NO138722B - Transportanlegg. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen går ut på et transportanlegg som er bestemt

til å anbringes på eller nær en flate på en gjenstand for fullstendig eller delvis inspeksjon av denne og innbefatter en dreven inspeksjonsvogn med hjul innrettet til å rulle på et skinnespor som følger de overflatepartier som skal inspiseres.

Inspeksjonsvognen i et slikt anlegg må automatisk med meget stor nøyaktighet kunne kjøres langs f.eks. sveisefuger som med jevne mellomrom må undersøkes f.eks. med ultralydutrustning, og enn videre må ofte den nøyaktige stilling av inspeksjonsvognen være bestemt. Disse krav betinger i sin tur meget store krav såvel til skinnesporet som til drivanordningen.

Ved kjente anlegg benyttes derfor et skinnespor bestående

av en metall- eller stålskinne som på sine sideflater har førings-spor for flenser på inspeksjonsvognens hjul foråt vognens side-stilling skal være nøyaktig bestemt, og på skinnens overside er der utformet en tannstang som står i inngrep med et drev på vognen,

så dennes forskyvning langs sporet kan bestemmes med stor nøyaktig-het. Så lenge en slik skinne forløper rettlinjet, oppstår der ingen problemer, men så snart den er krum, blir tannstangens tenner for-andret og ved sterke krumninger til og med deformert så det på

langt nær blir mulig å drive vognen eksakt. Man har derfor hittil vært nødt til å fremstille sk innestykker i små lengder utformet til-svarende krumningen av skinnesporet eller den flate de respektive skinhestykker skal monteres på. Fremstillingen av tenner på slike skinnes tykker blir meget kostbar og tidkrevende, og man får store problemer med tilslutningen av skinnestykkene og særlig av tann-stangstykkene. Et annet problem som foreligger ved tannstangskinner,

ligger i at fremmedlegemer kan sette seg fast i et tannmellomrom,

så inspeksjonsvognen, som vanligvis styres fra et programmert anlegg, enten ikke kan kjøres på banen eller også kiler seg fast, noe som innebærer at man må gå inn og løse vognen for hånden. Dette er i sin tur forbundet med vanskeligheter, særlig når det gjelder re-aktoranlegg.

Det er derfor en hensikt med oppfinnelsen å skaffe et transportanlegg av den innledningsvis nevnte art som omfatter et skinnespor som i standardutførelse kan krumme seg i vilkårlig retning uten at man får problemer med bevegelsen eller driften av vognen,

og å skaffe en tilhørende vogn som kan drives trinnløst i motsetning til hva som er tilfellet ved tannstangdrift, og mer nøyaktig enn hva som er mulig med kjente anlegg.

Denne hensikt kan realiseres fullt ut med et transportanlegg ifølge oppfinnelsen slik dette er angitt i patentkravene.

Oppfinnelsen vil bli belyst nærmere under henvisning til tegningen.

Fig. 1 er et sterkt forenklet perspektivriss av en del av

et transportanlegg ifølge oppfinnelsen, og

fig. 2 er et-enderiss av anlegget på fig. 1 i større måle-stokk.

På tegningen ses en transportbane 1 bestående av to skinner

2 og 3 som kan ha form av sylindriske stenger eller rør, f .eks. av rustfritt stål. Skinnene 2 og 3 er innbyrdes forbundet ved tra-ver ser 4, 5 som er plasert fordelt langs banen 1 og ved sine ender er fast forbundet med skinnene 2 og 3 for å holde disse i avstand fra og parallelle eller i det minste hovedsakelig parallelle med hverandre. Traversene 4 og 5 har hull til befestigelse av støtter 6 og 7 som med sine frie ender anbringes f.eks. på en vegg 8 for en reaktortank.

Når en sveisefuge eller lignende som skal undersøkes, for-løper langs en enkelt- eller dobbelt-krummet del av veggen 8, og vedkommende skinnespor 1, som kan og fortrinnsvis skal fremstilles i en eneste sammenhengende lengde langs fugen, derfor må bøyes dels i planet gjennom.skinnene 2 og 3 og dels ut av dette plan, vil skinnene bli forskjøvet i forhold til hverandre så det ikke blir mulig å opprettholde deres opprinnelige parallelle forløp. En slik deformasjon, som ved de kjente baner medfører store problemer, blir helt uten betydning når man benytter den nye vogn.

Den vogn som er vist i utførelseseksempelet på tegningen, innbefatter en topplate 10, f.eks. av rustfritt stål. Med under-siden av platen 10 er der fast forbundet to sidevegger 11 og 12 som forløper hovedsakelig parallelt med skinnene 2 og 3. I utførelses-formen består hver sidevegg av to deler 13 og 14, resp. 15 og 16,

som kan svinges i forhold til hverandre om en aksel 17, resp. 18.

Den svingbare del 14 av venstre sidevegg 12 bærer et drivhjul 40,

og den del 13 som sitter fast på platen 10, bærer et annet drivhjul 41. Hvert drivhjul har et nav 42, som med kulelagre 19 og 20 er lagret på en akseltapp 21 som rager inn fra den respektive veggdel

13 resp. 14. På sin frie ende bærer navet 42 en fastsittende hjul-ring 22 hvis mantelflate 23 har konkavt profil med samme krumnings-radius som profilet av skinnen 2. Ved sin annen ende er navet 42

hos det nedre drivhjul utformet med et tannhjul 24 som står i inngrep med et like stort tannhjul 25 utformet på navet hos drivhjulet 41. Tannhjulet 25 står i sin tur i inngrep med et tannhjul 26 som drives av en motor 31, f.eks. en elektromotor. Tidningene for energitil-førsel til motoren 31 er ikke vist. I det foreliggende tilfelle,

hvor drivhjulene er tenkt å ha samme diameter, vil disse bli drevet med samme hastighet. Man kan også anvende drivhjul som har forskjellig diameter, men som stadig drives med samme omkrets-hastighet.

For å skaffe sikkert drivinngrep mellom drivhjulene 40 og

41 på den ene side og skinnen 2 på den annen side er hjulenes kon-taktflater fortrinnsvis belagt med et friksjonsmateriale, f .eks. gummi, og også skinnen 2 kan forsynes med et gummiskikt eller lignende.

For ytterligere å bedre drivinngrepet står i det minste det ene drivhjul under virkningen av en fjær 43 eller lignende som presser det mot skinnen slik at denne blir holdt fastklemt mellom de to hjul i paret. I den viste utførelsesform er den svingbare del 14

av sideveggen forbundet med en vektarm 27. Vektarmen 27 har ved sin frie ende 28 en åpning (ikke vist) som en bolt 29 går igjennom med klaring. Bolten er skrudd fast i et gjengehull i platen 10

og sikret med en mutter 30. Mellom hodet 31 på bolten 29 og enden^

28 av vektarmen 27 er der anbragt en trykkfjær 43 som presser vektarmen oppover og dermed søker å svinge delen 14 innover om akselen 17. Hjulet 40 står således under press oppover og kan forskyve seg for stadig å klemme skinnen 2 mot det i radial retning ubevegelige hjul 41 så der ikke oppstår fare for sluring, men til stadighet vil fås en nøyaktig drift av vognen.

Ved montering av banen anbringes skinnen 2 i den tilsiktede stilling i forhold til den sveisefuge eller lignende som skal undersøkes ved hjelp av utrustning montert på vognen- eller på en separat vogn som trekkes eller skyves av inspeksjonsvognen. Foråt utrustningens stilling i forhold til sveisefugen og skinnen 2 skal opprettholdesr er drivhjulene 40 og 41 ikke forskyvbare aksialt.

På sideveggen 11 er der fritt dreibart lagret to førings-hjul 32, 33. Disse er her vist med helt sylindriske mantelflater. De ligger rett over, resp. under, skinnen 3, men behøver ikke å ligge an med noen større kraft. Tvertimot vil i visse tilfeller en ubetydelig klaring kunne tillates.

Hensikten med de utsvingbare deler 14 og 16 er å muliggjøre enkel montering av vognen på skinnene. Sideveggene 11 og 12 kan dog også være utført udelt, og vognen blir da skjøvet inn på skinnene fra-den -ene ende av sporet 1. Sidestykket 14 holdes da i ai-ho-i lfca-M i-Hug av armen 27 og sidestykket 16 av ikke viste låseorganer.

Ved den beskrevne utførelsesform av bane og vogn vil endringer i skinnenes relative stilling ikke innebære at driften blir mindre nøyaktig, da drivhjulene 40 og 41 alltid nøyaktig vil følge skinnen 2, selv om denne skulle bli noe deformert ved krum-ning. Endringer i den relative sti Iling av skinnene 2 og 3 vil helt ut bli opptatt ved at føringshjulene 32 og 33 glir i sin akslfllretning på skinnen 3.

Til det viste hjulpar 40, 41 og 32, 33 svarer lignende hjulpar ved den motsatte .ende av vognen. Skjønt bare hjulparet 40, 41 her er tenkt drevet fra motoren 31,vil også det eller de andre hjulpar som samvirker med skinnen 2, kunne ha drift, og likeledes kan, hvis det ønskes, ett eller flere av føringshjulene drives fra motoren.

Den glidning mellom skinnen 3 og føringshjulene 32, 33 som behøves, og som 1 det viste utførelseseksempel blir mulig på grunn av den sylindriske form av hjulenes mantelf late, kan også skaffes på annen måte. Således er det f.eks. mulig å utforme hjulene 32 og 33 med spor som griper omkring skinnen 3, men tillater en aksial bevegelse. Eventuelt kan hjulenes aksler være lagret aksialt glld-bart i sideveggen 11. Likeledes er det mulig å utføre løpeflåtene på drivhjulene 40 og 41 med f.eks. V-formet profil, hvorved dog inngrepsflaten mot skinnen 2 minker. I det viste utførelseseksempel er de to drivhjul 40 og 41 antatt å ha innbyrdes parallelle rota-sjonsakser, men disse akser kan også stå i vinkel til hverandre,

da alt som behøves, er at de synkront driver vognen frem langs skinnen og griper sikkert omkring denne.

Transportanlegget er i det foregående omtalt anvendt for undersøkelse av sveisefuger, f.eks. på en reaktortank med dobbelt-krummede flater, men kan selvsagt også anvendes på enkeltkrummede eller plane flater eller på en hvilken som helst annen form for gjenstand, f.eks. en mast, og for å gjennomføre alle slags under-søkelser, f. eks . undersøkelse av en eventuell lameller ing av blikk eller undersøkelse av overflatens utseende med fjernsynskamera. •

Den beskrevne utførelsesform kan i det hele tatt modifi-seres på forskjellige måter innen patentkravenes ramme. Således behøver de to skinner ikke å være forbundet innbyrdes, men kan bæres individuelt på underlaget, som enten utgjøres av den overflate eller gjenstand som skal undersøkes, eller av et særskilt stativ eller lignende. Videre kan den nødvendige klemkraft mellom drivhjulene også tilveiebringes med en pneumatisk Aiiar hydraulisk innretning.

Claims (5)

1. Transportanlegg som er bestemt til å anbringes på eller nær en flate på en gjenstand for fullstendig eller delvis inspeksjon av denne, innbefattende en inspeksjonsvogn med hjul (40, 41; 32, 33) innrettet til å drives frem på et skinnespor (1) som følger de overflatepartier som skal inspiseres, og innbefatter to stort sett parallelle skinner (2, 3), samtidig som vognens første hjul, som samvirker med den ene skinne (2), ikke er aksialt iorskyvbare i forhold til skinnen og vognens andre hjul, som samvirker med den annen skinne (3), er innrettet til å kunne forskyves aksialt i forhold til denne skinne, karakterisert ved at de første hjul (40, 41) og de andre hjul (32, 33) er anordnet parvis over hverandre, at hjulene i de respektive par griper omkring den tilhørende skinne, at i det minste

hjulene (40, 41) i de hjulpar som samvirker med den ene skinne (2), har en omkretsflate med renneprofil som griper omkring den til-grensende sylinderflate på skinnen (2) og fikserer hjulene i aksial retning, samt at minst ett av disse hjulpar har hjul som drives av en drivanordning (24, 25, 26, 31), og som ved hjelp av trykkutøvende organer (27, 43) uavhengig av tyngdekraften presses i retning mot hverandre og mot den mellomliggende del av skinnen.

2. Transportanlegg som angitt i krav 1, karakterisert ved at de nevnte drevne hjul (40, 41) som samvirker med den ene skinne (2), er sammenkoblet innbyrdes med tannhjul (24, 25) med drift fra en motor (31).

3. Transportanlegg som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved at hvert hjulpar (40, 41) som samvirker med den nevnte ene skinne (2), har hjul med en omkretsprofil som har samme radius som skinnens profil.

4. Transportanlegg som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved at hvert hjulpar (40, 41) som samvirker med den nevnte ene skinne (2), har hjul med V-formet omkretsprofil.

5. Transportanlegg som angitt i krav 1, karakterisert ved at de trykkutøvende organer utgjøres av fjærorganer (43), eventuelt pneumatiske eller hydrauliske organer.