NL8201742A - Grondnabijheid-waarschuwingsstelsel met bedrijfsomschakeling op tijdbasis. - Google Patents

Description

' ' · - ST' LE 5560-10 Ned. hc/hv

P P & c . . ’':'V

• y . y.'.

·* * 1 *·-·.·· ...

j - ' ; Grondnabijheid-waarschuwingsstelsel met bedrijfsomschakeling op tijdbasis.i *

De uitvinding heeft betrekking op een grondnabijheid-waarschuwings— stelsel voor luchtvaartuigen, en in het bijzonder op zulk-een stelsel met 5 meer dan één bedrijfswijze.

De tegenwoordig in de commerciële luchtvaart gebruikte grondnabijheid— waarschuwingsstelsels hebben vijf of zes bedrijfswijzen. Een bedrijfswijze; omvat de criteria die worden gebruikt voor het opwekken van een waarschuwing .· voor de vlieger. Bij een bedrij fswij ze op basis van het naderen van het terrein 10 wordt bijvoorbeeld de hoogte van het luchtvaartuig boven de grónd vergeleken • met de naderings snelheid van het luchtvaartuig tot de grond en als de naderings— - > i : snelheid een voorafbepaalde waarde voor een bepaalde hoogte boven de grond, overschrijdt/ wordt een waarschuwing opgewekt. Deze bedrijfswijze is beschreven in de Amerikaanse octrooischriften 3.715.718; 3.936.796; 3.934.222 en 3.958.218..

\ 15 Andere bedrij fswij zen omvatten een negatieve stijgsnolhéid na de start, de afstand tot de grond, een overmatige daalsnelheid en het zich. be— . vinden onder de naderingsbaan. Een grondnabijheid-waarschuwingsstelsel waarin : deze soorten bedrijfswijze worden toegepast is beschreven, in het Amerikaanse octrooischrift 3.946.358. Bij het daar beschreven grondnabijheid-waarschuwings— 20 stelsel worden verschillende bedrijfswijzen toegepast afhankelijk^van de fase van de vlucht van het luchtvaartuig. ..Tijdens de start bijvoorbeeld wordt de 'bedrijfswijze voor een negatieve stijging na de start toegepast, die een waarschuwing oplevert als het luchtvaartuig ten aanzien van de baroraetrisöhe hoogte daalt voordat een hoogte van 215m boven het grondniveau, is bereikt. Verschillende 25 vormen van deze bedrijfswijze zijn besproken in de Amerikaanse octrooischriften 3.947.810 en 3.946.358, alsmede in de Amerikaanse octrooiaanvrage 109.580.'

Nadat het luchtvaartuig een hoogte van 215m boven het grondniveau heeft bereikt, schakelt het grondnabijheid-waarschuwingsstelsel van een bedrijfswijze op basis van een negatieve stijging na de start om naar een bedrijfswijze op j 30 basis van de afstand tot het terrein, wat aan de vlieger een waarschuwing j r ; verschaft als het luchtvaartuig mocht dalen onder een voorafbepaalde hoogte . ten opzichte van de grond. Evenals het Amerikaanse octrooischrift 3.946.358-beschrijven de Amerikaanse octrooischriften 3.944.968 en 4.030.065 bedrijfs- · . wijzen op basis van de afstand tot het terrein. Deze bedrijfswijze blijft ; 35 gewoonlijk in gebruik totdat het luchtvaartuig zich gereed maakt voor de . landing, waarbij het onderstel wordt uitgebracht of de. vleugelkleppen worden uitgezet.. .. -¾

Het waarschuwingsbereik van een grondnabijheid-waarschuwingsstelsel! kan worden verbeterd door verandering van de criteria op grond waarvau. de j .

4Q omschakeling van een bedrijfswijze op grond van negatieve· stijging- na de start: 820 1 742 : "ilSl i .

-2- ·· -::t: ^ naar de bedrijfswijze op grond van de afstand tot het terrein plaatsvindt►· ; · t -

Deze verandering heeft betrekking op het stel omstandigheden waarbij het lucht—., vaartuig start over terrein dat omhoog helt en het luchtvaartuig nooit een: hoogte van 215m boven de grond bereikt teneinde de bedrijfswijze op grond 5 · van de afstand tot het terrein in werking te stellen, zoals bij bekende stelsels nodig is. Daardoor zou het luchtvaartuig de grand kunnen naderen terwijl, het nog steeds stijgt ten aanzien van de barometrische hoogte, zonder dat een waarschuwing wordt opgewekt.

Verder is gebleken dat het onder bepaalde omstandigheden mogelijk is.

10 dat een bekend stelsel vals alarm geeft als bijvoorbeeld het luchtvaartuig .

: stijgt boven 215m boven de grond, waardoor het grandnabijheid-waarschuwings-stelsel omschakelt naar de bedrijfswijze op grond van de afstand tot' het terrein, maar de snelheid van het luchtvaartuig zodanig is dat de bedrijfs— wijze op grond van de afstand tot het terrein éen waarschuwing opwekt bij 15 300m of lager. Daar het luchtvaartuig zich op ongeveer 215m bevindt terwijl de omschakeling van de ene bedrijfswijze naar de andere plaatsvindt, wordt, een waarschuwing, opgewekt die onder de gegeven omstandigheden niet gerechtvaardigd kan zijn.

De uitvinding beoogt een grondnabijheid-waarschuwingsstelsel te ver— 20 schaffen, met tenminste twee bedrijfswijzen en een.verbeterde waarschuwing, "waarbij de omschakeling van de ene bedrijfswijze naar da andere als functie van de tijd plaatsvindt..

De uitvinding beoogt verder een grondnabijheid-waarschuwingsstelseL met verbeterde waarschuwing te verschaffen waarbij een waarschuwing wordt 25 opgewekt overeenkomstig een voorafbepaalde betrekking tussen vluchtparameters en waarbij de voorafbepaalde betrekking wordt gewijzigd als functie van de: tijd. ;

De uitvinding beoogt verder een grondnabijheid-waarschuwingsstelsel met verbeterde waarschuwing te verschaffen, met een eerste bedrijfswijze i 30 waarbij een waarschuwing wordt opgewekt als het luchtvaartuig ten opzichte, ~ yan de barometrische hoogte daalt tijdens de start, als het luchtvaartuig ; ;zich bevindt onder, een eerste voorafbepaalde radio-hoogte, waarbij deze eerste voorafbepaalde hoogte afneemt als functie van de tijd, en een tweede bedrijfswijze, waarbij een tweede waarschuwingssignaal wordt opgewekt als het lucht-‘35 vaartuig onder een tweede voorafbepaalde radio-hoogte daalt, waarbij de i tweede voorafbepaalde radio-hoogte toeneemt als functie van de tijd.

De uitvinding wordt hieronder nader toegelicht. aan de hand van de tekening, die betrekking heeft op een uitvoeringsvoorbeeld van een stelsel: volgens de uitvinding. j 40 Figuur 1 is een diagram van een eerste vluchtbaan van een luchtvaartuig — 820 1 742 ® :i

.....S

— , ï* - ’* ^ ter verduidelijking van een bedrijfswijzeomschakeling van een bekend, grond!— ~ nabijheid-waarschuwingsstelsel. a j 1 Figuur- 2 is een diagram van een tweede vluchtbaan van een luchtvaartuig boven stijgend terrein,, ter verduidelijking van de werking van het bekende; 5 grondnabijheid-waarschuwingsstelsel- ;

Figuur 3 is een diagram van een derde vluchtbaan van een luchtvaartuig boven terrein met een inzinking, ter verduidelijking van de bedrijfswijze·· -·. omschakeling van het bekende grondnabi jheid-waarschuwingsstelsel- :

Figuur 4 is een diagram van een vierde vluchtbaan van een luchtvaartuig' 10 ter verduidelijking van de bedrijfswijze-omschakeling van het bekende grond· nabijheid-waarschuwingsstelsel- !’·

Figuur 5 is· een diagram van een vluchtbaan van een luchtvaartuig ter verduidelijking van de werking van een grondnabi jheid-waarschuwingsstelsel:' i met bedrijfswijze-omschakeling op grond van de tijd- ! 15 Figuur 6 is een diagram van de betrekking tussen de radio-hoogte. en; . het barometrische hoogteverlies voor het opwekken van een waarschuwing bij, de bedrijfswijze berustende op dalingna.de start, waarbij de bovengrens [- van de: radio-hoogte· waarbij een waarschuwing kan worden opgewekt afneemt met . de tijd. ; 20 _ Figuur 7 is een diagram van de betrekking tussen radio-hoogte en de· snelheid van het luchtvaartuig gemeten in mach, voor het opwekken van een · waarschuwing bij een bedrijfswijze op grond van de afstand tot het terrein, : : waarbij de bovengrens- van de hoogte waarbij een waarschuwing kan worden op- ' · gewekt toeneemt met de· tijd. ! 25 Figuur 8 is een diagram: van de variatie van da radio-hoogta-grenzeni van de bedrijfswijzen volgens de Figuren 6 en T met de tijd- ,

Figuur 9 is een blokschema van een circuit voor de instrumentatie i van het stelsel volgens da Figuren 5 t/m 9. : j

* 'I

Figuur 10 is een diagram van de vluchtbaan van het luchtvaartuig volgens ! ' ^ - - 30 Figuur 2, ter verduidelijking van een grondnabijheid-waarschuwingsstelsel j/i '- met bedrijfswijze-omschakeling op grond van de tijd- _ . . ·

Figuur 11 is een diagram van de vluchtbaan van het luchtvaartuig uit„

Figuur 3, ter' verduidelijking van de werking van een grondnabij heid-waarschuwings t ’·-* . ' - stelsel met bedrijfswijze-omschakeling op grond van de tijd- i ; .

35 Ter verduidelijking van de werking van een bekend grondnabijhëid— ! waarschuwingsstelsel met verscheidene bedrijf swijzen van de soort als beschreven in het Amerikaanse octrooischrift 3.945.358 is in Figuur 1 een vluchtbaan 10 van een luchtvaartuig dat start van' een startbaan 12 van een luchthaven afr- / ··.- t- . r-v 1- gebeeld. Tijdens de startfase van de vlucht, werkt het grondnabijheid-waarschuwing; 40 stelsel, in een bedrijfswijze op .grond _yan een negatieve_.stij.ging._na._de_start,? οταοζχς 8 ZO 1 7 42 ! als aangegeven door het gearceerde gebied 14 onder de vluchtbaan 10. Als hét , luchtvaartuig ten opzichte van de barometrische hoogte mocht dalen met een! grotere snelheid dan een vooraf bepaalde snelheid overeenkomstig de bedrijfs— wijze op grond van negatieve stijging· na de start volgens het Amerikaanse 5 octrooischrift 3.946.358, of als het luchtvaartuig een vooraf bepaalde hoogte mocht verliezen overeenkomstig de bedrijfswijze op grond van negatieve stijging na de start volgens het Amerikaanse octrooischrift 3.947.810 en de Amerikaanse octrooiaanvrage 109.580, voordat het luchtvaartuig een hoogte van 215m boven grondniveau heeft bereikt, wordt een gesproken waarschuwing zoals in eèn typerenc 10 geval de woorden "niet zakken" opgewekt. Nadat het luchtvaartuig een hoogte.

van 215m boven de-grond heeft bereikt, schakelt het grondnabijheid-waarschuwings-. stelsel op het punt::15 van een bedrijfswijze op grond van negatieve'stijging : na de start over naar een bedrijfswijze op grond van de afstand tot het terrein , weergegeven, door. het gearceerde gebied 16 uit Figuur 1. Bij die bedrijfswijze 15 wordt een gesproken waarschuwing zoals "te laag, terrein"- opgewekt als het . luchtyaartuig daalt onder een vooraf bepaalde hoogte ten opzichte van de grond. Bedrijfswijzen op grond van de afstand tot het terrein zijn beschreven.

:in de Amerikaanse, octrooischriften 3.946.358; 3.944.968 en 4.030.065. f Het waarschuwingsstelsel volgens Figuur 1 werkt in de meeste situaties 20. heel behoorlijk, üe bedrijfswijze-omschakeling volgens Figuur 1 kan echter - "wórden gewijzigd-voor het opwekken -van een waarschuwing onder meer omstandigheden dan die omstandigheden die bij bekende stelsels waarschuwingen ; opleyeren..- Een voorbeeld van het stel omstandigheden waarvoor het stelsel kan.

!worden verbeterd teneinde een tijdige waarschuwing te leveren is afgebeeld! 25 ' in Figuur 2. In deze situatie helt het terrein 18 omhoog, ongeveer evenwijdig. 1 . aan de vluchtbaan 20 van het luchtvaartuig. De vluchtbaan die het luchtvaartuig naar yerwachting gewoonlijk zal volgen is· aangegeven met de streep-. lijn 22, maar in dit geval wordt aangenomen dat het luchtvaartuig onbedoeld.

- de lagere- vluchtbaan 20 volgt. Daar de vluchtbaan 20 van het luchtvaartuig 30- nooit boven 215m boven het grondniveau komt, schakelt het. bekende grond- ;*' !nabijheid-waarschuwingsstelsel niet.om. van een. bedrijfswijze 14 op grond van negatieve stijging na de start naar een bedrijfswijze 16 op grond van de afstand tot het terrein, als afgebeeld in Figuur 1. Daar het luchtvaartuig'-:barometrisch, hoogte wint, wordt er geen waarschuwing opgewekt voordat het :; ‘35 luchtvaartuig het terrein 18 op het pint 24 bereikt. !

Een stel omstandigheden waarbij een vals alarm zou worden opgewekt . door het stelsel uit Figuur 1 is afgebeeld in Figuur 3, waarbij- een aanmerkelijke inzinking 26: zich in het terrein onder de.vluchtbaan 28 van het luchtvaartilig bevindt, die het grondnabijheid-waarschuwingsstelsel op het punt 30 doet ; 4ÖÜ~~omschakelen van een bedrijfswijze 14 op grond van negatieve stijging na dej j:4022lc 820 1 7 4 2 · ’-.V.

________··.. · ·--- 5 ________ . _ ......._ .........;_________- __________________ ______________________;_______ start, naaar een bedrijfswij2e 16 op garand vein de-afstand, tot het terrein- ** > :ƒ; r '·.· · · -·

Aan. de andere zijde 32 van de inzinking 26, waar het terrein weer ongeveer: het niveau bereikt van de startbaan 12, wordt een waarschuwing opgewekt, ; daar de vluchtbaan 28 de hoogte niet heeft bereikt waarbij waarschuwingen .

16 op grond van de afstand tot het terrein worden beëindigd. In feite doet 5 de inzinking 26 in het terrein het grondnabijheid-waarschuwingsstelsel voortijdig omschakelen van de bedrijfswijze 14 op grond van negatieve stijging·.1, na de start naar de bedrijfswijze 16 op grond, van afstand tot het terrein.

i * ·

Een ander stel omstandigheden waarbij vals alarm: kan worden opgewekt, boven, vrijwel vlak terrein is afgeheeld in Figuur 4. Zulk een waarschuwing, * 10 .treedt op bij een grondnabijhèid-waarschuwingsstelsel met een bedrijfswijze. . op grond van de afstand, tot het terrein, als beschreven in het Amerikaanse! :octrooischrift 4.030.065,. waarbij de maximale hoogte waarbij een waarschuwing.

^16 optreedt toeneemt met de snelheid. Zodra bijvoorbeeld het. luchtvaartuig; een snelheid van 0 ,45 mach bereikt, wordt de maximale hoogte waarbij een 15 waarschuwing optreedt vanaf de nominale hoogte van 155m vergroot naar 3Q5m.

! ' Als, een luchtvaartuig mat. een vluchtbaan 34 versnelt tot een snelheid van ; '0,45 mach voordat een hoogte van 215m; boven het grondniveau is bereikt,- wordt dus vals alarm gegeven op het punt 36, waar het vliegtuig een grotere hoogte dan 215m heeft.

20 , «Ter verbetering van het beschreven stelsel is een stelsel met bedrijfs- wijze-omschakeling op basis van de tijd ontwikkeld. De werking van dat stelsel wordt toegelicht aan de hand van Figuur 5. Bij dat stelsel neemt de maximale hoogte boven de grond, aangegeven met lijn 38, waarbij een waarschuwing 14; op grand van negatieve stijging na de start kan worden opgewekt, af als. functie 25 van de tijd en de maximale hoogte, aangegeven met de lijn 40, waarbij een waarschuwing 16 op grond van de afstand tot het terrein kan worden opgewekt, neemt toe als functie van de tijd vanaf het tijdstip waarop het luchtvaartuig loskamt van de startbaan 12. De vluchtbaan van het luchtvaartuig is aangegeven : met de lijn 42. Zoals blijkt uit het dubbel gearceerde deel 44 uit Figuur 5? 30 bestaat er een gebied met dubbele bescherming tussen de bedrijfswijze opTpf ; --¾ grond van negatieve stijging na de start en de bedrijfswijze op grond van- de' . 'afstand, tot het terrein. De bedrijfswijze-omschakeling op grond van de tijd- . V _ volgens Figuur 5 levert een waarschuwing in de omstandigheden volgens Figuur 2 en vermijdt een vals alarm in de omstandigheden volgens de Figuren 3 en 4..i 33 De betrekking tussen de hoogte boven de grond, die gewoonlijk bij een grondnabijheid-waarschuwingsstelsel wordt gemeten door middel van een radio- ; ..

hoogtemeter en wordt aangegeven met. h en het hoogteverlies dat nodig ±s.-voort het opwekken van een waarschuwing is in Figuur 6 aangegeven met het dubbe-lb.'.'. -- .'^ ~ " gearceerde gebied 46 onder de lijn 48. Zoals blijkt, uit de lijn 48 is eeir-j 40 " “ ‘ “ ' ' - 820 1 742 :¾¾ -6~ V- 'V ·” .bij grotere radio-hoogte een groter barometrisch.hoogteverlies nodig om een waarschuwing op te wekken. Voor het beschrijven van de uitvinding zijn in ·

Figuur 6 lijnen tg, t^ en t^ aangegeven voor het verduidelijken van de maximale radio-hoogten waarbij een waarschuwing op grond van negatieve stijging na de 5 start kan worden afgegeven op afzonderlijke tijdstippen tg, t^ en t^- Volgens de voorkeursuitvoering van de uitvinding is tg het tijdstip onmiddellijk . na de start, waarbij het luchtvaartuig een minimale hoogte zoals 50m heeft bereikt en waarbij een waarschuwing op grond van negatieve stijging na de , start kan worden gegeven tot een radio-hoogte van 215m. Het tijdstip t^ ligt ongeveer één minuut na de start, waarbij waarschuwingen mogelijk zijn tot : ’ een radio-hoogte van 140m en het tijdstip t^ ligt ongeveer twee minuten na de start, waarbij waarschuwingen mogelijk zijn tot een radio-hoogte van 70m.

1 Op ongeveer drie minuten na de start, het tijdstip tg, ligt de maximale ’ radio-hoogte h waarbij een waarschuwing kan worden opgewekt onder 15m,

XV

Ί5 waardoor deze bedrijfswijze praktisch onmogelijk wordt gemaakt.

Een toelichting van de waarschuwingscriteria van een bedrijfswijze . op grond van de afstand tot het terrein als beschreven in het Amerikaanse : octrooi schrift 4.030.065 vindt plaats aan de hand van Figuur 7. Bij dit ; waarschuwingsbedrijf neemt de radio-hoogte waarbij een waarschuwing kan worden 20 : opgewekt toe als functie van de snelheid van het luchtvaartuig uitgedrukt . in mach. Tijdens de vlucht-fase van het bedrijf is .de maximale hoogte waarbij een waarschuwing kan optreden 155m en deze neemt toe tot 305m bij 0,45 mach, : als aangegeven met de lijn 50. Volgens de uitvinding bedraagt de maximale hoogte waarbij een waarschuwing kan worden opgewekt op het tijdstip tg 25 : onmiddellijk na de start een radio-hoogte van minder dan 15m, waardoor deze bedrijfswijze praktisch wordt onderdrukt. Op het tijdstip t^ is· de maximale hoogte beperkt tot ongeveer 50m voor snelheden onder 0,35 mach en zoals aangegeven door de lijn 52 is de hoogte beperkt tot ongeveer 100m voor snelheden van meer dan 0,35 mach. Twee minuten na. de start, op het tijdstip t^, is de 30. : maximale hoogte beperkt tot ongeveer lOOm voor snelheden onder 0,35 mach enr zoals aangegeven met de lijn 54 neemt deze toe tot ongeveer 205m bij snelheden- 1 van 0,45 mach en meer. Na drie minuten vluchttijd, op het tijdstip t|, zijn. de hoogtegrenzen als aangegeven met de lijn 50, waardoor de bedrijfswijze ! op grond van de afstand tot het terrein volledig werkzaam is.

35 · Figuur 8 maakt een vergelijking mogelijk van de maximale hoogtegrenzen voor de bedrijfswijze op grond van negatieve stijging na de start en de bedrijfswijze op grond van de afstand, tot het terrein. De lijn 56 geeft de-maximale hoogte aan waarbij een waarschuwing op grond van negatieve stijging na de start kan worden gegeven en de lijn 58 geeft de maximale, hoogte aan ; 40 waarbij een waarschuwing op grond van de afstand tot het terrein kan worden ’·.

------ ..... ...... .....- «« 82 0 1 742 ..... ----j- -·- ·—- ·· · · ............' ........ w‘- *"** *.' " T?';X»«£r* -7- . - " gegeven, beide als functie van de tijd t na.het loskranen van de startbaan..

De streeplijn 60 geeft de maximale hoogtegrenzen aan voor bedrijfswijze op: grond van de afstand tot het terrein, aannemende dat de snelheid van het luchtvaartuig toeneemt van 0,35 mach op het tijdstip t tot 0,45 mach op het 5 tijdstip t^.

In Figuur 9 is een blokschema afgebeeld van de voorkeursuitvoering ;" Λ van de instrumentatie van de uitvinding. Een bron van signalen waarmee het stelsel werkt is aangegeven door een gegevensverzamelleiding. 62 van het luchtvaartuig. Door de gegevensverzamelleiding 62 geleverde vluchtparameter-signalen 10 omvatten de radio-höogte hR via de leiding 64; de barometrische hoogte hg ' via de leiding 66; de veranderingssnelheid van de barometrische hoogte hg ;via de leiding 68; een logisch signaal dat aangeeft of het luchtv^artuig zich op een grotere radio-hoogte dan 15m bevindt via de leiding 70? een logisch signaal dat aangeeft of. het luchtvaartuig zich op een kleinere radio-hoogtê.

15 dan 60m bevindt via de leiding 72; logische signalen GO en FO via de leidingen 74 respectievelijk 76 die aangeven dat het onderstel is ingetrokken resp. de vleugelkleppen zijn ingetrokken; een logisch signaal via de leiding- 78 ; dat aangeeft dat het luchtvaartuig zich op de grond bevindt en een snelheids-signaal M in mach via de leiding 80.

20 Een logisch circuit 82 dat reageert-op de signalen h_, h_, R , GO, FO

.en een signaal van een kleinere radio-hoogte dan 15m via de leidingen 64, 66,-68, 74 , 76 en 70 levert een logisch signaal in de leiding 84 dat. aangeeft.

* ‘ f ’ of een waarschuwing op grond van een. negatieve stijging na de start moet worden gegeven. Stelsels voor de instrumentatie van deze soort logica die kunnen -25 worden gebruikt in het hierbedoelde logische circuit zijn bekend en ondermeer beschreven in de Amerikaanse octrooischriften 3.946.358 en 3.947.810/ alsmede de ftmerikaanse octrooiaanvrage 108.530. Een betrekking tussen de radio-hoogte •hg en het barometrische hoogteverlies dat nodig is voor het opwekken van een logisch waarschuwingssignaal in de leiding 84 is bijvoorbeeld aangegeven met 30 de lijn 48 uit Figuur 6. ' v 1% .

Teneinde de maximale hoogte waarbij een .waarschuwing op grond van negatieve stijging na de start kan worden gegeven te doen afnemen als functie van de tijd als afgebeeld in de Figuren 5, 6 en 8 is een logisch circuit . · t ·,* met een teller 86 gekoppeld met het signaal in de leiding 84 teneinde de ; 35 maximale hoogte te begrenzen. Een logisch circuit 88 voor de vluchtfase, dat reageert op het signaal dat een kleinere radio-hoogte dan 15m: aangeeft' en de signalen GU en FU geeft via de- leiding 90 aan dat het luchtvaartuig : zich in de startfase bevindt. Zulke logische, circuits' 88 en de. bijbehorende-stelsels zijn bekend en onder meer beschreven in de Amerikaanse octrooi— 4(1"^schriften 3.946.358 en 3.947.810. Als het luchtvaartuig zich in de startfase o o n i 7 /, o -8- 1 ' van de vlucht bevindt, wordt het logische signaal in de leiding 90 met het logische signaal in de leiding 70’gecombineerd in een EN-poort 92 en als het luchtvaartuig de radio-hoogte van 15m passeert dóet een logisch signaal in de leiding 94 de teller 86 starten. Naarmate het uitgangssignaal t van de 5 ‘teller 86 in de leiding 96 met de tijd toeneemt, levert een schaalversterker 98 een signaal in de leiding 100 dat evenredig is met de· hoogte. De schaal— factor als afgebeeld in Figuur 9 levert een waarde van 215m in de leiding 100 op een tijdstip t van drie minuten of meer. Het in schaal veranderde hoogtesignaal in de leiding 100 wordt van de radio-hoogte h in de leiding! *> * i 10 64 afgetrokken in een optelknooppunt 2 en het resultaat wordt via een leiding 106 toegevoerd aan een comparator 104. Als het signaal in de leiding 106 ;‘ 0 of minder bedraagt wordt het uitgangssignaal in de leiding 108 van de · comparator 106 laag. Daar de. leidingen 108 en 94 zijn aangesloten op een EN-poort is het eindresultaat het voorkomen van een waarschuwing op grond van negatieve 15 stijging na de start volgens de tijdbetrekking die is aangegeven met de lijn 56 uit Figuur 8- Als het waarschuwingssignaal voor negatieve stijging na de start wordt opgewekt, in de leiding. 84 en. het uitgangssignaal van het optelknooppunt 102 positief is, geeft de EN-poort 10 via de leiding 112.een logisch, signaal af aan een- logisch circuit 114 voor ..een gesproken waarschuwing, waar-20 door een luidspreker 116 een hoorbare waarschuwing “niet zakken" afgeeft. !

Een functie generator 118 voor een waarschuwing op grond van de afstand tot het terrein, van de soort als beschreven in het Amerikaanse octrooi— schrift 4.030.065, reageert op de signalen h, GU, FU en M. in. de leidingen ! 64, 74, 76 en. 80. Als het luchtvaartuig zich bevindt beneden, een vooraf ber~ 25 paalde radio-hoogte voor een vooraf bepaalde snelheid, als bijvoorbeeld aan— ;gegeyen met de lijn 50 in Figuur 7, wordt- een logisch waarschuwingssignaal opgewekt in de leiding .120.. Teneinde de maximale, hoogte waarbij een waar-. schuwing op grond van de afstand tot het terrein kan worden gegeven te- doen ï variëren, als functie van de tijd wordt echter het signaal t in. de leiding 96 Γ t m ! 30 : toegevnerd aan een schaalversterker 122. De schaalfactor K met een waarde! f ; ’ — ’ if .

van 166 doet het signaal in. de uitgangsleiding 124 van de schaalversterker ; 122 gelijk zijn aan 155m als drie minuten zijn verstreken sinds het loskomen, yan de startbaan. Dit signaal wordt dan toegevoerd aan een functie generator 126 met een ingangssignaal dat de snelheid aangeeft in de leiding 80 en een 35 schaalfactor die van een waarde 1 bij 0,35 mach toeneemt tot. een waarde 2 bij 0,45 mach. Het resulterende uitgangssignaal, van de functie generator! :126, dat gelijk is aan K^K^t, wordt toegevoerd aan een optelknooppunt 128.·

Yan dit signaal wordt in het optelknooppunt 128 het signaal h_ in de leiding 64 Λ r afgetrokken, dat als het uitgangssignaal 130 van het optelknooppunt. gelijk: is 4Q aan 0 of minder, het uitgangssignaal 132 van een comparator 134 laag doet zijn..

820 1 742 '. ν'- '· -· ; ' - =r=-; ' ...... _ ____ ., . - --- r I -- -9-

. · - -.V

" · * ;

Daardoor belet een EN-poort 137 met een uitgang 138 de opwekking van een ; - . _ I - gesproken waarschuwing op grond van de afstand tot het terrein als t gelijk.

is aan 0, maar hij maakt het mogelijk dat de radio-hoogte waarbij een waarschuwing wordt opgewekt toeneemt als functie van de tijd, overeenkomstig de 5 lijnen 53 of 60 uit Figuur 8. De functie generator 126 vergroot de maximale hoogte waarbij een waarschuwing op grond van de afstand tot het terrein kan-' worden opgewekt als functie van de snelheid M van het luchtvaartuig, zoals bijvoorbeeld aangegeven met de lijn 60 uit Figuur 8. ΐ :.

i

De teller 86 wordt op nul teruggesteld door middel van een· signaal in 10 de leiding 140 dat wordt doorgelaten door een 0F-poort 142 - Een signaal in de leiding 78 dat aangeeft dat het luchtvaartuig zich op de grond bevindt ; stelt de teller pp nul terug. Als het luchtvaartuig een gemiste naderings— ·. vlucht uitvoert beneden een radio-hoogte van 60m, wordt de teller 86 teruggesteld, waardoor de bedrijf swijze met waarschuwing op grond van de negatieve-15 stijging· na de start wordt geactiveerde Een EN-poort ontvangt ingangssignalen uit de leidingen 70 en 72 die aangeven dat het luchtvaartuig zich bevindt! i op een hoogte tussen 15m. en 60m, en. via een leiding 148 uit een logisch circuit; 146, welk signaal aangeeft' dat de vleugelkleppen of het onderstel zijn in-: getrokken. Een logisch signaal aan de uitgang 150 van de EN-poort 144 stelt 20 de teller 86 terug. · ri* -· ^

Naast het hierboven beschreven stelsel, waarbij, de- maximale hoogte— grenzen van. de verschillende waarschuwingswij zen variëren als functie van de ' tijd, kan het wenselijk zijn op een voorafbepaald tijdstip van de ene bedrijfs— ' ; wijze naar de andere over te schakelen. Het circuit uit Figuur 9 kan bijv., 25 ; worden gewijzigd door de leidingen 64 los te maken van de qptelknooppunten : 102: en 128 en de comparatoren 104 en 134 zo in. te stellen dat. EN-poorten ;. . ... .

de waarschuwings-bedrijfswi jze op grond van negatieve stijging na. het loskomen : op een vooraf bepaald tijdstip veranderen in een waarschuwings-bedrijfswijze : op grond van de afstand tot het terrein.» De comparatoren 104 en 134 worden* .¾ V .½. 30 : dan ingesteld voor het omschakelen van uitgangstoestand op een voorafbepaald ¥--;·-=' ·· .f · ·_ : tijdstip. ‘ --/.1

Een voorbeeld van het verbeterde waarschuwingsbereik dat wordt verkregen 'met een waarschuwingsstelsel van de soort als af geheeld in Figuur 9 is l·· ; aangegeven met de vluchtbaan uit Figuur 10- Het terrein 18 en de vluchtbaan 20 35 komen overeen met Figuur 2 en de hoogten waarbij waarschuwingen worden afgegeven zijn soortgelijk, aan die· in· Figuur 5. De maximale hoogte boven de grond : waarbij een waarschuwing 14 op grond van negatieve stijging na het loskomen - - .

kan worden opgewekt is aangegeven met de lijn 38 en de maximale hoogte waarbij een waarschuwing 16 op grond van de afstand tot het terrein kan worden af— 40l ' gegeven is aangegeven met de lijn 40. In dit voorbeeld wordt qp'het punt 152:: /.

82 0 1 742 iSEffi μ ‘ * . · - -10- waar de vluchtbaan van het luchtvaartuig de lijn 40 snijdt een waarschuwing af gegeven, zodat een waarschuwingsbereik is verkregen dat niet beschikbaar was bij het bekende stelsel uit Figuur 2.

Evenzo vermindert het type waarschuwingsstelsel volgens Figuur 9 5 het afgeven van vals alarm. De vluchtbaan 28 en de terrein profielen 26 en 32 uit Figuur 11 komen overeen met Figuur 3, waaruit blijkt hoe het stelsel volgens Figuur 9 een vals alarm van de soort als afgebeeld in Figuur 3 kan verminderen. Daar het bedrijfswijze-omschakelstelsel uit Figuur 9 niet in werking wordt 'gesteld door de inzinking 26 in een terrein en daar de vluchtbaan 28 de li-jn 10 38 voor een waarschuwing op grond van negatieve stijging na het loskomen of de lijn 40 voor het afgeven van een waarschuwing, op grond van de afstand I . . · tot het terrein niet snijdt, wordt er in de vluchtsituatie afgebeeld in de '

Figuren 2 en 11 in dat geval geen vals alarm, gegeven. Uit een vergelijking ; van de Figuren 4 en 5 blijkt' hoe de soort waarschuwingsstelsel volgens Figuur IE 9 het optreden van vals alarm, volgens Figuur 4 kan verminderen.

- . *· i - i ; - .

• . : - ’· j - * . * r . . .. - i * -'· ‘-'.'V. , -ί,ττ; - — . . - ;;*.· ' * . . V” 7**”’ · - ··· « Γ ΓίΓϊ"''·' " S . .· . - - t . J . · : , .'<r··>'-'s' ; ; . - f/j-r ; . .

i . !··&. · j*' - ’ · “ i » : ; . . j .

__: ' ...--j · ·_ l _, .......: . ——.-. — _________-______-V; r/v 82 0 I 7 4 9 -

Claims (15)

1. Grondnabijheid-waarschuwingsstelsel voor een luchtvaartuig, met een bron 5 van signalen die vluchtparameters van het luchtvaartuig aangeven en een bron van een signaal dat de tijd aangeeft, gekenmerkt door een orgaan dat als reactie op de vluchtparameter-signalen een waarschuwingssignaal opwekt volgens een voorafbepaalde betrekking tussen de parameters en een orgaan ; dat reageert op het tijdsignaal en zodanig is aangesloten op het orgaan 10 voor het opwekken van een waarschuwingssignaal dat de voorafbepaalde be— ,, trekking wordt gewijzigd als functie van de tijd.. >>.

2. Stelsel volgens conclusie 1, gekenmerkt dooreen eerste waarschuwingsorgaan dat als reactie op vluchtparameter-signalen een eerste waarschuwingssignaal. opwekt volgens een eerste voorafbepaalde betrekking tussen de vluchtpara— s. , . t 15 meters, een tweede waarschuwingsorgaan dat als reactie op de. vluchtparameter-signalen een tweede waarschuwingssignaal opwekt volgens een voorafbepaalde tweede· betrekking tussen de vluchtparameters en een orgaan dat als. reactie ' op het tijdsignaal van het eerste waarschuwingsorgaan naar het tweede , waarschuwingsorgaan omschakelt als functie van de tij d. |

3. Stelsel volgens conclusie 1, met het kenmerk dat de bron van vluchtparameter- signalen een bron van barometrische hobgtesignalen en radio-hoogtesignalen bevat, waarbij de voorafbepaalde betrekking resulteert in de opwekking van het waarschuwingssignaal als het luchtvaartuig barometrisch hoogte verliest als, het luchtvaartuig zich. ander een voorafbepaalde· radio-hoogte bevindt 25 en waarbij het variatieorgaan de voorafbepaalde radio-hoogte doet dalen, i met de tijd. .·'! -

4. Stelsel volgens conclusie 1, met het kenmerk dat de bron van vluchtparameter— t ! ^ signalen een bron van radio-hoogtesignalen bevat, waarbij het orgaan voor het opwekken van een waarschuwingssignaal dat waarschuwingssignaal opwekt 30 als het luchtvaartuig zich onder een voorafbepaalde radio-hoogte bevindt, -. ·.' waarbij het variatieorgaan de voorafbepaalde radio-hoogte doet toenemen, met ‘ . de tijd. ‘ ;

5. Stelsel volgens conclusie 4, met het kenmerk dat. de bron van tijdsignalen^-een orgaan bevat dat als reactie op het. radio-hoogtesignaal het tijdsignaal * i * - 35. doet beginnen als het luchtvaartuig een voorafbepaalde minimale hoogte j r heeft overschreden. ’

6. Stelsel volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat de bron van vluchtparameter— ; signalen verder een bron van signalen die. de toestand van het luchtvaartuig voorstellen bevat, waarbij het stelsel een orgaan, bevat dat als reactie 40- _ op die toestandsignalen een signaal opwekt dat aangeeft dat het lucht— j vaartuig zich in de startfase van de vlucht bevindt, waarbij het orgaan-Tvoor. 8 2 0 1 7 ί o : f «12- : · Λ . . het doen. beginnen, van het tijdsignaal zodanig- reageert op het vluchtfase— signaal dat het tijdsignaal begint tijdens de startfase van de vlucht, . als het luchtvaartuig de voorafbepaalde minimale hoogte overschrijdt.

7. Stelsel volgens conclusie 4, met het kenmerk dat de bron van vluchtparameter-5 signalen een bron van toestandsignalen van het luchtvaartuig bevat, waarbij de bron van tijdsignalen een orgaan bevat dat als reactie op die toestand-signalen het tijdsignaal, doet beginnen als het luchtvaartuig zich in een.: voorafbepaalde toestand bevindt. ' -

8. Stelsel volgens conclusie 7, met het kenmerk dat één van de toestandsignalen. 10 betrekking heeft op de toestand van het onderstel, waarbij het tijdsignaal· begint als het onderstel is ingetrokken. ·' ; . .

9. Stelsel volgens, conclusie 7, met het kenmerk dat één.van de toestandsignalerL betrekking heeft op de toestand van de vleugelkleppen,, waarbij het tijdsignaal begint, als de vleugelkleppen, zijn ingetrokken.

10. Stelsel volgens conclusie 4, met. het kenmerk dat het variatie-orgaan de, voorafbepaalde radio-hoogte in. een voorafbepaald tijdverloop doet. toenemen, van een minimale waarde naar- een maximale, waarde. | : 11 ^ Stelsel volgens conclusie 10, met het kenmerk dat de minimale hoogte 15m bedraagt. - 20 12'. Stelsel volgens conclusie 10, met het kenmerk dat de maximale hoogte 150ra bedraagt. : - · j-

13. Stelsel volgens conclusie 10, met het kenmerk dat de bron van vlucht-parameter-signalen tevens; een bron van luchtsnelheid-signalen bevat, waarbij het variatie-orgaan. de maximale hoogte doet toenemen, als fmotie 25 van een. toenemende luchtsnelheid. ’· .. .

14. Stelsel volgens conclusie- 10, met het kenmerk dat het voorafbepaalde tijdverloop ongeveer’ drie minuten bedraagt. ‘

15. Stelsel volgens conclusie 4,- met het kenmerk, dat de bron van vluchtparameter— •signalen een bron van barometrische hoogtesignalen bevat, waarbij het orgaan. 30 -: voor het opwekken van een. waarschuwingssignaal verder dat waarschuwinqs—V signaal opwekt als het luchtvaartuig barometrisch hoogte verliest terwijil; · het luchtvaartuig zich. bevindt onder een voorafbepaalde radio-hoogte , /¾ waarbij het variatie-orgaan de vóorafbepaalde radio-hoogte doet afhemen als: * .. » -ü . - * μ*Τ-. * functie van de- tijd. . . ?" · • ! 35' 16. Stelsel volgens conclusie-15, met het kenmerk dat. de maximale, waarde van de voorafbepaalde radio-hoogte 305m bedraagt. .· 1.7. Stelsel volgens conclusie 15, mét het kenmerk, dat het. tijdstip waarop de^. voorafbepaalde· radio-hoogte van een maximale naar een. minimale waarde- wordt verkleind ligt op ongeveer drie minuten. :..1/ 40- .18 —Stelsel·, volgens-conclusie..met. een_bron van-signalen-die—toestanden—vakt.·;· 820 1 742 , Ai;- ”13 . - ' i? ______ _ _____ __-_____· . " > het luchtvaartuig voorstellen, een. bron. van een signaal dat de radio-hoogte ' voorstelt, een bron van een signaal dat de barometrische hoogte voorstelt en een bron van een signaal dat de tijd voorstelt, met het kenmerk dat; het eerste orgaan als reactie op de toestandsignalen en de radio-hoogte- signalen een signaal opwekt dat de vluchtfase van het luchtvaartuig aangeeft, een eerste waarschuwingsorgaan dat als reactie op het radio-hoogtesignaal, het harometrische hoogtesignaal, het tijdsignaal en het vluchtfasesignaal een eerste waarschuwingssignaal opwekt als het luchtvaartuig zich in de · startfase van de vlucht bevindt en barometrische hoogte verliest onder een i eerste voor afbepaalde radio-hoogte, met een orgaan dat als reactie op het tijdsignaal de eerste voorafbepaalde radio-hoogte doet afnemen. met de tijd, -» —" - alsmede een tweede waarschuwingsorgaan.dat als reactie op het radio-hoogte— signaal en het tijdsignaal een tweede waarschuwingssignaal. opwekt als het -luchtvaartuig daalt onder een tweede voorafbepaalde radio-hoogte, met een orgaan dat als reactie op het tijdsignaal de tweede voorafbepaalde radio-hoogte doet toenemen met de tijd* ; 19* Stelsel volgens conclusie 18, gekenmerkt door een orgaan-dat- als reactie op-het vluchtfasesignaal het tijdfasesignaal tijdens, de start doet beginnen. 20*. Stelsel volgens- conclusie- 19, met het kenmerk' dat de tweede voorafbepaalde radio-hoogte toeneemt tot een maximale waarde van 305m* . .

21. Stelsel volgens conclusie 19, met het kenmerk, dat de eerste voorafbepaalde· I radio-hoogte- een maximale waarde heeft van 305m* ; * i · -

22. StelseL volgens; conclusie^ 19, met het kenmerk, dat het tijdverloop vanaf het begin van het tijdsignaal tot.het tijdstip waarop de eerste voorafbepaalde | radio-hoogte een minimum bereikt ongeveer drie; minuten bedraagt* ί _ ‘, 23* Stelsel volgens conclusie 18, gekenmerkt door een bron~van een signaal ; ·' ; dat de snelheid van het luchtvaartuig aangeeft en een orgaan dat als ~ / i · ... , i - reactie op het snelheidssignaal de tweede vooraifbepaalde radio-hoogte- ; : - doet toenemen met de tijd* • ; ί .... _ ... - i i I . : - - ' - -SflfS ! · . - - - - : - · ·· ' "i ; ------------ · • - -{ . _ - .·· Γ ί · '-S—j·.·Λ ί ' ► 1. _-;v- ; ’ * ; f- ' i . ... ; - ... . : ' ► .rr·' . w_l - ':r • - 82 0 1 742 ' ~~ V ' '0^:1 . - .-oMwaïc ;·.. - . , - , -7.· " .-VsKe?'· >/· ;;·· ' .r-