NO751374L

NO751374L -

Info

Publication number: NO751374L
Application number: NO751374A
Authority: NO
Inventors: T M Craig
Original assignee: Mactaggart Scott
Priority date: 1974-04-18
Filing date: 1975-04-17
Publication date: 1975-10-21
Also published as: FR2267973B3; AU8025375A; DE2517332A1; JPS5110546A; FR2267973A1; NL7504652A

Description

Lastbehandlingsanordning.Cargo handling device.

Oppfinnelsen angår en lastbehandlingsanordning for flyt-ting av laster. Anordningen er særlig beregnet for anvendelse når last skal flyttes mellom steder som beveger seg fullstendig fritt i forhold til hverandre, så som når laster overføres fra et skip til et annet skip mens de beveger seg ved siden av hverandre med vesentlig parallelle kurser. The invention relates to a load handling device for moving loads. The device is particularly intended for use when cargo is to be moved between locations that move completely freely in relation to each other, such as when cargo is transferred from one ship to another ship while moving alongside each other on essentially parallel courses.

En tidligere foreslått lastbehandlingsanordning for over-føring av laster mellom skip består av en uire som holdes under strekk mellom skipene og en vogn eller løpekatt-, hvortil lasten er fastgjort og som trekkes fra. det ene skip til det annet. A previously proposed cargo handling device for the transfer of cargo between ships consists of a rope which is held under tension between the ships and a trolley or trolley, to which the cargo is attached and which is pulled. one ship to another.

Det er forbundet med adskillige vanskeligheter å holde denne relativt høyt anbragte uire under riktig strekk for å hindre at lasten dykkes ned i sjøen og for å forebygge utillate-lige svingninger som medfører beskadigelse av lasten. It is associated with several difficulties to keep this relatively high-placed weir under the correct tension to prevent the load from plunging into the sea and to prevent inadmissible oscillations which cause damage to the load.

Tilsvarende problemer foreligger når last skal overføres fra et forsyningsskip til for eksempel en oljerigg. For dette formål er der blitt anvendt en kran montert på oljeriggen. Ved denne anordning søker kranen å nå ned til forsyningsskipet og sikre lasten og deretter å heve den opp til riggen. Grunnet skipets tredimensjonale bevegelser, er dette en vanskelig opera-sjon og ved høy sjøgang kan der oppstå store skader. V/ed svær sjøgang kan det være umulig å overføre lasten. Similar problems exist when cargo is to be transferred from a supply ship to, for example, an oil rig. For this purpose, a crane mounted on the oil rig has been used. With this device, the crane seeks to reach down to the supply ship and secure the load and then to raise it up to the rig. Due to the ship's three-dimensional movements, this is a difficult operation and, in high seas, major damage can occur. With heavy seas, it may be impossible to transfer the load.

Hensikten med oppfinnelsen er å skaffe anordninger hvorved laster kan overføres effektivt og enkelt selv under oven-nevnte vanskelige forhold. The purpose of the invention is to provide devices by which loads can be transferred efficiently and easily even under the above-mentioned difficult conditions.

Nærmere bestemt angår oppfinnelsen således en lastbehandlingsanordning for overføring av last mellom to adskilte steder og det særegne ved oppfinnelsen er at den består av en stiv konstruksjonsdel anordnet for svingbar montasje nær sin endedel ved det ene lastested, en forbindelsesdel som sr svingbart forbundet nær nevnte konstruksjonsdels annen ende og at nevnte forbindelsesdel har en fri ende som er anordnet for å monteres svingbart på det annet lastested, et lastbærende kabelsystem sorn ,forbinder nevnte konstruksjonsdel og nevnte forbindelsesdel innbyrdes for å bære en last for overføring mellom de to steder, og med vinsjanordninger for styring av kabelsystemets kabler forå gjen-nomføre overføring av last fra det ene til det annet sted. Oppfinnelsen skal forklares nærmere under henvisning til tegningene, hvis fig. 1 viser en utførelsesform av lastbehandlingsanordning som anvender tre vinsjer og fig. 2 viser en annen utførelsesform som anvender fire vinsjer. Fig. 3 viser en tredje utførelses-form av oppfinnelsen hvor det tredje stive ben for utførelses-formene i fig. 1 og 2 er erstattet av et fleksibelt ledd og fig.-4 viser i detalj en styringsanordning for fasthuking som anvendt ved anordningen vist i fig. 3. More specifically, the invention thus relates to a load handling device for the transfer of loads between two separate locations, and the peculiarity of the invention is that it consists of a rigid structural part arranged for pivotable assembly near its end part at one loading point, a connecting part which is pivotably connected near said structural part to the other end and that said connecting part has a free end which is arranged to be mounted pivotably at the other loading point, a load-carrying cable system sorn, connecting said structural part and said connecting part to each other to carry a load for transfer between the two places, and with winch devices for steering of the cable system's cables to carry out the transfer of load from one place to another. The invention will be explained in more detail with reference to the drawings, if fig. 1 shows an embodiment of a load handling device that uses three winches and fig. 2 shows another embodiment using four winches. Fig. 3 shows a third embodiment of the invention where the third rigid leg for the embodiments in fig. 1 and 2 have been replaced by a flexible joint and fig.-4 shows in detail a control device for crouching as used in the device shown in fig. 3.

Som vist i fig. 1 består lastbehandlingsanordningen av en konstruksjonsdel utformet som en stiv A-ramme bestående av et par divergerende ben 3, 4 hvis laveste adskilte ender er festet leddet til oljeriggens dekk 5. Benenes andre ender konvergerer slik at der dannes et toppunkt. B. Benene 3 og 4 er innbyrdes forbundet ved et stag 6 slik at nevnte A-konstruksjon fullføres. Konstruks jonen kan svinge om hengsler ved benenes; 3 og 4 undre As shown in fig. 1, the cargo handling device consists of a structural part designed as a rigid A-frame consisting of a pair of diverging legs 3, 4 whose lowest separated ends are attached to the joint to the oil rig's deck 5. The other ends of the legs converge so that a vertex is formed. B. The legs 3 and 4 are mutually connected by a stay 6 so that said A construction is completed. The construction can swing on hinges at the legs; 3 and 4 wonders

del og ved hjelp av hydrauliske kontrollanordninger forbundet til benene slik at toppunktet B beskriver en bue når det svinges ut over havet. part and by means of hydraulic control devices connected to the legs so that the vertex B describes an arc when it is swung out over the sea.

Et forbindelsesledd utformet som et stivt tredje ben 7,A connecting link designed as a rigid third leg 7,

er festet til toppunktet B ved et universalledd (kuleledd), slik at det tredje ben 7 kan svinge vi.Ikårlig rundt toppunktet B. Den fri ende av det stive tredje ben 7 kan monteres på et forsyningsskip 8 og også ved et universalledd slik at denne fri ende kan svinge fritt i forhold til sin montering på skipet. is attached to the vertex B by a universal joint (ball joint), so that the third leg 7 can swing vi. free end can swing freely in relation to its mounting on the ship.

Forsyningsskipet 8 er således forbundet med oljeriggen at skipet kan bevege seg fritt innenfor fastlagte grenser i sikker avstand fra riggen. The supply ship 8 is connected to the oil rig in such a way that the ship can move freely within established limits at a safe distance from the rig.

Der er anordnet tre vinsjer 9, 10 og 11 på oljeriggens dekk 5. En løfteuire 12 fra vinsjen 9"er ført over en hylse 13 ved toppunktet B og deretter til en krok 14 hvorfra lasten 15 skal løftes. En strekkwire 16 fører fra vinsjen 10 til haken 14 over en trinse 17 som er festet nær det tredje bens 7 laveste ende og en innhalingsuire 18 som fører direkte til haken 14 fra vinsjen 11. V/insjene 9 og 11 er anordnet i det vesentlige på linje med A-ramrnens omdreiningsakse slik at variasjoner av A-rammens vinkler ikke nødvendiggjør justering av lengden av kablene 12 og 18. Derfor kan haken 14 fastholdes i to plan ved hjelp av passende strekk av de tre wirer 12, 16 og 18. Three winches 9, 10 and 11 are arranged on the oil rig's deck 5. A lifting rope 12 from the winch 9" is led over a sleeve 13 at the top point B and then to a hook 14 from which the load 15 is to be lifted. A tension wire 16 leads from the winch 10 to the hook 14 via a pulley 17 which is attached near the lowest end of the third leg 7 and a suction pipe 18 which leads directly to the hook 14 from the winch 11. The winches 9 and 11 are arranged substantially in line with the axis of rotation of the A-frame as that variations of the A-frame's angles do not necessitate adjustment of the length of the cables 12 and 18. Therefore, the hook 14 can be held in two planes by means of suitable stretching of the three wires 12, 16 and 18.

En kontrollanordning 19 med en vanlig kontrollstikke 20 A control device 19 with a normal control plug 20

benyttes på kjent måte for styring av driften av de tre. vinsjer. is used in a known manner for managing the operation of the three. winches.

For å gjøre anordningen klar til bruk, blir en line festet fra riggen til forsyningsskipet. Forsyningsskipet trekker deretter den fri ende av det stive tredje ben 7 mot skipet. Her-under svinges benene 3, 4 tilhørende A-rammen mot skipet styrt av den hydrauliske kontrollanordning. flens det tredje ben 7 hales mot skipet fører det med seg trinsen 17 og strekkuiren 16 som gis ut fra vinsjen 10. Om ønskes kan anordningen utføres slik at den fri 'ende tilhørende det tredje ben 7 automatisk griper inn i en festeanordning for skipet 8 slik at ingen manu-ell styring er nødvendig. .l/ed at det ved toppen av de tre ben 3, 4 og 7 er anordnet et kuleledd og likeledes ved forbindelsespunktet for det tredje ben 7 og skipet 8 kan relativ bevegelse mellom skipet og oljeriggens dekk utlignes i forskjellige retninger. To make the device ready for use, a line is attached from the rig to the supply ship. The supply ship then pulls the free end of the rigid third leg 7 towards the ship. Below, the legs 3, 4 belonging to the A-frame are swung towards the ship controlled by the hydraulic control device. If the flange of the third leg 7 is hauled towards the ship, it carries with it the pulley 17 and the tension pulley 16 which is released from the winch 10. If desired, the device can be designed so that the free end belonging to the third leg 7 automatically engages in a fastening device for the ship 8 as follows that no manual control is necessary. .l/ed that a ball joint is arranged at the top of the three legs 3, 4 and 7 and likewise at the connection point for the third leg 7 and the ship 8, relative movement between the ship and the oil rig's deck can be compensated in different directions.

Dersom kranføreren skal overføre lasten 15 mellom skipet og oljeriggens dekk styrer han kontrollpendelen 20 slik at vinsjen 9 forårsaker løfting av lasten ved hjelp av løfteuiren 12 idet samtidig strekkrefter overføres til vinsjene 10 og 11. For å bevege den løftede last mot riggen blir kontrollpendelen 20 innstilt for å frembringe strekk ved vinsjen 11 mens automatisk korrekt strekk overføres til de to andre vinsjer 9 og 10. Grad-en av den bevegelse hvormed kranføreren fører kontrollpendelen 20 bort fra anordningens senter eller nullpunkt styrer hastig-heten av den ønskede vinsj eller vinsjer. Hastighetsforandring-en kan være trinnløs og kontinuerlig variabel fra null til maks-imal hastighet. If the crane operator is to transfer the load 15 between the ship and the deck of the oil rig, he controls the control pendulum 20 so that the winch 9 causes the load to be lifted by means of the hoist 12, while at the same time tensile forces are transferred to the winches 10 and 11. To move the lifted load towards the rig, the control pendulum 20 is set to produce tension at the winch 11 while automatic correct tension is transferred to the other two winches 9 and 10. The degree of the movement with which the crane operator moves the control pendulum 20 away from the device's center or zero point controls the speed of the desired winch or winches. The speed change can be stepless and continuously variable from zero to maximum speed.

Tilbakeføring av A-rammen foretas motsatt den måte hvorved denne føres ut og skipet frembringer strekk i strekkuiren Returning the A-frame is done opposite to the way in which it is brought out and the ship produces tension in the tension rope

(motholdsuiren) 16 mens A-rammen heises tilbake til sin stuings-stilling. (the resistance clock) 16 while the A-frame is raised back to its stowing position.

I en alternativ.form av oppfinnelsen anvendes fire vinsjer som vist i fig. 2, nemlig vinsjene 21 og 22, 23 og 24. I dette arrangement er vinsjene 21 og 22 identisk med det som er beskrevet i fig. 1 og de to vinsjer 23 og 24 erstatter den enkelte vinsj 11 for den tidligere utf ørelsesf orm. Strekkuirene (rnot-holdsuirene) 25 strekker seg fra vinsjene 23 og 24 og anordningen tjener til å holde lasten under tredimensjonalt strekk og stilling, i stedet for todimensjonaltsom vist i de tidligere utfør-elser. In an alternative form of the invention, four winches are used as shown in fig. 2, namely the winches 21 and 22, 23 and 24. In this arrangement, the winches 21 and 22 are identical to that described in fig. 1 and the two winches 23 and 24 replace the individual winch 11 for the previous embodiment. The tension ropes (rnot hold ropes) 25 extend from the winches 23 and 24 and the device serves to hold the load under three-dimensional tension and position, instead of two-dimensionally as shown in the previous embodiments.

I en ytterligere utførelsesform av oppfinnelsen som beskrevet under henvisning til fig. 3 og 4, er en stiv ramme 29 sem består av et par divergerende ben 30, 31 anordnet svingbart, om benenes undre del på en oljeriggs dekk 32. Rammens svingbare bevegelser styres av et par hydrauliske anordninger 34 som er forbundet med hvertsitt ben 30, 31. In a further embodiment of the invention as described with reference to fig. 3 and 4, is a rigid frame 29 which consists of a pair of diverging legs 30, 31 arranged pivotably about the lower part of the legs on an oil rig deck 32. The frame's pivotable movements are controlled by a pair of hydraulic devices 34 which are connected to each leg 30, 31.

I rammens 'toppunkt er opphengt et taljeverk med tre blok-ker 34, 35 og 36. A hoist with three blocks 34, 35 and 36 is suspended at the top of the frame.

Fra en vinsj 37 anbragt på dekket 32 eren fleksibel just-eringsuire 38 ført rundt en trinse 39 anbragt på linje med ben--enes 30, 31 omdreiningsakse og ført opp over toppen av rammen 29 og rundt taljen 34. Fra taljen 34 kan denne uire trekkes ut til et forsyningsskip 40 som best vist i fig. 3, og slik at just-er ingsuirens fri ende er forbundet ved en hake 41 til leddet 42 tilhørende et annet kabelsystem for stillingskontroll anordnet på forsyningsskipet..lusteringsuiren. 38 'danner således en fleksibel anordning som erstatning for det stive tredje ben 7 vist i utførelsesfornsne på fig. 1 og 2. From a winch 37 placed on the deck 32, the flexible adjustment pulley 38 is guided around a pulley 39 arranged in line with the axis of rotation of the legs 30, 31 and led up over the top of the frame 29 and around the pulley 34. From the pulley 34, this pulley can is pulled out to a supply ship 40 as best shown in fig. 3, and so that the free end of the just-er ingsuire is connected by a hook 41 to the joint 42 belonging to another cable system for position control arranged on the supply ship..the lusteringsuire. 38 thus forms a flexible device as a replacement for the rigid third leg 7 shown in the embodiment in fig. 1 and 2.

Skipets kabelsystem hvortil justeringsuiren 38 er forbundet ved leddet 42 er vist i fig. 4. Systemet omfatter et par vog-ner 43, 44 som hver er anordnet glidbart på adskilte parallelle skinner 43a, 44a anordnet på skipet. Hver vogn har en trinse 45, 46 rundt hvilke der er ført kabler 47, 48 fra vinsjer 49, 50 som møtes ved leddet 42. The ship's cable system to which the adjustment watch 38 is connected at joint 42 is shown in fig. 4. The system comprises a pair of carriages 43, 44, each of which is slidably arranged on separate parallel rails 43a, 44a arranged on the ship. Each carriage has a pulley 45, 46 around which are routed cables 47, 48 from winches 49, 50 which meet at joint 42.

Strekkrefter tilføres huer v/ogn 43, 44 ved kabler 41, 42 ført fra vinsjer 53, 54 og rundt faste trinser 55, 56. Tensile forces are supplied to the hoods v/ogn 43, 44 by cables 41, 42 led from winches 53, 54 and around fixed pulleys 55, 56.

Der er anordnet ytterligere tre vinsjer 57, 58 og 59 som motsvarer vinsjene 9, J.0 og 11 i utførelsen vist i fig. 1. There are arranged three further winches 57, 58 and 59 which correspond to the winches 9, J.0 and 11 in the design shown in fig. 1.

En'løfteuire 60 fra vinsjen 57 er ført rundt en trinse 61 på linje med rammens omdreinings3kse og over trinsen 36 ved rammens topp og derfra til en hake 62 for løfting av lasten .63. A lifting cable 60 from the winch 57 is led around a pulley 61 in line with the frame's axis of rotation and over the pulley 36 at the top of the frame and from there to a hook 62 for lifting the load 63.

En strekkuire (motholdsuire) 64 fra vinsjen 58 er ført rundt trinsen (blokken) 65 på linje med rammens omdreiningsakse og videre over blokken 35 ved rammens toppunkt, og rundt,en blokk 66 båret av en arm eller uire 67 som er svingbart anordnet på haken 62 rundt en blokk 68 festet nær justeringsuirens 38 fri ende og deretter til haken 62. A tension pulley (resistance pulley) 64 from the winch 58 is guided around the pulley (block) 65 in line with the frame's axis of rotation and further over the block 35 at the top of the frame, and around a block 66 carried by an arm or pulley 67 which is pivotably arranged on the chin 62 around a block 68 attached near the free end of the adjustment watch 38 and then to the chin 62.

En innhalingsuire 69 fra vinsjen 59 går direkte til haken 62 over en rulle 70 anordnet ved kanten av dekket 32 på oljeriggen og nær rammens omdreiningsakse. Om ønsket kan et par vinsjer anordnes i stedet for den enkelte innhalingsvinsj 59 og uirer som vist ved strek-prikkede linjer i fig. 3 skal da føres fra.hvert par innhalingsvinsjer til haken 62 for oppnåelse av den samme styring som ved utførelsen vist i fig. 2. A haul-in hose 69 from the winch 59 goes directly to the hook 62 over a roller 70 arranged at the edge of the deck 32 of the oil rig and close to the axis of rotation of the frame. If desired, a pair of winches can be arranged instead of the individual haul-in winch 59 and oars as shown by dash-dotted lines in fig. 3 must then be led from each pair of hauling winches to the hook 62 to achieve the same control as in the embodiment shown in fig. 2.

Driften av anordningene i fig. 3 og 4 motsvarer generelt det som allerede er'beskrevet under henvisning til de tidligere utførelser. The operation of the devices in fig. 3 and 4 generally correspond to what has already been described with reference to the previous embodiments.

Justeringsuiren 38 er forbundet med' leddet 42 for forsyn-ingsskipets kabelsystem som tjener til styring av hakens stilling og uiren 38 holdes under strekk ved hjelp'av den hydrauliske anordning 33. Disse krefter må være tilstrekkelige til å oppta kom-ponentene av lastens vekt. Disse krefter vil bli mindre når rammen arbeider i en vertikal stilling enn når den er nær en hori-sontal stilling. V/ed styring av driften av vinsjene 49, 50, 53 og 54 på forsyningsskipet, kan den fri ende av justeringsuiren 38 beveges i retning forover og akterover, samt tverrskips og i høyden. Dette muliggjør at lastehaken 62 kan anbringes direkte over den last som skal overføres og -lasten er da festet som vist i fig. 3. The adjustment rope 38 is connected to the joint 42 of the supply ship's cable system which serves to control the position of the hook and the rope 38 is kept under tension by means of the hydraulic device 33. These forces must be sufficient to absorb the components of the load's weight. These forces will be less when the frame works in a vertical position than when it is close to a horizontal position. By controlling the operation of the winches 49, 50, 53 and 54 on the supply ship, the free end of the adjustment dial 38 can be moved forward and aft, as well as transversely and vertically. This enables the load hook 62 to be placed directly over the load to be transferred and the load is then secured as shown in fig. 3.

Wiren 38 danner en på forhånd bestemt, fast lengde fra rammens topp og til skipet slik at v/ed relativ bevegelse mellom rammen og skipet på grunn av bølger, vil toppen tilpasse sin stilling slik at denne forut bestemte lengde opprettholdes. Når lasten 63 befinner seg under toppen av rammen 29 vil passende drift av vinsjene 57, 58 og 59 muliggjøre at lasten heves fra skipet og overføres til en losseplass på dekket mellom rammens ben. The wire 38 forms a predetermined, fixed length from the top of the frame to the ship so that with relative movement between the frame and the ship due to waves, the top will adjust its position so that this predetermined length is maintained. When the load 63 is located under the top of the frame 29, suitable operation of the winches 57, 58 and 59 will enable the load to be raised from the ship and transferred to an unloading place on the deck between the legs of the frame.

Om ønsket kan dette arbeide utføres mens justeringsuiren.38 gis ut slik at rammen kan dreies mot en stilling som nærmer seg ver-tikalen, hvorved de nødvendige krefter for å holde rammen redus-eres. If desired, this work can be carried out while the adjustment clock 38 is released so that the frame can be turned towards a position that approaches the vertical, whereby the necessary forces to hold the frame are reduced.

Det er ikke nødvendig å anordne blokken 66 for motholdsuiren 64, men en slik anordning muliggjør at kombinasjonen av belastningen i armen 67 sammen med belastningen i løfteuiren 60 med-fører en kraftkomponent som er mer vertikalt rettet, og derfor anvendelig for løfting av lasten 63 i vertikal retning uten samtidig overflødig horisontalbevegelse. It is not necessary to arrange the block 66 for the counter-holding hoist 64, but such an arrangement enables the combination of the load in the arm 67 together with the load in the lifting hoist 60 to result in a force component that is more vertically directed, and therefore applicable for lifting the load 63 in vertical direction without excessive horizontal movement at the same time.

Anordningen -beskrevet i fig. 1 og 2, hvor en stiv konstruksjonsdel som benet 7 anvendes, kan arbeide under slike forhold hvor der ikke foregår overdrevne relative bevegelser mellom oljeriggen og forsyningsskipet. En så stiv anordning har imidlertid sine begrensninger, særlig under hårde værforhold. Under slike forhold har anordningene beskrevet i fig. 3 og 4 fordeler ved at der-benyttes en fleksibel konstruksjonsdel som justeringsuiren 38. Eksempelvis er den fri ende av den fleksible uire 38 lettere The device - described in fig. 1 and 2, where a rigid structural part such as the leg 7 is used, can work under such conditions where there are no excessive relative movements between the oil rig and the supply ship. However, such a rigid device has its limitations, particularly in harsh weather conditions. Under such conditions, the devices described in fig. 3 and 4 advantages in that a flexible structural part is used as the adjustment watch 38. For example, the free end of the flexible watch 38 is lighter

å feste til skipet og dersom skipet skulle bevege seg utenfor den på forhånd fastlagte grense, er uiren 38 lettvint løsbar og lasten vil bli holdt oppe av rammen. Videre medfører unngåelse av to attach to the ship and if the ship were to move outside the predetermined limit, the anchor 38 is easily detached and the load will be held up by the frame. Furthermore, the avoidance of

et stivt ledd mellom rammen og skipet at skipets manøvrerbarhet ikks hindres. a rigid link between the frame and the ship that the ship's maneuverability is not hindered.

Om ønsket kan rammekonstruksjonens.form varieres for de forskjellige utførelsesformer. Eksempelvis kan den erstattes av et enkelt ben som er passende opphengt på riggen. If desired, the shape of the frame structure can be varied for the different embodiments. For example, it can be replaced by a single leg that is suitably suspended on the rig.

l/ed hjelp av de ovenfor beskrevne utførelsesformer i henhold til oppfinnelsen, kan lasten løftes fra et forsyningsskip til dekket ay en oljer igg,hvor store bevegelser skipet enn måtte ha. Etter som lasten overføres til riggen vil de påtvungne bevegelser avta inntil lasten ved riggen ikke vil ha noen bevegelse som er påført, den under påvirkning av skipets bevegelse. Anordningen i henhold til oppfinnelsen kan også anvendes for overføring av laster for andre konstruksjoner enn oljerigger og skip. Eksempelvis kan anordningen anbr in ges mellom to skip. With the help of the above-described embodiments according to the invention, the load can be lifted from a supply ship to the deck of an oiler, however great the ship's movements. As the load is transferred to the rig, the forced movements will decrease until the load at the rig will have no imposed movement, that under the influence of the ship's movement. The device according to the invention can also be used for the transfer of loads for structures other than oil rigs and ships. For example, the device can be placed between two ships.

Claims

1. Load handling device for transferring loads between two separate locations and which consists of a rigid structural part arranged for pivotable assembly near one of the ends of the part at the first location, and with a joint which is pivotably connected near the other end of the structural part, characterized in that the joint's free end is arranged for pivotable mounting at the second location, and that a load-carrying cable system that connects the structural part and the joint to each other and carries the load for transfer between the first and the second location and has winch devices that control the cables of the cable system for transfer of load from one location to the other.

2. Device according to claim 1, characterized in that the joint consists of an extended rigid leg, one end of which is connected close to the other end of the structural part so that it is universally pivotable in relation to it and that the other end of the leg is arranged universally pivotable on the other place.

3. Device according to claim 1, characterized in that the joint consists of a flexible cable arranged to be stretched out from the construction part and to the other place, and that tightening devices are arranged for influencing the construction part so that the flexible cable is held under tension.

4. Device according to claim 3, characterized in that the stretching device consists of one or more fluid-controlled piston and cylinder structures.

5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that the flexible cable is connected to a winch in the first place and is led over a block near the other end of the structural part.

6. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the cable system consists of a load gripper, a first winch-driven lifting cable connected to the gripper to produce upward movement thereof, at least one other winch-driven haul-in cable connected to the gripper in order to producing lateral movement thereof, and a third winch driven cable connected to the gripper to produce mo thaid of the gripper so that the load attached to the gripper is stabilized during transfer from one place to another.

7. Device according to claim 6, characterized in that the first hoist cable extends from its winch around a block arranged near the other end of the structural part and downwards to the gripper of the load.

8. Device according to claim 6 or 7, characterized in that the second haul-in cable extends from its winch essentially directly to the load gripper.

9. Device according to any one of claims 6 - 8, characterized in that the third counter-holding cable extends from its winch around a block arranged near the other end of the structural part, and around a block near the free end of the link and to the load gripper .

10. Device according to claim 9, characterized in that the load gripper has a block connected to it and around which the third counter-holding cable is routed between the block near the other end of the structural part and the block near the free end of the joint.

1.1. Device according to any of the preceding claims, characterized by devices placed at the second location for controlling the position of the load-carrying cable system in relation to a load to be transferred from the second location, where the position control device consists of a first secondary winch - . driven cable or cables to which the free end of the link can be attached, sliding carriage devices having a block around which the secondary cable or cables are guided, and another secondary winch-driven cable or cables to apply resistance to the carriage device whereby the operation of the winches which controls the first and second secondary cable can move the free end of the joint in the direction of movement of the carriage device or across it.