NO154190B - Apparat for vertikal transport av gods. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrører en maskin av det slaget som en angitt i innledningen til patentkravet, for vertikal forflytning av gods, f.eks. transport av pakker fra en pakkelinje eller en transportør til en pall, slik det er beskrevet i innledningen til patentkravet.

Utstyr for suksessiv senkning av en pall etterhvert som pakker blir ført fram på pallen er kjent tidligere i forbindelse med lasting av paller. Det er også kjent å bruke en løftegaffel for å senke mottatte pakker ned på en pall som ikke blir beveget under arbeidet. De kjente apparater er ofte unødvendig komplisert konstruert, både når det gjelder det mekaniske system og det nødvenige styrestystem. Et kjent apparat av det slag, som vist f.eks. i svensk patentskrift 200.217 og DE-OS 23 20 535 er brukt for å senke pakker fra transportør ned på en pall. I DE-utlegningsktift 26 20 535 er det beskrevet et apparat med løftegafler for å motta og senke pakker på en pall, og dessuten spesielle skyvere som brukes for å skyve pakkene av løftegaflene og over på pallen. For disse driftstrinn kreves tre adskilte kjedeoverfør inger, alle drevet med sin uavhengige motor, idet den ene av overføringene i et eksempel er erstattet med en hydraulisk sylinder.

Hovedformålet med oppfinnelsen er altså å skape en maskin for senking av pakker fra et øvre nivå, f.eks. en transportør, ned til et lavere nivå, f.eks. en pall. Det er et særlig formål å skape en slik maskin, som er for-enklet i forhold til tilsvarende kjent utstyr.

Ifølge oppfinnelsen kan dette løses ved å utforme apparatet i samsvar med den karakteriserende del av patent kravet.

Fordelene som oppnås med den foreliggende oppfinnelsen er mellom annet at det kan oppnås en forholdsvis enkel mekanisk oppbygning, at det kreves bare minimalt effektforbruk, og at det nyttes et ukomplisert elektrisk styringssystem, som alt resulterer i en driftssikker og energisparsom maskin med en meget lav totalvekt. Dersom vekten på motvektene som brukes i apparatet blir valgt omhyggelig i forhold til vekten på pakkene som skal håndteres, er det mulig å bruke en drivmotor med liten størrelse, noe som gir lavt energiforburk.

Oppfinnelsen er nedenfor beskrevet nærmere under henvisning til tegningene, hvor: Fig. 1 illustrerer skjematisk et sideriss av et eksempel på et apparat utformet i samsvar med oppfinnelsen, mens Fig. 2 viser skjematisk planriss ovenfra av apparatet ifølge fig. 1.

En foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen er illustrert i figurene og den omfatter et apparat for å laste pakker fra pakkelinje 15 ned på en pall 17. Apparatet omfatter en horisontalt bevegbar vogn 1 forsynt med en vertikalt bevegbar løfteanordning 2 med løftegafler 16 for å oppta og å senke pakkene. Motvektene 12 er plassert i forbindelse med vogna 1, idet disse motvektene er forbundet ved hjelp av wirer 11 til det vertikalt bevegbare løfteapparat 2. Ved å bruke disse motvektene er det bare nødvendig med en liten effekt for å heve og senke løftegaflene 16. Overføringsutstyret omfatter i denne foretrukne utførelsesformen et endeløst tannbånd 4 som ved 9 er forbundet med den vertikalt bevegelige løfteanordning

2 og er drevet av en enkel liten elektrisk motor 3.

Ved begynnelsen av en driftssyklus er løftegaflene 16 plassert på samme nivå som pakkelinjen 15 i en fast stilling bestemt av motvektene 12, en manuelt innstillbar mekanisk stopper 14 og tannbåndet 4, som holdes bremset i stillstand av den stillestående elektriske motor 3. Den horisontalt vandrende vogna 1 står i sin forreste stilling med anlegg mot en mekanisk, ettergivende stoppper.

Pakkene som kommer fra pakkelinja 15 mates ut på løfte-gaflene 16 og støter, når de er matet tilstrekkelig langt fram mot en føletapp koblet til en bryter 5 som gir start-signal. Startsignalbryteren 5 starter den elektriske motor i. Motoren 3 avgir et konstant bremsemoment når løfte-gaflene 16 til løfteanordningen 2 senkes, på grunn av vekten av pakkene som hviler på gaflene, ned på en pall 17 som befinner seg på et lavere nivå. Når løftegaflene 16 har nådd pallen 17 stoppes ytterligere vertikale bevegelser og den vertikalt forløpende del av tannbåndet 4 holdes fast. Deretter trekker motoren 3 ved hjelp av den horisontalt forløpende del av tannbåndet 4 den horisontalt vandrende vogna 1 bakover fra pallen 17. Fordi den vertikalt bevegelige løfteanordningen 2 er montert på vogna 1 vil også løftegaflene 16 bevege seg bakover. De pakker som hviler på løftegaflene 16 støter imidlertid imot bæreruller 13 som i utførelseseksempelet er fast montert på sidegaflene 16. Når løftegaflene 16 trekkes bort, vil pakkene hvile på pallen 17. Vogna 1 vil fortsette å bevege seg bakover inntil spissen av løftegaflene 16 er beveget over i en stilling mellom støtterullene 13. Da berører vogna 1 en veksl ingsbryter 6, slik at polariteten på motoren 3 snus.

Den vertikalt bevegelige løfteanordning 2 blir deretter trukket oppover ved hjelp av motvekten 12 med en hastighet som bestemmes av omdreiningshastigheten på den elektriske motor 3 som vil virke som bremse under denne bevegelsen. Når løfteanordningen 2 har nådd nivået til pakkelinja 15 stoppes den av en manuelt innstillbar mekanisk stopper 14 og den vertikalt bevegelige del av tannbåndet 4 holdes fast, mens den elektriske motor 3 over den horisontalt forløpende del av tannbåndet 4 vil trekke vogna 1 framover inntil den når en mekanisk ettergivende stoppe- og grensebryter 10, som både stopper og vender polariteten til motoren 3. Løftegaflene 13 er nå plassert ved pakkelinja 15 klar til å motta nye pakker.

I den neste driftssyklus blir løfteanordningen 2 og løftegaflene 16 (med pålagte pakker) senket til de stoppes av de pakket som på forhånd befinner seg på pallen 17. vogna 1 vil da, ved hjelp av den horisontalt forløpende del av tannbåndet 4, trekkes bakover av motoren 3. Pakkene vil bli stoppet av støtterullene 13 og når løftegaflene 16 er blitt trukket fullstendig inn i rommet mellom disne tullene vil to lag pakker være plassert på pallen.

Den lastemåte som er beskrevet ovenfor vil fortsette inntil det ønskete toppnivå er nådd.

Ved toppnivået er det anordnet en stoppbryter 8 bakerst på maskinen, som berøres av en kontaktarm 7 som er fast montert på den vertikalt bevegelige løfteanotdning 2 og den stopper den elektriske motor 3 når løftegaflene 16 befinner seg i tilbaketrukket stilling.

Når den lastete pallen er blitt fjernet, enten manuelt eller automatisk, og et blitt erstattet av en tom pall, kan maskinen igjen starte og løftegaflene 16 vil da vende tilbake til sta r tsti 11 i ngen ved pakkelinja 15. Starteopetasjonen kan også væte automatisk .

Selv om det ovenfor er beskrevet et fortrukket utførelseseksempel, som er vist i figurene, vil en fagmann forstå at apparatet kan modifiseres innenfor rammen av de etterfølgende patentkrav. Motoren kan f.eks. være en annen drivkraft, så som en trykkluftmotor, som også kan være plar.r.ert på et annet sted på maskinen. Istedenfor det viste tannbånd kan det selvsagt brukes kjeder eller wirer. Motvektene kan også erstattes med andre organer som utøver en utbalanseringskraft, så som fjærorganer o.l., fordi formålet bare er å skaffe motvekt til vekten av den vertikalt bevegelige løfteanotdning. Støtterullene 13 kan erstattes med andre egnete midler for å stryke pakkene over på pallen eller på et tidligere avsatt lag pakker.

Oppfinnelsen kan brukes i forskjellige industrier, hvor pakker, kasr.er, containere eller andre gjenstander skal overføres fra et øvre nivå, f.eks. ei pakkelinje eller en transportør, ned til et lavere nivå, f.eks. en pall eller stabel tidligere avsatte pakker. Siden oppfinnelsen gir en enkel, rimelig og pålitelig maskin som kan brukes i forskjellig sammenhenger, vil den ha en omfattende industriell anvendelse.

Claims (1)

1. Maskin for vertikal forflytning av gods, f.eks.

   overføring av pakker fra et transportbånd (15) til en lastepall (17), med løftegafler (16) montert på ei første, vertikalt bevegelig vogn (2) som er båret av ei vertikal søyle som i sin tur bæres av ei andre vogn (1) som kan beveges horisontalt mellom en fremre endestopp og en bakre endestopp og med en stamme med horisontale føringsorgan for den andre vogna, idet det er anordnet en motor (3) for drift av et snor-- eller båndformet trekkorgan (4) i form av en wire, kjede e.l. som strekker seg mellom ei fremre og ei bakre vendeskive ved de respektive ender av rnaskin-stammen, for føring av den horisontalt bevegbare vogna,

   karakterisert ved at det samme trekkorganet (4) også benyttes til drift av den første, vertikalt bevegelige vogna (2), idet trekkorganet løpet i ei lukket sløyfe over ei vendeskive ved foten av hver side av den vertikale søyla og opp langs hver side av søyla og over ei vendeskive på toppen av denne, idet den første vogna (2) som beveges på den vertikale søyla er forankret til en av de vertikale delene (ved 9) av trekkorganet (4), og at et motvektorgan (12) er plassert på den horisontalt bevegelige vogna (1) og er forbundet med den første vertikalt bevegelige vogna (2) med wirer (11) e.l., idet vekta av motvektorganet et litt størte enn den totale vekta på den vertikalt bevegelige vogna og de tilhørende løftegaflene (16), slik at løftegaflene ved returbevegelse delvis på grunn av krafta fra motvektorganet (12) først bciveger seg vertikalt mot en manuelt innstillbar mekanisk stopper (14) plassert på den horisontalt bevegelige vogna (1) og deretter kontinuerlig fortsetter å bevege seg horisontalt mot transportbåndet (15) e.l. drevet av motoren (3).