NL8020400A - - Google Patents

Description

^ .....~........~............."......iTföTO'r- vo 1989

Titel : Trans duet oren en draagarmsamenstel voor tweezijdige "floppy disk"

Deze uitvinding heeft in het algemeen betrekking op magnetische registratie-inrichtingen. en meer in het bijzonder op verbeteringen in draagconstructies voor elektromagnetische transductoren van de soort, . die in het bijzonder toepasbaar is met een gegevensopslagstelsel in de 5 vorm van een magnetische schijf voor het overdragen van gegevens tussen 'de transductor en een buigzame, magnetische schijf.

Vereist voor alle magnetische gegevensopslagstelsels zijn een magnetisch gegevensregistratiemedium voor het in magnetische vorm opslaan van gegevens, en een elektromagnetische transductor, voorzien van een of 10 meer "koppen" voor het uitvoeren van het "lezen" en/of "schrijven" van gegevens in magnetische vorm respectievelijk uit of op het registratie- medium.. Hoewel dergelijke magnetische gegevensopslagstelsels gebruik hebben gemaakt van gegevensregistratiemedia van verschillende uitvoeringen (zoals linten, stijve schijven en trommels), heeft het z.g. "floppy disk"-15 medium recentelijk ruim toepassing gevonden in niet alleen programma-opslag-en -invoertoepassingen, maar ook een aantal verscheidene gegevensinvoer-, -opslag- en -regeltoepassingen. Het "floppy disk"-medium is een dunne, in het algemeen vlakke, buigzame of plooibare magnetische schijf, voorzien van magnetisch gevoelige oppervlakken en tegenwoordig draaibaar· met 20 snelheden van ongeveer 360 omwentelingen per minuut binnen een beschermende omhulling of mantelomhulsel. Gegevensoverdracht naar en vanaf de "floppy disk" wordt tot stand gebracht door êên of meer elektromagnetische koppen, aangebracht in en gezamenlijk vormende een transductor. De transductor (of transductoren) staat in verbinding met een van of beide opper-25 vlakken van de "floppy disk" door vensteropeningen in de beschermende omhulling.

Een aantal verschillende transductorconstructies, toepasbaar voor verbinding met "floppy disks" is in de stand van de techniek verschenen. In het algemeen hebben de gedeelten van deze transductoren, welke 30 gedeelten verantwoordelijk zijn voor de elektromagnetische overdracht naar en vanaf de "floppy disk" in hun samenstellende basisdelen niet aanzienlijk van elkaar afgeweken. Elk deze transductoren omvat in beginsel een aantal vooraf onderling opgestelde magnetische kerndelen, aan elkaar vast-. gezet en verbonden met éên of meer spoelen voor het bepalen van een werk-35 zame, elektromagnetische transductor. Voor het merendeel hebben deze 8020400 - 2 ~ * \ transductorconstructies, zoals toegepast in samenhang met gegevensoverdracht naar en vanaf een "floppy disk" een lees-/schrijfkop die een enkel kanaal omvat, en kunnen zij gewoonlijk tevens een wiskop bevatten. De wis-. kop omvat in het algemeen een aantal wiskernen voor het trimmen van een 5 informatie-"spoor'V geschreven op het oppervlak van de "floppy disk", en voor het uitwissen van een paar beschermbandgebieden aan weerszijden van het getrimde spoor. Ten behoeve van deze uitvinding zijn de bijzondere constructieve details en onderlinge plaatsing van de elektromagnetische onderdelen, die samen de verschillende kopgedeelten. uitmaken van een ; 10 elektromagnetische transductor, op zichzelf niet belangrijk, omdat deze uitvinding in dezelfde mate geldt voor elke elektromagnetisch Werkzame "soort" van deze transductor en samengestelde kopconstructies daarvan, ' ongeacht of zij bestaan uit veelvoudige of enkelvoudige, wis-, lees-, schrijft of samengestelde lees/schrijfkoppen.

15. In de in eerste instantie ingevoerde, enkelzijdige stelsels, is elektromagnetische gegevensoverdracht tussen de transductor en de . "floppy disk" per keer slechts mogelijk aan iên zijde van de "floppy disk". De doeltreffendheid wordt aanzienlijk verbeterd met een tweezij- stelsel. In een dergelijk stelsel is de gegevensoverdracht te zelfder / 20 tijd aan weerszijden van de "floppy disk" mogelijk. Dit is mogelijk gemaakt door het gebruik van een paar in het algemeen tegenover elkaar liggende transductoren, werkzaam opgesteld voor het daartussen insluiten van.de "floppy disk", waardoor dus gelijktijdig beide oppervlakken van de "floppy disk" worden aangegrepen.

25 "Floppy disk"-stelseJs van de stand van de techniek, zowel enkel zijdige als dubbelzijdige, hebben gewoonlijk. hun betreffende transduc-tor-"samenstellen" gemonteerd aan een beweegbare wagenconstructie, die radiaal wordt verplaatst met betrekking tot een "floppy disk" met een ten opzichte daarvan vaste stand. De beweging van de wagenconstructie maakt 30 het de daardoor gedragen transductor of transductoren mogelijk toegang te krijgen tot verschillende gewenste cirkelvormige "sporen", die zich bevinden op verschillende radiale plaatsen op het magnetiseerbare oppervlak . van de "floppy disk", De plaatsing van de beweegbare wagenconstructie moet worden gericht en geregeld met betrekking tot het nominale schijf-35 vlak, dat wordt bepaald als het vlak, waarin een oppervlak van een "floppy disk" nominaal ligt gedurende het tijdens bedrijf draaien van de - schijf. Omdat een "floppy disk" twee gegevensoverdrachtoppervlakken heeft, % - 3 - die worden gescheiden door de dikte van de "floppy disk,?,. zal een tweezijdig stelsel betrekking hebben op twee nominale schijfvlakken, in het algemeen aangeduid als "bovenste" en "onderste" nominale schijfvlakken.

In een optimaal werkzaam stelsel is het wenselijk, dat de twee gegevens-5 overdrachtoppervlakken van de "floppy disk" met uitzondering van het gedeelte van de "floppy disk", welk gedeelte wordt aangegrepen door de transductoren, volkomen vlak liggen in respectievelijk de bovenste en . onderste nominale schijfvlakken zonder onvolkomenheden daarin, zoals schommeling of vervorming, bijvoorbeeld veroorzaakt door onvolkomenhe- ...... 10 den in de schijf zelf, door de buigzame aard van de schijf of door een op de schijf door de inrichting, die de schijf draait, overgebrachte beweging.

Bekende gegevensoverdrachtstelsels met een "floppy disk" hebben in hun ontwerpen van. de transductordraagconstructies,. dié zijn gemonteerd 15 aan de beweegbare wagen, verschild. In vroegere stelsels met een enkel-zijdige "floppy disk", had de transductor in het algemeen een gebogen oppervlak voor het werkzaam aangrijpen van de "floppy disk" en voor het doordringen in en voorbij het nominale schijfvlak van het aangegrepen gegevensoverdrachtoppervlak. De transductor was in.het algemeen vast 20 gemonteerd aan de beweegbare wagen. Een scharnierarm, die een drukkussen droeg, was draaibaar gemonteerd aan de wagen om rekening te houden met schijfingang. De arm stond onder veerspanning, zodat het daardoor gedragen drukkussen de schijf aangreep op een plaats direkt tegenover de transduetorkop, en een bekende kracht uitoefende op de schijf, waardoor 25 de plooibare schijf tot in innige aangrijping met de gebogen transductor-kop werd aangepast. Dit vroegere, enkelzijde stelsel verschafte een beperkt vermogen in gegevensoverdracht, omdat gegevensoverdracht per keer naar slechts êên zijde van de schijf kon worden bereikt, en was dus betrekkelijk langzaam.

30 Vereisten van een.gróter vermogen en een snellere gegeyenstoe- gankelijkheid en overdracht hebben geresulteerd in tweezijdige gegevensoverdracht stelsels met een "floppy disk", die de mogelijkheid hebben van het gelijktijdig overdragen van gegevens aan weerszijden van een "floppy disk". Zoals- hiervoor gesteld, hebben deze stelsels in het algemeen een 35 paar transductoren, gemonteerd voor het werkzaam aangrijpen yan tegenover elkaar liggende oppervlakken of zijden van de "floppy disk" volgens een in het algemeen tegenover elkaar liggend onderling verband. De tegen- 80 2 0 4 0 0 r.

over elkaar liggende transduetoren zijn in. het algemeen zodanig opgesteld, dat hun betreffende kop*"spleten" onderling enigszins radiaal verspringen voor het tot een minimum beperken van de onderlinge magnetische flux-inwerking tussen de transductoren.

5 In deze bekende tweezijdige gegevensoverdrachtstelseis met "flop py disk·', kunnen de bovenste en onderste registratie-oppervlakgebieden van de '’floppy disk” met tussenpozen uit hun betreffende bovenste en onderste nominale schijfvlakken bewegen. Deze afwijkingen zouden bijvoorbeeld kunnen worden veroorzaakt door vervormde schijven of een bovenma- 10 tige schijfschommeling (d.w.z. verstoringen in de schijfoppervlakken wanneer de sehijf draait). Het is derhalve wenselijk geacht, dat de tegenover elkaar liggende transductorkoppen ten opzichte van elkaar beweegbaar waren gemonteerd, zodat de transductorkoppen. de feitelijke baan zouden, kunnen volgen van de daartussendoor gaande rëgistratie-oppervlakken 15 van de "floppy: disk", wanneer deze afweken van de bovenste en onderste nominale schijfvlakken. Dienovereenkomstig zijn verschillende transduc-tormonteerinrichtingen in de stand van de techniek voorgesteld voor aanpassing aan deze afwijkingen in de werkzame beweging van de "floppy disk".

20 Een dergelijke monteeruitvoering, beschreven in het Amerikaanse reissue ©etrooischrift 29.380, opnieuw verleend op 30 augustus 1977, illustreert een werkwijze voor het monteren van een paar transductor-schuifkoppen volgens een tegenover elkaar liggend verband, aan een paar vaste draagarmén, onder solenoïdewerking beweegbaar naar en tot in aan-25 grijping met de schijf in een "laad"-werking,. en weg van en buiten aan-grijping met de schijf gedurende een "ontlaad"-werking. De draagarmén grijpen aanslagdelen aan een wagen aan voor het beperken van de sluit-afstand daartussen tot een vaste, voorafbepaalde waarde. De tegenover elkaar liggende transductorkoppen worden tot in krachtige aangrijping 30 gedrukt met de schijf door een paar schroefveren, die zich onder de trans-duetorkoppen bevinden, voor het daartussen insluiten van de "floppy disk".

Zoals vollediger uiteengezet in de samenhangende Amerikaanse octrooiaanvrage, getiteld "Z-Axis Flexure Suspension Apparatur" door Leonard Kronfeld, serienummer 82.009, ingediend op 5 oktober 1979 en 35 overgedragen'op dezelfde persoon als waarop de onderhavige aanyrage is overgedragen, is een dergelijke constructie onderhevig aan bepaalde na- delen voor wat betreft het gebrek aan bewegingsgevoeligheid voor het vol- - 5 - gen van afwijkingen van de ,Tfloppy disk”, het invoeren van gegevensover- drachtfonten, veroorzaakt door het verschuiven van.de transductoren ten opzichte van de registratiesporen, een langzame dempingsaanspreking volgende op een laadwerking, en een verminderde innigheid van. de aanraking 5 tussen de transductorkoppen en de registratie-oppervlakken van de "floppy disk”.

Een andere variatie van een tweevoudige transductormonterings-uitvoering is "beschreven in het Amerikaanse octrooischrift 1*.089.029, verleend op 9 mei 1978. In deze constructie wordt een paar transductoren, 10 gemonteerd aan lange,, vrijdragende draagarmen, mechanisch onder veer-druknaar elkaar gedrukt, waarbij elk der tegenover elkaar opgestelde transductoren, die door de armen.wordt gedragen, onafhankelijk is ge-1 monteerd. aan een kcmpasbeugelconstructie, die een universele draaibewe-ging toelaat van de betreffende transductorkopsamenstellen. De schijf-15 aangrijpende oppervlakken van de transductorkoppen zijn in het algemeen vlak. De draaibare transductordraagarmen zijn zodanig onderling gegrendeld, dat een beweging van êên van deze armen voor het vanuit aangrij-ping met het oppervlak van de schijf omhoog bewegen van een van de transductoren, tevens de tweede arm beweegt voor het zodoende vanaf het tegen-20 overliggende oppervlak van de schijf bewegen van de tweede transductor voor het laden en lossen -van de schijf in en uit de werkzame stand. Elke arm wordt met een voorafbepaalde kracht tegen zijn bijbehorende zijde van de schijf gedrukt, neigende tot het handhaven van innige aanraking tussen de door die arm gedragen transductor en zijn betreffende aange-25 grepen schijfoppervlak. De samengestelde constructie sluit de ’’f loppy disk” in tussen de tegenover elkaar liggende transductoren met een betrekkelijk zwakke laadkracht van 6-7 gram, hetgeen neigt tot het geven van aanleiding tot instabiliteit. Hoewel de tweevoudige kompasbeugel-construetie is uitgevoerd teneinde een snelle aanspreekbeweging mogélijk 30 te maken van de transductorkoppen voor aanpassing aan verstoringen in de sehijfbeweging vanuit de nominale schijf vlakken, geven deze transductor-volgbewegingen tevens aanleiding tot schuif- of verschuivingsfouten, zoals gedetailleerder uiteengezet in de hiervoor aangeduide, samenhangende aanvrage. Het stelsel is zeer ingewikkeld en kostbaar in constructie en 35 vervaardiging.

Een betrekkelijk. recente uitvoering van een .tweezijdig gegeyens-overdrachtsetelsel met een "floppy disk" is geopenbaard in .'.het Amerikaanse

8 0 2 Ö4O.O

- 6 - octrooisehrift U. 151.573, verleend op 2k april 1979. Deze constructie is . uitgevoerd voor het verbeteren van de innige, aanraking tussen de trans-. ductorschijfoppervlakken en voor het verkleinen van sommige nadelen van de bekende tweezijdige kompasbeugeltransductordraagconstructie. Deze 5 constructie maakt gebruik van een asymmetrische transductordraagconstruc-tie, voorzien van.een eerste of onderste transductor met een vlak transductor kernoppervlak, dat onbeweeglijk is bevestigd.(zoals in vroegere enkelzijdige overdrachtstelsels). Een tweede (bovenste) transductor is gemonteerd aan een universeel beweegbare kompasbeugelconstructie en is 10 draaibaar beweegbaar door een onder veerspanning staande arm tot in werkzame nabijheid van de vaste, onderste transductorkop voor het zodoende daartussen met een voorafbepaalde kracht insluiten.van de "floppy disk". De onderste transductorkopconstructie is (in oppervlaktegebied) naar verhouding groter bemeten dan de bovenste transductorkop om zich zodoen- : 15 de aanzienlijk voorbij de omtrekafmetingen van de bovenste kerntransduc-tor uit te strekken. Het kernoppervlak van de onderste transductor is gemonteerd voor het bovenmatig doordringen in het nominale schijfvlak van een geladen "floppy disk", en.de bovenste transductor, gedragen door de van een kompasbeugel voorziene draagconstructie is werkzaam als een 20 drukkussen voor de onderste, vaste transductorkop. Omgekeerd is de onderste, vaste transductorkop werkzaam als een drukkussen voor de bovenste transductor kern. Hoewel deze constructie sommige van de schuif- en ver-schuivingsvolgfouten, inherent, aan de hiervoor beschreven tweeledige kom-pasbeugelconstructies, verkleint, ondervindt deze constructie nog enige 25 misplaatsing van de transductor ten opzichte van de registratiesporen van het onderste oppervlak van de "floppy disk" als gevolg van de vaste aard van de onderste transductorkop. De constructie volgens dit octrooi-schrift heeft tevens het nadeel van een bovenmatige slijtage yan de "floppy disk" als gevolg van het "hard" landen van de bovenste transduc-30 tor. gedurende het laden van het stelsel. Deze bijzondere tekortkomingen van de stand van de techniek zijn overwonnen door de verbetering, geopenbaard en gevraagd in de hiervoor aangeduide samenhangende aanvrage.

'Samenvatting 'vaii 'dé uitvinding.

Deze en andere moeilijkheden, die bestaan in de stand yan de 35 techniek, worden overwonnen door de verbeterde transductoren en het draagarms-amenstel volgens· de onderhavige uitvinding. Overeenkomstig een - aspect van de uitvinding is een transductorarm verschaft voor toepassing 80204ÖÖ η Ί ^ : met een dubbelzijdig gegevensregistratiestelsel met een ”floppy disk”.

De arm bevat een langwerpig lichaamsgedeelte, dat eerste en tweede tegenover elkaar liggende eindvlakken heeft met een opening door het lichaam, nabij het eerste einde van'de arm. Een scharnier, is aangebracht aan het 5 tweede einde van de arm voor verbinding met een draagdeel van een trans-duetorsamenstel. Een 'in hoofdzaak: vlak buigdeel, dat..een., van een opening voorzien middengedeelte heeft en dat is gevormd Voor het mogelijk maken van een universele draaibeweging van het middengedeelte rond onderling ..... , loodrechte assen, die gewoónlijk:in het vlak liggen van het deel, is be- 10 vestigd aan het eerste eind van de arm, en een transduetor is gemon- , teerd aan het'buigdeel. Een deksel, dat in de voorkeursuitvoeringsvorm een inzet stuk :met snapwerking is, is verschaft1 voor het sluiten van de opening in de arm. Het. deksel bevat een heflip, die is aangebracht om zijdelings- buiten de arm uit te steken, en een verstelbaar draaideel, 15 aangebracht om uit te steken in de opening voor het aangrijpen van het buigdeel op het snijpunt van de kompasbeugelassen. Overeenkomstig een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding is het draaideel een verstelbare. stelsehroef.

Overeenkomstig een ander aspect van de uitvinding,, isleen verbin-20 dingsbord vastgezet aan het middengedeelte van het buigdeel bij de transduet or. Een geleidingsmiddel, bij voorkeur een buigzame strook, die langs de arm is aangebracht in een uitsparing daarin, verbindt een kabel met het verbindingsbord, dat oogjes bevat, die zich uitstrekken door de geleiders van de buigzame strook en in het aansluitbord. Wikkelingen van 25 de spoelen voor de magnetische transductor kunnen zijn.gewikkeld rond de oogjes, en de oogjes en de buigzame strook kunnen gezamenlijk zijn gesoldeerd aan de aansluitoogjes.

Volgens een ander aspect van de uitvinding kan het scharnier, verschaft aan het tweede einde van de arm, een bladscharnier bevatten, en 30 middelen voor het vastkleramen van het blad, welke vastklemmiddelen een aantal snijdende doorgangen bevatten, zodat een geleiderkabel, verbonden vanaf de transductor aan het einde van de arm, door een van de doorgangen kan worden geleid voor verbinding met een uitwendig stelsel. Een druk-veer voor de arm.is vastgezet over de vastklemmiddelen voor het afdekken 35 van de snijdende doorgangen voor het verder op zijn plants houden van de kabel.

Overeenkomstig een ander aspect van de uitvinding, heeft het 8020400 - 8 - ; lichanmsgedeelte van de transductorarm een uitgesneden of uitgespaard gedeelte in het platte, onderste'oppervlak.bij' het einde van de arm op afstand van de transductor. Een hladscharnier en een paar vastklemplaten zijn verschaft. De vastklem.platen. zijn verhouden met êên einde van het 5 hladscharnier, hij-vvoorkeur door puntlassén, en de gelaagde constructie is verbonden met de arm, waarbij êên van de.vastklemplaten past in het -uitgespaarde gedeelte van de onderzijde van de arm. De vastklemplaten hebben tegenover elkaar gelegen rechte randen in aanraking met het blad-, scharnier, en samenverkende voor het bepalen van een buigas of draaipunt 1(λ voor het hladscharnier. Bij voorkeur is het buitenoppervlak van de onderste vastklemplaat in het algemeen in éénzelfde vlak. met het in het algemeen, platte onderste oppervlak van de arm.

.Volgens éen ander aspect van de uitvinding.is een. verbeterde, magnetische transductor verschaft voor toepassing in een gegevensopslag-15 stelsel met een magnetische schijf. De transductor bevat een transduc-torlichaam, bestaande uit gebonden kern- en keramische stukken, uitgevoerd met een vlak eindvlak, waarin de registratie of .lees/schrijf-spleet zich. bevindt. Tijdens gebruik wordt de transductor met het vlakke eindvlak in aanraking geplaatst met het schijfregistratiemedium voor ge-20 gevensoverdrachtwerkingen. In het geval van een tweezijdig registratie-stelsel met een "floppy disk", wordt een paar van deze transductoren gebruikt, en zijn middelen voorzien voor het dragen van de transductoren en het bewegen daarvan tot in een werkzame gegevensoverdrachtsstand, waarin de eindvlakken van de transductoren in onderlinge aanraking zijn met het 25 schijfregistratiemedium op tegenover elkaar liggende zijden daarvan.

Elke transductor is afgeschuind langs de randen, die zijn verbonden met het vlakke eindvlak. Verder zijn de hoeken, gevormd door het snijpunt van. deze aangrenzende randen, afgeschuind, bij voorkeur met een in doorsnede kegelvormige afschuining, die geleidelijk overgaat in de 30 randafschuining aan weerszijden van de hoek. Bovendien gaan alle randen hoekafschuiningen geleidelijk over of zijn zij afgerond tot in het vlakke eindvlak van de transductor voor het voorkomen van. oppervlakte-onderbrekingen. Door het afschuinen van de hoeken, worden ongewenste slijtage-producerende spanningconeentraties in het geval van aangrijping 35 van een hoek van het transductorlichaam met het registratiemedium gedurende transductorladen of -ontladen.op het medium, vermeden.

In het geval van een tweezijdig stelsel, waarbij de eerste trans- 8020400 - 9 - : ductor is gemonteerd aan een laadarm, die wordt weggedraaid van de tweede transductor voor het inzetten of verwijderen van. een "floppy disk" en in aanraking wordt getracht met de schijf voor een gegevensoverdracht-werking, zijn de afschuiningen aan de eerste transductor hij voorkeur on-5 geveer 15°. De afschuiningen aan de tweede transductor zijn hij voorkeur ongeveer 30° om te helpen hij het inzetten en verwijderen van de "floppy ' disk" wanneer het nodig is de transductor aan te.grijpen.en daar overheen te bewegen tijdens het inzetten of verwijderen.

Overeenkomstig de onderhavige uitvinding is een. verbeterd, magne-10 tisch transductorsamenstel verschaft voor een gegevensopslagstelsel met een magnetische schijf, welk stelsel een transductor bevat, voorzien van : een vlak eindvlak voor aanraking van dé registratieschijf tijdens gege-: vensoverdrachtwerkingên, en een huis voor het plaatsen van de transductor met zijn eindvlak van daaruit uitstekende voor het werkzaam in aanraking 15 zijn met het schijfregistratiemedium :in de werkzame gegevehsoyerdracht-stand. Een schuin leivlak is aangehracht aan het huis of hij voorkeur uit êên stuk met het huis gevormd. Het schuine vlak is aangehracht hij de transductor en het helt vanaf het huis naar de transductor voor het leiden van de rand van de registratieschijf over het eindvlak van de trans-20 ductor wanneer de schijf in het transductorsamenstel wordt gezet. Een . tweede schuin vlak kan zijn voorzien aan het' huis aan de tegenoverliggende zijde van de transductor voor het leiden van de beschermende omhulling van een "diskette" over de transductor hij het verwijderen van de "diskette" .uit het transductorsamenstel. Afschuining is hij voorkeur opgenomen in 25 de randen van de transductor hij het schuine vlak voor het verder helpen hij het leiden van het schijfregistratiemedium over de transductor tijdens inzet- of vervijderhandelingen.

Kórte beschrijving Van de tekening.

In de tekening is : 30 fig. 1 een ruimtelijk aanzicht van een magnetisch transductor samenstel volgens de onderhavige uitvinding, waarbij duidelijkheidshalve delen daarvan zijn weggehroken; fig. 2 een ruimtelijk aanzicht met uiteengenomen delen van een gedeelte van fig. 1 op een grotere schaal; 35 fig. 3 een doorsnede volgens de lijn III-III van fig. .1; fig. ij· een fragmentarisch aanzicht is, soortgelijk aan fig. 3 maar op een grotere schaal; .80 2 0 4 0 0 - 10 - fig. 5 een aanzicht is van een buigdeel, toegepast in het transduct or samenstel van fig. 1; fig. 6 een aanzicht is van een buigzame kabel, gebruikt in het samenstel5 5 fig. 7 een onderaanzicht van een inzet stuk met snapwerking, gebruikt in het samenstel; fig. 8 een fragmentarische doorsnede volgens de lijn YIXI-VIII : van fig. 1; fig. 9 een fragmentarisch aanzicht,, in het algemeen gelijk aan 10 fig. maar op een nog grotere schaal,, waarbij delen zijn weggelaten of in doorsnede weergegeven; fig. 10 een vergroot onderaanzicht van een eerste transductor op een grotere schaal; fig. 11 een vergroot bovenaanzicht van een tweede transductor; 15 fig. 12 een sterk vergroot, fragmentarisch, gedetailleerd aan zicht van een gedeelte van de transductoren van fig. 9, waarbij het registratiemedium is weggelaten; en fig. 13 een gedeeltelijk schematisch aanzicht, dat het in het transduetorsamenstel zetten toont van een ’diskette”.

20 ' 'Beschrijving-'van 'dé vQórkéursuitVóëringsvorm.

In fig. 1 is een gedeelte van een "diskette” of ’’floppy disk" weergegeven, gezet in een gegevensoverdrachtstand met betrekking tot een transduetorsamenstel volgens de onderhavige uitvinding. Als gevolg van ruimtebeperkingen in fig. 1 is het merendeel van de "floppy disk" weg-25 gebroken. De "floppy disk" omvat een dunne, nominaal, vlakke schijf 20 van buigzaam materiaal, waarvan de oppervlakken zijn bekleed met een magnet iseerbaar materiaal. De schijf 20 is omsloten in een beschermende omhulling 21. De omhulling 21 heeft bovenste en onderste; in lijn liggende, radiaal zich uitstrekkende sleuven 22, die, zoals ook is te zien in fig.

30 9, zich uitstrekken tussen binneneinden 23 en buiteneinden 2b voor het be palen van transductortoegangsgebieden voor de oppervlakken van de schijf. Gebruikelijke sehijfaandrijfmiddelen (niet weergegeven) zijn aangebracht voor het tot stand brengen van het draaien van de schijf 20 in de omhulling 21,' zoals aangeduid door de pijl 25 in fig. 1. De omhulling 21 35 draait natuurlijk niet, omdat hij op zijn plaats wordt gehouden door passende rleimi'ddelen (niet weergegeven), zoals algemeen bekend is.

Een wagen, aangeduid door het algemene verwijzingscijfer 30, 8020400 . » -Ills voorzien, voor liet dragen en bewegen-van de transductoren, zoals hierna, gedetailleerder uiteengezet. De wagen 30 is in de praktijk verbonden met een transport schroef of ander, plaat sing smiddel, zoals in zijn algemeenheid bekend is in de stand van de techniek, voor het radiaal bewegen van de 5 wagen., zoals nodig voor het in aangrijping brengen van de transductoren met de gewenste cirkelvormige sporen van een aantal cirkelvormige sporen, ... . geregistreerd.op .de schijf 20 op verschillende, radiale afstanden. Zoals duidelijker is te zien in fig. h en 9, wordt een paar transductoren 32 „en 33 'gesteund en gedragen door de wagen 30 voor aangrijping met het re-10 gistratiemedium. Gemakshalve wordt de transductor 32 in. deze beschrijving aangeduid als de ’’bovenste transductor” of "kop", en wordt de transduc-. tor 33 aangeduid als de "onderste transductor” of "kop"’. Bovendien worden de uitdrukkingen "bovenste" en "onderste"’uitsluitend gebruikt ten behoeve van de aanduiding, en impliceren zij niet.een vereist verband, i 15 omdat het kopsamenstel ook zou kunnen zijn opgenomen in een registratie-stelsel met een "diskette" met plaatsing op de rand of "ondersteboven" ten opzichte van de in de figuren weergegeven stand of met een willekeurige andere gewenste stand.

De bovenste transductor 32 is verbonden met. de wagen 30 door 20 middel van de draagarmconstructie, die hierna in deze beschrijving gedetailleerder wordt beschreven. De bovenste transductor en het armsamen-stel kunnen werkzaam zijn in samenhang met een onbeweeglijk vastgezette onderste transductor van de soort, geopenbaard in het Amerikaanse oc-trooischrift k.151.573, hiervoor besproken, of bij voorkeur met een trans-25 ductor, voorzien van een Z-as buigdeelophanging, zoals uiteengezet in de hiervoor aangeduide samenhangende aanvrage.

Met een vaste of een onderste transductor met een. Z-as ophanging, bestaat de functie van het bovenste transductorarmsamenstel uit het in juiste lijn tegenover elkaar liggend in aangrijping houden van de trans-30 ductor met de ."floppy disk" 20, met de eindvlakken van de transductoren evenwijdig en in innige aanraking met de registratie-oppervlakken van de schijf voor een optimale gegevensoverdracht. Zoals uiteengezet in de hiervoor genoemde samenhangende aanvrage, kan deze taak het best worden verricht met de Z-as ophanging voor' de onderste transductor 33, maar het 35 verbeterde, bovenste transductorarmsamenstèl, dat hier'wordt beschreven, zal echter in ieder geval, helpen bij een.doeltreffende en.betrouwbare gegevensoverdracht.

.. 8 0 2.0 4 0 0 ......

- 12 -

Zoals is te zien in de figuren, onder bijzondere verwijzing naar fig. 2, omvat de arm 35 een lichaamsgedeelte 36, dat bij voorkeur in een vorm is gevormd van kunststof of een ander licht wegend, elektrisch niet-geleidend materiaal, hoewel het niet essentieel is, dat dit 5 niet-geleidend is. Het lichaam 36 heeft een in het algemeen plat bodem-oppervlak ^1, waarvan een einde is weggesneden bij het verwijzingscijfer b2 voor het opnemen van een bladscharniersamenstel U3. Het bladscharnier-samenstel bevat een bladveer bh, die bij voorkeur is gemaakt van een passend, veerkrachtig metaal, waarvan een einde in het algemeen is aangepast 10 om te passen in het uitgesneden gedeelte b2 van het lichaam 36, en een tegenoverliggend einde is uitgevoerd voor vastzetting aan een voetstuk 50 of ander vastkleramiddel. De totale breedte van het bladscharnier iA is gekozen in samenhang met de breedte van het lichaam 36 en het voetstuk 50 voor het verschaffen van de gewenste mate van torsiestijfheid. Het blad-15 scharnier IA is in het midden- of buiggedeelte bij voorkeur weggesneden voor het zodoende tot een minimum beperken van zijn stijfheid of weerstand tegen buigen, aangezien het bladscharnier alleen wordt gebruikt voor seharnierdoeleinden en niet als een veerspandeel, omdat voor dat doel een afzonderlijke veer 55 is aangebracht. Het linkereinde van het blad-20 scharnier IA in fig. 2 is gepuntlast tussen bovenste, en onderste steun-platen b5 en b6, en deze gelaagde constructie is vastgezet in het uitge-. sneden gedeelte b2 van het lichaam . 36 door bevestigingsorganen ^-7·

Het is in.de stand van de techniek de praktijk het einde van het bladscharnier te bedden in het lichaam van de transductorarm gedu-25 rende de werkwijze van het in een vorm vormen daarvan. De hiervoor met verwijzing naar fig. 2 beschreven, verbeterde constructie verschaft echter een aantal belangrijke voordelen. Op de eerste plaats vormen de rechte randen van de steunplaten Π5 en b6 een duidelijk rechte vastklem-rand, die het begin bepaalt van het buigbare of buiggedeelte van het blad-30 scharnier. Een ander voordeel is, dat verschillende gedaanten en afmetingen van bladscharnieren kunnen worden gemaakt en vastgezet aan een enkele soort lichaam 36, zodat êën enkel transductorarmsamenstel kan worden aangepast aan verschillende bladscharnieren voor verbinding met verschillende soorten wagens, gemaakt door verschillende fabrikanten, 35 waardoor dus een vervaardigings- en kostenverbetering wordt verschaft,

In de voorkeursuitvoeringsvorm zijn een voetstuk 50 en een vast-klemstuk 52 verschaft voor het vastzetten van het buiteneinde van het 8 02 O'4-O-O ................... .................

- 13 - bladscharnier. Het voetstuk 50 is vastgezet aan de wagen door een passend bevestigingsorgaan, zoals de schroef 51. Ook kan het voetstuk 51 uit êên stuk zijn gemaakt met de wagen. Het voetstuk 50 heeft een.in het algemeen plat bovenste oppervlak evenwijdig aan het eindvlak van de onderste trans-. 5. ductor, eindigende in een rechte rand 58, die het andere draaipunt of de buigas bepaalt voor het bladscharnier hh voor het in een neerwaartse richting bewegen van de arm. Het buiteneinde van het bladscharnier 1*1* is bovenop het voetstuk 50 geplaatst en wordt op zijn .plaats gehouden door een vastklemstuk 52 en .passende bevestigingsorganen. 53, die zich uitstrek-10 ken door het vastklemstuk en het bladscharnier tot in. het voetstuk. De binnenwaartse rand van het vastklemstuk 52 is afgerond, zoals weergegeven bij het verwijzingscijfer 5^ voor het verdelen van. de spanning in het i bladscharnier kk wanneer dit naar beven buigt, zoals gedurende een ont-laadwerking.

15 De arm 35 wordt naar beneden gedrukt naar de -floppy disk” door een veer 55, die aanligt tegen het bovenste oppervlak van de arm en is vastgezet aan de bovenkant van het vastklemstuk 52 door een steunplaat 56 en bevestigingsorganen 57. Het bovenoppervlak van het voetstuk 50 is evenwijdig aan het vlak van het eindvlak. van. de onderste transductor.

20 De hoogte van het voetstuk 50 is gekozen zoals nodig opdat.het eindvlak van de bovenste transductor op een moment vlak voorafgaande aan de aanraking met het schijfoppervlak in een laadwerking, evenwijdig is aan het vlak van het eindvlak van de onderste transductor.

Het einde van het lichaam 36 op afstand van het scharniersamen-25 stel 1+3 is uitgevoerd met een in het algemeen rechthoekige opening βθ, voorzien van een opligrand 61 nabij zijn bodem aan ëên einde, en een paar op onderlinge afstand liggende opligranden 62, 63 aan zijn andere eind, welke opligranden alle dezelfde hoogte hebben vanaf, het oppervlak 1*1.

Een buigdeel 65 is vastgezet aan de onderzijde van het buiten-30 einde van het lichaam 36 door puntlassen aan. bevestigingsorganen 6k, die zich uitstrekken door de arm op de in fig, 2 aangeduide plaatsen. Het buigdeel is gedetailleerder weergegeven in fig. 5. Het buigdeel is gemaakt van een dun stuk niet-magnetisch, veerkrachtig materiaal, waarbij in de voorkeursuitvoeringsvorm roestvrij staal wordt gebruikt. Verschil-35 lende gedeelten of z6nes zijn weggeëtst voor het vormen van een kompasr-beugel met twee assen. Een rechthoekig middengedeelte.66. is door symme-........ trische, tegenover elkaar, liggende, smalle verbindingsstroken 37 ononder- 8020400 - 1k - broken verbonden met een rechthoekige ringruimte 68. Dit laatste gedeelte is op zijn beurt bij tegenover elkaar liggende verbindingsstroken 69 verbonden met het buitengedeelte 70 van het buigdeel. Het zal duidelijk zijn,, dat het voornoemde middengedeelte, de ringruimte en de verbindings-5 stroken alle ononderbroken zijn en êên geheel vormen van dezelfde oorspronkelijke strook, waaruit de andere gebieden zijn weggeëtst voor het ’ vormen van de beschreven constructie.

De transductor 32 is vastgezet aan een deel van. het middengedeelte 66, zoals hierna beschreven, en het buigdeel verschaft een duide-10 lijke kompasbeugel met twee assen of een X-Y-kompasbeugel voor de transductor. Meer in het bijzonder gaat de Y-as en wordt deze bepaald door stroken 67, en gaat de X-as op soortgelijke wijze door de stroken 69.

De transductor 32 bestaat uit een gelaagd, produkt van kernstukken en keramische af stands stukken, in het algemeen van de in mijn be-15 kende Amerikaanse oetrooischrift U.152.7^2 weergegeven soort. Hij omvat een in het algemeen rechthoekig lichaam, waarbij de kernstukken lees/ schrijf- en wisspleten vormen in het eindvlak van de transductor, en de achterste poten van de poolstukken zich uitstrekken vanaf het transduc-torlichaam voor bevestiging van magnetische spoelen, draden en een 20 steunstaaf. De transductor 32 is.door plakken vastgezet aan het middengedeelte 66 van het buigdeel, waarbij het transductorlichaam is gecentreerd op het snijpunt van de Yr» en Y-as sen en de transductor met zijn lees/ schrijfspleet in de juiste richting is geplaatst voor gegevensoverdracht, Openingen 71 'en 72 in het middengedeelte 66 verschaffen speling voor de 25 achterste poten van de kernstukken van het transductorsamenstel. Verwijzende naar de fig. 3 en i+, zijn spoelen 73, 7^ van de transductor geplaatst op de poten, die zich uitstrekken door de openingen en boven het buigdeel 65. De steunstaaf kan dan op zijn plaats worden gesteld.

Wanneer de transductor 32 op deze wijze is gemonteerd aan de arm 30 35, zoals hiervoor beschreven, verschaft het buigdeel 65 een in torsie veerkrachtige montering voor het mogelijk maken van het draaien van de transductor rond de X- en Y-assen zonder magnetisch de transductorwerking te belemmeren.

Elektrische verbindingen tussen de transductor 32 en het stelsel, 35 waarmede deze.zal worden gebruikt, worden gemaakt met behulp van een ver-bindingsbord 75, voorzien van oogjes 82, een buigstrook 81 en een kabel met een aantal draden. Het uit fenol bestaande verbindingsbord 75 is in 102 0 4 0 0 ................~ - 15 - het algemeen rechthoekig in gedaante en "bemeten om te passen langs de : transduetor 32 op het middengedeelte 66 van het huigdeel 65. Een midden-inkeping 76 is verschaft langs een zijde van het verbindingshord 75» zoals weergegeven in fig. 2. Dezelfde rand van het verbindingshord 75 5, heeft een ononderbroken neerwaarts zich uitstrekkende lip 77» zoals is te zien in fig. 9» die loopt door openingen 78 in het buigdeel 65 en in ,éen inkeping 79» aangebracht in de achterzijde van het lichaam van de transduetor 32. Het verbindingshord 75 is door plakken vastgezet aan het ; middengedeelte 66 van het buigdeel 65.

10 De buigstrook 81 is een uiterst meegevende gedrukte keten, voor zien van een aantal platte geleiders 92, zich uitstrekkende tussen een eerste einde 93, uitgevoerd om in afmeting overeen te komen met het ver-bindingsbord 75, en een tweede einde 9^, waar de geleiders zijn vergroot voor het verschaffen van platte vlakken of aansluitingen 95, waaraan 15 draden 88 moeten worden gesoldeerd. Aan het einde 93 van de buigstrook zijn de geleiders voorzien van gaten 96. Het einde 93 is geplaatst op het verbindingshord 75, en aansluitingsoogjes 82 zijn geleid door de gaten 96 en in, maar niet door het verbindingshord 75. Het einde 9k van de buig-kabel 81 gaat naar boven door een sleuf 97 in het lichaam 36, die uit-20 mondt in de daarin gevormde uitsparing 87. Een onderste dwarstussenwand 90 in de uitsparing 87 heeft kleine lengtesleuven 91 voor. het met wrijving aangrijpen en vasthouden van de afzonderlijke draden 88 van een kabel 80. Aansluitingen 95 zijn gesoldeerd aan de einden van de draden 88 en het einde 9^ van de buigkabel 81 kan door plakken zijn vastgezet bij 98 in 25 de uitsparing 87.

De draden 88 zijn de einden van een verbindingskabel 80, die is verbonden met het stelsel (niet weergegeven), waarmede het samenstel moet worden gebruikt. Snijdende doorgangen 83, 81+, 85 en 86 zijn.gevormd in het bovenste oppervlak van het stuk 52, zoals is te zien in fig. 2, zodat 30 de kabel 80 vanaf de arm 35 kan lopen naar de voorste doorgang 83 en vandaar door een van de drie mogelijke lopen door de doorgangen 83, 81+, 85 of 86 voor het naar de wagens leiden van de kabel aan weerszijden of de achterkant van het voetstuk 50, zoals nodig voor gebruik bij een bepaald schijfaandrijfontwerp. In ieder geval zal de kabel op zijn plaats worden 35 gehouden.door het achtereinde van de veer.55, die naar beneden past over het stuk 52 voor het vormen van de bovenkant voor de doorgangen. Bij yoor- keur is- van de kabel 83 zijn uitwendige, isolerende bekleding en de mantel weggesneden op ongeveer de plaats, waar de kabel door de doorgang 83 15 0· 2 0 4 0 0 - 16 - gaat. gaat. De binnendraden 88, die los ineen zijn gedraaid, lopen door onder de veer 55 langs de bovenkant van bet liehaam 36 en in de uitsparing 87 naar de sleuven in de tussenwand 90, zoals hiervoor beschreven. Het afstropen van de uitwendige bekleding en de mantel, voordat de dra-5 den over het bladscharnier gaan, is wenselijk gebleken, zodat de stijfheid van de kabel 80 het buigen van het bladscharnier niet belemmert.

Door het leiden van' de kabel en. de draden op de hiervoor beschreven wijze, worden de noodzakelijke elektrische verbindingen tussen de kop en de wagen op een veilige manier gemaakt, waarbij de kabel en de draden zijn 10 beschermd tegen ongewild in de war raken, vastklemmen of schuren door andere onderdelen gedurende zowel het samenstellen als de werking. Dit leiden verdient duidelijk- de voorkeur boven een bekende techniek, die het. lijmen omvatte van de kabel aan de zijde van'de arm, het voetstuk . en de wagen.

15 Het gebruik van het verbindingsbord. 75, de oogjes. 82 en de buig- strook 8l vergemakkelijkt in aanzienlijke mate het verbinden van de spoelen 73, 7^ tiet de draden van de kabel 80 en uitwendige ketens. Het zal duidelijk zijn,, dat de draden, gebruikt bij het wikkelen van de spoelen 83, 8^, uiterst fijn en breekbaar-zijn. In de stand van de techniek, die 20 geen verbindingsbord 75 en pennen 82 bevat, was het nodig deze breekbare draden direkt te lassen aan. platte vlakken of aansluitingen aan een buigstrook, hetgeen op zijn best een moeilijke procedure is en een, die onderhevig is aan bovenmatig verwarmen van de buigstrook, wanneer de draden worden verwarmd tot een voldoende hoge temperatuur voor het af-25 branden van hun isolatie. Deze moeilijkheden worden in de onderhavige uitvinding ©pgelost door het eerst eenvoudig wikkelen van de breekbare draden van de spoelen 73, 7^ om het passende oogje 82, dat de draden gemakkelijk op hun plaats houdt. Warmte en soldeer kunnen dan worden aangebracht op de pennen 82 voor het gelijktijdig solderen van zowel de 30 draden aan de oogjes als de oogjes- aan de buigstrookgeleiders, Omdat er geen met de hand vasthouden of plaatsen plaatsvindt van de breekbare draden gedurende het solderen, kan het solderen in het algemeen met een minimum aan tijd tot stand worden gebracht en met een. minimum kans op beschadiging van.de spoelwikkelingen of de buigstrook, hetgeen anders 35 zou kunnen resulteren in een kortsluiting tussen buigstrookgeleiders.

Ha het solderen kan de overmaat lengte van de breekbare draden worden afgebroken.

8020400 « 17 r.

Zoals verder is te zien in fig. 2 kan de opening βθ in het liehaam 36 van de arm wórden' afgesloten door een inzetstuk 120 met snap-werking, voorzien van een "bovenkant 121 met een opheflip 122. De wanden van de opening 6θ zijn enigszins ondersneden, zoals is te zien "bij het 5 cijfer 123 van fig. 8, voor het opnemen van een aantal, veerkrachtige klinken.. 12¼ uit êê'n stuk met de hovenkant. 121, die zich vandaar naar beneden uitstrekken voor .aangrijping van de ondersnijdingen. Verder is .een wand van het inzetstuk 120 gevormd als een eendelig, veerkrachtig deel T25 voor het aangrijpen van het liehaam 36 nabij, de plaats, waar 10 de buigstrook 81 door de sleuf 97 gaat. Het inzet stuk 120 kan met de ; hand op zijn plaats· worden gesnapt in de uitsparing 60 voor het aangrijpen van de èpligranden 61, 62 en 63, waarbij zijn veerkrachtige klinken 12¼ de ondersneden gedeelten 123 van de uitsparing aangrijpen. Het veerkrachtige deel 125 drukt tegen, de achterrand, van de uitsparingsopening 15 '60 voor het stabiliseren'van de stand, van het inzetstuk 120 op zijn plaats langs de Y-as. Het deksel 120 kan vervolgens blijvend op zijn plaats worden vastgezet.

Het inzetstuk 120 is voorzien van een aantal versterkings-. ribben, zoals· weergegeven in de fig. 7 en 8. Een van deze ribben, aange-20 duid door het verwijzingscijfer 130, heeft een middenvergroting 131, waarin een schroefgat 132 is gevormd, dat zieh schuin door het inzetstuk uitstrekt voor het opnemen van een stelschroef 133. Zoals bovendien duidelijker is te zien in fig. 9> heeft de stelschroef 133 een afgeronde of bolvormige punt 13¼. De stelschroef 133 is aangebracht onder een 25 hoek om zich uit te strekken door de inkeping 76 in het verbindingsbord. 175 voor het zodoende aangrijpen van het bovenste oppervlak van het buig-deel 65 onder het tegelijkertijd verschaffen van speling voor de spoelen. Het raakpunt tussen de stelschroef en het buigdeel is op het snijpunt'' van de X- en Y-assen van het buigdeel 65, zoals hiervoor beschreven.

30 De punt van de stelschroef 133, geplaatst voor nominale aangrij ping met het buigdeel 65, verschaft een draaipunt voor de X-Y-kompasbeu-gelwerking van de transductor 32. Elke combinatie van draaibewegingen rond de X- en Y-assen wordt mogelijk gemaakt door het buigdeel 65, zodat het transductoreindvlak zich kan aanpassen aan het vlak. van de onderste 35 transductor gedurende een gegevensoverdrachtwerking. Een. beweging yan het buigdeel in een richting loodrecht naar boven vanaf het oppervlak van de ..... schijf wordt echter niet toegelatén, waarbij krachten in die richting 8020400 'τ- 18 . r- in plaats· daarvan worden evergebracht door de transductorde stelschroef 133', de bovenkant 120 met snapwerking naar de arm als geheel. Op soortgelijke -wijze wordt de kracht, mitgeoefend op de transductoren 32 en 33 voor een juiste aangrijping van de ^floppy disk" vanaf de veer 55 door : 5 het armlïehaam 36, het deksel 120 met snapwerking en. de stelschroef 133 overgetracht naar de transductor 32.

Het gebruik van het inzetstuk 120 met snapwerking verschaft een aantal praktische voordelen tij de vervaardiging van transductorsamen-stellen. Op de eerste plaats is een onbelemmerde bovenste opening ver-10 sehaft in de arm 35 voorafgaande aan "het inzetten van het inzetstuk 120, hetgeen in belangrijke mate het samenvoegen vergemakkelijkt-van de spoelen, de steunstaaf en het aansluitbord, en de stap van het vertinden van de spoeldraden met de oogjes. Omdat verder de stelschroef 133 zich in het inzetstuk 120 bevindt, is er geen. draaipen aanwezig in de arm nabij de 15 transductorspoelen, zoals in de stand van de techniek,..waardoor dus het samenvoegen verder wordt vergemakkelijkt.

Een ander voordeel ligt in het feit, dat verschillende inzet-stukken 120 met verschillend bemeten en gevormde heflippen 122 kunnen worden verschaft om te voldoen aan de eisen van verschillende aandrij- 20. vi'ngfabrikantén, waardoor de vervaardiging mogelijk is. van een enkele grondarmeonstructie..

Hoewel de voorkeursuitvoeringsvorm gebruik.: maakt.yan de stelschroef 133 voor het vormen van het draaipunt voor de bovenste trans-ductorkompasbeugél, is het mogelijk om in plaats daarvan een punt te 25 gebruiken , waarvan de stand, kan worden versteld of om een een in het inzetstuk 120 ingegoten pen te verschaffen. Voor de nauwkeurigheid van de aanpassing, verdient echter de stelschroef of de verstelbare pen de voorkeur.

De stelschroef 133 wordt met het inzetstuk 120 op zijn plaats in 30 de arm zodanig versteld, dat de punt van de stelschroef .133, welke punt het feitelijke draaipunt vormt, net in eê'n vlak ligt met het bodemopper-ylak Ui van de arm.35, of met andere woorden totdat het net in aanraking is met het'oppervlak van het huigdeel 65 in zijn niet-gebogen toestand.

Dit kan het best worden gedaan door het beproeven op elektrische ononder-35 brokenheid tussen de stelschroef en het buigdeel tijdens het verstellen.

Zowel de verstelbare stelschroef 133 als een verstelbare peil hebben voordelen boven een draaipunt, gevormd door een. kunststoffen uit- .....802.0 4 00 p 19 " steeksel in de arm, zoals in de stand van.de techniek. Een kunststoffen draaipunt neigt tot slijtage.,' waardoor een vlakke plek wordt gevormd, die als draaipunt voor de kompasbeugel inferieur· is in vergelijking met een harde ronde. "Verder zijn er moeilijkheden, hij de nauwkeurigheid van 5 het plaatsen van een in een vorm gevormd.kunststoffen draaipunt, en een verstelbaar draaipunt,, zoals de stelschroef. 133 of een verstelbare pen kan voor een' optimale stand worden gesteld. Indien het draaipunt te hoog : is of weg van het buigdeêl, zal de transductor tijdens, het laden bovenmatig opveren. Indien het draaipunt te laag. is, zal het.buigdeel worden 10 vervormd.

Eig. 9 toont gedetailleerder het plaatsingsverband tussen de bovenste transductor 32' en de onderste transductor 33 in de werkzame stand in aangrijping met de "floppy disk” 20. De onderste transductor: 33 maakt deel uit van een onderste transductorkopsamenstel, voorzien van 15 een voet in de gedaante van een achthoekige, moeruitvoering, in de industrie bekend als- een . "khopkop"*-uitvoering. De onderste kopdrager omvat een buitenste dragervorm of -huis 150 9 in. een vorm gevormd van kunst-stofmateriaal met een afgeschuind of kegelvormig gevormd bovenste ringge-deelte 151, dat een in het algemeen plat, cirkelvormig platformgebied 20 152 omgeeft. Zoals reeds vermeld, zou de onderste transductor van de soort kunnen zijn, die in de stand van de techniek bekend is, waarbij de transductor onbeweeglijk is bevestigd in het huis. Het. verdient echter de voorkeur een transductor 33 te gebruiken met een Z-asophanging, zoals geopenbaard en gevraagd in de hiervoor aangegeven samenhangende aanvra-25 ge. De transductor 33 kan dan een beperkte mate van beweging hebben volgens de Ζτ-as, die loodrecht staat op het nominale schijfylak. De schuiftransduetoren 32 en 33 zijn afgezien van hun bijzondere ophanging en draagconstructies bij voorkeur gelijk. Dit verschaft een economisch voordeel voor wat betreft de eenvoudigheid en het gemak' van de vervaar-30 diging, en het verschaft een werkingsvoordeel, doordat de onderlinge Taakgebieden op de bovenkant en de onderkant van de "floppy disk" dezelfde afmeting hebben.

In het ontwerp van "knopkop"-transductoren voor enkelzijdige "floppy disks" is het gebruikelijk een transductor te verschaffen, die 35 in êén vlak is gemonteerd met het huis, waarbij echter het transductor-eindvlak gebogen is- en uitsteekt in het nominale schijfvlak voor het verzekeren van een goede aanraking. Het is niet praktisch een gebogen 8020400 - 20 - : transductoreindylak te gebruiken in een tweezijdig stelsel. Het verdient derhalve in tweezijdige schijfstelsels de voorkeur platte transductor-eindvlakken te verschaffen voor een juiste, tegenover elkaar liggende, onderlinge aanraking met de schijf. Het kunststoffen lichaam van het huis . 5 150 mag niet in aanraking komen met het oppervlak van de "floppy disk" omdat de aard van de kunststof zodanig is,, dat deze de oxydebekleding wegschraapt en -slijt, zelfs indien het kunststofmateriaal in eerste instantie glad is gepolijst. Het bekende dubbelzijdige kopsamenstel, geopenbaard in het Amerikaanse octrooi schrift 151.573» hiervoor bespro- . ' 10 ken, maakt gebruik van een onderste transductor, die naast het onbeweeglijk zijn vastgezet in het knophuis, een groot schoudergebied heeft van keramisch materiaal, dat het platte gedeelte omgeeft van het eind-vlak, dat de spleet bevat, welk schoudergebied is afgerond en overgaat in het huis. Het grote keramische schoudergebied is noodzakelijk, zodat 15 het kunststoffen thuis niet in aanraking komt met de.''floppy disk".

Het is voordelig gebleken, een kleinere, in het algemeen rechthoekige onderste transductor te gebruiken, die naar boven uitsteekt vanaf het platformgebied 152-van het onderste huis in plaats, van de soort constructie, die hiervoor is besproken. Dit vermindert de kosten voor de 20 onderste transductor, aangezien deze met uitzondering van het afwerken, gelijk kan worden gemaakt aan de bovenste transductor.

Wanneer de onderste transductor 33 naar boven uitsteekt vanaf het platformoppervlak 152 van het onderste huis, zijn schuine vlakken'' 160 en 161 aangebracht voor het leiden van de "diskette" bij het inzetten 25 en het verwijderen teneinde de transductor te beschermen en de "diskette"- ingang en -verwijdering te vergemakkelijken. De schuine vlakken 160 en 161 vormen een geheel met en strekken zich uit boven het platformopper-vlak 152 aan weerszijden van de plaats van de transductor 32. Indien nodig, zoals in’het geval van de hiervoor aangeduide samenhangende aan- 30 vrage over een "Z-Axis Flexure Suspension Apparatus’’, kunnen de schuine vlakken 160 en 16.1 gaffelvormig zijn of voorzien van een spleet volgens hun afmeting loodrecht op het vlak van fig. 9 voor het verschaffen van speling voor de onderste kopophanging.

Tijdens het in het kopsamenstel zetten van een. ’’diskette", wordt 35 de bovenste arm 35 naar boven gedraaid bij zijn bladscharnier, zoals aangegeven in fig. 13 door middel van een hefsolenoïde of ander mechanisme (niet weergegeven), dat de heflip1aangrijpt. Wanneer de "diskette" wordt 802 0 4 0 0 r·. 21 « 1 bewogen in het kops-amenstel volgens de richting, aangegeven door, de pijl 165 in fig..13, grijpt de voorste rand 162 van de omhulling of de mantel 21 het schuine vlak 160 aan en loopt daarlangs naar boven. Zoals eveneens in het detail van fig. 12 is te zien, is een afschuining 153 5 aangebracht langs de rand van de onderste transductor bij het schuine vlak. 160, hetgeen eveneens helpt bij het naar boven leiden van de omhulling en over het transductoroppervlak. De bovenkant van het schuine vlak 160 is hoger dan het begin van de afschuining 153 om te verzekeren, dat de "diskette” niet de zijde van de transductor aangrijpt. Wanneer 10 de "floppy disk" zich eenmaal op zijn plaats bevindt, kan de arm worden : losgelaten voor het laden van de koppen op de "floppy disk" door de toe*· , gangsvensters.

Voor het verwijderen van de "floppy disk" wordt de arm 35 weer omhoog bewogen, en zal de mantel in de tegengestelde richting worden be-15 wogen. Op dit punt worden het schuine vlak 161 en de aangrenzende, afgeschuinde rand 15^ aan de andere zijde van de onderste transductor van belang voor het leiden van de "diskette"-omhulling 21. Het gedeelte van de omhulling 21 aan het einde '2U van de sleuf grijpt het schuine vlak 161 en de afgeschuinde zijde 15^· van de transductor aan en loopt daar-20 langs naar boven en dan over de transductor. Het schuine vlak voorkomt dus in samenwerking met de afgeschuinde rand van de transductor, dat het einde van de mantel 162 of het einde, van de toegangssleuf 2k van de mantel de zijde van de transductor tijdens het inzetten of verwijderen aangrijpt en daarop krachten uitoefent.

25 Het is de standaard praktijk de randen bij de eindvlakken van vlakke transduetoren af te schuinen. Dit wordt gedaan door het aanbrengen van een afschuining van ongeveer 22° ten opzichte van het vlak van het eindvlak aan elk van de vier randen, die het eindvlak begrenzen. De af-sehuining wordt veelal geleidelijk overgaand gemaakt door het polijsten 30 over een kleine afronding, waar de afschuining is verbonden met het eindvlak, zodat er geen scherpe onderbrokenheid of rand is, die zou kunnen neigen tot schuiven en veroorzaken van bovenmatige slijtage van het registratiemedium, dat over de kop loopt.

De transduetoren van de voorkeursuitvoeringsvorm omvatten èen 35 dergelijke afschuining, maar verschaffen daarnaast een belangrijke af-sehuining bij de hoeken van de transduetoren. Gebleken is, dat de belangrijkste mate van slijtage van het schijfoppervlak niet optreedt gedurende 8020400 ' „.22- een gelijkmatige beweging yan de schijf oyer de transductor voor toegang in een werkzame gegevensoverdracht stand, maar gedurende het laden en ontladen. 'Vastgesteld is-, dat in tekende stelsels een bovenmatige slijtage van de schijf wordt veroorzaakt door de hoeken van de trans-5 ductor wanneer de bovenste arm naar beneden komt voor het op de schijf laden van zijn transductor. Een enigszins soortgelijke slijtagemoeilijk-heid treedt op gedurende het ontladen als gevolg van het excentrisch opheffen van de arm, hetgeen'het slepen veroorzaakt, van een of twee hoeken van de transductor. Indien de eindvlakken van de transductor onder-10 ling volkomen evenwijdig zouden zijn op het moment van aanraking met de schijf gedurende het laden en indien de schijf volkomen vlak zou zijn zonder enige slingering of vervormingen, zouden de hoeken van de trans-ductoren bij' de eindvlakken geen moeilijkheid geven. In de praktijk zal er echter. een bepaalde mate van onevenwijdigheid.zijn als gevolg 15 van de onvermijdelijke yervaardigingstoleranties en als gevolg van het feit, dat de "vrije’’ of neutrale stand van het buigdeel 65 niet noodza-kelijkerwijze.de transductor 32 evenwijdig aan de schijf zal houden. Dit betekent in de praktijk, dat de bovenste transductor op het moment van raken van de schijf niet evenwijdig zal zijn aan de schijf of aan het 20 eindvlak van de onderste transductor, waarschijnlijk als gevolg van een of andere combinatie van draaiingen rond de X- en Y-assen. Dit betekent op zijn beurt, dat het een hoek van de transductor zal zijn, die de schijf eerst aangrijpt, waardoor de landingskracht over een klein gebied wordt geconcentreerd en in de oxydebekleding doordringt.

25 Teneinde deze moeilijkheden tot een minimum te beperken, zijn de hoeken, alsmede de randen bij de transduetoreindvlakken in het in de bijgaande tekening weergegeven, verbeterde transductorsamenstel afge-sehuind. De eindvlakken van de bovenste en onderste transductoren zijn respectievelijk weergegeven in de fig. 10 en 11. De randafschuining is 30 aangehraeht op de onderste transductor 33, zoals weergegeven bij de yer-wijzingseijfers 153, 15^-, 155 en 156 in fig. 11. De op de randen 153 en 15^ aangebraehte afsehuining is 30° om te helpen bij de geleidende werking van de .’’diskette" gedurende het inzetten en verwijderen, zoals hiervoor beschreven, Gemakshalve kan de op de randen 155 en 156 aangebrachte af-35 sehuining dezelfde zijn. Deze afgeschuinde randen alleen zouden bij de hoeken snijden, waardoor een scherpe rand zou achterblijven, die hoewel schuin weglopende vanaf de schijf toch een spanningconcentratiepunt zou 6020400 - 23 - : verschaffen voor het snijden van groeven of doordringen in het oppervlak van de schijf hij het landen. Deze randen worden verwijderd door kegelvormige afschuiningsgedeelten 157 hij elke hoek, die geleidelijk overgaan in de randafschuiningen 153 - 156. Bovendien zijn alle rand- en 5 hoekafschuiningen glad gemaakt en geleidelijk volgens eén raaklijn aan het eindvlak van de transductor overgaand gedurende een laatste polijst-'bewerking voor het verwijderen van scherpe randen en onderbrokenheid van het eindvlakgebied.

De bovenste transductor 32 is op soortgelijke wijze voorzien 10 van randafschuiningen 1^-0 - 1^3, die bij voorkeur 15° zijn, en hoekafschuiningen iV*. Alle afschuiningen zijn weer geleidelijk in elkaar overgaand gemaakt en in het eindvlak voor het verwijderen van alle scherpe randen. De afsehuining van 15° verdient de voorkeur voor de bovenste transduetór, omdat het een.bredere hoekafschuining verschaft voor het 15 nog beter verdelen van de botskracht. De afsehuining van 30° verdient echter de voorkeur voor de onderste transductor voor samenwerking met de schuine vlakken 160,. 161, zoals hiervoor beschreven.

8020400

Claims (16)

1. 2. Samenstel volgens conclusie 1 met.het kenmerk, .dat. het draaideel 20 verstelbaar is in een richting, die althans een component heeft loodrecht op het vlak van het buigdeel.
2. 3. Samenstel volgens conclusie 2 met"het kenmerk, dat het draaideel een stelschroef is, die zich via schroefdraad uitstrekt.door het deksel.
3. 4. Samenstel volgens conclusie 1 met het kenmerk, dat het deksel 25 een inzetstuk omvat, uitgevoerd overeenkomstig de opening in het lichaam, waardoor de plaats wordt bepaald van het draaideel met betrekking tot het buigdeel,
4. 5. Transduetorarmsamenstel voor toepassing met een tweezijdige "floppy disk”, gekenmerkt door een langwerpig lichaamsgedeelte, voorzien 30 van eerste en tweede tegenover elkaar liggende eindvlakken en van een opening daarin nabij het eerste einde daarvan, verder door een transductor, gemonteerd bij de opening voor een draaibeweging ten opzichte daarvan, door scharniermiddelen aan het tweede einde van het lichaamsgedeelte voor verbinding van het samenstel met een drager, welke scharniermiddelen een 35 bladveer bevatten, die uitsteekt vanaf het tweede einde, en yastklemmid- I02Ö4Ö0 * - 25 - delen, die zijn voorzien yan doorgangsmiddelen in.het oppervlak daarvan op afstand yan de bladveer voor het naar de transductor leiden van elektrische geleiders, en door een drukveer, yoorzien yan een eerste einde, dat het lichaamsgedeelte aangrijpt op een plaats op afstand vanaf het 5 tweede einde daarvan, en van een tweede einde, vastgezet aan het oppervlak van de vastklemmiddelen en de doorgangsmiddelen daarin bedekkende.
5. 6. Samenstel volgens conclusie 5 met het kenmerk,, dat de schar- niermiddelen verwijderbaar zijn vastgezet aan het lichaamsgedeelte.
6. 7· Samenstel volgens eonclusie 5 met het kenmerk, dat de vastklem- 10 middelen een aantal snijdende doorgangen hebben, gesloten door de druk-. yeer voor het leiden van een veelvoudige geleiderkabel naar het lichaamsgedeelte, en het lichaamsgedeelte middelen bevat voor het onder wrijving vasthouden, van afzonderlijke geleiders van de kabel voor verbinding met de transductor.
7. 8. Transduetorarmsamenstel voor toepassing met tweezijdige ’’floppy disk”, gekenmerkt door een langwerpig lichaamsgedeelte, voorzien van eerste en tweede tegenover elkaar liggende eindvlakken en yan een opening "v:..· ·:. daardoorheen, nabij een eerste einde daarvan tussen, de eindvlakken, verder door scharniermiddelen aan het tweede einde van.het lichaamsgedeelte voor 20 verbinding van het gedeelte met een drager, door een in hoofdzaak vlak buigdeel, voorzien, van een middengedeelte met een opening en uitgevoerd voor het mogelijk maken van een draaibeweging vah dit gedeelte rond onderling loodrechte assen, die gewoonlijk in het vlak van het deel liggen, door een transductor, gemonteerd aan het buigdeel voor het ten dele uit-25 steken door openingen daarin, welke transductor is voorzien van een werkvlak op eê'n zijde van het buigdeel en spoelmiddelen op de andere zijde yan het buigdeel, door middelen voor het vastzetten van het buigdeel aan êên eindvlak van de arm, zodat de spoelmiddelen zich in.de opening in de arm bevinden, door geleidermiddelen, die zich uitstrekken langs het 30 lichaamsgedeelte voor het maken .van verbinding met een stelsel, dat .zich daarbuiten bevindt, door een verbindingsbord, vastgezet aan de andere zijde van het buigdeel bij de spoelmiddelen, en door aansluitmiddelen op het bord voor verbinding naar keuze met de spoelmiddelen en de ge-leidingsmiddelen teneinde daartussen verbinding mogelijk te maken. 35 9· Samenstel volgens conclusie 8 met het kenmerk, dat de geleidings- middelen de geleiders bevatten van een plooibare gedrukte keten. " ' 10. Samenstel volgens conclusie 8 met. het kenmerk, dat de aansluit- $ 02 0 400 - 26 - middelen oogjes omvatten, uitgevoerd voor het daaromheen wikkelen van de einden van de draden van de spoelmiddelen.
8. 11. Samenstel volgens conclusie 9 met het kenmerk, dat de gedrukte keten zodanig op het verbindingsbord is aangebracht, dat de oogjes daar-5 doorheen gaan in de gebieden van de daarop gedrukte geleiders, en de oogjes zijn uitgevoerd voor het daaromheen wikkelen, van de einden van de spoelmiddelen, waardoor de geleiders en de draden zijn geplaatst voor het . mogelijk maken van het gelijktijdig solderen daarvan aan de oogjes. ..· 12. Magnetische transductor voor toepassing in een gegevensopslag- 10 stelsel met een magnetische schijf, gekenmerkt door kern- en keramische ' stukken, aan elkaar gebonden voor· het vormen van een transductorlichaam, voorzien van een vlak eindvlak met de daarin aangebrachte spleet voor aanraking met een schijfregistratiemedium bij gegevensoverdrachtwer-kingen, waarbij de randen van het transductorlichaam bij het eindvlak 15 zijn afgeschuind, en de hoeken bij de snijpunten van de naburige randen zijn afgeschuind, waardoor spanningconcentraties op het registratiemedium worden voorkomen in het geval van aangrijping van de hoek van de transductor met het registratiemedium gedurende het transductorladen of -ontladen.
9. 13. Magnetische transductor volgens conclusie 12 met het kenmerk, dat afsehuiningen meteen kegelvormige doorsnede zijn.aangebracht aan de hoeken om over te gaan in de randafsehuining aan.weerszijden van de hoek.. 1H. .. Magnetische transductor volgens conclusie 11 of 13 met het ken merk, dat de rand- en hoekafschuiningen gelijkmatig overgaand gemaakt 25 zijn of afgerond in het vlakke eindvlak van de transistor voor het voorkomen van oppervlakte-onderbrekingen.
10. 15. Transductorsamenstel voor dubbelzijdige "floppy disks", geken merkt door eerste en tweede transduetoren, elk voorzien.van een lichaam met een vlak eindvlak, voorzien van een lees/sehrijfspleet daarin, ver-30 der door middelen, die de eerste en tweede transduetoren dragen voor een beweging naar een werkzame gegevensoverdrachtstand, waarin de eind-vlakken van de eerste en tweede transduetoren in onderlinge en tegenover elkaar liggende aanraking zijn met tegenover elkaar liggende zijden van het registratiemedium in de vorm van de "floppy disk", welke eerste 35 en tweede transduetoren zijn voorzien van afgeschuinde randen bij de vlakke eindvlakkén, en van afgeschuinde hoeken bij het snijpunt van de . , randen bij de vlakke eindvlakken, zodat spanningconcentraties op het 8020400 ; - 27 - registratiemedium worden voorkomen in het geval van aangrijping van de hoek van een transductorlichaam met het registratiemedium tijdens het laden of ontladen,van de transductoren op het registratiemedium.
11. 16. Transductorsamenstel volgens conclusie 15 met het kenmerk, dat 5 de rand- en hoekafschuinïngen gelijkmatig overgaand zijn gemaakt of afgerond in de vlakke eindvlakken van, de transductor. \17. Transductorsamenstel volgens conclusie 16-met het kenmerk, dat afschuiningen met een kegelvormige doorsnede zijn aangehracht hij de hoeken om gelijkmatig over te gaan in de randafschuining aan weerszijden 10 van de hoeken.
12. 18. Transductorsamenstel volgens conclusie 16 met het kenmerk, dat een van de transductoren rand- en hoekafschuinïngen heeft onder een hoek van ongeveer 30 ten opzichte van zijn vlakke eindylak, en de andere transductor rand- en hoekafschuinïngen heeft onder een hoek van ongeveer 15 , 15° ten opzichte, van zijn vlakke eindvlak. 19. 'Van een, hladscharnier voorziene transductordraagarm voor verbinding met een beweegbare transductordraagwagen in.een tweezijdig magnetisch transductorsamenstel met "floppydisk”, gekenmerkt door een. dun, buigzaam, bladscharnierdeel, verder door een langwerpige draagarm, voorzien van 20 middelen voor het monteren van een magnetische transductor bij êên einde daarvan voor aanraking met een registratiemedium in een werkzame stand, welke draagarm is voorzien van een in het algemeen platte gedaante van het oppervlak daarvan bij het registratiemedium in werkzame stand, en van een uitgespaard gedeelte in het platte oppervlak hij het einde van de arm 25 op afstand van de transductor, door een eerste vastklemplaat, uitgevoerd om te worden opgenomen in het uitgespaarde gedeelte van de arm, door een tweede vastklemplaat, door middelen voor het verbinden van de vastklemplaten aan tegenover elkaar liggende oppervlakken van êên einde van het bladscharnierdeel, en voor het verbinden van het hladscharnier en de 30 vastklemplaten met de arm, waarbij de eerste vastklemplaat zich in de uitsparing bevindt, en de eerste en tweede vastklemplaten zijn voorzien van tegenover elkaar liggende rechte randen, die samen een buigas of draaipunt bepalen voor het hladscharnier.
13. 20. Inrichting -volgens conclusie 19 met het kenmerk, dat de eerste 35 en tweede vastklemplaten en de uitsparing zodanig zijn uitgevoerd, dat in het samenstel het buitenoppervlak van de tweede vastklemplaat in het algemeen in êên vlak ligt met het in het algemeen platte oppervlak van 8020400 - 28 - • de plaat.
14. 21. Inrichting -volgens conclusie 20 met het kenmerk, dat de vast- klemmiddelen zijn gepuntlast aan het hladscharnier in het algemeen langs en "bij de tegenover elkaar liggende rechte randen.
15. 22. Magnetisch transduetorsamenstel voor een gegevensopslagstel- sel met een magnetische schijf, gekenmerkt door een magnetische transduc-· . tor, voorzien van een vlak eindvlak, verder door een huis voor de transductor, door middelen voor het plaatsen van de transductor·in het huis met zijn eindvlak daar uitstekende voor aanraking met het schijfregis-10 tratiemedium voor werkzame gegevensoverdracht, en door een schuin leivlak, aangebracht aan het huis voor het naar de transductor hellen voor het leiden van de rand van een schijfregistratiemedium over het eindvlak van de transductor hij het in werkzame stand met betrekking tot de transductor zetten van het schijfregistratiemedium.
16. 23. Magnetisch transduetorsamenstel volgens conclusie 22 geken merkt. door een tweede schuin leivlak, aangebracht aan het huis aan de tegenoverliggende zijde van de transductor ten opzichte van het eerste schuine leivlak, en hellende naar de transductor voor het leiden van een schijfregistratiemedium over de transductor na het verwijderen daar-20 van vanuit de werkzame stand met betrekking totde transductor. 2h. Magnetisch transduetorsamenstel volgens conclusie 22 of 23 gekenmerkt door een randafschuining van de transductor bij het schuine vlak voor het verder leiden van het schijfregistratiemedium. ..8.020 4 0.0.......... .. .