NL9200664A

NL9200664A - WHEELCHAIR.

Info

Publication number: NL9200664A
Application number: NL9200664A
Authority: NL
Original assignee: Ligtvoet Products Bv
Priority date: 1992-04-09
Filing date: 1992-04-09
Publication date: 1993-11-01
Also published as: EP0566192B1; ATE142474T1; DE69304589T2; EP0566192A1; DE69304589D1

Abstract

The invention relates to a wheelchair provided with a driving frame supported by ground wheels and with a seating frame supported by said driving frame, wherein the seating frame is supported by two sliding members (1,2) connected to the frame, which are pivotable with respect to the driving frame about horizontal pivot (3,4) pins extending perpendicularly to the longitudinal direction of the frame, and which are accommodated in two slotted holes (10,26) provided in the seating frame, which lie one behind the other in the longitudinal direction of the driving frame, whereby the longitudinal axis of the front slotted hole (26) includes an obtuse angle with the longitudinal axis of the rear slotted hole (10). <IMAGE>

Description

Korte aanduiding : Rolstoel.Short designation: Wheelchair.

De uitvinding heeft betrekking op een rolstoel voorzien van een door loopwielen ondersteund rijgestel en van een door het rijgestel ondersteund zittinggestel.The invention relates to a wheelchair provided with a driving frame supported by running wheels and with a seat frame supported by the driving frame.

De mogelijkheid om bij een rolstoel het zittinggestel te kunnen kantelen om een denkbeeldige zich loodrecht op de lengterichting van het rijgestel uitstrekkende zwenkas is voor de gebruiker van de rolstoel van groot belang. Door een dergelijk kantelen kan namelijk een andere drukver- λ- deling over de aanrakingsvlakken tussen de inzittende en de de inzittende ondersteunende delen, zoals hoofdsteun, rugleuning, zitting, kuitplaten en/of voetplaten worden bewerkstelligd. Een dergelijke zich wijzigende drukverdeling zorgt voor een beterde doorbloeding en voorkomt vervelende effecten, zoals doorzitten en/of snel moe worden.The possibility of tilting the seat frame in a wheelchair around an imaginary pivot axis extending perpendicular to the longitudinal direction of the driving frame is of great importance to the user of the wheelchair. Namely, by such tilting, a different pressure distribution over the contact surfaces between the occupant and the occupant supporting parts, such as headrest, backrest, seat, calf plates and / or foot plates, can be achieved. Such a changing pressure distribution ensures better blood flow and prevents unpleasant effects, such as sitting through and / or getting tired quickly.

Een neveneffect van een dergelijk kantelen wordt nog gevormd, door de grotere bodemvrijheid van de met het zittinggedeelte meekantelende voetsteunen in de achterovergekantelde positie, daar men dan de rolstoel gemakkelijker over eventuele obstakels kan bewegen.A side effect of such a tilting is still formed, by the greater ground clearance of the footrests tilting along with the seat part in the backwardly tilted position, since it is then easier to move the wheelchair over any obstacles.

Met de uitvinding wordt nu beoogd een rolstoel van bovengenoemde soort te verkrijgen, waarbij het zittinggedeelte met behulp van een eenvoudige, compacte en lichte constructie ten opzichte van het rijgestel met verhoudingsgewijs weinig krachtinspanning te kantelen is.The object of the invention is now to obtain a wheelchair of the above type, wherein the seat part can be tilted relative to the driving frame with relatively little effort using a simple, compact and light construction.

In het bijzonder voor met de hand bewogen rolstoelen is een lichte en compacte opbouw van een dergelijke constructie in het bijzonder van belang om de rolstoel gemakkelijk in een transportvoertuig of dergelijke mee te kunnen nemen.In particular for manually moved wheelchairs, a light and compact construction of such a construction is particularly important in order to be able to easily transport the wheelchair in a transport vehicle or the like.

Volgens de uitvinding kan het beoogde doel nu worden bereikt indien de zitting wordt ondersteund door een tweetal met het gestel verbonden schuifstukken, die ten opzichte van het rijgestel om zich loodrecht op de lengterichting van het gestel uitstrekkende horizontale scharnier-assen verdraaibaar zijn en die zijn gelegen in een tweetal in het zittinggestel aangebrachte sleufgaten, die in de lengterichting van het rijgestel achter elkaar zijn gelegen en waarbij de lengte-as van het voorste sleufgat een stompe hoek insluit met de lengte-as van het achterste sleufgat.According to the invention, the intended object can now be achieved if the seat is supported by two sliding pieces connected to the frame, which are rotatable relative to the driving frame and which are located perpendicular to the longitudinal direction of the frame and which are located in two slotted holes arranged in the seat frame, which are arranged one behind the other in the longitudinal direction of the driving frame and wherein the longitudinal axis of the front slotted hole encloses an obtuse angle with the longitudinal axis of the rear slotted hole.

Bij toepassing van een dergelijke constructie zal bij verplaatsing van het zittinggestel ten opzichte van de schuifstukken een kantel beweging van het zittinggestel ten opzichte van het rijgestel kunnen bewerkstelligd worden om een op enige afstand boven de zitting van het zittinggestel gelegen denkbeeldig draaipunt, dat bij juiste keuze van de uitvoering, mede afhankelijk van het gewicht van het zittinggestel, en het gewicht en de afmetingen van de gebruiker, althans nagenoeg samen zal vallen met het massamiddelpunt van inzittende plus zittinggestel, waardoor voor het kantelen van de stoel slechts een minimale krachtsinspanning nodig zal zijn.When such a construction is used, when the seat frame is displaced relative to the sliders, a tilting movement of the seat frame relative to the driving frame can be effected about an imaginary pivot located at some distance above the seat of the seat frame, which, when properly selected of the design, depending in part on the weight of the seat frame, and the weight and dimensions of the user, will at least substantially coincide with the center of mass of the occupant plus seat frame, so that only a minimal effort will be required for tilting the chair .

De uitvinding zal hieronder nader worden uiteengezet aan de hand van bijgaande figuren.The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying figures.

Figuren 1-3 tonen schematisch aangeduid hét rijgestel en het zittinggestel met het tussen deze beide gestellen aangebrachte mechanisme voor het kantelen van het zittinggestel in drie verschillende standen.Figures 1-3 show schematically the driving frame and the seat frame with the mechanism arranged between these two frames for tilting the seat frame in three different positions.

Figuur 4 toont schematisch een zittinggestel met een daarop zittend persoon.Figure 4 schematically shows a seating frame with a person sitting thereon.

In de figuren 1-3 zijn ter wille van de duidelijkheid het rijgestel en het zittinggestel weergegeven met een tweetal plaatvormige organen 1 resp. 2. Het zal echter duidelijk zijn, dat het rijgestel de gebruikelijke vorm kan hebben van een door loopwielen ondersteund gestel van een rolstoel, terwijl het zittinggestel 2 kan zijn voorzien van een normale zitting, rugleuning, armsteunen, voetsteunen en dergelijke.For the sake of clarity, the driving frame and the seating frame are shown in Figures 1-3 with two plate-shaped members 1 and 1, respectively. 2. It will be clear, however, that the driving frame can have the usual form of a wheeled frame of a wheelchair, while the sitting frame 2 can be provided with a normal seat, backrest, armrests, footrests and the like.

In het zittinggestel zijn een tweetal evenwijdig aan elkaar verlopende assen 3 en 4 gelegerd, zodanig, dat deze assen om horizontale en zich loodrecht op de lengterichting van de rolstoel uitstrekkende hartlijnen verdraaibaar zijn ten opzichte van het gestel 1. Aan de as 3 is een handhefboom 5 bevestigd om de as 3 om zijn hartlijn te kunnen verdraaien. Verder is aan de as 3 een nokplaat 6 bevestigd, waarop een tweetal zich evenwijdig aan de as 3 uitstrekkende uitstekende stiften 7 en 8 zijn bevestigd. Om de as 3 is verder een schuifstuk 9 draaibaar. Het schuifstuk 9 is verschuifbaar opgenomen in een in het stoelgestel aangebracht sleufgat 10 waarvan de lengte-as zich althans in hoofdzaak in de lengterichting van de rolstoel uitstrekt.Two axles 3 and 4 running parallel to each other are mounted in the seat frame, in such a way that these axes are rotatable relative to frame 1 about horizontal axes extending perpendicular to the longitudinal direction of the wheelchair. 5 mounted on the shaft 3 to be able to rotate its axis. Furthermore, a cam plate 6 is mounted on the shaft 3, on which two protruding pins 7 and 8 extending parallel to the shaft 3 are mounted. Furthermore, a sliding piece 9 is rotatable about the axis 3. The sliding piece 9 is slidably received in a slotted hole 10 arranged in the chair frame, the longitudinal axis of which extends at least substantially in the longitudinal direction of the wheelchair.

Verder is een L-vormige hefboom 11, welke is voorzien van een althans in hoofdzaak gezien in figuur 1 verticaal staand been 12 en een op het boveneinde daarvan aansluitend in figuur 1 althans in hoofdzaak horizontaal gelegen been 13, draaibaar op de as 3 aangebracht in een punt, dat ongeveer midden tussen de uiteinden van het lange been 12 is gelegen. Nabij het vrije uiteinde van de arm 13 van de L-vormige hefboom 11 is een zich evenwijdig aan de as 3 uitstekende stift 14 bevestigd. In de in figuur 1 weergegeven stand is de stift gelegen in een aan de onderzijde van een arm 15 aangebrachte uitsparing 16. De arm 15 is om een zich evenwijdig aan de assen 3 en 4 uitstrekkende as 17 verzwenkbaar met het rijgestel 1 verbonden. Het zal duidelijk zijn, dat gezien het feit, dat de aan de hefboom 11 bevestigde stift 13 in de uitsparing 16 van de arm 15 is gelegen de hefboom 11 tegen verdraaiing om de as 3 is vergrendeld. Zoals verder blijkt ligt tegen de onderzijde van de arm 15 de punt aan van het driehoekige bovengedeelte van de nok 6.Furthermore, an L-shaped lever 11, which is provided with a leg 12 standing vertically at least substantially in figure 1 and a leg 13 lying at least substantially horizontally adjacent to the top end thereof in figure 1, is rotatably mounted on the shaft 3 in a point located approximately midway between the ends of the long leg 12. Near the free end of the arm 13 of the L-shaped lever 11, a pin 14 extending parallel to the shaft 3 is mounted. In the position shown in figure 1, the pin is located in a recess 16 arranged on the underside of an arm 15. The arm 15 is pivotably connected to the chassis 1 about an axis 17 extending parallel to the axes 3 and 4. It will be clear that in view of the fact that the pin 13 attached to the lever 11 is located in the recess 16 of the arm 15, the lever 11 is locked against rotation about the axis 3. As further shown, the tip of the triangular top portion of the cam 6 abuts the underside of the arm 15.

Aan het ondereinde van de arm 12 van de hefboom 11 is met behulp van een zich evenwijdig aan de as 3 uitstrekkende pen 18 een uiteinde van een koppelstang 19 scharnierend gekoppeld. Het andere uiteinde van de koppelstang 19 is met behulp van een evenwijdig aan de pen 18 verlopende pen 20 scharnierend gekoppeld met een tweede koppelstang 21 en wel in een punt ongeveer midden tussen de beide uiteinden van de koppelstang 21.An end of a coupling rod 19 is hingedly coupled to the lower end of the arm 12 of the lever 11 by means of a pin 18 extending parallel to the shaft 3. The other end of the coupling rod 19 is hingedly coupled to a second coupling rod 21, parallel to the pin 18, at a point approximately midway between the two ends of the coupling rod 21.

De koppelstang 21 is met een uiteinde vastgezet aan de as 4. Aan het van de as 4 afgekeerde ondereinde van de koppelstang 21 is een met behulp van een zich evenwijdig aan de as 4 uitstrekkende pen 22 een uiteinde van een derde koppelstang 23 scharnierend gekoppeld. Het andere uiteinde van de zich vanaf de pen 22 naar voren toe uitstrekkende koppelstang 23 is met behulp van een zich evenwijdig aan de pen 22 uitstrekkende pen 24 scharnierend gekoppeld met het zittinggestel 2.The coupling rod 21 is fixed with one end to the shaft 4. A lower end of a third coupling rod 23 is hinged to the lower end of the coupling rod 21 facing away from the shaft 4, by means of a pin 22 extending parallel to the shaft 4. The other end of the coupling rod 23 extending forward from the pin 22 is hingedly coupled to the seat frame 2 by means of a pin 24 extending parallel to the pin 22.

Om de pen 4 is verder een schuifblok 25 vrij draaibaar. Het schuifblok 25 is opgenomen in een in het zittinggestel 2 aangebracht sleuf-gat 26. Dit sleufgat 26 is gerekend in de beoogde vooruitrijrichting van de rolstoel in de richting volgens pijl A voor het sleufgat 10 gelegen,terwijl zoals uit figuur 1 duidelijk zal zijn, de lengte-as van het sleufgat 26 een stompe hoek insluit met de lengte-as van het sleufgat 10, welke stompe hoek in het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld ± 160° bedraagt.A sliding block 25 is further freely rotatable about the pin 4. The sliding block 25 is accommodated in a slotted hole 26 arranged in the seat frame 2. This slotted hole 26 is reckoned in the intended direction of travel of the wheelchair in the direction according to arrow A in front of the slotted hole 10, while as will be clear from figure 1, the longitudinal axis of the slotted hole 26 includes an obtuse angle with the longitudinal axis of the slotted hole 10, which obtuse angle in the exemplary embodiment shown is ± 160 °.

Bij in de rolstoel gemonteerde stand zullen de sleufgaten in het algemeen vanaf hun laagste punten in een schuin omhoog en tegengesteld aan elkaar gerichte richting verlopen.In the wheelchair mounted position, the slotted holes will generally run from their lowest points in an oblique upward and opposite direction.

De in figuur 1 weergegeven stand van de verschillende onderdelen ten opzichte van elkaar zal overeenkomen met de stand, waarin de delen van het zittinggestel 2 uitmakende zitting 27 (figuur 4) een voor normaal rijden met de rolstoel geschikte stand innemen. Vanuit deze stand kan de zitting enigzins naar achteren gekanteld worden. Hiertoe wordt de zich aanvankelijk naast de zitting en althans nagenoeg horizontaal uitstrekkende hefboom 5 enigzins omhoog gezwenkt, waarbij de via de as met de hefboom 5 verbonden nok 6 wordt meeverdraaid naar de in figuur 2 weergegeven stand. Het zal duidelijk zijn, dat deze verzwenking van de nok 6 met behulp van de tegen de onderzijde van de arm 15 aanliggende punt van de nok 6 een verzwenking van de arm 15 tegen de werking van een niet nader weergegeven veer vanuit de in figuur 1 weergegeven stand naar de in figuur 2 weergegeven stand bewerkstelligt. In de2e stand is de arm 15 zo ver ver zwenkt, dat de aan de hefboom 11 bevestigde nok 13 vrij is van de arm 15 en dus de door de arm 15 bewerkstelligde blokkering van een verdraai beweging van de hefboom Π is opgeheven.The position of the different parts relative to each other shown in figure 1 will correspond to the position in which the parts 27 of the seat frame 2 forming seat (figure 4) assume a position suitable for normal riding with the wheelchair. From this position, the seat can be tilted slightly backwards. To this end, the lever 5 initially extending next to the seat and at least substantially horizontally, is pivoted upwards, whereby the cam 6 connected via the shaft to the lever 5 is rotated along to the position shown in figure 2. It will be clear that this pivoting of the cam 6 with the aid of the point of the cam 6 resting against the underside of the arm 15, a pivoting of the arm 15 against the action of a spring (not shown in more detail) from the figure 1. position to the position shown in Figure 2. In the 2nd position, the arm 15 is pivoted so far that the cam 13 attached to the lever 11 is free from the arm 15 and thus the blocking of a rotation movement of the lever Π effected by the arm 15 is released.

In deze stand afgebeeld in figuur 2 ligt nu ook de nok 8 aan tegen de rechter zijkant van het verticaal staande been 12 van de hefboom 11. Bij verdere verzwenking van de as 3 en de nok 6 met behulp van de hefboom 5 naar de in figuur 3 weergegeven stand wordt de hefboom 11 door de aan de nok bevestigde stift 8 meegenomen en, gezien in de .figuren in een richting tegen de wijzers van de klok verdraaid tot in de in figuur 4 weergegeven stand waarin de zich dan omhoog uitstrekkende hefboom ongeveer ter hoogte van de rugleuning 28 van het zittinggestel zal zijn gelegen.In this position shown in figure 2, the cam 8 now also rests against the right side of the vertical leg 12 of the lever 11. When the shaft 3 and the cam 6 are further pivoted using the lever 5 to the position shown in figure 3, the lever 11 is carried along by the pin 8 attached to the cam and, seen in the figures, is rotated in a counterclockwise direction into the position shown in Figure 4, in which the lever then extending upwards approximately the height of the backrest 28 of the seat frame will be located.

Door deze verzwenking van de hefboom 11 wordt gezien in de figuren de koppelstang 19 naar rechts verplaatst, hetgeen een verzwenking van de koppelstang 21 om de as 4 tot gevolg heeft. Tengevolge van deze verzwenking van de koppelstang 21 in een richting tegengesteld aan de wijzers van de klok om de as 4 wordt ook de koppelstang 23 en het daarmede verbonden zittinggestel 2 naar rechts verplaatst. Bij deze verplaatsing zal het zittinggestel 2 ten opzichte van de schuifstukken 9 en 25 worden verplaatst, welke schuifstukken dus een relatieve verplaatsing uitvoeren in de sleufgaten 10 en 26. Door de boven beschreven verplaatsing vindt daarbij ook een zekere kantelbeweging plaats van het zittinggestel om een zich loodrecht op het vlak van tekening en dus ook loodrecht op de lengterichting van de rolstoel uitstrekkende, horizontaal verlopende zwenkas.As a result of this pivoting of the lever 11, the coupling rod 19 is moved to the right in the figures, which results in a pivoting of the coupling rod 21 about the shaft 4. As a result of this pivoting of the coupling rod 21 in a counterclockwise direction about the axis 4, the coupling rod 23 and the associated seat frame 2 are also moved to the right. With this displacement, the seat frame 2 will be displaced relative to the sliding pieces 9 and 25, which sliding pieces thus perform a relative displacement in the slotted holes 10 and 26. Due to the above-described displacement, a certain tilting movement of the seat frame also takes place in order to perpendicular to the plane of the drawing and thus also perpendicular to the longitudinal direction of the wheelchair, horizontally extending pivot axis.

Bij juiste uitvoering van het tussen het rijgestel en het zittinggestel aangebrachte mechanisme voor het bewerkstelligen van de zwenk- of kipbeweging zal de kipas, waarom deze beweging plaatsvindt althans nagenoeg zijn gelegen bij het massamiddelpunt 29 bepaald door het gewicht en de afmetingen van de combinatie van zittinggestel en gebruiker. De ligging van deze denkbeeldige zwenk- of kipas kan worden beïnvloed door wijziging van de afstand tussen de assen 3 en 4; dit zal geschieden in afhankelijkheid van de grootte en het lichaamsgewicht van de gebruiker van de rolstoel. Verder kan men de beginstand waaruit het zittinggestel gaat kippen beïnvloeden door keuze van de opstelling van de sleufgaten ten opzichte van de horizontaal en van de aankoppelplaats van de kogpelstang 23 met behulp van de pen 24 aan het zittinggestel 2.When the mechanism for effecting the pivoting or tipping movement, which is arranged between the driving frame and the seat frame, is correctly executed, the tilting shaft, why this movement takes place, will at least substantially lie at the center of mass 29 determined by the weight and dimensions of the combination of seat frame and user. The location of this imaginary pivot or tilt axis can be influenced by changing the distance between axes 3 and 4; this will be done depending on the size and body weight of the wheelchair user. Furthermore, the starting position from which the seat frame tilts can be influenced by choosing the arrangement of the slotted holes relative to the horizontal and the coupling point of the ball rod 23 by means of the pin 24 on the seat frame 2.

Zoals verder uit figuur 3 blijkt is in de iii de figuur 3 weergegeven eindstand het scharnierpunt 18 tussen de arm 12 van de hefboom 11 en de koppelstang 19 bewogen door het dode punt, waarin de arm 12 en de koppelstang 19 in eikaars verlengde zijn gelegen. Hierdoor is een zekere blokkering van het zittinggestel ten opzichte van het rijgestel in de naar achteren gekantelde stand bereikt.As further shown in Figure 3, in the end position shown in Figure 3, the pivot point 18 between the arm 12 of the lever 11 and the coupling rod 19 has moved through the dead center, in which the arm 12 and the coupling rod 19 are in line. As a result, a certain blocking of the seat frame relative to the chassis in the rearwardly tilted position is achieved.

Het terugbewegen van het zittinggestel vanuit de naar achteren gekantelde stand naar de in figuur 1 weergegeven stand zal weer kunnen worden bewerkstelligd door de hefboom 5 gezien in de figuren in de richting van de wijzers van de klok te verzwenken.The movement of the seat frame from the backwardly tilted position to the position shown in figure 1 can again be effected by pivoting the lever 5 seen in the figures in the clockwise direction.

Gezien het feit, dat de denkbeeldige as waarom het zittinggestel met de daarop zittende gebruiker van de rolstoel althans nagenoeg bij het massamiddelpunt van de combinatie van zittinggestel en gebruiker zal zijn gelegen is voor het kippen van het zittinggestel met de daarop zittende gebruiker slechts weinig kracht noodzakelijk.In view of the fact that the imaginary axis why the seat frame with the user of the wheelchair seated thereon will at least substantially lie at the center of mass of the combination of seat frame and user, only little force is required for tipping the seat frame with the user seated thereon. .

Claims

1. Wheelchair for a running gear supported by running wheels and of a seating frame supported by the running gear, characterized in that the seat running gear is supported by two sliders connected to the running gear, which are perpendicular to the longitudinal direction of the running gear. horizontal pivot axes extending in the chassis are rotatable and are located in two slotted holes arranged in the seating frame, which are arranged one behind the other in the longitudinal direction of the chassis, the longitudinal axis of the front slot hole being an obtuse angle with the length axis of the other slotted hole.

A wheelchair according to claim 1, characterized in that the slotted holes extend obliquely upwards from their lowest point in an opposite direction.

Wheelchair as claimed in claim 1 or 2, characterized in that an arm is rotatable about the pivot axis of one sliding piece, which is pivotally coupled by means of a coupling rod to an arm rotatable about the other pivot axis, which is connected by means of a coupling rod is coupled to the seat frame.

Wheelchair as claimed in claim 3, characterized in that the arm which is rotatable about the hinge axis of the one sliding piece is pivotable with the aid of a hand lever, which is rotatable by a certain angle relative to the arm for decommissioning a the arm locking latch mechanism before the arm is carried by the hand lever.

Wheelchair as claimed in claim 4, characterized in that the arm is enclosed between two protrusions, which are attached to a cam secured by the hand lever, by means of which a lever locking the arm can be pivoted from the locking to a non-locking position. .