NO130444B - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- NO130444B NO130444B NO374872A NO374872A NO130444B NO 130444 B NO130444 B NO 130444B NO 374872 A NO374872 A NO 374872A NO 374872 A NO374872 A NO 374872A NO 130444 B NO130444 B NO 130444B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- ring
- piston rod
- coupling halves
- clamping
- halves
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
- F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
- F15B15/066—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement the motor being of the scotch yoke type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
- F16H21/10—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
- F16H21/44—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Actuator (AREA)
- Pistons, Piston Rings, And Cylinders (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
Anordning ved manøverorgan.
Foreliggende oppfinnelse vedrorer en anordning ved manoverorgan beregnet for fjernstyring av det slag som angis i innledningen til krav 1. For fiksering av det i leddmekanismen inngående maskinelement, som ved slike manoverorgan er anbragt på stempelstangen, har man tidligere vanligvis bearbeidet denne til forskjellige diametre slik at en ansats fås som opptar aksialbe-lastningen, mot hvilken ansats maskinelementet er blitt fasttrukket ved hjelp av gjenger på de to deler, eller også er stempelstangen blitt utboret for å oppta gjennomgående bolter, i spor inngripende kiler eller lignende låseorgan. Hverken den diameterfor-skjell eller den svekkelse av tverrsnittet som er blitt en folge av disse forholdsregler kan imidlertid godtas da de inne-bærer såvel funksjonelle som fasthetstekniske ulemper. Oppfinnelsen går ut fra den forutsetning at manoverorganets kraftgivende aggregat skal kunne ha en udelt og gjennomgående stempelstang, som i begge ender hviler i lagre med samme diameter og at man mest mulig skal unngå tverrsnittsforminskelser eller eksentrisk belastning i forbindelsen mellom stempelstangen og leddmekanismens feste på denne. Denne forbindelse skal være solid og glippefri samt gi en entydig bestemt stilling, slik at manoverorganet sikres, en noyaktig og pålitelig bevegelsesover-foring selv efter lang tids drift. Disse krav skal kunne forenes med onskemålet at koblingskonstruksjonen skal være robust samt enkel å fremstille og montere.
Disse formål tilgodesees ved at manoverorganet ifolge oppfinnelsen har de i kravene angitte karakteristiske trekk.
Oppfinnelsen skal forklares nærmere nedenfor i forbindelse med tegningene som illustrerer et utforelseseksempel. Fig. 1 er et lengdesnitt av et manoverorgan som omfatter en anordning ifolge oppfinnelsen og hvilket er montert på en ventil, som delvis vises i snitt. Fig. 2 viser likeledes i snitt men i storre målestokk anord-ningen ifolge oppfinnelsen.
I fig. 1 betegner 1 generelt en maskindel som skal kunne fjern-styres og som i eksemplet utgjores av en dreibar men aksielt ikke-forskyvbar ventilspindel samt et med denne forbundet stengeorgan eller spjeld 2 som er omstillbart anordnet" i et med sete 3 forsynt ventilhus, beliggende under snittplanet for fig. 1. Fra den på tegningen viste stilling for spjeldet skal dette på vanlig måte med spindelens aksel som dreiningssentrum kunne dreies slik at ventilen åpnes helt, idet spjeldet er orientert langs mediestrommen, dvs. slik som vist med strek-prikkede linjer i figuren, eller bringes til å innta en vil-kårlig valgt mellomstilling for å regulere mediestrommen gjennom ventilen. På ventiloverdelen (skjult på tegningen) er manoverorganets hus .5 fast bol tet, som omfatter en ikke vist lagring for den manovrerte del 1.
Huset 5 opptar på begge sider av nevnte.lagring og eksentrisk
i forhold til denne to lagre 6 for en.stempelstang 7 som går gjennom huset og som i begge utenfor lagrene beliggende ender bærer et stempel 8, hvilket i eksempelet utgjor manoverorganets kraftgivende organ og er tett innpasset i en sylinder 9 som er anbragt på huset 5 konsentrisk med lageret 6. De to sylinder-stempelaggregater som i en annen utforelsesform av manoverorganet kan være erstattet av en skruedonkraft f.eks. drevet av en elektrisk motor, arbeider med trykkolje eller annet manover-medium, for hvilket tilkoblinger 10 finnes i begge sylindre, slik at stempelstangen 7 fra den ene eller annen sylinder får en manoverkraft som forskyver stempelstangen i retning mot den andre sylinder. I en alternativ utforelse kan denne dobbelt-virkende arbeidsmåte fås ved å ha hydraulisk drift bare i den ene sylinder og i den andre erstatte stemplet med en trykkf jaer som komprimeres av kraften fra det hydrauliske stempel og derpå kan gi stempelstangen nodvendig kraft for returbevegelsen. I begge sylindres ender er det stillbare skruer 11, hvis indre endeflater utgjor endestillingsbestemmende anslag for stempelstangens forskyvningsbevegelse.
På midten er stempelstangen via en på denne forankret kobling 12 og en leddmekanisme 13 virksomt forbundet med den manovrerte del 1, idet nevnte del som vist i eksemplet kan være koblet ved kileforbindelse til en dreibar arm 14 i leddmekanismen. Sist-nevnte omfatter to parallelle ledd 15 opphengt dels på stempelstangens over- resp. underside ved i rett vinkel mot stempelstangens akselinje utragende lagertapper 16, dels ved en aksel-tapp på leddarmen 14. Ved stempelstangens forskyvning oppad fra den i fig. 1 viste stilling gis derfor delen 1 en omdreining i retning mot urviseren over en vinkel på ca. 90°, hvorved stempelstangen og ovrige bevegelige deler flyttes til den med strek-prikkede linjer markerte andre endestilling. På grunn av anordningens geometri blir dreie-momentet på delen 1 storst i begynnelsen av denne omdreining, dvs. under den del av ventilens åpningsbevegelse som krever den storste kraft.
For indikering av manoverbevegelsen har koblingen 12 eller en annen i bevegelsen deltagende del et element 17 utformet til to prismer som ligger på forskjellige nivå i forhold til stempelstangens akselinje, slik det fremgår av fig. 1, og som danner anslagsflater 18. Disse vender,i hver sin retning mot stil-lingsindikerende organ "21 adskilt innsatt i husveggen, hvilke organ omfatter avsokningsstifter 22' resp. 22" med hvilke an-slagsflatene enkeltvis samvirker.
Som det nærmere fremgår av fig. 2 hvor en foretrukket utforelse av koblingsanordningen ifolge oppfinnelsen er vist i snitt langs et plan sammenfallende med snittplanet for fig. 1, er koblingen 12 utformet til et på stempelstangen 7 festet åk sammensatt av to halvdeler 33 og 34, hvorav den ene er utfort i ett stykke med foran nevnte element 17. Hver koblingshalvdel går rundt stangen tett omsluttende dennes mantelflate 35 på hver side av et ringspor 36 som er tatt ut i mantelflaten og strekker seg vinkelrett på stempelstangens akselinje. Sporet danner to motstående sidevegger 37 som parallelt eller i noe konvergerende retninger skarpt skjærer mantelflaten. I sporet er en stålring 38 innpasset slik at den utfyller sporet i aksial retning og ligger an mot sideveggene 37 men derimot ikke mot sporets bunn 39. En slik innpasning fås enklest ved i kom-binasjon med et halvsirkelformet sportverrsnitt å anvende en ring formet av en tråd med noe storre diameter enn sporbredden, og hvilken ring fortrinnsvis er oppslisset (ved 40), slik at den kan spennes over stempelstangen og derefter elastisk spen-ner om denne i sin stilling i sporet. En trapesformet seksjon på spor og den deri inngripende del.av ringen kan også gi onsket inngrepsstilling mellom ring og stempelstang.
Den del av ringen 38 som ligger utenfor mantelflaten 35, samvirker med på de to åkhalvdeler utformede klemflater 41, som vender mot hverandre og danner en vesentlig vinkel, f.eks. 45°, med mantelflaten 35 slik at klemflåtene begrenser et dobbelt-konisk, rundt stempelstangen gående hulrom når koblingsdelene er sammenfoyet fra begge sider av ringen. Derved fås anlegg mellom hver åkhalvdel 33, 34 og ringen 38 langs to symmetrisk i forhold til denne beliggende, rundtgående inngrepslinjer.
\ed tilstramming av åkhalvdelene i aksialretning, sammensettes derfor klemkreftene til en resulterende trykkraft som blir rettet symmetrisk mot midten av forbindelsen og går parallelt med sporveggene 37.
Åket som i eksemplet sammenholdes av bolter 42 som.strekker seg langs stempelstangen med lik deling rundt denne, vil således ved forbindelsens sammentrekning presse ringen 39 dypere inn i sporet 37, hvorved imidlertid ringen på grunn av sitt storre tverrmål spennes mot sporveggene med en kraft avhengig av den forspenning man har gitt boltene 42 samt av vinkelen av klemflåtene 41. For at de to åkhalvdeler ved sammentrekningen av forbindelsen ikke skal komme i innbyrdes anlegg, noe som jo ville kunne hindre denne innadrettede klemvirkning og kraftopptagningen i sporveggene, utfores koblingen med en radielt utadgående spalte 43 med en viss bredde. Derved oppnås også at man efter montering av forbindelsen ved en kontroll av spaltebredden kan forvisse seg om at koblingsdelene inntar den tilsiktede innbyrdes stilling og at ringen således ikke bunner i sitt spor.
Det må påpekes at innspenningen av ringen skjer med en viss elastisitet på grunn av fjæringen av boltene og i en viss grad av koblingshalvdelene, og denne elastisitet er av stor betydning for at forbindelsen glippefritt og sikkert skal kunne overfore de hurtige bevegelser som opptrer i et manoverorgan. Skulle nemlig som folge av en gjentatt stotformig aksialbelastning fra manoverorganets sylindre 9 eller dettes på annen måte ut-forte kraftgivende aggregat, en slik deformasjon av sporveggene 37 opptre, som ved en stivt innpasset forbindelse kunne resul-tere i en oppglipping av åket på stempelstangen, skjer her i stedet en tilsvarende etterse^y^j-ng innad av ringen 38. Det innsees at man av denne grunn bor fremstille sporbunnen med en viss marginal i forhold til ringens innside samt at boltene 42 eller de andre organ som gir den aksiale ansetning av åkhalvdelene, bor gis en vel avpasset fjæringsevne, eventuelt kon-trollert med skivefjærer eller lignende elementer som stort sett bibeholder en ved sammentrekningen av forbindelsen gitt forspenning og forblir elastiske selv ved en eftersetning ifolge
ovenstående av ringen.
Selv om det er fordelaktig å gi koblingen den i eksemplet viste utformning, kan den elastiske klemvirkning som er et for anord-ningen ifolge oppfinnelsen karakteristisk trekk, også oppnås med anderledes form på klemflåtene og ringens periferi. Ringen kan således også utvendig ha et trapesformet tverrsnitt, for-
trinnsvis med samme innbyrdes vinkel som klemflåtene, eller være oval og samvirke med konkave anleggsflater i koblingshalv-
delene bare det påsees at inngrepet mellom delene blir veldefi-
nert hva angår såvel stilling som retning.
Claims (3)
1. Anordning ved for fjernstyring beregnet manoverorgan om-
fattende en i et hus forskyvbart lagret stempelstang horende til et kraftgivende aggregat, fortrinnsvis av sylinder-stempel-type med frem- og tilbakegående bevegelse, og en manoverkraften overforende leddmekanisme som sammenkobler stempelstangen og en i forhold til huset roterbar, manovrert del, slik at denne dreies ved aksial forskyvning av stempelstangen, karakterisert ved at leddmekanismen er festet til stempelstangen ved hjelp av.to mot hverandre tilstramningsbare hylseformede koblingshalvdeler (33, 34), hvilke med pasning omslutter stempelstangens mantelflate (35) , og- i det.minste en mellom kob- • lingshalvdelene og stempelstangen beliggende ring (38), som er fastklembar i ett i mantelflaten uttatt ringspor (36), og at på koblingshalvdelenes mot hverandre vendte ender er utformet symmetrisk beliggende klemflater' som ved tilstramming.av koblingshalvdelene tilsammen_jatoyer....en^radial. klemvirkning .på ringen (38) for' fastklemming av denne i ringsporet.
2. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at koblingshalvdelene (3'3~, 34")'mel lom- seg- danner- et-dobbeltkonisk hulrom for opptagelse av,ringens (38) utenfor stempelstangens mantelflate (35) beliggende- del og en radielt fra dette hulrom utgående spalte: (43) som tillater en elastisk forspenning av, koblingshalvdelene mot-ringen.
3. Anordning som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved at ringen (38) i aksial retning er noe storre enn ringsporets (36) bredde, slik at ringen ved tilstramming av koblingshalvdelene (33, 34) klemmes til glippefritt anlegg mot ringsporets sidevegger (37).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1319271A SE360721B (no) | 1971-10-19 | 1971-10-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO130444B true NO130444B (no) | 1974-09-02 |
Family
ID=20296979
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO374872A NO130444B (no) | 1971-10-19 | 1972-10-18 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2249761C3 (no) |
| FI (1) | FI59152C (no) |
| NO (1) | NO130444B (no) |
| SE (1) | SE360721B (no) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2632289C2 (de) * | 1976-07-17 | 1982-05-06 | Klein, Schanzlin & Becker Ag, 6710 Frankenthal | Klappenventil |
| SE441385B (sv) * | 1984-03-28 | 1985-09-30 | Moveco System Ab | Vridmekanism |
| ES2010174B3 (es) * | 1988-03-09 | 1992-03-01 | Applications Mec Et Robinetterie Ind A M R I Soc Anonyme Dite: | Accionador que utiliza un fluido a presion para arrastrar en rotacion a un arbol rotativo |
| FR2638258B1 (fr) * | 1988-10-21 | 1991-10-31 | Thomson Csf | Mecanisme du type bras articule et antenne de sonar equipee d'un tel mecanisme |
-
1971
- 1971-10-19 SE SE1319271A patent/SE360721B/xx unknown
-
1972
- 1972-10-11 DE DE19722249761 patent/DE2249761C3/de not_active Expired
- 1972-10-13 FI FI284272A patent/FI59152C/fi active
- 1972-10-18 NO NO374872A patent/NO130444B/no unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI59152B (fi) | 1981-02-27 |
| DE2249761A1 (de) | 1973-05-03 |
| DE2249761B2 (de) | 1974-08-01 |
| SE360721B (no) | 1973-10-01 |
| FI59152C (fi) | 1981-06-10 |
| DE2249761C3 (de) | 1975-03-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3995828A (en) | Bolt tensioning apparatus | |
| US4527769A (en) | Apparatus for moving a controlled member to a predetermined position | |
| US3943828A (en) | Rotary machines | |
| US4133215A (en) | Linear-rotary converter | |
| JP4878363B2 (ja) | 車輪ブレーキ | |
| US20060216171A1 (en) | Hand held pump | |
| NO130444B (no) | ||
| US3177984A (en) | Bolster mounted brake unit | |
| NO128990B (no) | ||
| US4042074A (en) | Pin connection for a floating type disc brake | |
| US1818042A (en) | Lathe | |
| GB2167698A (en) | Power wrenches | |
| EP0126140B1 (en) | Variable pneumatic pressure mechanism | |
| US3108514A (en) | Sealing means | |
| US4683806A (en) | Piston guide for hollow piston of a radial piston engine | |
| US1932685A (en) | Brake appplying means | |
| US1811913A (en) | Automatic slack adjuster for brakes | |
| US3057668A (en) | Piston construction | |
| US3451315A (en) | Hollow-piston actuators | |
| US56120A (en) | Improvement in hydraulic engines | |
| US2689634A (en) | Actuating and torque-sustaining structure for brakes and clutches | |
| US1669878A (en) | Clutch | |
| US45159A (en) | Improvement in oscillatismg engines | |
| US583581A (en) | Clutch-operating mechanism | |
| US93073A (en) | Improvement in valves for hydraulic presses |