NO744491L

NO744491L -

Info

Publication number: NO744491L
Application number: NO744491A
Authority: NO
Inventors: P Schmitz; G Michel
Original assignee: Beukenberg Maschf
Priority date: 1973-12-13
Filing date: 1974-12-12
Publication date: 1975-07-07
Also published as: JPS50106430A; AT340352B; DE2361968C3; SE7415336L; BR7410461D0; IT1023344B; DE2361968A1; DE2361968B2; ATA916274A; SE412785B; CH586346A5

Abstract

Innretning for sprøyting av vegger i fjell med betong eller kunststoff.Device for spraying walls in rock with concrete or plastic.

Description

Oppfinnelsen vedrører en innretning til sprøyting av vegger i fjell, f.eks. tunneler, stoller, orter e.l. med betong eller kunststoff, hvilken innretning omfatter et styrehus som er forflytt-bart på bakken og en utligger som er svingbart hengslet til styrehuset og hvis fritt fremragende endeparti bærer et armsystem, som er aksialt bevegelig ved hjelp av en stempel-sylinderenhet og er forsynt med en sprøytedyse, som er dreibart lagret i enden av armsystemet og kan innstilles perpedikulært på fjellveggene, hvorved styrehuset omfatter innretninger til regulering av utliggerens, armsystemets og dysens stilling. The invention relates to a device for spraying walls in mountains, e.g. tunnels, tunnels, settlements etc. with concrete or plastic, which device comprises a steering housing which is movable on the ground and an outrigger which is pivotably hinged to the steering housing and whose free protruding end part carries an arm system, which is axially movable by means of a piston-cylinder unit and is provided with a spray nozzle, which is rotatably stored at the end of the arm system and can be set perpendicular to the rock walls, whereby the wheelhouse includes devices for regulating the position of the boom, the arm system and the nozzle.

Ved utsprengning av underjordiske hulrom, f.eks. trans-portorter til grubedrift, benyttes betongsprøyting foruten konvensjo-nelle støtteelementer, som stålavstivning (Streckenbøgen), til sikring av de frilagte vegger. Derved forsynes en dyse, som føres langs veggene som skal sprøytes, på minst 50 cm avstand fra disse, med ferdig-betong, som sprøytes fra dysen med jevn fordeling og tykkelse, mest mulig perpendikulært mot veggene. På grunn av tilsvarende forbehandling vil betongen størkne raskt etter sprøytingen, slik at veggene allerede forholdsvis kort tid etter blottleggingen er avstivet med en betongmantel. Betongsprøytingen kan også gjennomføres i kombinasjon med av-stivning med stål. When blasting underground cavities, e.g. transporters for mining, concrete spraying is used in addition to conventional support elements, such as steel bracing (Streckenbøgen), to secure the exposed walls. Thereby, a nozzle, which is guided along the walls to be sprayed, at a distance of at least 50 cm from them, is supplied with ready-mixed concrete, which is sprayed from the nozzle with even distribution and thickness, as perpendicular as possible to the walls. Due to the corresponding pre-treatment, the concrete will harden quickly after spraying, so that the walls will already be stiffened with a concrete coat relatively soon after exposure. Concrete spraying can also be carried out in combination with bracing with steel.

Sprøytingen av veggene ved ortutsprengning skjer iall-fall i området for orttaket like etter at disse veggpartier er blott-lagt. Da de utsprengte masser på det tidspunkt fortsatt ligger opp-hopet i skråning fra ortsveggen mot ortsgulvet, må dysen anordnes i enden av en utligger, som rager frem over massen. The spraying of the walls when blasting takes place in any case in the area of the roof immediately after these wall sections have been laid bare. As the blasted masses at that time are still piled up on a slope from the site wall towards the site floor, the nozzle must be arranged at the end of a cantilever, which projects above the mass.

Ved en konstruksjon av den innledningsvis angitte type innretning for sprøyting av veggene i fjell er utliggeren toarmet. De to armene er leddforbundet med hverandre via en horisontal svingeakse og kan vinkelreguleres .innbyrdes ved hjelp av en stempel-sylinder-enhet. Nedre arm består i det vesentlige av en dreiesylinder, slik at utliggeren er svingbar om denne dreiesylinders lengdeakse. Utliggeren er i endepartiet av nedre arm, via en horisontal akse leddforbundet med et styrehus og er ved hjelp av en stempel-sylinder-enhet svingbar om denne horisontale akse i vertikalplanet overfor styrehuset. In the case of a construction of the initially indicated type of device for spraying the walls in rock, the outrigger is two-armed. The two arms are articulated with each other via a horizontal pivot axis and can be angularly regulated with each other by means of a piston-cylinder unit. The lower arm essentially consists of a turning cylinder, so that the outrigger can be pivoted about this turning cylinder's longitudinal axis. The outrigger is in the end part of the lower arm, via a horizontal axis articulated with a wheelhouse and is pivotable by means of a piston-cylinder unit about this horizontal axis in the vertical plane opposite the wheelhouse.

Styrehuset er igjen via en virtikal akse dreibart overfor en plattform, som via et parallellført armsystem som er avstøttet av sylinder-stempel-enheter, er lagret på og høyderegulerbart overfor et traktorlignende kjøretøy. The steering housing is again via a vertical axis rotatable against a platform, which via a parallel arm system which is supported by cylinder-piston units, is stored on and height-adjustable against a tractor-like vehicle.

I øvre ende av øvre utliggerarm er et armsystem, som er aksialt bevegelig via en stempel-sylinder-enhet, lagret svingbart om en horisontal akse. En stempel-sylinder-enhet som er anordnet mellom øvre arm og armsystemet, muliggjør en vinkel-regulering mellom armsystemet og utliggerarmen. I armsystemets frie endeparti er sprøyte-dysen anordnet. Dysen er svingbar overfor det aksialt bevegelige armsystem ved hjelp av en dreiesylinder og kan således innstilles perpendikulært på veggen som skal sprøytes. At the upper end of the upper outrigger arm, an arm system, which is axially movable via a piston-cylinder unit, is stored pivotably about a horizontal axis. A piston-cylinder assembly arranged between the upper arm and the arm system enables an angle adjustment between the arm system and the outrigger arm. The spray nozzle is arranged in the free end part of the arm system. The nozzle can be pivoted against the axially movable arm system by means of a turning cylinder and can thus be set perpendicular to the wall to be sprayed.

Ovenfor omtalte innretning til sprøyting av veggene i fjell omfatter således et betydelig antall enkeltorganer, som er innbyrdes forbundet via et stort antall svingeorganer. - Denne opphopning av enkeltorganer og dreibare lagringer innebærer følgelig en uforholds-messig stor produksjonsinnsats, som slår ut i store omkostninger. Des-suten vil de mange svingbare lagringer, særlig ved ortsdrift under jorden, medføre betydelige problemer i forbindelse med ettersynet. Reparasjoner vil være hyppige på grunn av de mange fine ledd i hele utliggersystemet og den røffe grubedriften. Dette vil igjen medføre langvarige driftsstansperioder. The above-mentioned device for spraying the walls in rock thus comprises a significant number of individual members, which are interconnected via a large number of pivoting members. - This accumulation of individual organs and rotatable bearings consequently involves a disproportionately large production effort, which results in large costs. In addition, the many pivotable storages, especially in local operations underground, will cause significant problems in connection with the inspection. Repairs will be frequent due to the many fine joints in the entire outrigger system and the rough mining operations. This in turn will result in long periods of downtime.

En annen ulempe ved denne kjente innretning er at hånd-teringen fra styrehuset er meget komplisert på grunn av utliggersys-temets mange ledd. Ved sprøyting av hvelvede grubestrekninger kan f. eks. innstilllingen av armsystemet, som bærer sprøytedysen, til stadig parallellitet med ortsveggen, bare gjennomføres ved stadig korrige-ring av samtlige reguleringsinnretninger, dvs. stempel-sylinder-enhetene og dreiesylindrene, fra styrehuset. Enhver innstilling av armsystemet, som på grunn av sin aksiale bevegelighet skal muliggjøre sprøyting av en bestemt strekning kan under sprøyting av hvelvingen ikke bare oppnås ved en enkel side- eller høydeforandring av utliggeren. Fra styrehuset må det tvert om gjennomføres en rekke etter hverandre følgende innstillinger av de enkelte reguleringsinnretninger, for at armsystemet skal bringes fra en arbeidsstilling til neste. Dette fører til - unøyaktigheter ved innstillingen av sprøytearmsystemet på det til en hver tid aktuelle veggparti og dermed til mangelfull betongsprøyting. Slike mangler kan bare utbedres ved at det brukes mer tid til regu-leringsinnretningenes bevegelsesoperasjoner. Dette vil føre til en langsommere ort-utbygging og til uøkonomisk bruk av den foreliggende maskinpark. Another disadvantage of this known device is that the handling from the wheelhouse is very complicated due to the many links of the outrigger system. When spraying vaulted pit sections, e.g. the adjustment of the arm system, which carries the spray nozzle, to constant parallelism with the local wall, is only carried out by constant correction of all the regulating devices, i.e. the piston-cylinder units and the rotary cylinders, from the wheelhouse. Any setting of the arm system, which, due to its axial mobility, should enable spraying of a specific stretch cannot be achieved during spraying of the vault by simply changing the side or height of the boom. From the wheelhouse, on the contrary, a series of successive settings of the individual control devices must be carried out, in order for the arm system to be brought from one working position to the next. This leads to - inaccuracies when setting the sprayer arm system on the relevant wall section at any given time and thus to defective concrete spraying. Such deficiencies can only be remedied by spending more time on the control devices' movement operations. This will lead to slower local development and uneconomical use of the existing machinery.

Til grunn for oppfinnelsen ligger den oppgave å til-veiebringe en innretning for sprøyting av vegger i fjell, som sammen-lignet med den kjente innretning omfatter færre enkeltdeler, og hvor The invention is based on the task of providing a device for spraying walls in mountains, which, compared to the known device, comprises fewer individual parts, and where

o o

sprøytearmsystemet kan beveges til de forskjellige arbeidsstillinger ved enkle, men målrettede operasjoner fra styrehuset. the sprayer arm system can be moved to the different working positions by simple but targeted operations from the wheelhouse.

Ifølge oppfinnelsen løses denne oppgave ved at styrehuset og det aksialt bevegelige armsystem, eventuelt indirekte via utliggeren, ved forbindelseselementer som tvangsmessig bevirker arm-. systemets parallellstilling til ortsveggene, er sammenkobler, uavhengig av side- og eller høydeinnstillingsvinkelen av den i seg selv stive utligger, som dog er lengdeforanderlig utformet i forhold til styrehuset . According to the invention, this task is solved by the wheelhouse and the axially movable arm system, possibly indirectly via the outrigger, by means of connecting elements which forcefully cause arm-. the system's parallel position to the local walls, is a connector, regardless of the side and or height adjustment angle of the inherently rigid outrigger, which, however, is designed to be variable in length in relation to the wheelhouse.

Den vesentlige fordelen ved utformingen ifølge oppfinnelsen ligger i det forhold at først og fremst utliggeren som sådan ikke lenger er oppdelt med leddforbindelser. Den er riktignok lengdeforanderlig i avhengighet av størrelsen av de blottlagte vegger, men denne lengdejustering skjer ved hjelp av ett eller flere mellomledd, som er fast forbundet med utliggerens basisdel, som av transporthen-jsyn fortrinnsvis er todelt. Således vil den egentlige utligger trenge ' lite eller intet ettersyn. Videde er det fordelaktig at forbindelses-l> elementene som bevirker innstillingen av sprøytearmsystemet i forhold \ til veggene, med hensyn til de ømfintlige dreielagringene er flyttet til utliggerens endepartier og således er brakt i en tvangsmessig bevegelsesavhengighet, og at enkle koblingsoperasjoner fra styrehuset strekker til for å sikre parallelliteten mellom sprøytearmsystemet og det til enhver tid aktuelle veggparti. Reduksjonen av dreibare lagringer og deres begrensning til utliggerens endepartier vil på grunn av den derved oppnådde oversiktlighet gjøre ettersynet enklere og redusere reparasjonsbehovet. Innretningen ifølge oppfinnelsen blir totalt sett driftssikrere og svarer således bedre til de krav som stilles til arbied under jorden. The significant advantage of the design according to the invention lies in the fact that primarily the cantilever as such is no longer divided by joint connections. It is admittedly variable in length depending on the size of the exposed walls, but this length adjustment takes place with the help of one or more intermediate links, which are firmly connected to the cantilever's base part, which for transport reasons is preferably in two parts. Thus, the actual outrigger will need little or no maintenance. In view of this, it is advantageous that the connecting elements which cause the adjustment of the sprayer arm system in relation to the walls, with regard to the sensitive pivot bearings, have been moved to the end parts of the boom and thus brought into a forced movement dependency, and that simple coupling operations from the wheelhouse extend to to ensure the parallelism between the spray arm system and the relevant wall section at all times. The reduction of rotatable bearings and their limitation to the end parts of the outrigger will, due to the visibility thus achieved, make inspection easier and reduce the need for repairs. The device according to the invention is overall more operationally reliable and thus responds better to the requirements set for working underground.

Den tvangsmessige bevegelsesavhengighet mellom forbindelseselementene, dvs. armsystem-utligger og utligger-styrehus, består i at koblingsoperasjoner på styrehuset, som medfører en høyde-eller sideregulering av utliggeren, straks fører med seg en tilsvarende Motbevegelse av armsystemet. Derved oppnås at de ønskede styrepro-sesser fra styrehuset som regel innledes og gjennomføres med to be-tjeningsgrep. Foruten den således vesentlig enklere håndtering ved posisjonering kan også en nøyaktigere og hurtigere innstilling av sprøytearmsystemet oppnås. Arbeidshastigheten økes og dermed oppnås en hurtigere sprøyting av de blottlagte veggene. Fjellveggene sikres raskere av. den størknende betongen og således hindres ytterligere forandringer i fjellveggen i tide. Dermed oppnås en vesentlig økt sikkerhet for de personer som arbeider i orten og de utsprengte rom blir betydelig forsterket. The forced movement dependency between the connecting elements, i.e. arm system-outrigger and outrigger-wheelhouse, consists in the fact that coupling operations on the wheelhouse, which entail a height or lateral adjustment of the outrigger, immediately lead to a corresponding counter-movement of the arm system. Thereby it is achieved that the desired steering processes from the wheelhouse are usually initiated and carried out with two controls. In addition to the significantly easier handling during positioning, a more accurate and faster setting of the sprayer arm system can also be achieved. The work speed is increased and thus a faster spraying of the exposed walls is achieved. The mountain walls are secured faster. the solidifying concrete and thus further changes in the rock face are prevented in time. In this way, a significantly increased safety is achieved for the people who work in the locality and the scattered rooms are significantly strengthened.

En fordelaktig utførelse av oppfinnelsen utmerker seg ved at forbindelseselementene består av stempel-sylinder-enheter anordnet i begge endepartier av utliggeren. Slike enheter,, som vanlig-vis er hydraulisk betjent, er lite plasskrevende. De er forholdsvis lite krevende hva angår ettersyn og -lår seg styringsteknisk sett sam-le og sentralt betjene med enkle midler. Stillingsforandringer kan gjennomføres med stor nøyaktighet med stempel-sylinder-enhetene. An advantageous embodiment of the invention is distinguished by the fact that the connecting elements consist of piston-cylinder units arranged in both end parts of the cantilever. Such units, which are usually hydraulically operated, take up little space. They are relatively undemanding in terms of inspection and can be assembled and operated centrally with simple means in terms of control technology. Position changes can be carried out with great accuracy with the piston-cylinder units.

Skjønt det belastningsmessig 'og styringsteknisk settAlthough in terms of load and control technology

er tilstrekkelig bare å tilordne utliggerens endepartier en stempel-sylinder-enhet tilhhøyde- og sideforskyvning, består en foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen i at forbindelseselementene i hvert endeparti av utliggeren omfatter to innbyrdes parallelt anordnede stempel-sylinder-enheter, som bevirker en sideforskyvning av armsystemet, og en stempel-sylinder-enhet, som utfører høyderegulering av armsystemet. Derved er det spesielt fordelaktig at den ene stempel-sylinder-enhet, som bevirker sideforskyvning av armsystemet, og den ene stempel-sylinder-enhet, som utfører høyderegulering, til enhver tid er stilt i tvangsmessig innbyrdes bevegelsesavhengighet. Fra styrehuset må de følgelig ikke lenger gjennomføres mange enkelte, etter hverandre forløpende koblingsoperasjoner for stempel-sylinder-enhetene som er anordnet i nedre og øvre endeparti av utliggeren. Den styringstekniske kobling av stempel-sylinder-enheter som virker i samme dreiningsretninger muliggjør eksakt like bevegelsesfor^øp, men med motsatt fortegn, mellom styrehus og sprøytearmsystem, som ved enkel håndtering fra styrehuset medfører vesentlig økt nøyaktighet i innstillingen av sprøytearmsystemet overfor fjellveggene. is sufficient just to assign a piston-cylinder unit to the end parts of the outrigger for height and lateral displacement, a preferred embodiment of the invention consists in the connection elements in each end part of the outrigger comprising two piston-cylinder units arranged parallel to each other, which cause a lateral displacement of the arm system, and a piston-cylinder unit, which performs height regulation of the arm system. Thereby, it is particularly advantageous that the one piston-cylinder unit, which causes lateral displacement of the arm system, and the one piston-cylinder unit, which carries out height regulation, are at all times set in forced interdependence of movement. Consequently, from the wheelhouse, they no longer have to carry out many individual, sequential connection operations for the piston-cylinder units which are arranged in the lower and upper end parts of the boom. The control engineering coupling of piston-cylinder units that work in the same direction of rotation enables exactly the same movement sequence, but with the opposite sign, between the control housing and sprayer arm system, which by simple handling from the control room results in significantly increased accuracy in the setting of the sprayer arm system against the rock walls.

En utforming, som ytterligere forbedrer innretningen ifølge oppfinnelsen i konstruktiv henseende, utmerker seg ved at nedre endeparti av utliggeren er forbundet med styrehuset via en vertikal svingeakse. I denne forbindelse har den del av nedre utliggerparti som er svingbar om vertikalaksen ved hjelp av stempel-sylinder-enhetene på nedre utliggerende, hensiktsmessig en horisontal svingeakse på utsiden, til vertikalbevegelse av utliggeren. Ved denne utførelses-form er begge innbyrdes parallelt forløpende stempel-sylinder-enheter, som bevirker utliggerens sidesvingning, anordnet på siden av styrehuset. Stempelstengene innvirker derved på konsoll-lignende fremspring på det svingbare utligger-endeparti. Som følge av at stempel-sylinder-enhetene, som bevirker utliggerens sidesvingning, er anordnet på A design, which further improves the device according to the invention in terms of construction, is distinguished by the fact that the lower end part of the outrigger is connected to the steering housing via a vertical pivot axis. In this connection, the part of the lower jib part which can be pivoted about the vertical axis by means of the piston-cylinder units on the lower jib end, suitably has a horizontal pivot axis on the outside, for vertical movement of the jib. In this embodiment, both mutually parallel piston-cylinder units, which cause the outrigger to swing sideways, are arranged on the side of the wheelhouse. The piston rods thereby act on cantilever-like protrusions on the pivotable outrigger end part. As a result of the fact that the piston-cylinder units, which cause the side swing of the boom, are arranged on

begge sider av dreieaksen er det mulig å foreta bare en ensidig på-virkning av sy!inderrommet.. on both sides of the axis of rotation, it is possible to make only one-sided influence on the cylinder interior..

Lagringen av armsystemet, som ved hjelp av en stempel-sylinder-enhet er aksialt bevegelig, i den fremre, fremkragende^ ende av utliggeren kan oppnås på forskjellige måter. En foretrukket utfø-relsesform utmerker seg ved at armsystemet er forsynt med en holder, som ved hjelp av stempel-sylinder-enhetene beliggende ved øvre utliggerende er svingbare om en akse, som er anordnet i utliggerens frie ende og forløper i vertikalplanet, perpendikulært på utliggerens lengde-ujs st rekn ing. Derved er det fordelaktig at armsystemet dels er fortoun-det med holderen direkte via et gaffelledd og dels via en stempel-sylinder-enhet, som bevirker en vinkelforskyvning overfor dréieaksen som er anordnet på øvre utliggerende. The storage of the arm system, which by means of a piston-cylinder unit is axially movable, in the forward, cantilevered end of the outrigger can be achieved in different ways. A preferred embodiment is distinguished by the fact that the arm system is provided with a holder, which by means of the piston-cylinder units located at the upper end of the cantilever can be pivoted about an axis, which is arranged at the free end of the cantilever and extends in the vertical plane, perpendicular to the cantilever length-ujs st calculation ing. Thereby, it is advantageous that the arm system is partly connected to the holder directly via a fork joint and partly via a piston-cylinder unit, which causes an angular displacement relative to the axis of rotation which is arranged on the upper cantilever end.

Ytterligere en hensiktsmessig lagring består i at detFurther, an appropriate storage consists in that

med øvre utliggerende er leddforbundet en forlengelse, som ved hjelp av en stempel-sylinder-enhet er vinkelregulerbar i utliggerens vertikale svingeplan, og som på endesiden tjener til lagring av armsystemet, som via innbyrdes parallelle stempel-sylinder-enheter er svingbart om en vertikal akse. with the upper end of the cantilever, the articulated joint is an extension, which is angle-adjustable in the cantilever's vertical swing plane by means of a piston-cylinder unit, and which on the end side serves to store the arm system, which can be pivoted about a vertical axis via mutually parallel piston-cylinder units .

Det vil fremgå at det ifølge oppfinnelsen bare anordnes et ringe antall forbindelseselementer i form av stempel-sylinder-enheter. Dertil kommer at den styringstekniske hhv. koblingstekniske sammenføring av de forskjellige stempel-sylinder-enheter medfører betydelig økt funksjonssikkerhet med det formål å gjøre sprøytedysens innstilling mot fjellveggene enklere og mer nøyaktig. I denne forbindelse oppnås et bedre arbeidsresultat med henblikk på de betong-sprøytede veggene, hvilket igjen fører til økt sikkerhet ved orts-byggingen. It will be seen that according to the invention only a small number of connecting elements are arranged in the form of piston-cylinder units. In addition, the management technical or connection technology bringing together the different piston-cylinder units results in significantly increased functional reliability with the aim of making the setting of the spray nozzle against the rock walls easier and more accurate. In this connection, a better work result is achieved with regard to the concrete-sprayed walls, which in turn leads to increased safety during site construction.

Den bevegelsesavhengige, tvangsmessige kobling av sprøyte-armsystemet med styrehuset kan foruten ved hjelp av stempel-sylinder-enhetene ifølge en annen fordelaktig utførelsesform av oppfinnelsen også bevirkes ved at forbindelseselementene er dannet av parallell-førings-armsystemer. Bevegelser som i nedre utliggerende enten innledes til siden eller samtidig i høyden, overføres både i det vertikale dreieplan og i de forskjellig tverrplan til sprøyte-armsystemet med stor presisjon. The movement-dependent, forced connection of the sprayer arm system with the steering housing can, in addition to using the piston-cylinder units according to another advantageous embodiment of the invention, also be effected by the connection elements being formed by parallel guide arm systems. Movements which in the lower jib end are either initiated to the side or at the same time in height are transferred both in the vertical pivot plane and in the different transverse planes to the spray arm system with great precision.

I denne forbindelse kan det være hensiktsmessig at det parallell-førings»armsystemsom ligger i vertikalplanet dannes av utliggeren ogmminst ytterligere en styrearm. Videre kan det være fordelaktig at parallellførings-armsystemet som ligger i tverrplanet, dannes av minst en styrearm som er leddforbundet med traverser for armsystemet og styrehuset. Alle disse forskjellige utførelsesformer vil i samtlige konstruktive utførelsesmuligheter gi sikkerheten ved den tvangsmessige bevegelsesoverføring fra styrehuset til sprøyte-armsystemet og dermed økt presisjon ved sprøyting av fjellveggene. In this connection, it may be appropriate that the parallel guide "arm system" located in the vertical plane is formed by the outrigger and at least one further control arm. Furthermore, it can be advantageous that the parallel guidance arm system, which lies in the transverse plane, is formed by at least one control arm which is articulated with traverses for the arm system and the control housing. All these different embodiments will, in all constructive execution possibilities, provide safety through the forced transfer of movement from the wheelhouse to the spray arm system and thus increased precision when spraying the rock walls.

En annen fordelaktig utførelsesform av oppfinnelsen kan bestå i at utliggerens sidesvingning ved bruk av paralell-føringsarm-systemer bevirkes med nedre, innbyrdes parallelt forløpende stempel-sylinder-enheter og at høydesvingningen bevirkes med en stempel-sylinder-enhet som er innkoblet mellom utliggerens svingbare del og utliggerens midtre parti. Another advantageous embodiment of the invention can consist in the jib's lateral swing when using parallel guide arm systems being effected with lower, mutually parallel piston-cylinder units and the height swing being effected with a piston-cylinder unit which is connected between the jib's pivotable part and the middle part of the outrigger.

Selve styrehuset kan ifølge oppfinnelsen være utformet som skinnegående eller ikke skinnegående kjøretøy, f.eks. som belte-kjøretøy. According to the invention, the wheelhouse itself can be designed as a rail-running or non-rail-running vehicle, e.g. as a tracked vehicle.

Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere under henvisning til noen utførelseseksempler som er vist i tegningen. Fig. 1 er et vertikalt lengdesnitt gjennom en utsprengningsstrekning under jorden med en første utførelsesform av innretningen ifølge oppfinnelsen i skjematisk sideriss. Fig. 2 er et sideriss av ytterligere en utførelsesform av det frie endeparti av innretningen ifølge fig. 1, sett i større målestokk. Fig. 3 er et vertikalt lengdesnitt av en utsprengningsstrekning under joÉden med en tredje utførelsesform av innretningen ifølge oppfinnelsen, i skjematisk sideriss. Fig. 4 er et horisontalt lengdesnitt gjennom en utsprengningsstrekning under jorden med innretningen ifølge fig. 3, sett i oppriss. In the following, the invention will be described in more detail with reference to some exemplary embodiments shown in the drawing. Fig. 1 is a vertical longitudinal section through a blasting section underground with a first embodiment of the device according to the invention in a schematic side view. Fig. 2 is a side view of a further embodiment of the free end part of the device according to fig. 1, seen on a larger scale. Fig. 3 is a vertical longitudinal section of an expansion section under the joÉ with a third embodiment of the device according to the invention, in a schematic side view. Fig. 4 is a horizontal longitudinal section through a blasting section underground with the device according to fig. 3, elevational view.

I fig. 1 betegner 1 en utsprengt ort i en underjordisk gru.be. Utsprengningen kan f. eks. skje ved boring eller skyting av ortsveggen som ikke er nærmere gjengitt i tegningen, hvorved massen 2 som samler seg etter skyting vil danne en skråning, omtrent som vist. In fig. 1 denotes an exploding place in an underground cave.be. The explosion can e.g. happen by drilling or shooting the site wall, which is not shown in detail in the drawing, whereby the mass 2 that accumulates after shooting will form a slope, approximately as shown.

Orten 1 har et i omkrets hvelvet tverrsnitt, skjøntOrten 1 has a circumferentially vaulted cross-section, though

andre tverrsnitt også er mulige. Sikringen av orten skjer ved hjelp av kjente 3. I avhengighet av ortens tverrsnitt er dog også andre sikringselementer hhv. -metoder mulige. other cross sections are also possible. The site is secured using the well-known 3. Depending on the site's cross-section, however, there are also other security elements or -methods possible.

Ved siden av sikringen 3>eventuelt uten noen sikringNext to the fuse 3>possibly without any fuse

3 vil veggene 4 sprøytes med betong, slik at veggene får en slags betongmantel som allerede kort tid etter utsprengningen overtar en støttende funksjon og derved hindrer ytterligere bevegelser i fjellet med følger det måtte kunne få. Betongen 5 blir påført med fastsatt konsistens og lagtykkelse og fra en nøyaktig avstand fra veggene 4. Denne fremgangsmåte sikrer hurtig størkning og tilfredsstillende herdning av betongen. 3, the walls 4 will be sprayed with concrete, so that the walls are given a kind of concrete mantle which already shortly after the blast takes over a supporting function and thereby prevents further movements in the rock with the consequences it might have. The concrete 5 is applied with a fixed consistency and layer thickness and from a precise distance from the walls 4. This method ensures rapid solidification and satisfactory hardening of the concrete.

For at betongen 5 med sikkerhet skal påføres på en tilfredsstillende måte, benyttes den innretning som i det følgende skal omtales nærmere. Den omfatter først og fremst et belfcekjøretøy 6 med styrehus 7. I stedet for et beltekjøretøy kan det også benyttes et skinnegående kjøretøy eller et annet bevegelig fundament for styrehuset 7. På forsiden av styrehuset 7 er det anordnet en vertikal svingeakse 8. Denne svingeakse kan f.eks. bestå av en bolt som er forbundet med kjøretøyet 6 og omsluttes av en sylinder 10, som er forbundet med utliggeren 9- Andre leddforbindelser er selvsagt også mulige. In order for the concrete 5 to be safely applied in a satisfactory manner, the device that will be described in more detail below is used. It primarily comprises a belfce vehicle 6 with a wheelhouse 7. Instead of a tracked vehicle, a rail-running vehicle or another movable foundation for the wheelhouse 7 can also be used. A vertical pivot axis 8 is arranged on the front of the wheelhouse 7. This pivot axis can f .ex. consist of a bolt which is connected to the vehicle 6 and is enclosed by a cylinder 10, which is connected to the outrigger 9 - Other joint connections are of course also possible.

-Dreiesylinderen 10 bærer på forsiden to gaffelledd 11,-The turning cylinder 10 carries on the front two fork joints 11,

12 med horisontale akser, av hvilke det øvre gaffelledd 11 tjener til vertikalforskyvning av utliggeren 9 og det nedre gaffelledd 12 tjener til lagring av en sylinder 13 i en sylinder-stempel-enhet 14, hvis stempelstang 15 er forbundet med utliggeren 9- Ca. 90° forskutt til de nevnte gaffelledd 11, 12 har sylinderen 10 ytterligere to gaffel-ledd 16, som ligger diametralt overfor hverandre på omkretsen, og virker som lagringer for stempel-sylinder-enheter 17, som via sylindrene 18 er forbundet med styrehuset 7 og via stempelstengene 19 er forbundet med sylinderen 10. Ved tuksvarebde betjening av disse stempel-sylinder-enheter 14 og 17 kan utliggeren 9 forskyves til sidene eller i høyden ved stasjonært styrehus 7« 12 with horizontal axes, of which the upper fork link 11 serves for vertical displacement of the outrigger 9 and the lower fork link 12 serves for storage of a cylinder 13 in a cylinder-piston unit 14, whose piston rod 15 is connected to the outrigger 9- Approx. 90° offset to the aforementioned fork links 11, 12, the cylinder 10 has two further fork links 16, which lie diametrically opposite each other on the circumference, and act as bearings for piston-cylinder units 17, which are connected via the cylinders 18 to the steering housing 7 and via the piston rods 19 is connected to the cylinder 10. By double-acting operation of these piston-cylinder units 14 and 17, the outrigger 9 can be moved to the sides or in height in the case of a stationary wheelhouse 7"

Utliggeren er utformet som en gitterbærer og består av hensyn til transporten i underjordiske grubeganger av to deler 20 og 21, som er stivt forbundet med hverandre ved 22..Ved tilkobling av ett eller flere mellomledd kan utliggeren 9 forlenges etter behov. The cantilever is designed as a lattice carrier and consists, for reasons of transport in underground tunnels, of two parts 20 and 21, which are rigidly connected to each other at 22. By connecting one or more intermediate links, the cantilever 9 can be extended as needed.

Det fritt fremkragende endeparti 23 av utliggeren 9The freely projecting end part 23 of the outrigger 9

har likeledes en svingeakse 24. Denne svingeakse 24 forløper perpendikulært på utliggerens 9 lengdeutstrekning i dennes vertikale svingeplan. Den kan dannes av en bolt, som omsluttes av en svingesylinder. Andre leddforbindelser er også mulige. Svingesylinderen utgjør da en bestanddel av en holder 26 som bærer sprøytearmsystemet 25-likewise has a pivot axis 24. This pivot axis 24 runs perpendicular to the length of the outrigger 9 in its vertical pivot plane. It can be formed by a bolt, which is enclosed by a turning cylinder. Other joint connections are also possible. The swing cylinder then forms a component of a holder 26 which carries the spray arm system 25

For dreining av holderen 26 om svingeaksen 24 er detFor turning the holder 26 about the pivot axis 24 it is

på begge sider av utliggeren 9 anordnet stempel-sylinder-enheter 27. Sylindrene 28 for disse stempel-sylinder-enheter er med sine endepar-.tier festet til utliggeren 9 og stempelstengene 29 er festet til holderen 26. on both sides of the outrigger 9 arranged piston-cylinder units 27. The cylinders 28 for these piston-cylinder units are with their end parts attached to the outrigger 9 and the piston rods 29 are attached to the holder 26.

Holderen 26 er koblet til sprøytearmsystemet 25 via et gaffelledd 30 og en stempel-sylinder-enhet 31. Ved tilsvarende betjening av stempel-sylinder-enheten 31 kan sprøytearmsystemet 25 vinkel-forskyves i forhold til svingeaksen 24 hhv. utliggeren 9-Sprøytearmsystemet 25 omfatter et tilnærmet sylindrisk føringshus 32, som aksialt gjennomtrenges av en føringsstang 33- På oversiden av føringshuset 32 er sylinderen J>h av en stempel-sylinder-enhet 35 festet, mens stempelstangen 36 av enheten 35 er ieddforbun-det med føringsstangens 33 frie endeparti. Føringsstangens 33 frie endeparti bærer også en dreiesylinder 37, ved hjelp av hvilken en sprøytedyse 38 kan instilles perpendikulært på partiet 39 av veggen 4 som skal sprøytes. Sprøytedysen 38 er svingbart lagret i en holder 40, som er forbundet med dreiesylinderen 37, slik at dysen 38 i enhver stilling som opprettes av dreiesylinderen 37 er ytterligere svingbar - The holder 26 is connected to the spray arm system 25 via a fork joint 30 and a piston-cylinder unit 31. By corresponding operation of the piston-cylinder unit 31, the spray arm system 25 can be angularly displaced in relation to the pivot axis 24 or the cantilever 9 - The spray arm system 25 comprises an approximately cylindrical guide housing 32, which is axially penetrated by a guide rod 33 - On the upper side of the guide housing 32, the cylinder J>h of a piston-cylinder unit 35 is attached, while the piston rod 36 of the unit 35 is connected with the free end portion of the guide rod 33. The free end part of the guide rod 33 also carries a rotary cylinder 37, by means of which a spray nozzle 38 can be set perpendicularly to the part 39 of the wall 4 to be sprayed. The spray nozzle 38 is rotatably stored in a holder 40, which is connected to the turning cylinder 37, so that the nozzle 38 can be further turned in any position created by the turning cylinder 37 -

i det til enhver tid aktuelle plan ved hjelp av ytterligere en stempel-sylinder-enhet 4l. Betongen som skal sprøytes gjennom dysen 38, tilføres gjennom en slange 42 fra den del av orten 1 som allerede er sikret. in the relevant plan at all times by means of an additional piston-cylinder unit 4l. The concrete to be sprayed through the nozzle 38 is supplied through a hose 42 from the part of the site 1 that has already been secured.

Føringshuset 32 er øverst forsynt med et belysningsan-legg 42. The pilothouse 32 is provided at the top with a lighting system 42.

Arbeidsmåten av innretningen, hvor forbindelsesledningene til de enkelte stempel-sylinder-enheter er utelatt av oversiktlighets=s hensyn, er omtrent som følger: Etter utsprengning av fjellveggen svinges dysen 38 slik under det nettopp blottlagte ortstak 39 at sprøytearmsystemet 25 for-løper parallelt med fjellveggen. Ved frem- og tilbakekjøring av førings-stangen 33 sprøytes så betong på fjellveggen fra den fastsatte avstand. Derved kan dysen også innta små vinkelstillinger mot fjellveggen. The working method of the device, where the connecting lines to the individual piston-cylinder units are omitted for reasons of clarity, is roughly as follows: After blasting out the rock wall, the nozzle 38 is swung under the just-exposed local roof 39 so that the spray arm system 25 runs parallel to the rock wall . When driving the guide rod 33 back and forth, concrete is then sprayed onto the rock face from the fixed distance. Thereby, the nozzle can also assume small angular positions against the rock face.

Etter avsluttet sprøyting i dette veggparti beveges sprøytearmsystemet 25 til neste arbéidsstilling ved hjelp av tilsvarende operasjoner fra styrehuset 7. Som følge av ortveggens hvelvede form vil det danvære nødvendig å variere sprøytearmsystemets hø høyde og sidestilling. Dette oppnås ved at stempel-sylinder-enhetene 17 og 27. som svinger utliggeren 9 om aksen 8 og sprøytearmsystemet 25 om aksen 24 og stempel-sylinder-enheten 14 som høyderegulerer utliggeren 9, hhv. stempel-sylinder-enheten 31 som forskyver armsystemet 25 i forhold til utliggeren 9>er koblingsteknisk sammenkoblet og brakt i en tvangsmessig bevegelsesavhengighet. Når således utliggeren 9 utfører en bevegelse mot venstre i forhold til styrehuset vil denne koblingstekniske avhengighet bevirke at armsystemet 25 automatisk beveger seg likt, men med motsatt fortegn mot utliggeren 9 og derved igjen inntar sin parallelle stilling til fjellveggen 4. Det samme gjelder utliggerens 9 høydestilling. Operatøren i styrehuset 7 må således bare utføre et fåtall koblingsoperasjoner for til enhver tid å bebeholde parallellitet mellom sprøytearmsystemet 25 og fjellveggen 4. After finishing spraying in this wall section, the sprayer arm system 25 is moved to the next working position by means of corresponding operations from the wheelhouse 7. As a result of the vaulted shape of the wall, it will then be necessary to vary the height and lateral position of the sprayer arm system. This is achieved by the piston-cylinder units 17 and 27. which swing the outrigger 9 about the axis 8 and the spray arm system 25 about the axis 24 and the piston-cylinder unit 14 which height-regulates the outrigger 9, respectively. the piston-cylinder unit 31, which displaces the arm system 25 in relation to the outrigger 9>, is mechanically connected and brought into a forced movement dependency. Thus, when the outrigger 9 performs a movement to the left in relation to the wheelhouse, this coupling technical dependence will cause the arm system 25 to automatically move in the same way, but with the opposite sign towards the outrigger 9 and thereby once again assume its parallel position to the rock wall 4. The same applies to the height position of the outrigger 9 . The operator in the wheelhouse 7 thus only has to perform a few switching operations in order to maintain parallelism between the sprayer arm system 25 and the rock face 4 at all times.

Denne parallellitet av sprøytearmsystemet 25 er sikret over hele ortens omkrets. This parallelism of the spray arm system 25 is ensured over the entire perimeter of the site.

Utførelsen ifølge fig. 2 svarer i det vesentlige til den som er vist i fig. 1. Her er bare lagringen av sprøytearmsystemet 25 på øvre utliggerende 23 variert. The embodiment according to fig. 2 essentially corresponds to that shown in fig. 1. Here, only the storage of the spray arm system 25 on the upper cantilever end 23 is varied.

Øvre utliggerende 23 omfatter ved denne utførelsesf orm en horisontal svingeakse 43, om hvilken forlengelsen 44, som eventuelt kan bestå av profilstål, er dreibar. Mellom forlengelsen 44 og utlig-gerenden 23 er det koblet inn en stempel-sylinder-enhet 45, hvis sylinder 46 er festet til utliggeren, mens stempelstangen 47 er festet til forlengelsen. Denne stempel-sylinder-enhet 45 er tvangsmessig be-vegelsesavhengig av stempel-sylinder-enheten 14, som forskyver utliggeren 9 vertikalt i nedre utliggerendeområde. Forlengelsens 44 parallellitet med horisontalen 48 er således sikret. In this embodiment, the upper cantilever end 23 comprises a horizontal pivot axis 43, about which the extension 44, which may optionally consist of profiled steel, can be rotated. Between the extension 44 and the outrigger end 23, a piston-cylinder unit 45 is connected, whose cylinder 46 is attached to the outrigger, while the piston rod 47 is attached to the extension. This piston-cylinder unit 45 is forcibly dependent on the movement of the piston-cylinder unit 14, which displaces the cantilever 9 vertically in the lower cantilever end area. The parallelism of the extension 44 with the horizontal 48 is thus ensured.

I den frie ende av forlengelsen er det anordnet en vertikal svingeakse 49 for at sprøytearmsystemet 25 skal kunne svinges ved hjelp av en eller flere stempel-sylinder-enheter 50- Stempel-sylinder-enhetene er fortrinnsvis anordnet på begge sider av forlengelsen 44. Sylinderen 51 er derved festet til forlengelsen 44, mens stempelstangen 52 er festet til en holder 53*som dels bærer sprøyte-armsystemet 25 og dels er svingbart forbundet med forlengelsen 44 via aksen 49- Som følge av den koblingstekniske bevegelsesavhengighet mellom disse stempel-sylinder-enheter 50 og stempel-sylinder-enhetene 17 i nedre område av utliggeren 9 er parallelliteten mellom sprøyte-armsystemet 25 og fjellveggen 4 sikret uavhengig av sideforskyvningen. At the free end of the extension, a vertical pivot axis 49 is arranged so that the spray arm system 25 can be pivoted by means of one or more piston-cylinder units 50. The piston-cylinder units are preferably arranged on both sides of the extension 44. The cylinder 51 is thereby attached to the extension 44, while the piston rod 52 is attached to a holder 53* which partly carries the syringe arm system 25 and partly is pivotally connected to the extension 44 via the axis 49 - As a result of the coupling technical movement dependence between these piston-cylinder units 50 and the piston-cylinder units 17 in the lower area of the cantilever 9, the parallelism between the spray arm system 25 and the rock wall 4 is ensured regardless of the lateral displacement.

Ved utførelsesformen ifølge fig. 3 sikres sprøytearm-systemets 25 -parallellitet via et parallellførings-armsystem 54. Dette parallellførings-armsystem består dels av utliggeren 9 og dels av ytterligere en føringsstang 55 mellom føringshuset 32 for sprøytearm-systemet 25 og styrehuset 7. Ved betjening av stempel-sylinder-enheten 14 som svinger utliggeren 9 vertikalt, vil sprøytearmsystemet 25 på grunn av parallellførings-armsysfeemet 54 til enhver tid beholde sin parallellstilling til bakken 48. In the embodiment according to fig. 3, the parallelism of the spray arm system 25 is ensured via a parallel guide arm system 54. This parallel guide arm system consists partly of the outrigger 9 and partly of a further guide rod 55 between the guide housing 32 for the spray arm system 25 and the steering housing 7. When operating the piston-cylinder unit 14 which swings the boom 9 vertically, the sprayer arm system 25 will maintain its parallel position to the ground 48 at all times due to the parallel guidance arm system 54.

For at også parallellstillingen til fjellveggen 4 skal sikres er det, som vist i fig. 4, i tillegg til parallellførings-armsystemet 54 i utliggerens 9 vertikale svingningsplan anordnet ytterligere et parallellførings-armsystem 56 i tverrplanet. Dette armsystem 56 omfatter to føringsstenger 57, som er anordnet på hver sin side av utliggeren 9. De er i endene tredimensjonalt leddlagret i traverser 58, 59, som dels er anordnet på sprøytearmsystemet 25 og dels på svingesylinderen 10 i nedre område av utliggeren 9. Ved tilsvarende betjening av stempel-sylinder-enhetene 17, som svinger utliggeren 9 i sideretning, vil føringsstengene 57 bevirke parallell litet mellom sprøytearmsystemet 25 og ortens lengdeakse og dermed til fjellveggen 4. In order to also ensure the parallel position of the rock wall 4, it is, as shown in fig. 4, in addition to the parallel guiding arm system 54 in the vertical swing plane of the outrigger 9, a further parallel guiding arm system 56 is arranged in the transverse plane. This arm system 56 comprises two guide rods 57, which are arranged on either side of the outrigger 9. They are three-dimensionally hinged at the ends in traverses 58, 59, which are partly arranged on the sprayer arm system 25 and partly on the swing cylinder 10 in the lower area of the outrigger 9. By corresponding operation of the piston-cylinder units 17, which swing the outrigger 9 in a lateral direction, the guide rods 57 will cause parallelism between the spray arm system 25 and the longitudinal axis of the location and thus to the rock wall 4.

Claims

1. Device for spraying walls in mountains, e.g. in tunnels, tunnels, settlements etc., with concrete or synthetic material, which device comprises a wheelhouse which is displaceable on the ground and an outrigger which is pivotally connected to the wheelhouse, and whose projecting end part carries an arm system which is axially movable by means of a piston- cylinder unit and provided with a spray nozzle, which is rotatably stored at the end of the arm system and can be set perpendicular to the rock walls, whereby the wheelhouse includes devices for setting the outrigger, the arm system and the spray nozzle, characterized in that the wheelhouse (7) and the axially movable arm system ( 25), possibly indirectly, via the cantilever (9), by connection elements (14, 17, 27, 31, 45, 50, 54, 56) which forcefully cause parallelism between the arm system (25) and the rock walls (4), are interconnected, independently of the lateral and/or height adjustment angle of the inherently rigid but longitudinally displaceable outrigger (9)

to the wheelhouse (7).

2. Device as stated in claim 1, characterized in that the connecting elements are formed by piston-cylinder units (l4, 17, 27, 31* 45, 50) which are arranged in both end parts of the cantilever (9)® 3- Device as stated in claim 1 or 2, characterized in that the connecting elements in each end part of the outrigger (9) consist of two mutually parallel piston-cylinder units (17, 27 or 50), which cause lateral swing of the arm system (25) and of a piston -cylinder unit (14, 31 or 45) which causes height regulation of the arm system (25).;4. Device as stated in claim 3* characterized in that the piston-cylinder units (17, 27 and 50 respectively), which cause lateral swing of the arm system (25) and the piston-cylinder units (24, 31 respectively 45), which effect height regulation, are at all times in forced movement dependence on each other. 5- Device as stated in claim 1 or one of the following claims, characterized in that the lower end part of the outrigger (9) is connected to the steering housing (7) via a vertical pivot axis (8) 6. Device as stated in claim 5, characterized in that the part (10) of the lower cantilever part which can be pivoted about the vertical axis (8) by means of the piston-cylinder units (17) located at the lower cantilever end, on the outside has a horizontal pivot axis (11) for vertical movement of the cantilever (9). 7-' Device as stated in claim 1 or one of the subsequent claims, characterized in that the arm system (25) is provided with a unit holder (26), which, with the help of the piston-cylinder units (27) located at the upper cantilever end (23), is pivotable about an axis (24) which is arranged at the free end of the cantilever (9) and extends in the vertical plane, perpendicular to the length of the cantilever (9). 8. Device as stated in claim 7, characterized in that the arm system (25) is connected to the holder (26) partly directly, via a fork joint (30), and partly via a piston-cylinder unit (31), which causes an angular displacement relative to the pivot axis (24) on the upper cantilever end (23). 9. Device as stated in one of claims 1-6, characterized in that an extension (44) is hinged to the upper cantilever end (23), which is angle adjustable in the cantilever's (9) vertical swing plane by means of a piston cylinder -unit (45) S g which ultimately serves to store the arm system (25), which via mutually parallel piston-cylinder units (50) is pivotable about a vertical axis (49). 10. Device as stated in claim 1, characterized in that the connecting elements are made up of parallel guide arm systems (54, 56). 11. Device as stated in claim 10, characterized in that the parallel guide arm system (54)', which lies in the vertical plane, is formed by the cantilever (9) and at least one further guide rod (55). 12. Device as stated in claim 10 or 11, characterized in that the parallel guide arm system (56) which lies in the transverse plane, is formed by at least one guide rod (57), which is articulated with traverses (58) for the arm system (25) and (59) for the wheelhouse (7). 13. Device as specified in claim 10 or a subsequent claim, characterized in that lateral swing of the outrigger (9) using parallel guide arm systems (54, 56) is carried out with lower, mutually parallel piston-cylinder units (17) , while the height fluctuation is effected with a piston-cylinder unit (14) which .located between the pivoting part (10) of the outrigger (9) and the middle part of the outrigger. 14. Device as specified in claim 1 or one of the subsequent claims, characterized in that the wheelhouse (7) is designed as a rail-running or non-rail-running vehicle, respectively. as a tracked vehicle (6).