NO139260B - Flaskegriper for flasketransportoerer - Google Patents
Flaskegriper for flasketransportoerer Download PDFInfo
- Publication number
- NO139260B NO139260B NO744432A NO744432A NO139260B NO 139260 B NO139260 B NO 139260B NO 744432 A NO744432 A NO 744432A NO 744432 A NO744432 A NO 744432A NO 139260 B NO139260 B NO 139260B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- bottle
- rubber sleeve
- piston
- wall thickness
- housing
- Prior art date
Links
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 4
- 239000002023 wood Substances 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
- B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
- B65B21/08—Introducing or removing single bottles, or groups of bottles, e.g. for progressive filling or emptying of containers
- B65B21/12—Introducing or removing single bottles, or groups of bottles, e.g. for progressive filling or emptying of containers using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
- B66C1/422—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles actuated by lifting force
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
Oppfinnelsen vedrører en flaskegriper for anvendelse, i en flasketransportør som griper, løfter og transporterer et antall flasker, og som har et eller flere bæreorganer for flaskegriperne samt midler til påvirkning av flaskegriperne.
Fra.dansk patent nr. 92.890 kjennes en flaskegriper. som består av et sylindrisk hus med et stempel, og hvor det mellom stempelets frie ende og en ved husets frie ende utformet innvendig radiell ansats, er lagret en gummimansjett. Denne gummimansjett er et rørformet element som utvendig og innvendig har form som en dobbeltkonus eller et timeglass og således har konstant veggtykkelse.
Denne griper virker på den måte at den med stempelet
i bunnstilling senkes ned over en flaskehals, og når denne er innført i husets frie ende, trykkes stempelet i retning mot flaskehalsen. Derved trykkes mansjetten sammen med det resultat at diameteren på dens trangeste sted innsnevres slik at mansjetten på dette sted trykkes inn mot den innførte flaskes hals, hvorved flasken fastholdes og kan løftes av griperen.
Gummimansjettens form bevirker at dens grep om flasken er begrenset til et ringformet område; dette medfører at en flaske, når den er grepet, dels kan gli nedad inntil flaskehalsens vuls-t støter mot mansjettens innsnevring, og dels kan svinge. Begge disse forhold er årsak til at man-... sjetten slites og/eller utmattes. Da mansjetten også i det øyeblikk hvor huset senkes ned over en flaskes.hals, frem-trer med et innsnevret område, er mansjetten utsatt for en sterk slitepåvirkning i dette området hvis flasken ikke er . nøye sentrert i forhold til griperens bevegelsesretning.
Denne slitepåvirkning er særlig sterk når flasken har små skår ved flaskemunningéns ytterside.
Hensikten med den foreliggende oppfinnelse er å til^ , veiebringe.en flaskegriper av den i innledningen til krav 1 nevnte art, og som dels er_ mer ..slitebestandig■ og dels- har e-t bedre grep om flaskehalsen.
Dette oppnås når ifølge oppfinnelsen, gummimuffen er utformet med en veggtykkelse som er størst ved gummimuffens to ender og derfra avtar kontinuerlig samtidig med at- dens ytterdiameter avtar til den er minst ved et i lengderetningen på forhånd fastlagt sted.
Når gummimuffen i griperen ifølge oppfinnelsen trykkes sammen ved stempelets nedadgående bevegelse, vil dens indre diameter innsnevres på det sted hvor dens veggtykkelse er minst. Da mansjettens veggtykkelse både over og under dette sted tiltar? vil det derværende gummimaterialet også trykkes innad med det resultat at det legger seg om flaskehalsen som en lav sylinder og derved ikke bare griper den sikkert, men også slik at flasken har liten mulighet for å svinge.
Gummimuffens innvendige flate kan være utformet på vilkårlig egnet måte, bare den ved stempelets bevegelse tvinges innad på det sted hvor dens veggtykkelse er minst.
Vanligvis utformes gummimuffen med sylindrisk inner-flate.
Den kan imidlertid også utformes slik at dens diameter varierer fra endene og mot det sted hvor dens veggtykkelse er-minst.
I de fleste tilfeller formes gummimuffen slik at forskjellen mellom dens største og minste diameter er størst for den utvendige.flate for å sikre at gummimuffens trangeste del alltid trykkes innad ved stempelbevegelse.
Ved en hensiktsmessig utførelsesform. for flaskegriperen ifølge oppfinnelsen, er stempelet en bøssing med i det vesentlige samme veggtykkelse som gummimuffens største veggtykkelse, og hvor den mot gummimuffen gående endeflate av' bøssingén og ansatsen ved husets åpning er utformet på en slik måte at de ved stempelets sammentrykkede bevegelse av gummimuffen, først trykker på dennes ytre kant.
Derved oppnås at gummimuffen, også selv om det kun er liten forskjell på dens største og minste diameter, alltid vil tvinges innad på det sted hvor dens veggtykkelse er minst.
Oppfinnelsen skal forklares nærmere med et utførelses-eksempel med henvisning til tegningen hvor
fig. 1 viser en flaskegriper ifølge oppfinnelsen, i aksialt snitt, og
fig. 2 flaskegriperen i fig. 1 i aktivert stilling.
Flaskegriperen er fastgjort til en monteringsplate
1 og består av en ytre bøssing 2 som i den ene ende har en innvendig gjenge hvori det er innskrudd en monteringsring 3 som ved hjelp av to skruer 4 er fastgjort til monteringsplaten i. I den annen ende er bøssingen 2 utformet med en konisk åpning 5 hvis minste diameter er mindre enn den øvrige, sylindriske del av bøssingen 2. Herved oppstår det en radiell forløpende ansatsflate 6 hvorpå det hviler en gummi-muffe 7 med en sylindrisk indre overflate 8 og en ytre over^ flate 9 som har sin minste diameter på midten.
Inne i bøssingen 2 er anbragt et begerformet stempel 10 som med sin åpne ende hviler på gummimuffen 7. I bunnen av stempelet 10 er innskrudd en stempelpinne 11 som rager opp gjennom et hull i monteringsplaten 1 hvor den kan påvirkes av et ikke vist aktiveringsorgan.
Funksjonen til flaskegriperen er som følger: Flaskegriperen anbringes over en flaske .12 og senkes slik at. flaskehalsen.kommer til å rage opp gjennom gummimuffen 7 j fortrinnsvis, slik at en eventuell vulst på flasken ligger over. gummimuffen .7... Deretter aktiveres stempelpinnen 11, f.eks. ved hjelp av en knastskive, hvorved det begerformede stempel 10 glir nedad ■ og'., endekanten av dette trykker på gummimuf fen 7 . som ■ gir ..etter på det tynneste sted og bøyes innad. Ved denne bevegelse kommer deler av gummimuffen 7 til å ligge an mot flaskehalsen med en klemvirkning som fastholder flasken 12 under løfting av flaskegriperen.
For å sikre den riktige innkraging av gummimuffen 7 under dennes sammentrykking, kan endekanten av det begerformede stempel 10 innvendig være avfaset slik at det frem-kommer en konisk flate 13 og en radiell ansatsflate 14 som kun går mot den ytre kant av gummimuffen 7, likesom ansatsen 6 innvendig i bøssingen 2 kan -være slik utformet at den også ligger an mot kun den ytre. kant av gummimuffen' J. På denne -måte sikres det at endeflatene av gummimuf fen f. kantrer "deri-riktige, vei slik at det oppnås den riktige innsnevring av muffens midtdel.
I den på tegningen viste, utforming har gummimuffen 7 en sylindrisk indre overflate 8 og to koniske, ytre flater
9..!Som tidligere nevnt kan gummimuffen 7 utformes på andre
måter, hvis kun veggtykkelsen er minst i det vesentlige midt på dens aksielle lengde. Por både den ytre og den indre flate gjelder at de ikke behøver å være utformet etter rett-linjede generatriser, men at disse kan ha kurveformet forløp, f.eks. som en sirkelbue eller hyperbel.
Likeledes er det på tegningen vist en stempelpinne 11 som kan aktiveres av f.eks.en kamskive eller lignende.
Det begerformede stempel 10 kan imidlertid også være utformet som et i huset 2 bevegelig stempel som påvirkes'av pneumatiske eller hydrauliske midler.
Claims (2)
1. Flaskegriper av den art som består av et sirkulært
hus (2) med stempel (10), og hvor det mellom stempelets frie e og en ved husets frie ende utformet innvendig radiell ansats, er lagret en gummimansjett eller -muffe (7), karakterisert ved at gummimuffen (7). er utformet med en veggtykkelse som er størst ved gummimuffens (7) to ender og derfra avtar kontinuerlig, samtidig med at dens ytterdiameter avtar, til den er minst ved'et i lengderetningen på for^-hånd.fastlagt sted.
2. Flaskegriper ifølge krav 1, karakterisert
ved at stempelet (10) er en bøssing med i det vesentlige samme veggtykkelse som gummimuffens (7) største , veggtykkelse, og hvor den mot gummimuffen (7) gående endeflate (13,14) av bøssingen og ansatsen (6) ved husets (2) åpning (5) er ut^ formet på en slik måte, at de ved stempelets (10) sammen-trykkende bevegelse av gummimuffen (7) først trykker på dennes ytre kant.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DK664573A DK132748C (da) | 1973-12-07 | 1973-12-07 | Flaskegriber til flasketransportorer |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO744432L NO744432L (no) | 1975-07-07 |
| NO139260B true NO139260B (no) | 1978-10-23 |
| NO139260C NO139260C (no) | 1979-01-31 |
Family
ID=8148955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO744432A NO139260C (no) | 1973-12-07 | 1974-12-09 | Flaskegriper for flasketransportoerer |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| DK (1) | DK132748C (no) |
| NO (1) | NO139260C (no) |
| SE (1) | SE412366B (no) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102014212215A1 (de) * | 2014-06-25 | 2015-12-31 | Robert Bosch Gmbh | Greifeinheit zum Greifen und Halten von Behältnissen, insbesondere pharmazeutischen Behältnissen |
-
1973
- 1973-12-07 DK DK664573A patent/DK132748C/da active
-
1974
- 1974-12-09 SE SE7415404A patent/SE412366B/xx unknown
- 1974-12-09 NO NO744432A patent/NO139260C/no unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DK664573A (no) | 1975-07-21 |
| SE7415404L (no) | 1975-06-09 |
| NO744432L (no) | 1975-07-07 |
| DK132748C (da) | 1976-07-12 |
| NO139260C (no) | 1979-01-31 |
| SE412366B (sv) | 1980-03-03 |
| DK132748B (da) | 1976-02-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3774546D1 (de) | Schraubkopf an behaelterverschliessmaschine. | |
| US4788850A (en) | Bottle testing apparatus | |
| ES438248A1 (es) | Perfeccionamientos en las instalaciones para separar, una a una, barras amontonadas. | |
| GB1429219A (en) | Gripping device | |
| US1658837A (en) | Apparatus for feeding articles | |
| EP0667112A1 (en) | Hydraulically-operated nutcracker | |
| NO137687B (no) | Mekanisk gripeanordning. | |
| ES281246U (es) | Un dispositivo de cartucho para dosificar una pasta o similar | |
| GB821075A (en) | Improvements in and relating to screw jacks | |
| Fedorenko et al. | Buckling problem of composite thin-walled structures with properties dependent on loading types | |
| DE2240103A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum selbsttaetigen aussortieren von unerwuenschten getraenkeflaschen bereits im flaschenkasten | |
| JPH01199894A (ja) | キャッピングマシーンのキャップホルダ | |
| SU571694A1 (ru) | Полуавтомат дл контрол пружин сжати | |
| US3618373A (en) | Yarn gripper for yarn-testing machines and the like | |
| SU426185A1 (ru) | Центрирующее устройство | |
| SU529112A1 (ru) | Устройство дл транспортировжи штучных грузов | |
| JPS57149651A (en) | Elongation absorber for wire rope | |
| SU451483A2 (ru) | Устройство дл клеймени изделий | |
| SU125366A1 (ru) | Крановый захват дл подъема изделий с центральным отверстием | |
| US2895202A (en) | Yoke-type clamps | |
| SU1684028A1 (ru) | Схват манипул тора | |
| SU1185172A1 (ru) | Пневматическое нагрузочное устройство | |
| SU430049A1 (ru) | Устройство для вскрывания аэрозольныхбаллонов | |
| SU1750814A1 (ru) | Самоустанавливающийс вакуумный держатель | |
| SU485944A1 (ru) | Буфер лифта |