NO138523B - Anordning for innmating av avfall eller liknende i en samlebeholder - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører generelt en innmatingsanordning av det

slag, som angis i innledningen til patentkrav 1.

Foruten vanlig og grovt husholdnings- og butikkavfall, forekommer det industri-avfall i større utstrekning, og i denne sammenheng er hovedformålet med oppfinnelsen å frembringe en innmatingsanordning av det aktuelle slag, som mulig-gjør en mer rasjonell og effektiv behandling av slikt avfall i forbindelse med dets bortførsel. Et spesielt formål med oppfinnelsen er å frembringe en stort sett kontinuerlig arbeidende innmatingsanordning som utfører forkomprimering, knusning og sammenpressing av avfallet før dette sluttkomprimeres i samlebeholderen, hvilket muliggjør en hurtig innmating kombinert med høy komprime-ringsgrad.

Disse og andre formål oppnås ved at anordningen utformes i overensstemmelse med den karakteriserende del av patentkrav 1.

Ytterligere trekk og fordeler ved oppfinnelsen fremgår av den etterfølgende detaljbeskrivelse og de medfølgende tegninger som skjematisk anskueliggjør et eksempel på en utførelsesform av oppfinnelsen. Fig. 1 på tegningene viser et lengdesnitt gjennom den bakerste del av et kjøre-tøy for søppelhenting. Fig. 2 viser et forenklet enderiss av lastelommen sett i pilens H-n retning i fig. 1.

Fig. 3 viser et sideriss som svarer til fig. 1.

Fig, 4 viser et enderiss som svarer til fig. 3, sett i pilens IV retning i fig. 3

i større skala og av halve lastelommen.

Fig. 5 anskueliggjør i planriss de to gripebrganene og de deler som hører sammen med disse. Fig. 6-10 viser skjematisk gripeorganenes stilling i de ulike faser av en arbeidssyklus.

Fig. 11 viser et forenklet skjema over trykkmediumsystemet.

I figurene er det vist en samlebeholder 1 som er plassert på et kjøretøy for søppelhenting og som er kombinert med en tømmehette 2 og en lastelomme 3. Tømmehetten har en innføringsåpning 41 (fig. 1 og 3) som kan være forsynt med en karholder 42 for tømming av større kar. Lastelommen 3 omfatter en bunn 4, sider 5 (fig. 1 og 2), et bakstykke 6 med en tømmerampe 7 samt en overdel 8 med en knekk-kant 9. Lommens 3 bunn 4 og overdel 8 begrenser en innmatingsrenne 11 og er forsynt med sperreklosser eller -tenner 12, som er anordnet for å dele opp og hindre avfallet i å gli tilbake i lastelommen 3. Rennens 11 indre oppviser nedentil en utmatingsåpning 10 som begrenses av bunnen 4 (fig. 1 og 5) og som fører til samlebeholderen 1. Rennens 11 overdel er midt foran åpningen 10 forsynt med en styrekonus 13 (fig. 1,2 og 3) som er anordnet for å komprimere og styre avfallet på dets veg til samlebeholderen 1.

For overføring av avfallet fra lastelommen 3 til samlebeholderen 1 er det anordnet to bevegelige gripeorganer 14, hvilke vises i fire ulike stillinger i fig. 5. Gripeorganene 14 har form av enarmete vinkelhevarmer hvis vinkelben danner en stump vinkel 26 (fig. 5) med hverandre. Gripeorganene 14 er dreibart opplagret ved sin ene, ytre hevarmende ved hjelp av akseltapper 17 (fig. 1 og 5) i et par glideklosser 18 som er bevegelige frem og tilbake i hver sin føring eller styring 19. To hydrauliske trykkmediummotorer (stempel-sylinder + stempel med stempelstang) 24, som er svingbare rundt akseltapper 23 og 25, er anordnet for å bevirke forflytning av gripeorganene 14 med glide-klossene 18 i deres styringer 19 (fig. 2 og 5). Ved sin vinkelspiss er gripeorganene 14 forsynt med akseltapper 20 hvormed de er koblet til et andre par,

i den viste utførelsesformen hydrauliske trykkmediummotorer 21 (stempel-sylinder + stempel med stempelstang), som er svingbart lagret rundt akseltapper 22 og anordnet for dreining av gripeorganene eller vinkelhevarmene 14. De mot hverandre vendte flater 15 av de respektive gripeorganer 14, som er plassert mellom vinkelspissen og vinkelhevarmenes fri ende, er forsynt med tenner som er beregnet på å forbedre gripeorganenes 14 inngrep med avfallet.

Koblings skjemaet for det hydrauliske system, hvormed manøvreringen av gripeorganene 14 bevirkes, er vist i fig. 11. I dette gjenfinnes de hydrauliske motorene 21 og 24, som er forbundet med hverandre og de øvrige komponenter i det hydrauliske system, som er anskueliggjort ved hjelp av konvensjonelle symboler, ved hjelp av ledninger uten betegnelse. I fig. 11 betegner P en pumpe, 28 en oljebeholder, 30 en manøverventil med tre innstillings stillinger (venstre-, midt- og høyre-stilling i den symbolske figuren)., 31 og 36 strømningsfordelere, 32 og 35 sekvensventiler, 33 og 37 endestillingsbrytere samt 34 og 38 trykkvakter.

Som anskueliggjort skjematisk i fig. 6-10 arbeider anordningen som er beskrevet ovenfor på følgende måte, idet trykkmediets strømningsretning i fig. 11 er angitt med strek-prikkete piler når gripeorganene beveger seg fra stillingen ifølge fig. 6 mot stillingen ifølge fig. 7, heltrukne piler ved bevegelsen fra fig. 7 til fig. 8, strekete piler ved bevegelsen fra fig. 8 til fig. 9, samt strek-prikk-prikk-piler ved bevegelsen fra fig. 9 til fig. 10.

Arbeidssyklusen tenkes påbegynt når gripeorganene 14 befinner seg stort sett

i punktet C i fig. 6, idet manøverventilen 30 omkobles fra den i fig. 11 viste midt- eller nøytralstilling til sin venstre stilling. Trykkmediet strømmer da i de strek-prikkete pilenes retning, slik at stemplene i de hydrauliske motorene 21 forskyves fra hverandre i fig. 11 til det i denne viste stilling. Herved svinges gripeorganene 14 med hhv. motturs fra hverandre til den stilling D som er vist i fig. 7. Ved et bestemt trykk i det hydrauliske system utløser sekvensventilen 32 trykkmediumtilførselen ifølge de heltrukne pilene i fig. 11 til den i fig. 11 viste øvre enden av trykkmediummotorenes 24 sy lindre, slik at stemplene beveger seg nedad i disse. Herunder forflyttes gripeorganene fra stiUing D i fig. 7 til stilling A i fig. 8. Oljetrykket i de hydrauliske motorene 21 gjenstår, slik at stemplene i disse har mulighet til å bevege seg i begge ret-ninger under trykk, som antydet ved hjelp av de heltrukne dobbeltpilene i fig. 11. Når stillingen A i fig. 5 og 8 er oppnådd og utløser endestillingsbryteren 33, omkobles manøverventilen 30 til sin høyre stilling for start av stemplenes returbevegelse i motorene 21, slik at trykkmediet strømmer i samme retning som de strekete pilene og gripeorganene 14 forflyttes i retning fra A til B.

(fig. 5, 8 og 9). Derved griper organene 14 avfallet ved hjelp av tennene 27

og utfører en forknusing av dette ved sin bevegelse mot hverandre. Dersom gripeorganene ikke skulle nå helt frem til stillingen A på grunn av udeformer-bare, hindrende avfallsgjenstander, utløser trykkvakten 34 bevegelssen fra A

til B i stedet for endestillingsbryteren 33. Når stillingen B er nådd starter sekvensventilen 35 ved et innstilt maksimaltrykk trykkmediets strømning i retning av strek-prikk-prikk-pilene og stemplenes oppadgående bevegelse i motorene 24 i fig. 11 gjennom strømningsfordeleren 36 for at gripeorganene skal bevege seg til stillingen C i fig. 5 og 10. Under denne bevegelse holdes avfallet fast av tennene 27 på gripeorganet 14 som under sammenpressingen av avfallet transporterer det gjennom rennen 11, idet ytterligere komprimering av avfallet frembringes av sperreklossene 12 og styrekonus 13, før avfallet føres inn i samlebeholderen 1 gjennom åpningen 10 (fig. 5) idet avfallet i samlebeholderen sluttkomprimeres mot en pressvegg 29 (fig. 1 og 2) eller lignende. Ved bevegelsen fra A til B og ved begynnelsen av bevegelsen fra B til C skjer en sammenpressing av flatene 15 og dermed høyere komprimering under økende

kraft forbi den endebjelke 9, også på grunn av den momentøkning som oppstår ved bevegelsen og stillingsforandringen mellom punktene 22 i forholdet Gj hhv. G2 og hhv. Eg. Ved at gripeorganene 14 er utformet med vinkelen 26, danner de to motstående, vertikale flatene 16 en transport- og komprimerings-anordning for videretransport og komprimering av det avfall som ved de forut-gående arbeidstrinn er ført frem i rennen 11 ved gripeorganenes bevegelse mot den stilling som er vist i fig. 10.

Under gripeorganenes bevegelse fra B til C opprettholdes oljetrykket i motorene 21 slik at stemplene i disse kan bevege seg under trykk fram og tilbake som antydet med strek-prikk-prikk-dobbeltpilene, inntil endestillingsbryteren 37 - eller om stillingen C ikke kan oppnås på grunn av at en udeformerbar avfalls-gjenstand hindrer gripeorganenes bevegelse - trykkvakten 38 utløser fornyet start av den arbeidssyklus som er beskrevet ovenfor.

Som det fremgår av det som er beskrevet ovenfor, er gripeorganenes 14 arbeidssyklus ikke bundet til å følge de angitte punktene C-D-A-B-C, idet gripeorganenes bevegelse kan bli hindret av avfallet og arbeidssyklusen full-føres på grunn av det hydrauliske systemets utforming, selv om gripeorganenes ulike endestillinger ikke oppnås. Herunder står den hydrauliske motoren 21 under stadig trykk ved hjelp av en sekvensventil 35 som er slik anordnet at motorens 21 stempel med festet 20 kan bevege seg ut og inn avhengig av gripeorganenes varierende belastning under bevegelsen fra B til C (sammen-lign strek-prikk-prikk-pilene i fig. 11).

Ved hjelp av dette system , hvor gripeorganene ved tømming av store kar kan gripe om "søppelstrømmen" fra sidene, oppnås en bedre virkemåte enn med kjente anordninger, som har en pressplate som beveger seg i en plan bue bak-over og dermed må "skjære" av søppelstrømmen fra beholderen før inn-matingen i samlebeholderen.

Den utførelsesformen som er beskrevet ovenfor og vist på tegningene er selv-sagt ment som et eksempel og den kan modifiseres med hensyn på detaljene på flere måter innenfor rammen av patentkrav ene. Således kan rennen 11 med overdelen 8 og gripeorganene 14 med tennene 27» sperreklossene 12 og styrekonus 13 få en annen utforming og styringen av gripeorganene kan f. eks. skje i kombinasjon med leddbevegelser istedet for med føringer. Videre kan det viste hydrauliske utstyr erstattes med et annet kraftsystem, f. eks. hydrauliske eller elektriske motorer med tannhjul og tannstenger o. lign.. Dessuten kan innmatingsanordningen ifølge oppfinnelsen anvendes delvis i forbindelse med stasjonære komprimeringsanlegg og delvis for annet materiale enn avfaU, f. eks. som stasjonær knuse- eller transportanordning for industriformål.

Claims (9)

1. Anordning for innmating, særlig av avfall i en f. eks. på et kjøretøy anordnet samlebeholder (1) eller lignende, gjennom en lastelomme (3) som er anordnet for å motta avfallet, hvilken omfatter organ for overføring av avfallet til samlebeholderen, karakterisert ved at disse organ omfatter minst ett par gripeorgan (14) som er fortrinnsvis synkront bevegelige, vesentlig i et felles plan, såvel frem mot og bort fra samlebeholderen som mot henholdsvis bort fra hverandre, fortrinnsvis hovedsakelig vinkelrett mot den førstnevnte bevegelse og som er anordnet for å gripe mellom seg og presse sammen avfallsporsjonen og deretter føre den videre til samlebeholderen (1).

2. Anordning i samsvar med krav 1, karakterisert ved at lastelommen har en innføringsåpning for avfall, med en knekk-kant (9) for oppknekking av gjenstander som rager utenfor lastelommens innførings-åpning.

3. Anordning i samsvar med krav 1, karakterisert ved at i det minste noen (4) av lastelommens vegger er forsynt med tenner eller lignende (12) som er anordnet for å hindre avfall fra å delta i gripeorganenes (14) tilbakegående bevegelse i retning fra samlebeholderen (1).

4. Anordning i samsvar med krav 1, karakterisert ved at lastelommens tverr dimensjon smalner av (ved 13) i retning mot samlebeholderen for herved å bidra til komprimering og styring av avfallet.

5. Anordning i samsvar med krav 1, karakterisert ved at lastelommen har en bunn (4) med en utmatingsåpning (10) som fører til samlebeholderen og som hensiktsmessig er stort sett parallell-trapesformet samt som har den korteste av sine to parallelle sider plassert nærmere inn-føringsåpningen enn den lengste parallelle siden.

6. Anordning i samsvar med krav 1, karakterisert ved at gripeorganene 0-4) er anordnet for å presse sammen gjennom utmatings-åpningen (10) helt eller delvis utmatet avfall mot en bevegelig vegg (29) eller lignende som er anordnet i samlebeholderen (1).

7. Anordning ifølge patentkrav 1, karakterisert ved at gripeorganene (14) har form av stumpvinklete vinkelhevarmer som ved sin ene frie ende er koblet til minst en trykkmediummotor (24) hvormed enden er for- skyvbar frem og tilbake langs en fortrinnsvis rettlinjet styring (19) og som omtrent ved sin vinkelspiss er koblet til minst en andre trykkmediummotor (21) som er anordnet for svingning av vinkelhevarmene (14).

8. Anordning i samsvar med krav 1, karakterisert ved at det av vinkelhevarmenes respektive vinkelben, som er koblet til en trykkmediummotor (21) bare ved vinkelspissen, er forsynt med tenner (27) som er rettet hovedsakelig mot den andre vinkelarmens nevnte vinkelben.

9. Anordning i samsvar med krav 1, karakterisert ved at gripeorganenes (14) trykkmediummotorer (21, 24) som fortrinnsvis er elek-tronisk styrte og hydrauliske, inngår i et trykkmediumsystem som også omfatter minst en manøvreringsventil (30) samt sekvensventiler (32, 35) og/eller trykkvakter (34, 38) og/eller andre organ, som er anordnet for å opprett-holde en hovedsakelig kontinuerlig arbeidssyklus selv om gripeorganene (14) ved et tilfelle ikke skulle nå noen av sine endestillinger.