NL8101801A - Inrichting en werkwijze voor toepassing bij het lassen. - Google Patents

Description

i- i .

»

Inrichting en werkwijze voor toepassing bij het lassen.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting en werkwijze voor toepassing bij het aan elkaar lassen van twee onderdelen en meer in het bijzonder op een inrichting en werkwijze voor toepassing bij het v56r het lassen met de einden tegen elkaar 5 of in telescopisch verband brengen van twee pijpsecties. De inrichting leent zich in het bijzonder ook voor het aanbrengen van een eindsluiting tegen êén einde van een in hoofdzaak cilindrisch vat voor het vervolgens lassen van de sluiting aan het vat.

Bij het aan elkaar lassen van pijpsecties van gro-10 te diameter is het uiterst moeilijk om de pijpsecties in de juiste posities met de einden tegen elkaar in te stellen en te houden zodat zij goed aan elkaar gelast kunnen worden. De moeilijkheid neemt toe in die gevallen waarin de vormgevingen van de aangrenzende einden van de twee secties niet nauwkeurig overeenstemmen of waarin het 15 einde van éên sectie telescopisch aangebracht moet worden ten opzichte van het einde van de aangrenzende sectie. Nog grotere moeilijkheid wordt ondervonden in die gevallen waarin een coneave-convexe eindsluiting gelast moet worden aan een einde van een in hoofdzaak cilindrisch vat.

20 Een inrichting, die geconstrueerd is en waarmee gewerkt wordt volgens de uitvinding, beperkt in stérke mate de tot dusver ondervonden moeilijkheden bij het tegen elkaar aanbrengen en lassen van onderdelen van de vermelde soort tot een minimum en vereenvoudigt de voor-lasbewerkingen in sterke mate, beperkt de tijd 25 om een las uit te voeren tot een minimum, en beperkt demogelijkheid dat inferieure lassen verkregen worden tot een minimum.

Kort omschreven wordt het aan elkaar lassen van twee onderdelen volgens de uitvinding een onderdeel In vaste positie op een ondersteuning bevestigd en omgeven door een klem nabij dat 30 einde, dat gelast moet worden, waarbij de klem een radiale samendruk-. kracht op het onderdeel uitoefent om het model van het einde terug te vormen tot een cilindrische of in hoofdzaak cilindrische vormgeving. Het tweede onderdeel wordt In een positie nabij het einde van het 8101801 \ - 2 - eerste onderdeel gebracht met de aangrenzende einden van de twee onderdelen naar elkaar toegekeerd. Een tweede klem omgeeft het tweede onderdeel nabij het einde dat gelast moet worden en oefent een radiale kracht op het tweede onderdeel uit om het einde daarvan 5 terug te vormen tot een vormgeving die met het einde van het eerste onderdeel samengaat.

Indien de twee onderdelen met de einden tegen elkaar aan gelast moeten worden, wordt het einde van het tweede onderdeel gemodelleerd om met het daarna toegekeerde einde van het andere 10 onderdeel overeen te stemmen. Indien het tweede onderdeel telescopisch opgenomen moet worden binnen het eerste onderdeel, heeft het tweede onderdeel aanvankelijk een nominale buitendiameter, die in hoofdzaak met de binnendiameter van het eerste onderdeel correspondeert. In dit geval oefenen de klemmen, die de onderdelen omgeven, 15 een radiale-samendrukkracht op de respectieve onderdelen uit eau hun modellen aan te passen en het tweede onderdeel telescopisch in het eerste onderdeel te kunnen opnemen.

De terugvorming van de einden van aangrenzende onderdelen vereist gewoonlijk dat de onderdelen in dwarsrichting ver-20 plaatst of geschommeld worden, of beide, om de naar elkaar toegekeerde einden goed te schikken voor heb lassen. Verder vereisen na het goed schikken van de naar elkaar toegekeerde einden de onderdelen beweging naar elkaar toe, in het bijzonder wanneer het ene onderdeel telescopisch opgenomen moet worden in het andere. Een volgens 25 de uitvinding geconstrueerde inrichting maakt het mogelijk om aan al deze eisen tegemoet te komen.

De constructie en werking van de uitvinding, en de voordelen daarvan, worden in de volgende beschrijving toegelicht aan de hand van in de tekeningen weergegeven uitvoeringsvoorbeelden daar-30 van.

Figuur 1 is een gedeeltelijk weggebroken zijaanzicht, waarin de inrichting, die twee pijplengten in posities om aan elkaar gelast te worden ondersteund, voorgesteld is; figuur 2 is een doorsnede volgens II - II in fi- 35 guur 1; 8101801 t « - 3 - figuur 3 is een op grotere schaal en gedeeltelijk in zijaanzicht en gedeeltelijk in doorsnede weergegeven afbeelding van een gedeelte van de in figuur 1 weergegeven inrichting volgens III - III; ^ figuur h is een gedeeltelijk bovenaanzicht vol gens IV - IV in figuur 3; figuur 5 is een doorsnede volgens V - V in figuur 3; figuur 6 is een op grotere schaal weergegeven door-10 snede volgens VI - VI in figuur 2; figuur 7 is een doorsnede volgens VII - VII in figuur 6;

figuur 3 is een afbeelding volgens VIII - VIII

in figuur 6; 15 .

figuur 9 is een doorsnede volgens IX - IX m figuur 2; figuur 10 is een afbeelding overeenkomstig aan figuur 9, maar waarin de inrichting in een ingestelde positie voorgesteld is; 20 ...

figuur 11 is een afbeelding volgens XI - XI m figuur 10; figuur 12 is een op grotere schaal weergegeven doorsnede volgens XII - XII in figuur 2; figuur 13 is een op grotere schaal en gedeelte-25 lijk m doorsnede weergegeven verticale afbeelding van een legeronderdeel dat deel uitmaakt van een klem; figuur 14 is een bovenaanzicht van het legeronderdeel volgens XIV - XIV in figuur 13; figuur 15 is een afbeelding overeenkomstig aan 30 - · .

figuur 13, maar waarin een verbinding voor het legeronderdeel voorgesteld is; figuur 16 is een verticale afbeelding van de in figuur 15 weergegeven inrichting volgens XVI - XVI; figuur 17 is een op grotere schaal weergegeven door-35 snede volgens XVII - XVII m figuur 2; 8101801 *· * - 4 - figuur 18 is een gedeeltelijk in eindaanzicht en gedeeltelijk in doorsnede weergegeven schematische afbeelding, waarin het klemmeehanisme in uitgezette toestand voorgesteld is; figuur 19 is een afbeelding overeenkomstig aan 5 figuur 18, maar waarin het klemmeehanisme in de klemtoestand voorgesteld is; figuur 20 is een afbeelding overeenkomstig aan figuur 19» maar waarin het klemmeehanisme in een open toestand voorgesteld is; 10 figuur 21 is een op kleinere schaal weergegeven zijaanzicht, waarin een inrichting voorgesteld is, welke een modificatie is van die welke in figuur 12 weergegeven is; figuur 22 is een doorsnede over een gedeelte van de in figuur 21 weergegeven inrichting;

15 figuur 23 is een doorsnede volgens XXIII - XXIII

in figuur 22; en figuur 2k is een op grotere schaal weergegeven gedeeltelijke afbeelding van de inrichting van figuur 21-23 in een ingestelde positie.

20 De volgens de uitvinding geconstrueerde inrichting is bestemd om het tegen elkaar aan brengen en lassen van twee onderdelen, zoals twee pijpsecties van grote diameter of een cilindrisch vat én eindsluiting, te vergemakkelijken. De inrichting omvat een vaste steun voor een van de te lassen onderdelen en een rondgaande 25 klem, die berekend is op het omgeven en klemmen van dit onderdeel nabij dat einde van het laatste, waaraan het tweede onderdeel gelast moet worden. De inrichting omvat voorts een tweede rondgaand klem-onderdeel, dat berekend is op het omgeven van het tweede onderdeel, dat aan het eerste onderdeel gelast moet worden, waarbij de twee 30 klemonderdelen een voldoende afstand uiteengelegen zijn om de naar elkaar toegekeerde einden van de te lassen onderdelen in een blootgestelde positie tussen de twee klemonderdelen te kunnen laten liggen. De klem, die het tweede onderdeel omgeeft,'kan ten opzichte van de andere klem ingesteld worden om zodoende het tweede onderdeel 35 relatief ten opzichte van het eerste onderdeel te kunnen verplaat- 8101801 - 5 - * i sen met het oog op het uitrichten van de twee aan elkaar te lassen onderdelen, en de instelling van het instelbare klemonderdeel wordt uitgevoerd door instelorganen, die door het vaste klemonderdeel gedragen worden. Ha het uitrichten van de twee aan elkaar te lassen 5 onderdelen kunnen de klemonderdelen ten opzichte van elkaar bewogen worden in een richting om de naar elkaar toegekeerde einden van de onderdelen naar elkaar toe te bewegen naar een laspositie, waarin de twee onderdelen gelast kunnen worden. De twee onderdelen kunnen stuik gelast worden of desgewenst kan het ene telescopisch opge-10 nomen worden binnen het andere. Ha de lasbewerking worden de klemmen losgenomen en de gelaste onderdelen verwijderd of verplaatst voor daaropvolgend gebruik van de inrichting bij een andere lasbewerking.

De in figuur 1 en 2 voorgestelde uitvoering van de uitvinding omvat een vaste steunbasis 1, die op een vloer 2 of andere 15 constructie gemonteerd is. Op de basis 1 zijn een aantal paren uiteengelegen steunroliën 3 aangebracht, die een wieg vormen voor een buisvormige, metalen pijpsectie van grote diameter (tot 1,5 meter of meer) of vat i)· van in hoofdzaak cilindrische vormgeving en met een vrij einde 5- Het onderdeel k wordt zo in de door de rollen 3 ge-20 vormde wieg geplaatst dat het vrije einde 5 zich voorbij de steunbasis 1 uitstrekt, zoals in figuur 1 duidelijk weergegeven is.

Onder het vrije einde 5 van het onderdeel h liggen een paar steunbases 6, waarvan er een aangebracht is aan elke zijde van een verticaal vlak, dat door de langsas van het onderdeel 25 k gaat. Elke stem 6 heeft een paar uiteengelegen, evenwijdige uitsparingen T daarin, waarin een arm 8 verschuifbaar opgenomen is. Elke arm is heen en weer beweegbaar door middel van een hydraulische ram 9 (zie figuur 18 en 19). Aan het vrije einde van elke arm 8 bevindt zich een opstaande, hydraulische ram 10 die een uitzetbare en terug-30 trekbare steunvoet of -kussen 11 heeft. De voeten 11 vormen een af te zonderen stem voor de aanstonds te beschrijven kleminrichting.

De kleminrichting volgens de uitvinding is algemeen aangegeven met het vervijzingscijfer 12 en omvat een paar rondgaande kiemeenheden 13 en 14, die in hoofdzaak onderling evenwijdig zijn 35 en uiteenliggen. Elke klemeenheid is dezelfde en omvat een aantal 81018 01 - 6 - "boogvormige segmenten 16, 17, 18 en 19· Elk segment omvat een paar evenwijdige staven 20 en 21, die door afstandsorganen 22 verbonden zijn. Het segment 16 is zwenkbaar verbonden aan bet aangrenzende segment 17 zoals bij 23, waarbij het segment 17 op af te zonderen 5 wijze aan het segment 18 bevestigd is door oren 2k, die aan de staven 20 en 21 bevestigd zijn, en heeft openingen daarin, die uitgericht kunnen worden met openingen in de platen van het segment 18 om verwijderbare pennen 25 op te nemen. Het segment 18 is zwenkbaar verbonden aan het segment 19 zoals bij 26.

10 De naar elkaar toegekeerde .einden van de segmenten 16 en 19 van elke klemeenheid zijn gekoppeld door tongen 27, die aan een einde zwenkbaar verbonden zijn aan het segment 16 zoals'bij 28, waarbij de tongen het segment 19 flankeren. Aan de tongen 27 is een steun 29 bevestigd, waarop een hydraulische ram 30 gemonteerd is, 15 waarvan de zuigerstang 31 zoals bij 32 zwenkbaar verbonden is aan een steun 33, die aan de tongen 27 bevestigd is. De inrichting is zodanig dat, wanneer de ram 30 teruggetrokken wordt, de daarmee samenhangende klemeenheid 13 of 11+ een radiaal uitgezette toestand aanneemt , zoals in figuur 3 en 18 weergegeven is, en wanneer de ram 30 20 uitgezet is, de daarmee samenhangende klemeenheid een radiaal samengetrokken toestand aanneemt, zoals in figuur 2 en 19 weergegeven is.

Elk van de klemeenheden 13 en 1h is voorzien van een aantal instelbare drukorganen 3^. Elk drukorgaan omvat een schroef 35, die zich door een van schroefdraad voorziene opening in 25 een afstandsorgaan 22 uitstrekt. De schroef 35 heeft een kop 36 aan het radiale buiteneinde daarvan en een gladde hals 37 nabij het radiale binneneinde daarvan, waaraan een verbreding 38 bevestigd is (figuur 13). Schrijlings over de schroef 35 aangebracht zijn een paar platen 39, die door sleuven i+0 in het afstandsorgaan 22 gaan.

30 De armen 39 zijn aan hun radiale buiteneinde verbonden door pennen 1+1 en aan hun radiale binneneinden door.een ribbe of kussen 1+2. Evenwijdig aan en op afstand van de ribbe k2 bevindt zich een scheidingswand 1+3, die een opening 1+1+ daarin heeft, waarin de schroefhals 37 roteerbaar opgenomen is. De afstand tussen de ribbe k2 en de 35 scheidingswand 1+3 is voldoende om de verbreding 38 op te nemen. De 8101801 - 7 - uitvoering is zodanig dat rotatie van de schroef 35 in de ene richting tot beweging van de ribbe b2 radiaal naar binnen de daarmee samenhangende klemeenheid leidt, en rotatie van de schroef in de tegengestelde richting tot beweging van de ribbe radiaal naar buiten leidt.

5 De klemeenheden 13 en 1¾ zijn gescheiden en onaf hankelijk van elkaar, maar een aantal aandrijforganen zijn aangebracht en bevinden zich in de omtrekszin van de klemeenheden uiteen om de afstand tussen de eenheden door relatieve beweging van de eenheden naar elkaar toe en van elkaar af in te stellen. Bij de in 10 figuur 1 en 2 voorgestelde uitvoering omvat elk aandrijforgaan een paar hydraulische aandrijframmen b6 en bj, die door de klemeenheid 13 gedragen worden. De aandrijfram b6 heeft een zuigerstang ^5, die zich door een geleiding bS tussen de staven 20 en 21 uitstrekt. Het vrije einde van de zuigerstang U8 is zwenkbaar verbonden zoals bij 15 50 aan een plunjer 51» die opgenomen is in een leikast 52, die aan de staaf 20 bevestigd is. Aan het vrije einde van de plunjer 51 bevindt zich een plaat 53, waarop een paar rolstelsels ^b gemonteerd zijn, die naar de klemeenheid 1^ toegekeerd zijn. De aandrijfram bj heeft een zuigerstang Tj-5 die opgenomen is in een geleiding 56 20 en het vrije einde daarvan verbonden heeft aan een trekkracht overbrengende ketting 57a door middel waarvan de klemeenheden 13 en 1¼ aan elkaar gekoppeld zijn.

Wanneer de ram b6 uitgezet is, zoals in figuur 12 weergegeven is, is de afstand tussen de klemeenheden 13 en 1¼ op een 25 maximum, en deze maximum tussenafstand wordt beperkt door de kettingen 57· Wanneer de kettingen bè en b7 teruggetrokken zijn, zal de klemeenheid 1h door tussenkomst van de ketting 57 naar de klemeenheid 13 bewogen worden.

Een gewijzigde vorm van aandrijforganen voor het 30 uitvoeren van beweging van de klemeenheden naar elkaar toe en van elkaar af is in figuur 21 - 2b weergegeven. Bij deze uitvoering zijn een aantal in omtrekszin uiteengelegen aandrijfonderdelen 60 aangebracht en elk omvat een steun 61, die aan de klemeenheid 13 bevestigd is en waarop zoals bij 62 een arm 63 zwenkbaar aangebracht is, 35 die een kamer 6b daarin heeft. Opgenomen in de kamer is een cilinder 8101801 - 8 - 65, waarbinnen zich een hydraulische ram 66 bevindt. De ram 66 is zwenkbaar verbonden aan de eindwand 6j van de cilinder 65 en de zuiger stang 68 van de ram is zwenkbaar verbonden aan de binneneind-wand 69 van de kamer 6b. De cilinder 65 is zodoende heen en weer 5 beweegbaar in de kamer 6b.

De cilinder 65 heeft een paar uiteengelegen nokken TO 5 die zich door een sleuf 71 in de wand van de kamer 61+ uitstrekken, waarbij de afstand tussen de nokken 70 zodanig is dat deze schrijlings over de klemeenheid ik aangebracht kunnen worden. De 10 uitzetting en samentrekking van de ram 66 bewerkstelligt zodoende de heen en. weerbeweging van de nokken 70 en bijgevolg beweging van de klemeenheid 1k naar en van de klemeenheid 13.

Het verdient de voorkeur dat de arm 63 van de aandrijforganen 60 in en uit aandrijfverband met de klemeenheid 1U 15 beweegbaar is. Zodoende heeft een hydraulische ram J2 êên einde daarvan zwenkbaar verbonden zoals bij 73 aan de steun 61 en heeft deze zijn zuigerstang Jb zwenkbaar verbonden zoals bij 75 aan een oor 76, dat aan de arm 63 bevestigd is. Bij de uitzetting van de ram J2 beweegt de arm 63 naar een positie, waarin de aandrijfnokken 70 20 zich schrijlings over de klemeenheid 1k heen bevinden, zoals in figuur 21 en 23 weergegeven is, terwijl de terugtrekking van de rammen 72 een zwenkbeweging van de arm 63 en de daarmee samenhangende delen in de zin van de wijzers van het uurwerk naar de in figuur 2b weergegeven positie bewerkstelligt.

25 De inrichting omvat verplaatsingsorganen 78 voor het tot stand brengen van relatieve bewegingen van de klemeenheden · 13 en 14 in hun eigen vlakken, d.w. z. dwars op de langsas van het onderdeel U. De verplaatsingsorganen 78 omvatten vier identieke eenheden, waarbij deze eenheden gelijkmatig uiteengelegen zijn in de 30 omtrekszin van de klemeenheden. Elke verplaatsingseenheid 78 omvat een romp 79 (zie in het bijzonder figuur 6), die aan de radiale buitenzijde van de klemeenheid 13 gelast is. Elke romp is samengesteld uit uiteengelegen, evenwijdige platen 80, die van zodanige lengte zijn dat deze zich voorbij de klemeenheid 1U uitstrekken wanneer de 35 laatste zich op zijn maximum afstand van de klemeenheid 1b bevindt.

8101801 - 9 -

Elite romp T9 omvat een ritte 8l, die aan de staven 20 en 21 van de klemeenheid 13 gelast is. Aan de ritte 81 is een verlengstuk 82 gelast,nabij het vrije einde waarvan zich een instelbaar druk-onderdeel 83 zoals de onderdelen 3U bevindt en dat aan zijn 5 radiale tinneneinde een voet of kussen 8k heeft, die of dat erop berekend is om met kracht tegen het onderdeel b te rusten.

Habij het andere einde van het orgaan 78 zijn de onderdelen 80 voorzien van kepen 85 in hun ondervlakken, waarbij de kepen langer zijn dan de breedte van de klemeenheid Tb en 10 over de laatste heen liggen. Aan en tussen de onderdelen 80 is een cilinder 87 bevestigd, waarbinnen een einde van een hydraulische ram 88 bevestigd is. De ram omvat een zuigerstang 89, die gekoppeld is aan een heen en weer beweegbare huls 90, welke in de cilinder 87 opgenomen is. Aan het vrije einde van de huls 90 15 is zoals bij 91 een legeronderdeel of -kussen 92 zwenkbaar ver bonden, die op de klemeenheid 1U rust. Het kussen 92 en de daarmee samenhangende delen zijn radiaal heen en weer beweegbaar door middel van de ram 38.

Aan elk van de twee onderste verplaatsingsorganen 20 78 zijn een paar steunpoten 93 bevestigd, welke afzonderlijk in aangrijping komen en ondersteund worden door de kussens 11, die deel uitmaken van de steunen 6.

De tot dusver beschreven inrichting is in het bijzonder bestemd voor toepassing bij het tegen elkaar aan 25 brengen en lassen van een in hoofdzaak cilindrische pijpsectie 9b aan de pijp De procedure bij het aan elkaar lassen van de onderdelen en 9b zal voornamelijk aan de hand van figuur1, 2, 18 en 19 beschreven worden.

Bij de aanvang van de bewerkingen zal de inrich-30 ting zich in de in figuur 18 weergegeven toestand bevinden, d.w.z.

de klemeenheden 13 en 1h bevinden zich in hun radiaal uitgezette toestand en worden op het gestel 6 ondersteund door tussenkomst van de poten 93. De afstand tussen de klemeenheden 13 en 1U is op een maximum. De pijp b wordt ondersteund in de rollen 3 en 35 wordt zo ingesteld dat zijn vrije einde 5 ongeveer halverwege 8101801 -lotussen de klemeenheden 13 en 1t ligt. De drukonderdelen , die met de klemeenheid 13 samenhangen, worden zo ingesteld dat elk kussen k2 zich radiaal naar binnen uitstrekt over dezelfde afstand van de klemeenheid, waarbij deze afstand die welke ver-5 eist is om elk kussen met kracht tegen de pijp b te laten rusten wanneer de klem 13 radiaal samengetrokken wordt. De ram 30, die met de klemeenheid 13 samenhangt, kan dan bediend worden om de klemeenheid te sluiten of samen te trekken, om zodoende elk van de drukonderdelen 3^ met kracht tegen de pijp U te kunnen laten 10 rusten nabij zijn vrije einde 5·

Bij de radiale samentrekking van de klemeenheid 13 zullen de drukonderdelen 3^ een zodanige kracht op de pijp b uitoefenen dat de vormgeving van het vrije einde 5 weer gemodelleerd of teruggevormd wordt. Dat wil zeggen, mocht het vrije 15 einde 5 van de pijp ^ ovaal of op andere wijze niet-cilindrisch zijn, zoals vaak het geval is, dan zal de vormgeving van het vrije einde 5 teruggevormd worden tot een welke voorgeschreven wordt door de relatieve posities van de drukonderdelen 3^·, die door de klemeenheid 13 gedragen worden.

20 Na het klemmen van de pijp k kan het onderdeel 9I+ door een op geschikte wijze beweegbare (niet weergegeven) wagen, kraan, of dergelijke bewogen worden om zodoende een einde van het onderdeel 9b in te voeren in de radiaal uitgezette klemeenheid 1t. Indien het onderdeel 9b stuik gelast moet worden 25 aan het onderdeel zoals vaak het geval is, zullen de naar elkaar toe gekeerde einden van de onderdelen k en 9^ normaal schuin afgekant worden en zullen deze zich een korte afstand uiteen bevinden. Om het vormen van een ruimte tussen de naar elkaar toe gekeerde einden van de te lassen onderdelen te vergemakke-30 lijken, kan het klemonderdeel 1H voorzien zijn van een aantal, zoals drie, afstandsorganen 98, waarvan er een in figuur 2 en .

17 weergegeven is. Elk afstandsorgaan omvat een steun 99, die een sleuf 100 heeft, waarin een staaf 21 van de klemeenheid 1U opgenomen wordt en daarop vastgehouden wordt door een stelschroef 35 101· Verschuifbaar opgenomen in de steun 99 is een plunjer 102, 8101801 - 11 - die uitloopt in een taps blad 103, dat tussen de naar elkaar toe gekeerde einden van de onderdelen k en 9k gedrukt kan -worden om zodoende een ruimte daartussen te vormen.

Ofschoon de inrichting gebruikt kan worden voor 5 het stuik aan elkaar lassen van onderdelen, kan deze ook gebruikt worden om deze onderdelen in 'telescopisch verband aan elkaar te lassen, zoals duidelijk in figuur 6 weergegeven is. Indien de diameters van de twee onderdelen h en Sh aanvankelijk zodanig zijn dat het ene onderdeel nauwsluitend in het andere aangebracht 10 kan worden, zal het in telescopisch verband aanbrengen van de onderdelen een dichte aanpassing van de vormgevingen van de naar elkaar toegekeerde einden van de onderdelen vereisen. Dit kan uitgevoerd worden door de einden van de onderdelen terug te vormen zoals eerder beschreven is, maar indien de nominale bui-15 tendiameter van het onderdeel 9h aanvankelijk correspondeert met de binnendiameter van het onderdeel ha moeten de onderdelen 3^·, die met de klemeenheid 14 samenhangen, zo ingestëld worden dat zij radiaal naar binnen voorbij de drukonderdelen 3^·, die met de klemeenheid 13 samenhangen, uit steken over een afstand t (fi-20 guur 8), die iets groter is dan de dikte t1 (figuur 6) van de wand van het onderdeel 1. Als alternatief kan elk van de drukonderdelen 3^ van de klemeenheid 13 aangebracht worden met een vulplaatje l2a (figuur 6).

Ha de instelling van de drukonderdelen 3¼ van de 25 klemeenheid 1k kan de ram 30, die daarmee samenhangt, bediend worden om de klemeenheid samen te trekken, onder het zodoende uitoefenen van een radiale samendrukkracht op het onderdeel 9l om de vormgeving van het vrije einde daarvan weer te modelleren of terug te vormen.

30 Het terugvormen van de vormgevingen van de naar elkaar toe gekeerde einden van de respectieve onderdelen k en 9k resulteert gewoonlijk in een niet uitgericht verband van de langsassen van deze onderdelen aan de naar elkaar toe gekeerde einden daarvan, hetgeen zodoende noodzaakt tot een relatieve in-35 stelling van de onderdelen dwars op hun langsassen. Deze dwars- 8101801 »· ' * - 12 - instelling kan uit gevoerd worden door terugtrekking van de steun-voeten 11 uit de in figuur 18 weergegeven posities naar de in figuur 19 weergegeven posities gevolgd door radiale samentrekking van de klemeenheid 1 4 terwijl het onderdeel 94 verder onder-5 steund wordt door de kraan of wagen daarvoor. Het klemonderdeel 14 en het vrije einde van het onderdeel 94 kunnen zodoende een beweging dwars op de langsas van het onderdeel 4 uitvoeren. Deze dwarsbeweging wordt uitgevoerd door bediening van verkozen exemplaren van de instelorganen J8, door tussenkomst van de res-10 pectieve rammen 88, om zodoende de krachtuitoefeningskussens 93 radiaal naar binnen of naar buiten te kunnen bewegen. Het zal duidelijk zijn dat de instelorganen j8 afzonderlijk bedienbaar zijn om het verkrijgen van nauwkeurige instellingen van de relatieve posities van de onderdelen 4 en 94 mogelijk te maken.

15 Bij de bediening van de instelorganen 78 op zodanige wijze dat de radiale posities van de respectieve kussens 93 gevarieerd worden, is het van belang dat de organen 78 niet om hun verbinding met de klemeenheid 13 schommelen. Het is met het oog hierop dat de krachtuitoefeningsonderdelen 83 aangebracht zijn 20 en, voor de bediening van de instelorganen 78, moeten de voeten 84 van de onderdelen 83 zo ingesteld worden dat zij tegen het onderdeel 4 rusten.

Ha de dwarsinstelling van de klemeenheid 14 en het onderdeel 94 kunnen de naar elkaar toe gekeerde einden van 25 de onderdelen 4 en 94 zich niet altijd in evenwijdige vlakken bevinden. Deze toestand kan gecorrigeerd worden door bediening van de aandrijframmen hè en 47 om zodoende een schommeling van de klemeenheid 14 ten opzichte van de klemeenheid 13 uit te voeren tot de naar elkaar toegekeerde einden van de onderdelen in 30 evenwijdige vlakken liggen. Bij deze schommelbeweging kan de klemeenheid 14 ten opzichte van de legerkussens 93 verschuiven.

Ha de in het voorgaande vermelde instellingen kunnen al de aandrijframmen 46 en 47 tegelijk bediend worden, om zodoende de koppelingskettingen 57 de klemeenheid 14 naar de klem-35 eenheid 13 te kunnen laten trekken. Ook hier kan de klemeenheid 8101801 - 13 - 1^ weer ten opzichte van de legerkussens 93 verschuiven.

Daar het klemonderdeel Ik het onderdeel 3b met kracht klemt, zal het vrije einde van het laatste telescopisch in het onderdeel k opgenomen worden, zoals in figuur 6 weer-5 gegeven is. Ha het in telescopisch verhand brengen van de twee onderdelen kunnen deze aan elkaar gelast worden.

Ha het in telescopisch verhand brengen van de onderdelen k en 9b zal er voldoende ruimte tussen de klemonderdelen 13 en 1¼ optreden om de onderdelen aan elkaar te kunnen lassen 10 zonder belemmering door de klemeenheden.

Wanneer de in figuur 21 - 2b weergegeven inrichting in plaats van de aandrijframmen b6 en U7 en de daarmee samenhangende delen gebruikt wordt , worden dezelfde resultaten verkregen. Wanneer de inrichting 60 toegepast wordt, wordt de arm 15 83 in zijn onwerkzame positie gehouden, zoals in figuur 2b weer gegeven, tot het moment dat de klemeenheid 1h op het onderdeel 9b aangelegd wordt, waarna de ram 72 uitgezet wordt om de arm 63 naar een positie te zwenken, waarin de klemeenheid 14 tussen de aandrijfnokken 70 opgenomen is. Daarna kunnen de rammen 66 van 20 de verschillende organen 60 onafhankelijk van elkaar bediend worden om de klemeenheid 14 te schommelen en de naar elkaar toegekeerde einden van de onderdelen U en 9b in evenwijdige vlakken te brengen, waarna al de rammen 66 tegelijk teruggetrokken worden om de klemeenheid 1U naar de klemeenheid 13 te bewegen, 25 welke beweging gepaard gaat met beweging van het onderdeel 9'k.

Ha het aan elkaar lassen van de onderdelen b en 9b worden de steunvoeten 11 teruggevoerd naar hun uitgestoken posities die zich onder de poten 93 bevinden en worden de klemeenheden 13 en 1k radiaal uitgezet om zodoende de gelaste onderdelen 30 los te maken. Desgewenst kunnen de pennen 25 verwijderd worden van tussen de segmenten 17 en 18 en kunnen kabels 10k van een (niet weergegeven) bovenliggende hijsinrichting aan de klemeenheden gekoppeld worden om zodoende de klemeenheden te openen, zoals in figuur 20 weergegeven, om de in^-de^plaatsstelling van 35 ongelaste onderdelen voor de gelaste onderdelen te vergemakke- 8101801 - 14 - lijken.

De volgens de uitvinding geconstrueerde inrichting kan aangewend worden "bij het lassen van cilindrische onderdelen van in aanzienlijke mate verschillende diameters. Indien bij-5 voorbeeld de onderdelen 4 en 94 vervangen moeten worden door an dere, overeenkomstige onderdelen, welke diameters kleiner dan die van de onderdelen 4 en 94 hebben, kan de lengte van elk druk-onderdeel 34 vergroot worden door het daaraan aanbrengen van een verlengstuk 95, zie figuur 15 en 16. Elk verlengstuk draagt 10 zijplaten 96, overspannen door stangen 91, die op het omgrijpen van de ribbe 42 van het daarmee samenhangende onderdeel 94 berekend zijn. Verlengstukken van verschillende lengte kunnen aangebracht worden om wijde variaties te veroorloven in de diameters van pijpen, die bij de inrichting volgens de uitvinding gebruikt 15 kunnen worden.

De volgens de uitvinding geconstrueerde inrichting is in het bijzonder bruikbaar bij het lassen van sluitingen aan de einden van een holle romp om zodoende een tank of vat te vormen. Dit kenmerk van de uitvinding is duidelijk weergegeven 20 in figuur 1, 2 en 9 - 11· In figuur 9 - 11 is een sluiting 110 weergegeven, die een concave-convexe eindwand 111 heeft, welke verbonden is aan een in hoofdzaak cilindrische rand 112, die uitloopt in een vrij einde 113. De rand 112 wordt aangegrepen door de drukonderdelen 34 van de klemeenheid 14 op dezelfde 25 wijze, die eerder beschreven is, om zodoende het vrije einde 113 nabij het vrije einde 5 van het onderdeel 4 in te stellen. De instelorganen 78> die eerder beschreven zijn, kunnen gebruikt worden om de positie van de sluiting 110 ten opzichte van het onderdeel 4 in dwarsrichting in te stellen. Daarbij omvat de in-30 richting een aantal aandrijfmechanismen 114, die in omtrekszin rond de klemeenheid 14 uiteenliggen voor verdere instelling van de sluiting 110 ten opzichte van het onderdeel 4 en voor het bewegen van de sluiting in aanliggend of telescopisch verband met het onderdeel 4.

35 Elk aandrijfmechanisme 114 omvat een montering- 8101801 - 15 - steun 115, die aan de klemeenheid 1¼ bevestigd is, waarbij de steun een zich naar buiten uitstrekkend gestel 116 omvat. Aan het buiteneinde van het gestel is zoals bij 117 een einde van een hydraulische ram 118 zwenkbaar verbonden, die een zuiger-5 stang 119 heeft, welke zoals bij 120 zwenkbaar verbonden is aan een tuimelaar 121, die zoals bij 122 zwenkbaar verbonden is aan de steun 115- Aan de tuimelaar 121 is een romp 123 bevestigd, aan het radiale binneneinde waarvan zoals bij 12¼ een kracht-uitoefeningskussen 125 zwenkbaar verbonden is.

10 Bij de werking van de aandrijfmechanismen 11¼ worden de rammen 118 teruggetrokken tot het moment dat de sluiting 110 binnen de klemeenheid 1¼ en nabij het vrije einde van het onderdeel U ingesteld is. De rammen 118 kunnen dan uitgezet worden om de tuimelaar 121 in de zin tegengesteld aan die 15 van de wijzers van het uurwerk uit de in figuur 9 weergegeven positie naar de in figuur 10 weergegeven positie te schommelen om de kussens 125 zodoende licht tegen de eindwand 11 te kunnen laten rusten met het oog op het behulpzaam zijn bi;j de ondersteuning van de sluiting 110. De klemeenheid 1¼ kan dan radiaal 20 samengetrokken worden, zoals in het voorgaande beschreven is, om de rand 112 te klemmen en terug te vormen. De instelorganen 78 kunnen weer op de eerder beschreven wijze bediend worden. Tegelijkertijd kunnen de rammen 118 van de aandrijforganen 11¼ echter afzonderlijk bediend worden om behulpzaam te zijn bij het 25 instellen van de positie van de sluiting 110 ten opzichte van het onderdeel ¼ zodat de naar elkaar toegekeerde einden van de onderdelen ¼ en 110 zich in evenwijdige vlakken bevinden.

Wanneer de sluiting 110 op bevredigende wijze ten opzichte van het vrije einde van het onderdeel ¼ ingesteld is, 30 worden de rammen 118 van de aandrijfmechanismen 11¼ tegelijk bediend om de sluiting 110 naar het onderdeel ¼ te bewegen. Bij de in figuur 9 en 10 voorgestelde uitvoering beweegt de rand 112 telescopisch binnen het onderdeel k9 maar het is natuurlijk mogelijk om de rand 112 met het einde 5 van het onderdeel ¼ uit 35 te richten om een stuiklas daartussen tot stand te brengen.

8101801 - 16 -

Kort samengevat zijn in het voorgaande een inrichting en werkwijze beschreven voor toepassing bij het uitrichten en lassen in met de einden tegen elkaar aan liggend verband van een paar onderdelen zoals pijpsecties of een cilin-5 drisch vat en sluitingwand en waarbij een van de onderdelen onderworpen wordt aan een klemkracht nabij het te lassen einde om een bepaalde vormgeving aan dat einde te produceren. Het andere onderdeel wordt ondersteund met dat te lassen einde toegekeerd naar het aangrenzende einde van het eerste onderdeel.

10 Een klemkracht kan dan op het tweede onderdeel uitgeoefend worden om zodoende de vormgeving daarvan overeen te laten stemmen met een corresponderende met die van het einde van het eerste onderdeel. Terwijl de twee onderdelen geklemd gehouden worden, worden hun posities ten opzichte van elkaar ingesteld om hun aan-15 grenzende einden op een bepaalde wijze aan te brengen, waarna de twee onderdelen relatief in een richting naar elkaar toe bewogen worden naar eenlaspositie waarin de lasbewerking voltooid kan worden.

De beschrijving vertegenwoordigt de momenteel de 20 voorkeur hebbende werkwijze en inrichting volgens de uitvinding, maar is alleen bij wijze van voorbeeld bedoeld zodat hieraan geen beperkende betekenis gehecht moet worden, 8101801

Claims (18)

1. Inrichting voor toepassing hij het lassen van een eerste onderdeel, dat een vrij einde van in hoofdzaak cilindrische vormgeving heeft, aan een tweede onderdeel, dat een vrij 5 einde van in hoofdzaak cilindrische vormgeving toegekeerd naar en nabij het vrije einde van het eerste onderdeel heeft, welke inrichting een eerste klem voor het klemmen van een van de onderdelen nabij het vrije einde daarvan en een tweede klem die zich op afstand van de eerste klem bevindt voor het klemmen van het 10 andere van de onderdelen nabij het vrije einde daarvan omvat, gekenmerkt door aandrijforganen voor het bewerkstelligen van relatieve beweging van de eerste en tweede klemorganen in een richting naar elkaar toe om zodoende corresponderende relatieve beweging van de eerste en tweede onderdelen te bewerkstelligen.

2. Inrichting volgens conclusie 1, gekenmerkt door- dat deze instelbare organen omvat, die door tenminste een van de klemmen gedragen worden, en in aangrijping te brengen zijn met het daarmee samenhangende onderdeel voor het terugvormen van de vormgeving van het genoemde vrije einde daarvan.

3. Inrichting volgens conclusie 1, gekenmerkt door dat deze instelbare organen omvat, die door elk van de klemmen gedragen worden en in aangrijping te brengen zijn met de daarmee samenhangende onderdelen voor het terugvormen van de vormgevingen van de genoemde vrije einden. 25 k. Inrichting volgens conclusie 1, gekenmerkt door dat de aandrijforganen fluidumdrukorganen omvatten, die door een van de klemmen gedragen worden, en organen, die de fluidumdruk-organen aan de andere van de klemmen koppelen.

5- Inrichting volgens conclusie k, gekenmerkt door-30 dat het koppelingorgaan alleen trekkracht overbrengen kan.

6. Inrichting volgens conclusie k, gekenmerkt doordat het koppelingorgaan trek- en drukkraehten overbrengen kan.

7· Inrichting volgens conclusie 1, gekenmerkt doordat deze organen omvat voor het verplaatsen van een van de klem-35 men dwars op de andere. 8101801 - 18 -

8. Inrichting volgens conclusie 1, gekenmerkt doordat deze organen omvat voor het schommelen van een van de klemmen ten opzichte van de andere.

9· Inrichting volgens conclusie 1, gekenmerkt door-5 dat deze steunorganen omvat voor' het ondersteunen van de eerste en tweede kleumen onafhankelijk van de daarmee samenhangende onderdelen.

10. Inrichting volgens conclusie 93 gekenmerkt doordat deze organen omvat voor het "bewegen van de steunorganen in 10 en buiten steunaangrijping met de eerste .en tweede klemmen.

11. Inrichting volgens conclusie 1, gekenmerkt doordat elk van de klemmen een aantal boogvormige secties omvat, die samen een ring vormen.

12. Inrichting volgens conclusie 11, gekenmerkt door 15 instelorganen, die aan twee aangrenzende exemplaren van de boogvormige secties gekoppeld zijn en bediend kunnen worden om de diameter van de genoemde ring uit te zetten en samen te trekken.

13. Inrichting volgens conclusie 1, gekenmerkt doordat een van de genoemde onderdelen een rand heeft van een dia- 20 meter, die zo verband houdt met die van het andere van de genoemde onderdelen dat deze rand in telescopisch verband daarmee gebracht kan worden, en waarbij het genoemde aandrijforgaan een voldoende bewegingsbereik heeft om het telescopisch bewegen van de rand ten opzichte van het andere van de genoemde onderdelen 25 uit te voeren. 1*κ Inrichting volgens conclusie 13, gekenmerkt doordat de genoemde rand voordat deze geklemd wordt door de daarmee samenhangende klem een diameter in hoofdzaak corresponderende met die van het genosnde tweede onderdeel heeft, waarbij deze 30 daarmee samenhangende klem de rand in een voldoende mate samen drukt om deze rand binnen het tweede onderdeel te kunnen opnemen.

15· Uitrichtwerkwijze voor het lassen van een paar buisvormige onderdelen met de einden tegen elkaar aan, welke werkwijze bestaat uit het ondersteunen van de onderdelen nabij 35 elkaar met hun aangrenzende einden in naar elkaar toegekeerd ver- 8101801 - 19 - band, het uitoefenen van een klemkracht op een van de onderdelen nabij het einde daarvan on het laatste tot een verkozen vormgeving te modelleren, het uitoefenen van een klemkracht op het einde van het andere van de onderdelen om het tot een bepaalde 5 vormgeving te modelleren met betrekking tot de vormgeving van het daarnaar toegekeerde einde van het ene genoemde van de onderdelen, en het handhaven van de kiemkrachten op de genoemde onderdelen onder het relatief ten opzichte van elkaar bewegen daarvan naar een positie, waarin de genoemde onderdelen aan elkaar gelast 10 kunnen worden.

16. Werkwijze volgens conclusie 15, met het kenmerk, dat deze het modelleren omvat van de naar elkaar toegekeerde • . een einden van de genoemde onderdelen tot7 zodanige vormgeving dat deze onderdelen telescopisch bewegen afgaande op relatieve bewe-15 ging van deze onderdelen naar de genoemde positie.

17· Werkwijze volgens conclusie 16, met het kenmerk, dat deze het bewegen' van de genoemde onderdelen naar elkaar toe een dwars op elkaar bij hun relatieve beweging naar de genoemde positie omvat.

18. Werkwijze volgens conclusie 17, met het kenmerk, dat deze het schommelen van de genoemde onderdelen relatief ten opzichte van elkaar bij hun relatieve beweging naar de genoemde positie omvat.

19· Werkwijze, in hoofdzaak zoals voorgesteld 25 in de beschrijving en/of tekeningen.

20. Inrichting, in hoofdzaak zoals voorgesteld in de beschrijving en/of tekeningen. 8101801