NO20072028L - Innretning og fremgangsmate for automatisk pallstabling og/eller pallnedstabling av beholdere - Google Patents

Innretning og fremgangsmate for automatisk pallstabling og/eller pallnedstabling av beholdere

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NO20072028L
NO20072028L NO20072028A NO20072028A NO20072028L NO 20072028 L NO20072028 L NO 20072028L NO 20072028 A NO20072028 A NO 20072028A NO 20072028 A NO20072028 A NO 20072028A NO 20072028 L NO20072028 L NO 20072028L
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automatic
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Reiner Starz
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Eisenmann Anlagenbau Gmbh & Co
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

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  • Manipulator (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)

Abstract

Det er beskrevet en innretning (12) og en fremgangsmåte for automatisk palletering og/eller depalleterinc, av beholdere (14), særlig av smålasttransportører, med en styreinnretning. Styreinnretningen er funksjonelt forbundet med minst en sensorinnretning (62) for registrering av stillingen og/eller orienteringen av minst en beholder (14) som skal gripes, og med en gripeinnretning (64) for å gripe beholderen (14). Gripeinnretningen (64) har minst en utvendig griper (70, 72, 74, 76) bevegelig i forhold til beholderen (14) for å gripe minst en kant av beholderen (14). Den utvendige griperen (70, 72, 74, 76) disponerer minst to gripebakker (94, 96).
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