grafische weergave van een stop-bedrijfstoestand voor het geval, waarbij de 5 arm wordt aangedreven, terwijl in de bovengenoemde servo-schakeling de schakelaar open staat,

Figuur 6 een met fig.5 korresponderende grafische weergave, waarbij evenwel de genoemde schakelaar gesloten is, 10 Figuur 7 een grafische weergave ter toelich ting van de wijze, waarop de schakelaar wordt bediend,

Figuur 8 een blokschema van een ander uitvoe-ringsvoorbeeld van een servoschakeling, die kan worden toegepast voor het geval waarin de onderhavige uitvinding 15 wordt gebruikt bij de platenspeler volgens fig.l en

Figuur 9 een grafische weergave van de servo-karakteristieken van de in fig.8 getoonde schakeling.

Nu zal aan de hand van fig.l allereerst een beschrijving worden gegeven van de algemene opbouw van een 20 platenspeler met elektronische besturing, waarop de uitvinding wordt toegepast.

Bij de elektronische platenspeler, waarbij een arm 1 door een aandrijforgaan, b.v. een lineaire motor, wordt bediend, wordt de arm 1 zodanig gedragen, dat hij 25 zowel in vertikale alshorizontale richting door middel van een lager-mechanisme 2 scharnierbaar is, terwijl de verti--kale aandrijving van de arm 1 plaatsvindt onder invloed van een vertikale aandrijvingsmotor 3, die bestaat uit een met een aandrijfspoel uitgeruste lineaire motor, een waar-30 neemspoel en een magnetisch circuit, en verder servobe-sturing vertoont, terwijl de horizontale aandrijving van de arm 1 plaatsvindt onder invloed van een horizontale aandrijvingsmotor 4, die bestaat uit een lineaire motor, evenals de hiervoor genoemde motor. Een aan het voorste 35 einde van de arm 1 bevestigde grammofoonelementdrager 5 is uitgerust met een transducent, zoals een pickup element 9 met een weergeefnaald 8, die een groef op een op een 8003902 -5-

* X

draaitafel 6 geplaatste grammofoonplaat 7 sporend aftast.

Aan het basiseinde van de arm 1 is een balans-contragewicht 10 aangebracht, zodanig, dat zijn positie in axiale richting van de arm 1 instelbaar is. In een dergelijke elektro-5 nische platenspeler wordt de arm 1 gebalanceerd door de positie-instelling van het tegengewicht 10 en wordt de naaiddruk beheerst door een naalddruk-stroom door de spoel van de vertikale-aandrijvingsmotor 3. Zowel op de vertika-le-aandrijvingsmotor 3 als de horizontale aandrijvingsmo-10 tor 4 , die dienen voor het individueel in vertikale en horizontale richting verplaatsen van de arm 1, wordt tegen-koppelingsbesturing uitgeoefend door een waarneemsignaal, dat bestaat uit het uitgangssignaal van de waarneemspoel en een signaalniveau bezit, dat recht evenredig is met de 15 verplaatsingssnelheid van de arm 1.

Nu zal aan de hand van fig.2 een uiteenzetting worden gegeven van een voorbeeld van een servoschakeling, die kan worden toegepast , indien de uitvinding wordt gebruikt bij een elektronische platenspeler met de bovenbe-20 schreven opbouw.

De in fig.2 weergegeven servoschakeling is ontworpen voor het uitoefenen van servobesturing op de ho-rizontale-aandrijvingsmotor 4, waarbij een instelsignaal van een voor een besturingsdoelwaarde representatief 25 niveau door een bron E met variabele spanning via een schakelaar Sq wordt aangelegd aan een signaalingangsaan-- sluiting 11, die met aarde is verbonden via een serieketen, bestaande uit de weerstanden 12 en 13. Het knooppunt van deze weerstanden is verbonden met de negatieve ingangsaan-30 sluiting 14a van een servoversterker 14, bestaande uit een rekenversterker. De positieve ingangsaansluiting 14b van deze versterker 14 is via de weerstand 15 met aarde verbonden en tevens geaard via een serieketen, bestaande uit een condensator 16 en een waarneemspoel 4a, die dienst 35 doet voor het waarnemen van de verplaatsingssnelheid van de arm 1, en mechanisch is verbonden met de horizontale as daarvan. De uitgang 14c van de servoversterker 14 is met aarde verbonden via een aandrijfspoel 4b van de ho- r * -6- rizontale-aandrijvingsmotor 4, en met de negatieve ingangs-aansluiting 14a verbonden via een terugkoppelweerstand 17. De condensator 16 is parallel geschakeld met een schakelaar 18, die , wanneer niet wordt weergegeven en de arm 1 5 in zijn bovenste positie wordt gehouden, is gesloten, en het knooppunt van de condensator 16 en de waarneemspoel 4a is via de schakelaar 18 geaard. Op deze wijze wordt een negat'ieve-terugkoppelingslus gevormd door de spoel 4a, de condensator 16 en de weerstand 15.

10 Stel dat in het bovenbeschreven uitvoerings- voorbeeld geldt R^ R2. waarbij de waarde van de weerstand 17 is, en waarc^en- van weerstanden 12,13 , die in serie zijn aangesloten tussen de signaal-ingangsaansluiting 11 en aarde, wanneer de schakeling SQ 15 is gesloten. Indien in dit geval een instelsignaal met een waarde v wordt aangelegd aan de signaalingangsaanslui-ting 11, wordt een ingangssignaal met een niveau β2 volgens onderstaande vergelijking (1) aangelegd aan de negatieve ingangsaansluiting 14a van de servoversterker 14.

20 r2 e2 f "R-+R2 · V ...............Ver?· (1)

Het aan de ingangsaansluiting 11 aangelegd instelsignaal bezit een niveau v, dat representatief is voor de doelwaar-25 de van een gewenste verplaatsingssnelheid van de arm 1.

Hierbij wordt aangenomen, dat de verplaatsingssnelheid se-lektief instelbaar is , volgens de wensen van de gebruiker van de platenspeler, en eveneens, dat het signaal met het niveau v slechts bij het invoeren en uitvoeren van de 30 arm wordt aangelegd aan de aansluiting 11, maar niet gedurende het afspelen van de grammofoonplaat, wanneer de schakelaar S in zijn open toestand verkeert. Aangezien bij het invoeren en uitvoeren van de arm 1 de schakelaar 18 is gesloten, wordt het uitgangssignaal van de tussen de aan-35 sluiting 14b van de servoversterker en aarde aangesloten waarneemspoel 4a toegevoerd aan de ingangsaansluiting 14b en doet dienst als voor de verplaatsingssnelheid van de am 1 representatief signaal. Het aan de ingangsaansluiting 8003902 « * -7- 14b toegevoerde signaal e^ en het genoemde signaal e^ worden met elkaar vergeleken door de versterker 14, het vergelijkingssignaal waarvan vervolgens wordt versterkt, zodanig, dat aan de uitgangsaansluiting 14c een signaal eQ 5 wordt verkregen. Tengevolge van de continue vergelijking tussen de signalen e^ en e2 neemt het uitgangssignaal van de detectorspoel 4a toe in het geval, waarin de arm 1 abrupt oi snel wordt verplaatst, waardoor de servoverster-ker 14 in het geweer komt en het uitgangssignaal eQ ver-10 laagt. Tengevolge daarvan wordt de motor 4 altijd met kon-stante snelheid aangedreven, zodat een vloeiende invoer en uitvoer van de arm 1 optreedt.

In de afspeeltoestand, waarin de arm 1 de groef pp' de grammofoonplaat sporend aftast, is de schakelaar SQ 15 reeds geopend. Bij onderbreking van het instelsignaal vQ

aan de ingangsaansluiting 11, wordt de schakelaar 18 geopend zodat de weerstand 15 en de condensator 16 worden verbonden met de ingangsaansluiting 14b van de servoversterker 14.

De uit de weerstand 15 en de condensator 16 bestaande ke-20 ten vertoont hoogdoorlaatfilterkarakteristieken met een afsnij frequentie: 'o = 2 V. . R3.........verg. (2) 25 waarbij de weerstandswaarde van de weerstand 15 en C de waarde van de condensator 16 voorstelt. De bovenbe- ^ schreven keten differentieert het uitgangssignaal van de waarneemspoel 4A, voor zover sprake is van frequentiecomponenten onder de afsnij frequentie f . De door de weerstand 2Q 5 in de condensator 16 bepaalde tijdkonstante is zodanig gekozen, dat de afsnij frequentie f een weinig lager is dan de resonantiefrequentie f van de arm.

Indien in het bovenbeschreven uitvoeringsvoor-beeld de parallel met de condensator 16 geschakelde schade- kelaar 18 open staat, wordt het van de waarneemspoel 4A

afkomstige, voor de verplaatsingssnelheid van de arm 1 representatieve signaal gedifferentieerd in een frequentieband onder de afsnij frequentie f , en wel door de keten, be- Q Π n 7 Ο Λ et -8- staande uit de weerstand 15 en de condensator 16, in overeenstemming met de servokarakteristiek volgens de getrokken lijn in fig.3, en wordt het met de versnelling van de verplaatsing of trilling van de arm 1 recht evenredige, gedif-5 ferentieerde signaal teruggekoppeld naar de positieve in-gangsaansluiting 14b van de servoversterker 14, waardoor versnellingsevenredige servobesturing plaatsvindt. In een frequentieband boven de afsnijfrequentie f wordt het voor de verplaatsingssnelheid of trillingssnelheid van de 10 arm 1 representatieve uitgangssignaal van de waarneemspoel 4Arechtstreeks teruggekoppeld naar de positieve ingangsaan-sluiting 14b van de servoversterker 14, waardoor snelheids-evenredige servobesturing plaatsvindt. In de toestand, waarin de schakelaar 18 open is en het knooppunt van de waarneem-15 spoel 4A en de condensator 16 via de schakelaar 18 is geaard, is de differentieerschakeling niet in bedrijf, zodat, in overeenstemming met de door de streep-stippellijn in fig.3 weergegeven servokarakteristiek, een snelheids-evenredige servobesturing plaatsvindt over de volledige frequen-20 tieband. Normaliter is de schakelaar 18 zodanig aangesloten, dat hij wordt bediend in relatie met de vertikale verplaatsing van de arm 1. Bijvoorbeeld wordt deze schakelaar geopend als reaktie op de omlaag gerichte verplaatsing van de arm bij het afspelen of wordt gesloten als reaktie op 25 de omhoog gerichte verplaatsing daarvan, wanneer niet wordt afgespeeld.

De in fig.4 weergegeven getrokken kromme toont de frequentieresponsie , die wordt verkregen bij het weergeven van een vooraf geregistreerd zwaaisignaal op een gram-30 mofoonplaat bij de elektronische platenspeler volgens fig, 1 voor het geval, waarin snelheid-evenredige en versnelling s -evenredige servobesturingen worden uitgeoefend op de horizontale-aandrijvingsmotor 4 met de schakelaar 18 in open toestand. De streep-éën-stippellijn volgensfig.l toont 35 de frequentieresponsie, die wordt verkregen bij het weergeven van het genoemde zwaaisignaal voor het geval, waarin uitsluitend een snelheidsevenredige servobesturing wordt uitgeoefend op de horizontale-aandrijvingsmotor 4 met de 8003902 -9- schakelaar 18 in gesloten toestand. Verder toont in fig.4 de streep-twee-stippellijn de freguentieresponsie, die wordt verkregen door het uitoefenen van uitsluitend een versnellingsevenredige servobesturing op de horizontale-5 aandrijvingsmotor 4, terwijl de onderbroken kromme de fre-quentieresponsie toont voor het geval dat geen servobesturing op de horizontale-aandrijvingsmotor 4 plaatsvindt.

Zoals duidelijk blijkt uit fig.4 , wordt in dit uitvoeringsvoorbeeld versnellings-evenredige servo-10 besturing uitgeoefend op de horizontale -aandrijvingsmotor 4 in een frequentieband onder de afsnij frequentie f (b.v. 4 Hz), die zodanig is gekozen, dat hij een weinig lager is dan de resonantiefrequentie f {tussen 4 en 15 Hz) van de arm 1. Daarom is de servoversterking verminderd door 15 de versnellingsevenredige servobesturing voor de uiterst laag frequente band, waar schadelijke invloed optreedt tengevolge van vervormingen van de grammofoonplaat 7, bijvoorbeeld excentriciteit of hobbeligheid, zodat een volmaakt volgen van de arm 1 kan worden verkregen ondanks deze ex-20 centriciteit of hobbeligheid. In fig.4 zijn tevens de grond— frequentie componenten f weergegeven, die optreden tengevolge van de excentriciteit van de grammofoonplaat 7 bij 33 t.p.m., de grondfrequentiecomponent f als gevolg van de excentriciteit van de grammofoonplaat 7 bij 45 t.p.m.

25 en de derde harmonische f In de laagfrequente band, waarin de als gevolg van de excentriciteit van de plaat 7 optredende frequentiecomponenten fn,fm en f ^ optreden, .vindt versnellings-evenredige servobesturing ter vermindering van de servoversterking meer plaats dan de snelheids-30 evenredige servobesturing, waardoor het mogelijk is gemaakt, de verslechtering van de weergave karakteristieken te voorkomen, die anders zou kunnen optreden tengevolge van de verstoringen (b.v. kromming of hobbeligheid van de grammofoon-• plaat 7) gedurende het afspelen daarvan. Aangezien boven-35 dien een voldoend hoge servoversterking bereikbaar is in de buurt van de resonantiefrequentie f van de arm 1 door de snelheidsevenredige servobesturing, kan de resonantie-van de arm 1 worden onderdrukt en kan de weergavekarakteris- 8003902 -10- tiek worden afgevlakt. Anders dan in het geval, waarin uitsluitend versnellingsev.enredige servobesturing wordt uitgeoefend op de horizontale-aandrijvingsmotor voor het verminderen van de laagfrequente componenten in de weer-5 geefband, zoals met de streep-twee-stippellijn in fig.4 is weergegeven, wordt door uitoefening van zowel de snelheids-als de versnellings-evenredige servobesturing een optimale besturing bereikt voor de horizontale -aandrijvingsmo-tor 4, zonder dat de weergavefrequentieband wordt vernauwd.

10 Wanneer niet wordt afgespeeld, b.v. tijdens het invoeren en uitvoeren, is de schakelaar 18 geopend, waardoor de snelheids-evenredige servobesturing wordt uitgeoefend over de horizontale aandrijvingsmotor 4 over de volledige frequentieband, zodat bereikt kan worden, dat de 15 arm 1 nauwkeurig bij het invoer- of uitvoerpunt van de grammofoon wordt gestopt, d.w.z. ter plaatse van het neer-laatpunt of het ophefpunt van de arm 1. In het bovenbeschreven geval, waarin de snelheids-evenredige en de versnel-lingsevenredige servobesturing in combinatie plaatsvinden, 20 wordt de servoversterking in het laagfrequente gebied bij de versnellings-evenredige servobesturing geringer met toenemende frequentie dan die in de snelheids-evenredige servobesturing. Wanneer dus de arm 1 dient te worden gestopt ter plaatse van de!·, gewenste positie TQ, kan de feitelijke 25 stoppositie PT afwijken van de gewenste positie T , zoals in fig.5 is weergegeven. Wanneer niet wordt afgespeeld, -en een omhooggerichte of omlaag gerichte verplaatsing van de arm 1 plaatsvindt, is de schakelaar 18 gesloten, waardoor de snelheids-evenredige servobesturing plaatsvindt met 30 voldoend grote versterking, zelfs tot een zeer lage ver-plaatsinsgssnelheid van de arm 1 toe, zodanig, dat de arm 1 op de in fig.6 getoonde wijze nauwkeurig ter plaatse van de gewenste positie PQ wordt gestopt. De schakelaar 18 is uitgevoerd als mechanische of elektronische schakelaar 35 en wordt gesloten dan wel geopend onder besturing van de omlaag gerichte of omhoog gerichte bediening van de arm 1. Zoals in fig.7 grafisch is weergegeven, kan deze schakelaar zodanig zijn ingericht, dat hij opent bij het tijdstip 8003902 -11- DW, korresponderend met het einde van de omlaag gerichte verplaatsing van de arm 1 en sluit op het tijdstip UP, korresponderend met het begintijdstip van de omhoog gerichte verplaatsing daarvan. Fig.7A toont de besturingstoe-5 stand van de arm 1, en fig.7B toont de aan/uit-besturings-toestand van de schakelaar 18.

In het bovenbeschreven uitvoeringsvoorbeeld zijn de weerstand 15 en de condensator 16 voor het differentiëren van het van de waarneemspoel 4A afkomstige snelheids-10 waarneemsignaal verbonden met de positieve ingangsaanslui-ting 14b van de servoversterker 14. De zelfde werking kan evenwel in een ander uitvoeringsvoorbeeld plaatsvinden, waarin de weerstand 15 en de condensator 16 op de in fig.

8 getoonde wijze zijn verbonden met da negatieve ingangs-15 aansluiting 14a van de servoversterker 14. In het uitvoeringsvoorbeeld van fig.8 is de positie ingangsaansluiting 14b van de servoversterker 14 via de waarneemspoel 4B met aarde verbonden, terwijl de negatieve ingangsaansluiting 14a van de servoversterker 14 met aarde is verbonden via 20 een seridceten, bestaande de condensator 16, en de weerstand 15, terwijl een schakelaar 18 parallel is geschakeld met de condensator 16. In deze schakeling zijn dezelfde verwijzingssymbolen gebruikt als in fig.2 voor corresponderende componenten, en een gedetailleerde beschrijving 25 daarvan zal achterwege worden gelaten. Met de schakeling volgens fig.8 wordt de in fig.9 met de getrokken lijn weergegeven servokarakteristiek verkregen door een combinatie van een snelheids-evenredige servobesturing en een versnel-lings-evenredige servobesturing gedurende de uit-toestand 30 van de schakelaar 18. Wanneer deze schakelaar wordt ingeschakeld, vertoont de met de snelheids-evenredige servo -besturing verkregen servokarakteristiek de vorm van de in fig.9 met een streep-stippellijn weergegeven kromme.

Een afsnijfrequentie f volgens fig.9 korrespondeert met de 35 eerder genoemde vergelijking 2 en is zodanig gekozen , dat hij een weinig lager is dan de resonantiefrequentie fQ van de arm, terwijl de andere afsnijfrequentie f voldoet aan 8003902 -12- fx =2-/ Cx Rf.........verg. (3) .

De frequentie f is voldoend laag gekozen, om te zorgen dat geen beïnvloeding plaatsvindt door de kromming of excentriciteit van de grammofoonplaat 7.

5 De uitvinding is niet beperkt tot de beschre ven uitvoeringsvoorbeelden. Bij voorbeeld kan de vertikale-aandrijvingsmotor 3 aan servobesturing zijn onderworpen door de servoschakeling van het hiervoor genoemde type.

Zoals blijkt uit de beschrijving van elk uit-10 voeringsvoorbeeld wordt volgens de onderhavige uitvinding de armaandrijfmotor servo bestuurd door combinatie van een snelheids-evenredige servobesturing en een versnellings-evenredige servobesturing, die plaatsvinden ter weerszijden van de afsnij frequentie, die een weinig lager is dan de 15 resonantiefrequentie van de arm. Het is daarmee mogelijk de resonantie in de buurt van de resonantiefrequentie van de arm volledig te onderdrukken, zodanig, dat zonder vernauwing van de weergaveband een vlakke weergave frequentie-karakteristiek wordt verkregen, terwijl verder de opnemer 20 in staat is tot het op de juiste wijze sporend aftasten van de grammofoonplaatgroef zonder opwekking van onnodige krachten in de arm tegen verstoring, zodat derhalve een verbeterde platenspeler is verkregen, die opmerkelijk goede weergave karakteristieken vertoont.

25

De aandacht wordt erop gevestigd, dat de speler volgens de uitvinding kan worden toegepast in samenhang met "een videoplaat evenals met een audio-inrichting.

8003902

Claims

1. Platenspeler, omvattende een arm met een bepaalde resonantiefrequentie, een voor het dragen van een grammofoonplaat ingerichte draaitafel, een motor voor het aandrijven van de genoemde arm in horizontale rich- 5 ting ten opzichte van de door de draaitafel gedragen grammofoonplaat, een motoraandrijfschakeling, die is verbonden met de motor en een negatieve-terugkoppelservolus omvat, die is voorzien van een waarneemorgaan voor het waarnemen van trillingen in de arm en voor opwekking en afgifte van 10 een uitgangssignaal als reaktie daarop, met het kenmerk, dat de servolus een hoogdoorlaatfilter omvat, waarvan de afsnij frequentie gelijk aan of lager dan de genoemde re-sonantiefrequentie is, waarbij de motor wordt bestuurd door het uitgangssignaal van de servolus, in rechtstreekse 15 samenhang met de versnelling en/of de snelheid van de arm, wanneer deze trilt met een frequentie, die lager is dan de genoemde afsnijfrequentie.

2. Platentspeler volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de servolus een schakelaar omvat voor het 20 selektief in de servolus opnemen van het hoogdoorlaatfilter.

3. Platen-speler volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat het hoogdoorlaatfilter een condensator omvat, en dat de genoemde schakelaar daarmee is parallel geschakeld.

4. Platenspeler volgens conclusie 2, met het 25 kenmerk, dat de schakelaar uitsluitend open is, wanneer de arm verkeert in de grammofoonplaat-afspeelpositie.

5. Platen-speler volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de schakelaar uitsluitend open is, wanneer de arm verkeert in de grammofoonplaat-afspeelpositie.

6. Platenspeler volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de afsnij frequentie van het filter 4Hz bedraagt, indien de resonantiefrequentie van de arm in het gebied tussen 4 Hz en 15 Hz ligt.

7. Platenspeler volgens conclusie 1, met het 35 kenmerk, dat de motoraandrijfschakeling een rekenversterker 800390? -14- met twee ingangsaansluitingen van tegengestelde polariteit omvat, en dat, wanneer de arm verkeert in een positie, waarin niet wordt weergegeven, een bron van voorspanning met een vooraf bepaalde waarde is verbonden met een van de in-5 gangsaansluitingen van de versterker, terwijl een een waarneemorgaan omvattende servoschakeling met de andere ingangsaansluiting verbonden is.

8. Platenspeler volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat het hoogdoorlaatfilter een in serie met het 10 waarneemorgaan opgenomen condensator omvat.

9. Platenspeler volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat het hoogdoorlaatfilter een condensator omvat/ die is aangesloten tussen de ene aansluiting van de rekenversterker en aarde. _____ 8003902