NO152885B - Baereanordning for et avfoelingselement i transdusere - Google Patents
Baereanordning for et avfoelingselement i transdusere Download PDFInfo
- Publication number
- NO152885B NO152885B NO791497A NO791497A NO152885B NO 152885 B NO152885 B NO 152885B NO 791497 A NO791497 A NO 791497A NO 791497 A NO791497 A NO 791497A NO 152885 B NO152885 B NO 152885B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- support member
- stator
- centroid
- sensing area
- bending
- Prior art date
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 36
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 18
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 239000011449 brick Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 239000005350 fused silica glass Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
- G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
- G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
- G01P15/13—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by measuring the force required to restore a proofmass subjected to inertial forces to a null position
- G01P15/132—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by measuring the force required to restore a proofmass subjected to inertial forces to a null position with electromagnetic counterbalancing means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
- G01P15/16—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by evaluating the time-derivative of a measured speed signal
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
- G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
- G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
- G01P2015/0805—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values being provided with a particular type of spring-mass-system for defining the displacement of a seismic mass due to an external acceleration
- G01P2015/0822—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values being provided with a particular type of spring-mass-system for defining the displacement of a seismic mass due to an external acceleration for defining out-of-plane movement of the mass
- G01P2015/0825—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values being provided with a particular type of spring-mass-system for defining the displacement of a seismic mass due to an external acceleration for defining out-of-plane movement of the mass for one single degree of freedom of movement of the mass
- G01P2015/0828—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values being provided with a particular type of spring-mass-system for defining the displacement of a seismic mass due to an external acceleration for defining out-of-plane movement of the mass for one single degree of freedom of movement of the mass the mass being of the paddle type being suspended at one of its longitudinal ends
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Pressure Sensors (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
Description
Foreliggende oppfinnelse vedrører slike transdusere som akselerometere og lignende, og mer spesielt bære-enheter for et avfølingselement med posisjonsdetekteringsmidler inne i instrumentet.
I tidligere kjente konstruksjoner, som f.eks. den konstruksjonen av en seismisk akselerometeranordning som er beskrevet i US-patent nr. 3.702.073,'blir transduseranordningen, i dette tilfelle en seismisk anordning, understøttet på et bøyningsorgan forbundet til en bærering som understøttes mellom den øvre og nedre statoranordning i akselerometeret. Det seismiske elementet i dette spesielle eksempel omfatter en krafttilbakeføringsspole og en buet avfølingskondensatorplate, og er ved hjelp av et eller flere bøyningsorganer forbundet til den ytre bæreringen. I dette instrumentet er den seismiske anordningen innbefattet bæreringen og bøyningsorganene, utformet av ett eneste stykke smeltet kvarts.
Et av formålene med å konstruere instrumenter og deres tilhørende bære-enheter slik som vist i US-patent nr. 3.702.073, er å minske virkningene av mekaniske spenninger i bøynings-organene som forbinder det bevegelige elementet eller massen til den ytre bærekonstruksjonen. Spenninger i bøyningsorganene som bærer den seismiske massen og er et resultat av påkjenninger i bærestrukturen, kan resultere i betydelige forspenningsfeil. I eksemplet med US-patent nr. 3.702.073 som beskriver en servo-styrt seismisk akselerometeranordning, blir avfølingselementene brukt til å frembringe signaler som indikerer posisjonen til anordningen inne i instrumentet, hvilke igjen blir brukt til å frembringe en strøm i en tilbakefølingsspole festet til den seismiske anordningen for å tilbakeføre den seismiske massen til en forutbestemt posisjon i instrumentet. Spenninger i bøynings-elementene i den servostyrte posisjon kan resultere i en uønsket komponent i utgangssignalet siden instrumentet vil forsøke å overvinne alle krefter frembragt i bøyningsorganet. i tilfelle av et ubelastet instrument, er de mekaniske spenningene i bøy-ningsorganet fri til å forårsake en bevegelse av avfølingselementet, og de frembringer også en forspenningsfeil i utgangssignalet.
En kilde for spenninger som kan overføres til bøyningsorganene, kommer av den måte bære-organet er festet til statorelementene i anordningen. siden overflaten av statorelementene som grenser til den ringformede bæreringen, i praksis ikke kan lages helt plan, vil festingen av bæreringen som heller ikke er fullstendig plan, til statorelementet i de fleste tilfeller frembringe spenninger i det ytre bæreorganet og bøyningsorganene.
En fremgangsmåte til å redusere spenningen som overføres til bøyningsorganene i en transduseranordning er beskrevet i US-patent nr. 3.702.073. Det ringformede ytre bæreorganet er fastspent mellom statorelementer hvor avstandselementer eller klosser er innskutt mellom flatene til statororganene og bæreringen. I denne utførelsesform er tre par klosser adskilt til-nærmet 120° omkring bæreorganet. Selv med denne forholdsregelen kan imidlertid uønskede spenninger frembringes i den ringformede bæreringen som blir overført til den seismiske massens bærende bøyningsorganer.
En annen måte til reduksjon av monteringsspenninger er vist i US-patent nr. 3.339.419. Dette patentet beskriver en konstruksjon der bæreorganet er utkraget og bærer.et utkraget montert bevegelig element med hovedsakelig halvparten av et sirkulært bevegelig element og sirkulære avfølingsanordninger på hver side av bærekanten til utkrageranordningen. Denne forholdsregel reduserer følsomheten for rotasjonsspenning ved å ha hovedsakelig like arealer av det bevegelige elementet og en sirkulær avfølings-anordning på hver side av monteringslinjen for bæreorganet.
Vanligvis er det imidlertid hverken praktisk eller enndog ønskelig å bruke et sirkulært avfølingsområde. Det er meget mer effektivt å konsentrere avfølingsarealet ved en maksimal radius fra dreieaksen i en pendel-transduser for å maksimalisere deri avfølende. vinkel forsterkning.
Det er derfor et formål ved foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe en anordning for bruk i en transduser som har minst ett statororgan, der anordningen omfatter et bæreorgan som bøyningsmessig understøtter et bevegelig organ som innbefatter et ikke-sirkulært avfølingsområde og minst ett bære-element innskutt mellom statoren og bæreorganet slik at kantene til bære-elementet eller -elementene er hovedsakelig på linje med sentroiden for avfølingsområdet.
Det er et annet formål med oppfinnelsen å tilveiebringe en bærekonstruksjon for bruk i transdusere som har et statororgan, et bevegelig element innbefattet avfølingsanordninger under-støttet ved hjelp av et bøyningsorgan forbundet til et sirkulært bæreorgan av hvilket en del er festet til statoren, og hvor bæreorganet i tillegg omfatter bøyningsdeler som tillater bære-organet å bøye seg i en radial retning lokalisert ved en maksimal avstand fra den delen som er festet til statoren for å minimali-sere spenninger i bæreorganet som er et resultat av fastgjøringen av bæreorganet til statoren.
Som illustrert er'en hoveddel av bæreorganet i henhold til oppfinnelsen utkraget fra transduserstatorene på en slik måte at den resulterende monteringsspenning ved dreiningsaksen til utkrageren opptrer omkring en akse som innbefatter massepunktet eller sentroiden til avfølingsanordningen. Sentroiden til et legeme av homogent materiale er definert som tyngdepunktet for legemet. Følsomheten for monteringsspenningen i instrumentet blir også redusert ved å gjøre avstanden mellom bøyningsorganene som forbinder det bevegelige organet til bæreorganet, og utkrager-punktet hvor monteringsspenninger blir indusert størst mulig. Denne forholdsregel har i tillegg den fordel at det ikke er nød-vendig å bruke en symmetrisk form på avfølingsarealet eller å ha avfølingsområdet sentrert på det bevegelige elementet. Det bør bemerkes at de fleste avfølingsanordninger ikke bare er følsomme for dreiningsvinkelen for avfølingsområdet, men også for den lineære bevegelsen av avfølingssentroiden.
I tilfeller hvor avfølingsområdet er hovedsakelig sirkulært, som tilfellet er i US-patent nr. 3.339.419, vil dreining omkring en linje for likt område, frembringe en betydelig redusert avfølingsfølsomhet for slik vinkelmessig bevegelse. på området presisjonstransdusere er imidlertid fullstendig eliminering av alle slike transduserfeilkilder et mål. Dreiningen av bære-organet om en akse som omfatter avfølingsentroiden, vil derfor frembringe den maksimale reduksjon i vinkelbevegelsesfølsomhet i tilfeller hvor avfølingsområdet ikke er sirkulært og heller ikke
nødvendigvis symmetrisk.
Hvis det var mulig å plassere sentroiden til avfølings-området nøyaktig på dreieaksen til bæreorganet, ville en avfølings-transduser med følsomhet for bare lineær bevegelse ikke få indusert noen feil ved vinkelmessig dreining av bæreorganet om aksen. For eksempel er en teoretisk reduksjon på opp til 10 eller mere til 1 i dreiningsinduserte feil, mulig i en sirkulær akselerasjonstransduser med diameter 25 mm i den type som er beskrevet i US-patent nr. 3.702.073. Forbedringen ville skyldes lokaliseringen av dreiningsaksen til bæreorganet på sentroiden til det buede avfølingsområdet, i motsetning til senteret for det sirkulære avfølingsområdet som beskrevet i US-patent nr. 3.339.419. Den virkelige feilreduksjon ville i praksis selvsagt avhenge av frem-stillingstoleransene som brukes ved fabrikasjon av instrumentet. Figur 1 er en utspilt skisse av et akselerometer omfattende tidligere kjent opplagring av et bevegelig element i forbindelse med avfølingsanordningene, i form av en seismisk masse. Figur 2 er et grunnriss av en målemasseanordning som representerer den foretrukne utførelsesform av oppfinnelsen for bruk i et akselerometer. Figur 3 er et grunnriss av en del av en målemasseanordning som representerer en ytterligere utførelsesform av oppfinnelsen, og
figur 4 er et grunnriss av en del av en målemasseanordning som representerer en annen utførelsesform av oppfinnelsen.
på figur 1 er et bevegelig element i forbindelse med en avfølingsanordning illustrert på en utspilt skisse i form av en akselerasjonstransduser av den type som er beskrevet i detalj i det forannevnte US-patent nr. 3.702.073. I denne utførelsesform omfatter akselerometeret for illustrasjonens skyld en øvre magnet-eller statoranordning 10 og en nedre magnet- eller statoranordning 12. Innbefattet i hver av statoranordningene lo og 12 er perma-nentmagneter, som illustrert ved en magnet 14 vist i den nedre statoranordningen 12. I tillegg omfatter den nedre statoranordningen kontaktanordninger for elektriske ledere som illustrert ved 16 og 18. på figur 1 er også vist en bevegelig elementanord-ning i form av en målemasseanordning, generelt antydet ved 20 og av tidligere kjent type. innbefattet i målemasseanordningen er et ytre ringformet bæreorgan 22 som er opplagret mellom motstående plane overflater 19 og 21 av den øvre statoranordningen 10 og
den nedre statoranordningen 12 ved par av avstandselementer eller monteringsklosser 24 på organet 22. Den nedre klossen i hvert par av monteringsklosser er ikke vist på tegningene. Som vist på figur 1 er lokaliseringen av hvert par monteringsklosser, i henhold til teknikkens stand, omkring 120° fra hverandre rundt bæreringen 22. Innbefattet i målemasseanordningen 20 er en bevegelig tunge 26 som strekker seg radialt innover fra den ytre bæreringen 22. Avsatt på hver side av tungen 26 er et elektrisk ledende materiale 28 med buet form som tjener som et kapasitivt avfølingsområde eller plate. De kapasitive avfølingsplatene 28
på den øvre og den nedre overflaten av tungen 26 samvirker med de motstående overflatene 19 og 21 på de øvre og de nedre statoranordningene 10 og 12 for å tilveiebringe et kapasitivt avfølingsystem.
på hver side av tungen 26 er montert en krafttilbake-føringsspole 30. Som vel kjent samvirker krafttilbakeførings-spolene 30 med permanentmagnetene 14 for å holde tungen 26 i en forutbestemt posisjon i forhold til bæreringen 22.
Tunge-elementet 26 omfattende kraftspolene 30 er forbundet til bæreringen 22 ved hjelp av et par bøyningsorganer 32
og 34. Bøyningsorganene 32 og 34 tillater det seismiske elementet, innbefattet tungen 26 og spolen 30, å bevege seg på en svingende pendelaktig måte i forhold til den ringformede bæreringen 22. Tungen 26 vil bevege seg som respons på krefter langs den følsomme aksen 35 til akselerometeret. Avsatt på bæreringen 22 og bøy-ningsorganene 32 og 34 er også avfølingsledere 36 og 38 av tynn-film som tilveiebringer elektriske forbindelser til kondensator-platene 28 og kraftspolene 30.
Som diskutert kan festingen av bæreringen 22 til statoranordningene 10 og 12 resultere i for meget spenning i den ytre bæreringen 22, og som et resultat kan påkjenninger bli overført til bøyningsorganene 32 og 34. Den resulterende mekaniske spenningen i bøyningsorganene 32 og 34 kan kreve at strøm overføres gjennom kraftspolene i et servoakselerometer, og således innføre en betydelig forspenningsfeil i akselerometerets utgangssignal.
på figur 2 er vist den foretrukne utførelsesform av oppfinnelsen i form av en seismisk anordning av sirkulær form av den type som er vist på figur 1, generelt betegnet med 20, hvor et par klosser eller avstandselementer er anordnet på det ring-
formede bæreorganet 22 for å redusere virkningene av spenninger i bæreringen 22 når den øvre statoren 10 og den nedre statoren 12 er sammenspent. Det skal bemerkes at prinsippet for oppfinnelsen like så vel kan tilpasses ikke-sirkulære former av anordningene og like så vel til en kontinuerlig overflate som til klossmonteringer. Oppfinnelsen kan også anvendes ved transdusere hvor det ytre bæreorganet 22 er festet til en enkelt stator enten ved fastspenning, liming eller på andre måter. Foreliggende oppfinnelse vedrører også bruk av andre typer avfølingsanordninger, innbefattet optiske typer som ikke medfører et avfølingselement på det bevegelige elementet.
på figur 2 svarer referansetallene 22, 26, 28, 30, 32
og 34 til lignende elementer som beskrevet i forbindelse med figur 1. Spesielt er et første par med bæreorganer eller klosser 40 anordnet, én på den øvre flaten og én (ikke vist) på den nedre flaten til det sirkulære bæreorganet 22, med.hver av klossene
40 og 44 og fortrinnsvis kantene av klossene hovedsakelig på linje med sentroiden til avfølingselementet 28 som antydet med linjen 42. Sentroiden til avfølingselementet er antydet ved 41
på figur 2. Når avfølingselementet er et plant element med uniform tykkelse slik som et tynt sjikt av ledende metall som danner kondensatorplater, vil sentroiden 41 til avfølingselementet også være sentroiden til avfølingsområdet. i forhold til sentroiden for avfølingsområdet 28 på figur 2, er arealet av avfølings-anordningen på en side av aksen 42 ganget med radien til sentroiden for området, lik den samme størrelsen på den andre siden av aksen.
Likeledes er et annet par med avstandselementer eller
-organer 44 anordnet på den andre siden av bæreringen 22 hovedsakelig på linje med aksen 42. Et tredje par med avstandselementer 46 er anordnet på den bøyende bæreringen 22 på en side motstående bøyningsorganene 32 og 34. Selv om det vanligvis anses ønskelig å lage avstandselementene 40, 44 og 46 så små som mulig for å redusere mekaniske spenninger i bæreringen 22, kan det være omstendigheter der det er ønskelig å kombinere avstandselementene 40, 44 og 46 til et eneste organ. Om det brukes separate avstandselementer som vist på figur 2, eller et enkelt buet avstandsorgan som strekker seg fra posisjonen for avstandselementet 40 til posisjonen for avstandselementet 44, blir det i
alle fall ansett mest ønskelig å ha den effektive dreiningsaksen for den utkragede delen av bæreringen 22 hovedsakelig sammen-fallende med en linje eller en akse 42 gjennom sentroiden 41
til avfølingselementet 28. Ved å lokalisere avstandselementene eller -klossene på denne måte, vil bevegelse av sentroiden 41
til avfølingselementet 28 parallelt med den følsomme aksen 35 til instrumentet, som vist på figur 1, på grunn av spenning innført i bæreringen ved sammenspenning av statoranordningene 10 og 12, bli betydelig redusert. Dette skyldes det faktum at dreining omkring sentroiden til avfølingsområdet vil frembringe like avfølingsvirkninger på hver side av dreiningsaksen og dermed ha en tendens til å kansellere avfølingsfeil som skyldes mekaniske spenninger i bøyningsorganene.
Som vist på utførelsesformen på figur 2, er det også ønskelig å ha hengselanordningen, som illustrert ved bøynings-organene 32 og 34 og som understøtter tungen.eller det bevegelige elementet 26, plassert så langt som mulig fra aksen 42 for å minske spenninger i bøyningsorganene 32 og 34. Avfølingsplaten 28 bør være anbragt på det bevegelige organet 26 så langt som mulig fra bøyningsorganene 32 og 34 for at de skal kunne få det størst mulige utbytte av den vinkelmessige dreining av tungen 26. Avfølingens følsomhet blir øket som en funksjon av avstanden til avfølingsområdet fra dreiningspunktet til tungen 26. Ved derfor å konstruere avfølingsområdet i en buet form som vist på figur 2, kan det maksimale avfølingsområde bli anbragt så langt som mulig bort fra bøyningsorganene 32 og 34.
på figur 3 er vist en utførelsesform av oppfinnelsen med ytterligere bøyningsseksjoner 48 og 50 tilveiebragt ved buede fordypninger i det ringformede bæreorganet 22, fortrinnsvis anordnet i en maksimal avstand fra monteringsklossene 40 og 44. De ytterligere bøyningsorganene 48 og 50 tillater en del av bæreringen 22 å bøye seg i radial retning. Selv når en kontinuerlig monteringsflate fra klossen 40 til 44 blir brukt, vil dette arrangementet være ønskelig. Kombinasjonen av bøyningsseksjonene 48 og 50 sammen med en maksimal adskillelse av bøyningsorganene 32 og 34 fra dreiningsaksen 42 for bæreringen 22, resulterer i en minsket følsomhet for radial spenning i bæreringen 22 på grunn av spenninger eller påkjenninger frembragt i bøyningsorganene 32 og 34.
på figur 4 er vist en utførelsesform av oppfinnelsen i en form hvor et bevegelig organ 60 er konstruert for lineær bevegelse i motsetning til den dreiende pendelaktige bevegelsen av tungen 26 som vist på figurene 2 og 3. I denne utførelses-formen tillater et par med translasjonsbøyningsorganer 70 og 72 forbundet mellom bæreorganet 62 og det bevegelige organet 60, det bevegelige organet 60 å bevege seg i en lineær retning perpendikulært til planet for bæreorganet 62 langs den følsomme aksen 35, som vist på figur 1, for instrumentet. De samme opp-finnelsesprinsipper anvendes i denne utførelsesformen ved at mekaniske spenninger i et bæreorgan 62 resulterer i redusert bevegelse av sentroiden 63 til et posisjonsavfølingselement 66 ved å innrette bæreklossene eller elementene 40 og 44 langs en akse 64 som omfatter sentroiden 63 til avfølingselementet 66. Denne forholdsregel er ikke begrenset til sirkulære avfølings-konstruksjoner eller til avfølingsanordninger av den kapasitive typen, men kan også kombineres med den konstruksjonen for radial spenningsavlastning som er vist på figur 3. I tillegg kan de to translasjonsbøyningsorganene 70 og 72 ligge i andre posisjoner enn de viste i forhold til bæreringen 62. Bæreorganet 62 er utformet med en buet sliss 74 som kan forsterke virkningene av plasseringen av avstandselementene 40 og 44 for denne spesielle utførelses formen.
Claims (9)
1. Bæreanordning for en transduser som har en stator (10, 12),
et bæreorgan (22, 62) og et bevegelig organ (26, 60) forbundet med dette, hvilket bevegelige organ (26, 60) omfatter minst ett ikke-sirkulært avfølingsområde (28), forbindelsesanordninger (32, 34;
70, 72) for å forbinde det bevegelige organ med bæreorganet (22, 62) og som tillater i det minste en begrenset grad av bevégelse av det bevegelige organet, og minst ett avstands- eller bære-element (40, 44, 46) innskutt mellom statoren (10, 12) og bæreorganet (22, 7 62), karakterisert ved at minst én kant av bære-elementet (40, 44, 46) er anordnet hovedsakelig på linje med sentroiden (41, 63) til avfølingsområdet (28, 66) for derved å tillate den del av bæreorganet som innbefatter forbindelsesanordningene (32, 34; 70, 72) å rotere eller utføre translasjonsbevegelse i forhold til statoren med rotasjonsaksen (42, 64) hovedsakelig for-løpende gjennom sentroiden (41, 63) til avfølingsområdet (28, 66).
2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at bæreorganet (22) er av en hovedsakelig sirkulær form og omfatter to bøyningsdeler (48, 50) med en av bøyningsdelene lokalisert på den ene side av forbindelsesanordningene (32, 34) og den annen bøynings-del lokalisert på den annen side av forbindelsesanordningene.
3. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at bæreorganet (22) omfatter forbindelsesanordninger (32, 34) for pendlende understøttelse av det bevegelige organet (26) innskutt mellom og båret av de første (10)og andre (12) statororganene,
og minst ett bære- eller avstandselement (40, 44, 46) innskutt mellom minst ett av statororganene og nevnte bæreorgan (22), hvilke avstandselementer (40, 44, 46) er slik plassert at det tilveiebringes en utkraget understøttelse for en del av bæreorganet (22) og hvor aksen for utkragningsrotasjonen passerer gjennom sentroiden (41) til avfølingsområdet (28).
4. Anordning ifølge krav 3, karakterisert ved at nevnte pendlende forbindelsesanordninger (32, 34) er plassert på bære-organet (22) i en maksimal avstand fra nevnte rotasjonsakse (42).
5. Anordning ifølge krav 3, karakterisert ved at ett av avstandselementene (40, 44, 46) er innskutt mellom hvert av statororganene (10, 12) og bæreorganet (22), og at avstandselementene (40, 44, 46) er hovedsakelig på linje med sentroiden (41)
for avfølingsområdet (28).
6. Anordning ifølge krav 5, karakterisert ved at en kant av hvert av avstandselementene (40, 44, 46) er hovedsakelig på linje med sentroiden (41) til avfølingsområdet (28).
7. Anordning ifølge krav 3, 4, 5 eller 6, karakterisert ved at bæreorganet (22) har en generelt sirkulær form og omfatter to bøyningsdeler (48, 50) for å tillate radiell bøyning av bæreorganet (22).
8. Anordning ifølge krav 1,karakterisert ved at bæreorganet (22) er ringformet og konsentrisk med samt forbundet med det bevegelige organet (26) ved hjelp av minst ett bøyningsorgan (32, 34), idet det ringformede bæreorganet (22) er innskutt mellom og understøttes av motstående overflater på de første og andre statororganene (10, 12), og et flertall av de nevnté avstandselementer (40, 44, 46) innlagt mellom bæreorganet (22) og de nevnte motstående overflater på statororganene (10, 12), og ved at avstandselementene er plassert hovedsakelig på linje med sentroiden (41) til avfølingsområdet (26) for å tilveiebringe en utkraget under-støttelse for det ringformede bæreorganet der aksen (42) for ut-kragerrotasjonen passerer gjennom sentroiden (41) tii avfølings-området (28) .
9. Anordning ifølge krav 9, karakterisert ved at ett av bøyningsorganene (70) er plassert på en side av nevnte rotasjonsakse (64) og det andre bøyningsorganet (72) anordnet på den andre siden av aksen (64), idet bæreorganet (62) er utformet med en sliss (74) hovedsakelig på samme side av rotasjonsaksen (64) som avstandselementene (40,44,46).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US90592778A | 1978-05-15 | 1978-05-15 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO791497L NO791497L (no) | 1979-11-16 |
| NO152885B true NO152885B (no) | 1985-08-26 |
| NO152885C NO152885C (no) | 1985-12-04 |
Family
ID=25421700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO791497A NO152885C (no) | 1978-05-15 | 1979-05-04 | Baereanordning for et avfoelingselement i transdusere. |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6034068B2 (no) |
| AU (1) | AU524751B2 (no) |
| CA (1) | CA1122431A (no) |
| CH (1) | CH633888A5 (no) |
| DE (1) | DE2919336C2 (no) |
| FR (1) | FR2426266A1 (no) |
| GB (1) | GB2020810B (no) |
| IL (1) | IL57274A (no) |
| IT (1) | IT1162473B (no) |
| NO (1) | NO152885C (no) |
| SE (1) | SE437430B (no) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4400979A (en) * | 1981-07-14 | 1983-08-30 | Sundstrand Data Control, Inc. | Force transducer flexure with conductors on surfaces in the neutral bending plane |
| US4399700A (en) * | 1981-07-14 | 1983-08-23 | Sundstrand Data Control, Inc. | Force transducer flexure with conductors on surfaces in the neutral bending plane |
| US4441366A (en) * | 1981-07-14 | 1984-04-10 | Sundstrand Data Control, Inc. | Flexure with electrical conductor |
| JPS5890174A (ja) * | 1981-11-25 | 1983-05-28 | Tokyo Keiki Co Ltd | 加速度計 |
| GB2146697B (en) * | 1983-09-17 | 1986-11-05 | Stc Plc | Flexible hinge device |
| US4488445A (en) * | 1983-10-28 | 1984-12-18 | Honeywell Inc. | Integrated silicon accelerometer with cross-axis compensation |
| US4592234A (en) * | 1984-06-11 | 1986-06-03 | Sundstrand Data Control, Inc. | Suspension system for a transducer |
| GB2341203A (en) * | 1998-09-01 | 2000-03-08 | Faro Tech Inc | Flat web coupler for coordinate measurement systems |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3339419A (en) * | 1964-07-02 | 1967-09-05 | North American Aviation Inc | Accelerometer |
| US3702073A (en) * | 1969-02-28 | 1972-11-07 | Sundstrand Data Control | Accelerometer |
| US3673873A (en) * | 1969-10-23 | 1972-07-04 | North American Rockwell | Sensing instrument having a cantilevered proof mass |
-
1979
- 1979-05-04 AU AU46690/79A patent/AU524751B2/en not_active Ceased
- 1979-05-04 NO NO791497A patent/NO152885C/no unknown
- 1979-05-07 JP JP54054841A patent/JPS6034068B2/ja not_active Expired
- 1979-05-09 GB GB7916034A patent/GB2020810B/en not_active Expired
- 1979-05-11 IT IT49025/79A patent/IT1162473B/it active
- 1979-05-14 CH CH446879A patent/CH633888A5/fr not_active IP Right Cessation
- 1979-05-14 DE DE2919336A patent/DE2919336C2/de not_active Expired
- 1979-05-14 IL IL57274A patent/IL57274A/xx unknown
- 1979-05-14 FR FR7912245A patent/FR2426266A1/fr active Granted
- 1979-05-15 SE SE7904241A patent/SE437430B/sv not_active IP Right Cessation
- 1979-05-15 CA CA327,592A patent/CA1122431A/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2020810B (en) | 1982-11-24 |
| JPS54150156A (en) | 1979-11-26 |
| CA1122431A (en) | 1982-04-27 |
| IL57274A (en) | 1981-12-31 |
| AU524751B2 (en) | 1982-09-30 |
| FR2426266A1 (fr) | 1979-12-14 |
| IT1162473B (it) | 1987-04-01 |
| AU4669079A (en) | 1979-11-22 |
| CH633888A5 (fr) | 1982-12-31 |
| DE2919336C2 (de) | 1984-08-09 |
| NO152885C (no) | 1985-12-04 |
| IL57274A0 (en) | 1979-09-30 |
| SE7904241L (sv) | 1979-11-16 |
| SE437430B (sv) | 1985-02-25 |
| JPS6034068B2 (ja) | 1985-08-06 |
| DE2919336A1 (de) | 1979-12-13 |
| GB2020810A (en) | 1979-11-21 |
| FR2426266B1 (no) | 1985-03-29 |
| IT7949025A0 (it) | 1979-05-11 |
| NO791497L (no) | 1979-11-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NO803294L (no) | Arrangement for bruk i en transduser. | |
| US4841773A (en) | Miniature inertial measurement unit | |
| CA1114639A (en) | Force balancing assembly for transducers | |
| US5203208A (en) | Symmetrical micromechanical gyroscope | |
| US4061043A (en) | Electrostatic rate gyroscope | |
| US3498138A (en) | Accelerometer | |
| US7210347B2 (en) | Micromachined inertial sensor for measuring rotational movements | |
| US4269072A (en) | Flexure assembly for a dynamically tuned gyroscope | |
| CA2116572C (en) | Rotation sensor | |
| EP0183821B1 (en) | Suspension system for a transducer | |
| US4726228A (en) | Accelerometer proof mass interface | |
| EP1427987B1 (en) | Vibratory gyroscopic rate sensor | |
| NO152885B (no) | Baereanordning for et avfoelingselement i transdusere | |
| JPH03505486A (ja) | 振子式加速度計用の非対称たわみ体 | |
| JPH06508684A (ja) | ジャイロスコープ装置の改良 | |
| WO1985004722A1 (en) | Acceleration sensor | |
| US3673873A (en) | Sensing instrument having a cantilevered proof mass | |
| US3276270A (en) | Combined gyroscope and accelerometer | |
| EP0405152B1 (en) | Method for adjusting a spinning piezoelectric beam of a dual-axis angular rate sensor | |
| SE500615C2 (sv) | Anordning för mätning av kraftkomponenter, förfarande för framställning av dylik samt användning därav. | |
| WO1998008102A2 (en) | An accelerometer | |
| WO1997037196A2 (en) | Micromachined rate and acceleration sensor | |
| EP0664003B1 (en) | Ferroelectric thin film travelling wave rotation sensor | |
| CA1135072A (en) | Movable element with position sensing means for transducers | |
| US20040118205A1 (en) | Vibratory gyroscopic rate sensor |