NO119856B - - Google Patents

Description

Planetutveksling med urunde tannhjul.

I flere mekaniske konstruksjoner er det ofte ønskelig å kunne omforme en jevn rotasjonsbevegelse til en intermittent rotasjonsbevegelse. Dette er eksempelvis til-fellet i fremføringsanofdninger for film i kinomaskiner og i velgerne for viklings-koplere for transformatorer. For å opp-nå denne omforming er det hittil som oftest brukt såkalte malteserkors. Denne løsning er imidlertid helt utilfredsstillende, da bevegelsen blir rykkvis og usikker samtidig som malteserkorsene slites ganske raskt.

Foreliggende oppfinnelse angår en an-ordning hvor de ulemper som er nevnt ovenfor er unngått ved at det utelukkende anvendes tannhjul som er i kontinuerlig inngrep med hverandre. Oppfinnelsen ut-gjøres av en planetutveksling som består av to tannhjulspar, som hvert inneholder et solhjui og et planethjul. Det ene par ut-gjøres av sirkulære tannhjul, mens det annet utgjøres av pæreformete eller an-derledes formete urunde tannhjul, som på en del av sin omkrets er sirkulære og der ha samme radius som det tilsvarende sirkulære solhjui henholdsvis planethjul. Med urunde tannhjul skal det herunder forstås tannhjul som har en delingsbane som av-viker fra sirkelen. De to planethjul er fast forbundet med en felles aksel, som er lagret i en felles planethjulbærer, ved hjelp av hvilken de bringes til å rotere om solhjulene. I den utførelse av de urunde tannhjul som er nevnt ovenfor oppnås en tann-hjulsutveksling som under en del av en omdreining av den inngående aksel har utvekslingsforholdet O, hvorved den utgående aksel periodisk kommer til å være helt stillestående. For at den utgående aksel i tannhjulsutvekslingen skal dreie seg i samme retning etter hver stillstands-periode, er det nødvendig at utvekslings-tallet for det runde tannhjulspar og gjennomsnittlige utvekslingstall for det urunde tannhjulspar er ulike. Av rent praktiske grunner utføres det urunde tannhjulspar slik at dets utvekslingstall er 1.

På vedføyete tegning er det vist en planetutveksling i henhold til oppfinnelsen.

1 betegner en aksel som er lagret i et U-formet stativ 2 og inne i akselen 7 og som mellom de to solhjui 3 og 4 i utvekslingen

er fast forbundet med planethjul-bæreren

5. Det sirkulære solhjui 3 er fast anbrakt i

stativet 2 konsentrisk med akselen 1. Det

urunde solhjui 4 er fast forbundet med den

rørformete aksel 7, som er lagret i stativet 2. Det sirkulære planethjul 8, som er i inngrep med tannhjulet'3, og det urunde tannhjul 9, som er i inngrep med tannhjulet 4,

er fast forbundet med hverandre gjennom akselen 6 som er lagret i planethjulbæreren.

Tannhjulsparene 4, 9 og 3, 8 har for-skjellige utvekslingsforhold. Det skal eksempelvis antas at tannhjulsparet 4, 9 har gjennomsnittsutvekslingsforholdet 1 over en omdreining, mens tannhjulsparet 3, 8 har utvekslingsforholdet 3 : 4 med tannhjulet 3 som største hjul.

Anordningen vil i dette tilfelle virke slik at når akselen 1 dreies rundt med en bestemt konstant hastighet, får planethjulbæreren 5, med akselen 6 og tannhjulene 8 og 9, en dreiebevegelse med samme hastighet som akselen 1. Tannhjulet 8 vil altså rulle på det faste tannhjul 3, men på grunn av utvekslingsforholdet vil tannhjul 8 dreie seg fire omdreininger rundt akse-, len 6, mens det fullfører tre omdreininger rundt tannhjulet 3. Tannhjulet 9, som ruller på tannhjulet 4, utfører nøyaktig samme bevegelse som tannhjulet 8, men da det gjennomsnittlige utvekslingsforhold over en omdreining mellom tannhjulene 4 og 9 er lik 1, må tannhjulet 4 dreie seg Vs omdreining i motsatt rotasjonsretning av akselen 1 for hver omdreining som denne dreies. På grunn av at tannhjulene 4 og 9 er urunde, vil imidlertid bevegelsen av tannhjulet 4 ikke være jevn, men deles opp i perioder av bevegelser og perioder av hvile, idet hvileperiodene inntreffer når de sirkulære deler av de urunde tannhjul ruller mot hverandre. Hver bevegelses-periode vil herunder omfatte en dreining på y4 omdreining, tilsvarende % omdreining for akselen 1.

Det antall deler, hvori tannhjul 4 og dermed akselen 7 deler opp en omdreining, bestemmes således av forskjellen i utvekslingsforhold mellom tannhjulsparene 3, 8 og 4, 9. Et utvekslingsforhold på eksempelvis 9 : 10 for tannhjulsparet 3, 8 med tannhjul 3 som største hjul, mens tannhjulsparet 4, 9 har det gjennomsnittlige utvekslingsforhold 1, gir en oppdeling av en omdreining av tannhjulet 4 i ti deler. Uav-hengig av utvekslingsforholdet gjelder, så lenge det urunde tannhjulsparet 4 og 9 har det gjennomsnittlige utvekslingsforhold 1, at når tannhjulet 3 er størst, vil tannhjulet 4 og akselen 7 dreie seg i motsatt retning av akselen 1, mens når tannhjulet 8 er størst, vil tannhjulet 4 og akselen 7 dreie seg i samme retning som akselen 1.

Claims (1)

1. Planetutveksling for omforming av en kontinuerlig dreiebevegelse til en intermittent dreiebevegelse og som inneholder to tannhjulspar som består av et solhjui og et planethjul, og en planethjulbærer som er felles for de to innbyrdes fast forbund-ne planethjul, og ved hjelp av hvilken planethjulene bringes til å dreie seg om solhjulene, karakterisert ved at det ene tannhjulspar består av sirkulære tannhjul og det annet av urunde tannhjul, som er formet slik at de på en del av sin omkrets er sirkulære og der har samme radius som det tilsvarende sirkulære solhjui henholdsvis planethjul.