NO139366B

NO139366B - FRICTION JOINT.

Info

Publication number: NO139366B
Application number: NO391973A
Authority: NO
Inventors: Malkolm Lindgren
Original assignee: Fumex Ab
Priority date: 1972-10-09
Filing date: 1973-10-09
Publication date: 1978-11-13
Also published as: FI56580B; IT995682B; SE358753B; GB1442380A; BE805840A; FI56580C; DK146228B; NL176200C; CH573557A5; NL176200B; DK146228C; NO139366C; AT347748B; DE2350670A1; JPS4993764A; CA1006705A; ATA857673A; JPS5125900B2; FR2202553A5; NL7313796A

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrorer et friksjonsledd mellom to deler, av hvilke i det minste den ene er bevegelig i et plan i forhold til den andre del om en for de to deler felles akse, hvilket ledd omfatter minst to med innstillbar belastning mot hverandre anliggende og hver sin del tilordnede friksjons- og/ eller anleggsflater. The present invention relates to a friction link between two parts, of which at least one is movable in a plane in relation to the other part about an axis common to the two parts, which link comprises at least two with adjustable loads against each other and each of them part assigned friction and/or contact surfaces.

Friksjonsledd anvendes ofte som selvlåsende eller -bremsende Friction joints are often used as self-locking or self-braking

ledd i leddede armer av forskjellige slag og spesielt i slike leddede armer, hvor man onsker å kunne innstille armenes deler i forskjellige stillinger i forhold til hverandre uten at de på begge sider av leddet liggende armdeler efter innstilling en-drer sin relative stilling, selv omen av disse armdeler må joints in articulated arms of various kinds and especially in such articulated arms, where it is desired to be able to set the parts of the arms in different positions in relation to each other without the arm parts lying on both sides of the joint changing their relative position after setting, even though of these arm parts must

bære en viss belastning utover sin égén tyngde. I korthet kan de kjente friksjonsledd sies å bestå av to med stillbar belastning mot hverandre anliggende skiver med felles akse og med.et eller annet slag av friksjonsbelegg mellom seg, idet belastningen på skivene f.eks. kan tilveiebringes av en mot en av skivene innspent f jaer. Denne konstruksjon gjor imidlertid at den kraft, som fordres for å dreie skivene i forhold til hverandre, blir vesentlig storre i retning oppad, dvs. i den retning mot hvilken belastningen på den ene armdel og dens egen tyngdekraft virker, enn i den motsatte retning, i hvilken nevnte belastning og tyngdekraft virker. Dette har vist seg å være til stor ulempe innenfor mange anvendelsesområder og spesielt hvor en med slikt ledd forsynt arm er anordnet i forbindelse med en arbeidsplass, da man ofte tvinges til å gjore bruk av begge hender for ovérhodet å kunne svinge opp armen. Man må da slippe de verktoy eller redskap man har for hånden. carry a certain load beyond its own weight. In short, the known friction joints can be said to consist of two disks with an adjustable load against each other with a common axis and with one or another type of friction coating between them, as the load on the disks e.g. can be provided by one against one of the disks clamped together. However, this construction means that the force required to turn the discs in relation to each other is significantly greater in the upward direction, i.e. in the direction towards which the load on one arm part and its own gravity acts, than in the opposite direction, in which said load and gravity act. This has proven to be a major disadvantage in many areas of application and especially where an arm equipped with such a joint is arranged in connection with a workplace, as one is often forced to use both hands for the upper head to be able to swing the arm up. You then have to drop the tools or implements you have at hand.

Hensikten med foreliggende oppfinnelse er derfor å eliminere denn de kjente friksjonsledds ulempe og således å tilveiebringe et friksjonsledd av i innledningen angitt slag, hvor de mellom skivene virkende friksjonskrefter helt bortkobles ved svingning av armens ene del i retning oppad mot den andre armdel. Denne oppfinnelsens hensikt oppnås ved at friksjonsleddet ifolge oppfinnelsen har fått de i kravene angitte karakteristiske trekk. The purpose of the present invention is therefore to eliminate the disadvantage of the known friction joints and thus to provide a friction joint of the type indicated in the introduction, where the frictional forces acting between the disks are completely disconnected by swinging one part of the arm in an upward direction towards the other arm part. The purpose of this invention is achieved by the fact that the friction joint according to the invention has been given the characteristic features specified in the claims.

I det folgende skal oppfinnelsen beskrives nærmere i form av et eksempel under henvisning til tegningene, hvor: fig. 1 viser et snitt gjennom en utforelsesform av friksjonsleddet ifolge oppfinnelsen, og In the following, the invention will be described in more detail in the form of an example with reference to the drawings, where: fig. 1 shows a section through an embodiment of the friction joint according to the invention, and

fig. 2 viser et snitt efter linjen II-II i fig. 1. med to tenkte stillinger inntegnet med strekprikkede linjer. fig. 2 shows a section along the line II-II in fig. 1. with two imaginary positions drawn with dotted lines.

På tegningene betegnes generelt med 1 friksjonsleddet ifolge oppfinnelsen, som er anordnet mellom og forener, svingbart i et plan, to bare delvis i figurene viste deler 2 resp..3 av en leddet arm, av hvilke den med 2 betegnede i det folgende for enkelhets skyld betraktes som ikke svingbar vinkelrett på teg-ningsplanet i fig. 1 og benevnes den faste del, til tross for at den kan være såvel svingbart, dreibart som aksielt forskyv-bart anordnet, mens den med 3 betegnede del kalles den bevegelige del. På den faste del er anordnet en fortrinnsvis sirkulær skive 4, som i den viste utforelsesform er fast forbundet med delen 2, men i den andre utforelse kan være utformet som en del av eller i ett stykke med den faste del 2.. Konsentrisk med skiven 4 er anordnet en ytterligere, fortrinnsvis sirkulær skive 5.,. som bæres av en for de to skiver felles aksel 6 og som ligger an mot skiven 4 med mellomkobling av et eller annet slags friksjonsbelegg 7, som kan være anordnet på den ene og/ eller den andre skive. Akselen 6 er lagret i to bossinger 8 In the drawings, the friction joint according to the invention is generally denoted by 1, which is arranged between and unites, pivotably in a plane, two parts 2 or 3 of an articulated arm only partially shown in the figures, of which the one denoted by 2 in the following for simplicity due to not being pivotable perpendicular to the drawing plane in fig. 1 and is referred to as the fixed part, despite the fact that it can be both pivotable, rotatable and axially displaceable, while the part denoted by 3 is called the movable part. A preferably circular disc 4 is arranged on the fixed part, which in the embodiment shown is firmly connected to the part 2, but in the other embodiment can be designed as part of or in one piece with the fixed part 2. Concentric with the disc 4, a further, preferably circular disc 5., is arranged. which is carried by an axle 6 common to the two disks and which rests against the disk 4 with an intermediate connection of some kind of friction coating 7, which can be arranged on one and/or the other disk. The shaft 6 is stored in two bosses 8

og 9, av hvilke den med 8 betegnede er fast forbundet med skiven 4 og den andre bossing med skiven 5. Den sistnevnte bossing er videre dreibart anordnet i et hull 10 i den bevegelige del 3 eller, som vist i figurene, i et med den bevegelige del 3 fast forbundet og fra denne utadragende erideparti 11. Med andre ord er den bevegelige del 3 fritt lagret på bossingen 9 og kan således svinges uavhengig av skiven 5 og den faste del 2. Sammenholdingen av de i leddet inngående deler tilveiebringes and 9, of which the one designated by 8 is fixedly connected to the disc 4 and the other boss to the disc 5. The latter boss is further rotatably arranged in a hole 10 in the movable part 3 or, as shown in the figures, in one with the movable part 3 firmly connected and from this projecting eride part 11. In other words, the movable part 3 is freely supported on the bossing 9 and can thus be swung independently of the disk 5 and the fixed part 2. The cohesion of the parts included in the joint is provided

av akselen 6, som i den viste utforelsesform utgjores av en skrue, som med sitt hode 12 ligger an mot en mot såvel bossingen 9 som endepartiet 11 anliggende plate 13 og som er forsynt med en mutter 14, mellom hvilken og bossingen 8 er innspent en fjær 15, som altså trykker skivene 4 og 5 mot hverandre med en ved hjelp av mutteren 14 innstillbar kraft. of the shaft 6, which in the embodiment shown is made up of a screw, which with its head 12 rests against a plate 13 which abuts against both the bossing 9 and the end part 11 and which is provided with a nut 14, between which and the bossing 8 is clamped a spring 15, which thus presses the discs 4 and 5 against each other with a force that can be adjusted using the nut 14.

På endepartiets 11 mot den faste del 2 vendte side er ved hjelp av en tapp 16 e.l. opphengt en sperre 17, som er utformet med to sidebeliggende fremspring 18 og 19 og som ved hjelp av tapp 20 og sliss 21 er begrenset svingbar om sitt innfestnings-punkt 16. Sperren 17 er med sine fremspring 18 og 19 anordnet for å samvirke med en tannkrans 22 på skiven 5 for inn- og ut-kobling av leddets mellom skivene 4 og 5 virkende friksjonskrefter, slik det fremgår av det nedenstående. On the side of the end part 11 facing the fixed part 2, by means of a pin 16 etc. suspended a latch 17, which is designed with two lateral projections 18 and 19 and which, by means of pin 20 and slot 21, is limitedly pivotable about its attachment point 16. The latch 17 with its projections 18 and 19 is arranged to cooperate with a tooth ring 22 on disc 5 for switching in and out of the frictional forces of the joint between discs 4 and 5, as can be seen from the following.

I den i fig. 1 og 2 viste stilling, i hvilken delene 2 og 3 be-finner seg rett under hverandre, virker ikke sperren 17 men den bevegelige del 3 kan i begynnelsen uhindrét svinges enten med eller mot urviseren. Hvis nu den bevegelige del 3 svinges f.eks. mot urviseren i fig. 2, vil sperren 17 ved tyngdekraftens innvirkning svinge om. tappen .16 til sin ene av slis-sen 21 og_tappen 20 bestemte endestilling. Sperrens fremspring. In the one in fig. 1 and 2 shown position, in which the parts 2 and 3 are located directly below each other, the latch 17 does not work, but the movable part 3 can initially be swung freely either clockwise or counter-clockwise. If now the movable part 3 is swung, e.g. counter-clockwise in fig. 2, the latch 17 will swing over under the influence of gravity. the pin .16 to its one of the slots 21 and_the pin 20 determined end position. The protrusion of the barrier.

18 bringes da i kontakt .med tannkransens 22 tenner og vil" så lenge den bevegelige del 3 svinges mot urviseren gli over tennene, og den bevegelige del 3 kan således svinges i en retning uavhengig av friksjonen mellom skivene 5 og 4. Slippes nu den bevegelige del 3 f.eks. i den i fig. 2 ved hjelp av de strekprikkede linjer 23 markerte stilling, griper sperren 17 med fremspringet 18 inn i et tannmellomrom mellom to av tannkransens 22 tenner og forener eller sammenkobler således den bevegelige 18 is then brought into contact with the teeth of the ring gear 22 and will slide over the teeth as long as the movable part 3 is swung anti-clockwise, and the movable part 3 can thus be swung in a direction independent of the friction between the discs 5 and 4. The movable part is now released part 3, for example in the position marked in Fig. 2 by means of the dotted lines 23, the catch 17 with the projection 18 engages in a tooth space between two of the teeth of the ring gear 22 and thus unites or connects the movable

ikke.- not.-

del 3 og skiven 6/dreibart med hverandre. Den bevegelige del 3 låses således i denne stilling med en kraft som svarer til friksjonskreftene mellom de to skiver 4 og 5, hvis man ser bort fra den bevegelige dels 3 egen tyngde, som kan opptas av en mellom.de to deler 2 og 3 innspent og på tegningene ikke vist f jaer. For å svinge armen med urviseren fra den i fig. 2 med 23 markerte stilling, må således friksjonskreftene mellom skivene 4 og ,5 overvinnes, da sperren 17 derved ikke-dreibart forener den bevegelige del 3 med skiven 5. På tilsvarende måte vil sperrens - fremspring 19 samvirke med tannkransens,22 tenner ved svingning av den bevegelige del 3 med urviseren fra den i fig. 2 ved helt opptrukne linjer markerte stilling til f.eks. den ved de strekprikkede linjer 24 markerte stilling. part 3 and disc 6/rotate with each other. The movable part 3 is thus locked in this position with a force corresponding to the frictional forces between the two disks 4 and 5, if one disregards the movable part 3's own weight, which can be taken up by a tension between the two parts 2 and 3 and in the drawings not shown f jaer. To swing the arm clockwise from the one in fig. 2 with 23 marked position, the frictional forces between the disks 4 and 5 must thus be overcome, as the latch 17 thereby non-rotatably unites the movable part 3 with the disk 5. In a similar way, the latch's projection 19 will interact with the teeth of the ring gear 22 when swinging the movable part 3 clockwise from the one in fig. 2 by solid lines marked position for e.g. the position marked by the dotted lines 24.

Foreliggende oppfinnelse er ikke begrenset til det ovenfor be-skrevne og på tegningene viste men kan modifiseres og endres på mange forskjellige måter innenfor rammen av kravene. F.eks. kan tappen 20 og tilhorende sliss 21 sloyfe.s, og i dette tilfelle vil sperren i sin bevegelse begrenses ved sitt inngrep med tannkransens 22 tenner. The present invention is not limited to what is described above and shown in the drawings, but can be modified and changed in many different ways within the scope of the requirements. E.g. can the pin 20 and associated slot 21 sloyfe.s, and in this case the latch will be limited in its movement by its engagement with the teeth of the ring gear 22.

Claims

.1. Friction joint between two parts, of which at least one is movable in a plane in relation to the other part about an axis common to the two parts, which joint includes at least two with

load against each other adjacent and each part assigned friction and/or contact surfaces, characterized in that one friction and/or contact surface lies on a disc mounted on the axle (6) and movable in relation to the two parts (2, 3) (5), and that between the disc (5) and the part (3) to which the disc's friction and/or contact surface is assigned, i.e. the moving part, a locking device is arranged (17, 22), which in terms of movement unites the disc (.5) and the movable part (3), when this is swung from the second part (2), and which disengages the movable part (3) from the disc (5) when it is swung towards the second part (2).

2. Link as specified in claim 1, characterized in that the locking arrangement comprises a locking device (17) suspended on the movable part, which is limitedly pivotable about its attachment point and which is arranged to be brought into engagement with a disc (5) under the influence of gravity ) united ring gear (22) to non-rotatably unite the two parts.

3. Joint as specified in claim 1 or 2, characterized in that the latch is designed with two projections (18, 19), which are symmetrically located in relation to a center line through the latch (17) and its attachment point (16).

4. Joint as stated in any of the preceding claims, characterized in that the disc (5) is supported on the shaft (6) by means of a boss (9), on which the movable part (3) is freely supported.