NO121496B - - Google Patents

Description

Fremgangsmåte til styring av verktøy og føringer i nskebearbeidningsmaskiner.

Oppfinnelsen vedrører en fremgangsmåte til styring av verktøy og føringer i fiskebearbeidningsmaskiner, og består i at styreoperasjonene, på den ene side i avhengighet av bekynnelsen av avslutningen av verktøyenes og føringenes arbeide og på den annen side i avhengighet av de veier som verktøy og føringer skal tilbakelegge i overensstemmelse med vedkommende fis-kestørrelse, oppdeles på en sådan måte at fiskene selv med en del av sin kropp bestemmer begynnelsen og avslutningen av verktøyenes og føringenes arbeide, mens den vei som skal tilbakelegges av verktøy og føringer ved måling utledes eller bestemmes av fiskestørrelsen og fiskeformen.

Ved den maskinelle bearbeidning av fisken består hovedvanskeligheten i å oppnå en riktig styring av de verktøy og føringer av hvilke maskinens ytelse og kvaliteten av det oppnådde produkt avhenger. Prinsipielt skal styringen av verktøyene og føringene oppfylle to oppgaver, nemlig for det første å regulere tidspunktet for inn-koplingen og tidspunktet for utkoplingen at hvert verktøy og hver føring, og for det annet å fastlegge veien av ethvert verktøy og hver føring under verktøyets arbeide i overensstemmelse med fiskearten og fiske-størrelsen. Tidligere har man foretatt de totale styreoperasj oner enhetlig ved måling av fiskestørrelsesverdier, idet der ble foretatt enten en måling ved fiskens inn-tredelse i maskinen eller foretatt en særskilt måling for hvert verktøy. Bestem-mende for den enhetlige styring av tids-verdier og styreveier var den tanke ikke å komplisere maskinens oppbygning ved for mange måle- og styreorganer. Det har imidlertid vist seg at den enhetlige regulering av alle styreoperasj oner i det sistnevnte øyemed allikevel fører til en så komplisert oppbygning av måle- og styreorganene at den tilstrebede fordel ved den enhetlige regulering av samtlige operasjo-ner ikke inntrer, samtidig som maskinens ytelse og kvaliteten av det oppnådde produkt lider.

Det ble nu funnet at det er mulig ved en separat regulering av styreoperasj onene etter tid og vei å oppnå en betydelig enkle-re konstruksjon av maskinen, en god arbeidsytelse og et fortrinnlig produkt når man i henhold til oppfinnelsen ved denne separate regulering overlater styringen av tidsverdiene til en del av fiskelegemet, og bare bestemmer styrevelene av verktøy og føringer på grunnlag av fiskestørrelsen ved måling. Det er uten videre klart at ved denne løsning av det totale styreproblem bortfaller enhver nødvendighet av å måtte anvende kompliserte måle- og styreorganer for tidsverdiene, og at derved igjen konstruksjonen av måle- og styreorganene for styrevelene forenkles betydelig og der-med virkningen forbedres.

Foruten de forannevnte fordeler opp-nås en mulighet som særlig er av betyd-ning med hensyn til maskinens ytelse. Ved de fleste kjente fiskebearbeidningsmaskiner undergår fisken arbeidsgangen under bibehold av faste av medbringere bestem-te avstander. Dette medfører at maskinens arbeidsytelse er avhengig av at hver medbringer beskikkes. Hvis enkelte medbringere løper ubeskikket, hvilket er mulig så-vel ved tilførsel for hånden som også ved maskinell tilførsel, så synker maskinens ytelse fordi hver fisk som har forfeilet en medbringer først gripes av den neste medbringer, hvorved altså den forangående medbringer løper tom. Arbeidsytelsen gir seg imidlertid rent av antallet av de medbringere som pr. tidsenhet passerer forbi verktøyene. Hvis man imidlertid i henhold til oppfinnelsen overlater styringen av tidsverdiene til deler av fiskekroppen, så kan man gi avkall på bibeholdet av faste avstander, altså også på medbringere, og la fiskene løpe gjennom maskinen i vilkår-lige dvs. altså også innbyrdes forskjellige avstander. Hvis en fisk ikke kommer inn i maskinen i normal avstand fra den fore-gående, kan den allikevel straks innføres i arbeidsgangen. Styringen av tidspunktene for innkopling av verktøy og føringer foregår da fordelaktig ved hjelp av en del av den i bevegelsesretningen foranliggende ende av fisken.

Ved fremgangsmåtens utførelse kan målingen av tidsverdiene foregå ved hjelp av en del av fiskekroppen særskilt for hvert verktøy eller også samtidig for flere verktøy. Det tidspunkt på hvilket styreoperasj onene opphører kan bestemmes ved hjelp av en vilkårlig del av fiskekroppen, men man overlater best denne funk-sjon til en del av den utløpende ende av fisken.

Styrevelene utledes eller bestemmes av en fiskebredde- eller høydedimensjon, under visse omstendigheter også av begge dimensjoner. Herunder kan eventuelt styrevelene også alene bestemmes av en ut-løpende del av fisken eller styrevelene bestemmes både av en fiskebredde- eller høy-dedimensjon eller også av en av den utløp-ende del av fisken bestemt måleverdi. De organer som tar målene som f. eks. følere kan samtidig også tjene som føringer. Da vil måleorganene så snart de skal arbeide som føringer, fordelaktig underkastes en ekstra belastning for å oppnå det nødven-dige føringstrykk.

Innkopling av verktøyet ved hjelp av den i bevegelsesretningen foran liggende del av fisken kan fordelaktig foregå ved utsvingning av en føring som dekker verk-tøyet. Likeledes kan verktøyets utkopling når dette er dekket ved hjelp av en ved verktøyets arbeide som skjæreunderlag tjenende føring, foregå ved hjelp av den ut-løpende del av fisken.

For å forklare det prinsipielle forløp av fremgangsmåten i henhold til oppfin-

nelsen, er dette forløp anskueliggjort i for-bindelse med en fileteringsmaskin, idet fremgangsmåten prinsipielt også er anven-delig på enhver annen maskin.

Fig. 1 viser skjematisk anordningen av

styringen av føringer og verktøy.

Fig. 2 er et perspektivriss av verktøy-ene og de transportmidler som fører fisken gjennom maskinen. Fig. 3 viser i perspektiv verktøy, føle-innretninger og styreinnretninger.

Den viste maskin inneholder som verk-tøy, slik som det fremgår av fig. 1 og 2, den av en sirkelkniv bestående bukkutter I, den av to sirkelkniver bestående buk-lappkutter II, den av to parallelle sirkelkniver for buksidig friskjæring av bukhuleenden fra benene inntil haleroten bestående benkutter III, den av to i vinkel til

hverandre stående sirkelkniver bestående

flankekutter IV for friskjæring i området av bukhulen, og den av to parallelle sirkelkniver bestående rygg- eller fileteringskut-ter V for ryggsidig friskjæring fra ryggbenene, fra hodeende inntil haleroten.

Som måleorganer er der for det første anordnet en føler 1 som over en sleid 8, tannkopling 30, mellom vektarm 31 og utspilingsinnretning 32 regulerer avstanden mellom benkutterens III sirkelkniver i overensstemmelse med vedkommende stør-relsesforhold av fisken. Videre er der anordnet en tidsføler 2 som over en utløser 15 for en holdeklinke 16 for en kopling 17 med kurve 18 betjener en i området av benkutterens III sirkelkniver liggende svingbar bukføring 6. Hermed er for benkutter III styrevelene (nødvendig avstand mellom sirkelknivene) fastlagt av størrelsesføleren 1 og tidsverdiene fastlagt ved hjelp av tids-føleren 2. Den svingbare bukføring 6 dekker benkutteren III så lenge som bukhulen beveger seg over denne. Ved utsvingning av føringen 6 blir benkutteren III frigitt for buksidig friskjæring fra ryggbenene, fra bukhuleenden inn til haleroten. Tidsverdiene for innstilling av benkutterens III sirkelkniver erholdes ved hjelp av tids-føleren 2 på veien over en utløser 14 for en holdeklinke 13 for en tidskopling 10 for kurve 11.

Videre er der anordnet en størrelses-føler 3 som leverer styreveien for flankekutter IV (avstanden mellom sirkelknivene); dette skjer ved å løfte føleren 3 over en sleid 9, en tannkopling 27, en mellomarm 28 og en utspilingsinnretning 29. Med flan-kekutteren IV samvirker et skjæreunderlag 7 som er svingbart. Utsvingningen av skjæreunderlaget 7 til dets arbeidsstilling foretas av fisken over tidsføleren 2 og koplingen 17 ved hjelp av en utløsningsknast 19 for en holdeklinke 20 for en tidshastig-hetskopling 21 som har en kurve 22 for fri-gjørelse av knivåpningen. Over flankekut-teren IV er der dessuten anordnet en etter-givende føring 4.

For frigjørelse av flankekutterens IV kniver leverer tidsføleren 2 tidsverdien over tidskoplingen 10, en utløsningsarm 23 for en klinkearm 24 og en med kurve 26 for-synt tidskopler 25. For betjening av utløs-ningsarmen 23 er der på koplingen 10 anordnet en utløsningsknast 12.

For føring av fisken tjener et spyd 5 på hvilket fiskene med sin ved avskjær-ing av hodet åpnede forende av bukhulen løper opp. Bukkutteren I arbeider i området av dette spyd 5. Fiskens føring forbi arbeidsverktøyene kan skje på en hvilken som helst kjent måte, men skjer fordelaktig ved hjelp av utenifra på fisken innvirk-ende transportmidler, f. eks. ved hjelp av på begge sider av fisken angripende transportbånd. Disse transportbånd 38 er vist i fig. 2, idet for oversiktens skyld, bare verk-tøyene I—V, følerne 1—4 samt transportbåndene 38 er vist. Transportbåndene av-fjærer sideveis ved hjelp av synkront styr-te tiltrykningsruller 39.

Den i fig. 1 skjematisk viste styring er i fig. 3 vist i perspektiv med sine enkelte deler. Her er verktøyene I og II utelatt da disse ikke har noe å gjøre med styringen. For bedre forståelse er samtlige deler for-klart i samvirkning med hverandre i for-bindelse med arbeidsmetodens utførelse.

Størrelsesføleren 1 løftes ved hjelp av den derunder gjennomløpende fiskerygg, samtidig som den aksel 41 som bærer føle-ren dreies i retning med urviseren og over armen 42 og støtstangen 43 dreier den på bolten 45 lagrede vektarm 44 i retning mot urviseren. Derved blir sleiden 8 beveget nedover i overensstemmelse med rygghøy-den av vedkommende fisk. Hvis nu kurven II dreies om sin aksel 65, så blir over rullen 48 på armen 46, også klinken 49 løftet; sistnevnte glir langs sleiden 8 inntil den faller inn i den første tann i tannstangen 30 og derpå dreier armen 50 i retning mot urviseren om akselen 51. Herved blir over armen 52 og trekkstangen 53, utspilingslegemet 32 svingt i retning med urviseren, hvorved avstanden mellom sirkelknivene III under motvirkning av trykkfj ærene 56 innstilles i overensstemmelse med høyden eller bredden av den målte fisk.

Tidspunktet for denne innstilling bestemmes av tidsføleren 2 som løftes av den derunder løpende fisk. Herved dreier akselen 57 seg i retning med urviseren, svinger den om bolten 61 dreibare arm 60 over armen 58 og støtstangen 59 samt den om bolten 64 dreibare arm 63 over støtstangen 62 likeledes i retning med urviseren. Derved blir ved utsvingning av holdeklinken 14 den kopling 10 som bærer klinken 13 frigitt, hvilken kopling 10 nu ved hjelp av den stadig omløpende aksel 65 medtas i retning med urviseren og setter kurven 11 i omdreining.

Etter utløp av en bestemt tid blir ved hjelp av tappen 12 over armen 66 og støt-stangen 68 anslagsarmen 71 utsvingt, så at koplingen 25 likeledes omdreies.

Samtidig med igangsettingen av koplingen 10 er også koplingen 17 blitt frigitt for omdreining. Under omdreiningen av kurven 18 som bæres av koplingen 17 og hvis radius blir mindre, blir over rullen 120 og armen 121 akselen 122 svingt i retning med urviseren, og over trekkstangen 124, føringen 6 likeledes svingt i retning med urviseren så at denne føring ikke lenger dekker de to sirkelkniver III og disse fra enden av bukhulen inntil haleenden kan skjære fiskens kjøtt fri fra benene.

Ved hjelp av størrelsesføleren 3 som er festet på akselen 82, blir over armen 81 og skyvestangen 80, armen 78 ved gjennomgang av en fisk svingt i retning mot urviseren, hvorved dekksleiden 9 forskyves nedover i overensstemmelse med fiskestørrel-sen.

Dekksleiden 9 avdekker i sin hvilestil-ling tannstangens 27 tenner på en sådan måte at klinken 77 med sin spiss ikke kan gripe inn i noen tann. Størrelsesføleren 3 løftes ved hjelp av fisken for at dekksleiden 9 skal kunne forskyves nedover i overensstemmelse med fiskestørrelsen; derved fri-gis tenner på tannstangen 27 over sleiden 9. Klinken 77 som ved utløp av tidskoblin-gen 25 under påvirkning av kurven 26 løf-tes av rullen 74 kan, idet den glir over dekksleiden falle inn i de nederste av de frigjorte tenner, hvorved kurven 85 kan svinge i overensstemmelse med fiskestør-relsen.

Etter at denne klinke 77 har falt inn i den nederste frittliggende tann på tannstangen 27, blir denne samt armen 83 løf-tet og kurven 85 svinges om akselen 87 i retning med urviseren. Samtidig er imidlertid også utspilingslegemet 29 blitt svingt i retning med urviseren og herved avstanden mellom de ribbensfraskillende kniver IV innstilt etter høyden eller bredden av vedkommende fisk.

Den på akselen 88 festede arm 28 er blitt dreiet i retning mot urviseren av kurven 85 under formidling av rullen 86, og derved er det på den annen ende av akselen festede skjæreunderlag 7 blitt innstilt

på den til fiskestørrelsen svarende avstand

mellom sirkelknivene IV.

Koplingen 17 har ved hjelp av den på

kurven 18 festede bolt 19 over klinkearmer

110 og 113 frigitt koplingen 118, så at denne løper i retning med urviseren med det

halve omdreiningstall av drivakselen. Hvis

nu ved gjennomgang av fisken under føle-ren 40 denne faller ned, så vil klinken 94

som ved hjelp av bolten 95 er svingbart for-bundet med den ved hjelp av akselen 92

med tidssluttføleren 40 forbundne arm 93

ved bevegelse nedover trykke armen 96 i

retning mot urviseren. Idet den svinger mot

bolten 97 dreier armen 96 da ved hjelp av

bolten 98 den på bolten 99 dreibart lagrede

klinkebærer 100 i retning med urviseren,

hvilken klinkebærer under påvirkning av

trykkfjæren 104 frigir koplingsarmen 101.

Etter forskyvning av koplingsmuffen 105

ved hjelp av koplingsarmen 101, vil den på

den mot iakttageren vendende side av koplingsmuffen 105 beliggende kjegle trykke

den om akselen 107 svingbare rullearm 108

utover ved hjelp av rullen 106. Derved foregår en utkopling av tannhjulutvekslingen,

så at koplingen løper om med drivakselens

119 omdreiningstall, og ved hjelp av kurven

22 over rullen 89 løftes armen 28 og svinger skjæreunderlaget 7 inntil tett under

sirkelknivene IV og derved utkopler disses

virksomhet fra enden av bukhulen inntil

fiskens haleende.

Samtlige koplinger 10, 17, 21 og 25 ven-der etter en omdreining ved hjelp av an-slag mot klinkene 14, 15, 84 og 100 tilbake

til sin utgangsstilling, så at innretningene

er forberedt for gjennomgang av en ny

fisk. Tilbakegangen av koplingsarmen 101

foregår over rullen 117 ved hjelp av kurven

116 ved tilbakedr eining av klinkearmen

115 om akselen 114 i retning mot urviseren.

Claims (12)

1. Fremgangsmåte til styring av verk-tøy og føringer i fiskebearbeidningsmaskiner, karakterisert ved at styreoperasjonene, på den ene side i avhengighet av begynnelsen og avslutningen av verktøyenes og føringenes arbeide og på den annen side i avhengighet av de veier som verktøy og føringer skal tilbakelegge i overensstemmelse med vedkommende fiskestørrelse, oppdeles på en sådan måte at fiskene selv med en del av sin kropp bestemmer begynnelsen og avslutningen av verktøyenes og føringenes arbeide, mens den vei som skal tilbakelegges av verktøy og føringer ved måling utledes eller bestemmes av fiske-størrelsen og fiskeformen.

2. Fremgangsmåte som angitt i på-stand 1, karakterisert ved at begynnelsen av føringenes og verktøyenes arbeide bestemmes ved hjelp av en del av den i bevegelsesretningen foran liggende ende av fisken.

3. Fremgangsmåte som angitt i på-stand 1 eller 2, karakterisert ved at ar-beidets begynnelse og avslutning bestemmes særskilt for hvert verktøy.

4. Fremgangsmåte som angitt i på-stand 1 eller 2, karakterisert ved at ar-beidets begynnelse og avslutning bestemmes felles for flere verktøy.

5. Fremgangsmåte som angitt i på-stand 1, 2, 3 eller 4, karakterisert ved at styreoperasj onenes avslutning bestemmes ved hjelp av en del av fiskens utløpende ende.

6. Fremgangsmåte som angitt i en av påstandene 1—5, karakterisert ved at de veier som skal tilbakelegges av verktøy og føringer utledes eller bestemmes av en fiskbredde- eller høydedimensjon.

7. Fremgangsmåte som angitt i en av påstandene 1—5, karakterisert ved at de veier som skal tilbakelegges av verktøy og føringer bestemmes av den utløpende del av fisken.

8. Fremgangsmåte som angitt i en av påstandene 1—5, karakterisert ved at de veier som skal tilbakelegges utledes både av en fiskebredde- eller høydedimensjon og også av en måleverdi som er bestemt av fiskens utløpende del.

9. Fremgangsmåte som angitt i en av påstandene 1—8, karakterisert ved at måleorganene, f. eks. følere, samtidig tjener som føringer.

10. Fremgangsmåte som angitt i på-stand 9, karakterisert ved at måleorganene for å utføre sitt arbeide som føringsorganer underkastes en ekstra belastning.

11. Fremgangsmåte som angitt i en av påstandene 1—10, karakterisert ved at begynnelsen av et verktøys arbeide finner sted ved utsvingning av en av verktøyet dek-kende føring, ved hjelp av den i bevegelsesretningen foran liggende del av fisken.

12. Fremgangsmåte som angitt i en av påstandene 1—11, karakterisert ved at avslutningen av verktøyets arbeide finner sted ved avdekking av verktøyet ved hjelp av en ved verktøyets arbeide som skjæreunderlag tjenende føring under formidling av den utløpende del av fisken.