NO752069L - - Google Patents

Description

Reguleringsanordning som påvirkes av

endringer i en væskes strømning.

Foreliggende oppfinnelse angår reguleringsanordninger som er beregnet på å bli påvirket av endringer i strømnings-hastigheten for en væske som strømmer i en ledning, der endring-ene ligger mellom en forholdsvis høy verdi og en forholdsvis lav verdi, og oppfinnelsen tar særlig sikte på slike reguleringsanordninger anvendt i melkemaskiner.

I henhold til et første trekk ved oppfinnelsen omfatter reguleringsanordninger som påvirkes av endringer i væskens strømninger i en ledning, mellom en forholdsvis høy verdi og en forholdsvis lav verdi, et kar gjennom hvilket væsken strømmer og hvori væsken kan innta forskjellige nivåer, en styredel som er bevegelig påvirket av endringer i volumet av væske i karet mellom en første stilling som det forspennes til når karet er tomt, og en andre stilling som det beveger seg til når karet er fullt,'hvilket kar i sin nedre del har en åpning gjennom hvilken væske kan strømme ut av karet, det hele, innbefattende størrel-sen på åpningen, slik innrettet at når væskestrømmens hastighet endrer seg fra den forholdsvis lave til den forholdsvis høye verdi, fylles karet,og styredelen beveger seg til sin annen stilling, mens karet når væskestrømmens hastighet endrer seg fra den forholdsvis høye til den forholdsvis lave verdi, tømmes gjennom åpningen og styredelen beveger seg til sin første stilling under påvirkning av forspenningskraften, hvilken anordning innbefatter en mekanisme som påvirkes av bevegelsen av styredelen mellom dens to stillinger for å betjene regulatorer.

Styredelen kan være en flottør som hviler på overflaten av væsken i karet, men er fortrinnsvis selve karet som er innrettet til å synke under påvirkning av tyngdekraft eller å stige påvirket av den nevnte forspenningskraft, alt etter den væske-

mengde det inneholder.

Det skal her nevnes at uttrykkene "øvre" og "nedre"

slik det her er benyttet i beskrivelse og krav,vhenviser til anordningens arbeidsstillinger. Karet befinner seg fortrinnsvis inne i en ytre beholder hvori det kan bevege seg og gjennom hvilken den væske som strømmer gjennom åpningen og ellers fra karet ved den forholdsvis høye strømningshastighet, kan passere, og beholderen har dessuten et utløp som er i stand til å føre hele væskemengden ved den forholdsvis høye strømningshastighet.

Karet kan godt være åpent på toppen og væsken innføres her. Dessuten vil væsken kunne strømme over kanten av karet inn i beholderen ved den forholdsvis høye strømningshastighet.

I en foretrukken utførelsesform omfatter mekanismen et utløserelement som er innrettet til å holde en betjeningsdel koplet til regulatoren i en spent stilling mot virkningen av en forspenningskraft,og med karet koplet til en utløserdel som påvirkes ved bevegelse av karet fra sin nedre stilling til sin øvre stilling, for å utløse betjeningsdelen og derved bringe denne til å påvirke regulatoren.

Betjeningsdelen omfatter fortrinnsvis en svingbar betjen-ingsarm med en vektbelastet ende som er innrettet til å falle fra en øvre stilling i hvilken armen er belastet,til en nedre stilling etter utløsning av den nevnte utløsningsdel, og karet kan være forspent til sin øvre stilling av en ytterligere svingbar arm med en vektbelastet ende som skaper karets forspennings-kraf t. Anordningen er da slik at en øvre stilling av den annen arm svarer til den nedre stilling av karet, og en nedre stilling av den annen arm svarer til den øvre stilling av karet, og dessuten slik at bevegelsen av den annen arm fra sin øvre til sin nedre stilling bringer utløsningsanordningen til å påvirke ut-løserdelen og frigi regulatorarmen.

Utløsningsanordningen kan være svingbar på en forlengelse av den nevnte annen arm utenfor svingepunktet og bort fra dens vektbelastede ende og være utformet med en skulder,slik at ved bevegelse av den annen arm fra dens nedre til den øvre stilling vil skulderen komme i anlegg mot utløserdelen slik at ved derpå følgende bevegelse av den annen arm fra dens øvre til den nedre stilling vil utløserdelen bli påvirket ved at skulderen trekker oppover.

Regulatorarmen har fortrinnsvis en pal ved hjelp av hvilken den holdes i sin belastede øvre stilling ved at palen griper inn i.en fordypning på utløserdelen som på sin side er ettergivende og utstikkende, slik at den går tilbake til sin utgangsstilling etterat den er løftet av utløsningsanordningens skulder for å tillate reguleringsarmen å falle.

Bevegelsen av betjeningsdelen kan være innrettet til å åpne eller lukke en ventil mellom innløp og utløp for en gass-strømningspassasje i anordningen.

Man vil se at oppfinnelsen innenfor sin ramme innbefatter reguleringsanordninger med utløsbar styremekanisme som forklart ovenfor, innrettet til å bli betjent av andre former for anordninger som påvirkes av væskenivået, f.eks. en flottør i et kar der flottøren stiger og faller med væskenivået i karet som på sin side står i fast stilling.

I henhold til et ytterligere trekk ved oppfinnelsen har en melkemaskin av den art som omfatter en sats med spenekopper som skal settes på spenene på et jur under melkeoperasjonen og vakuumanordninger som kan koples til spenekoppsatsen gjennom en ledning for å trekke melk fra juret når maskinen er i bruk,

en reguleringsanordning i henhold til det første trekk ved oppfinnelsen, innrettet til å styre betjeningsanordninger for avtrekning av spenekoppsatsen fra juret når strømningshastig-heten for melken i ledningen faller under en på forhånd bestemt lav verdi svarende til avslutning av melkeoperasjonen.

Den nevnte regulator i reguleringsanordningen trer i virksomhet, når den påvirkes, slik'at den stenger av vakuumet til spenekoppsatsen og utøver et vakuum på en anordning med stempel og sylinder, der stemplet er forbundet med spenekoppsatsen og er innrettet til å trekke denne sats fra juret når vakuum utøves i sylinderen.

Regulatoren omfatter fortrinnsvis en ventil som bæres av reguleringsanordningen og er innkoplet i en gasstrømpassasje mellom vakuumanordningen og anordningen med stempel og sylinder, idet reguleringsanordningen skal påvirke ventilen for å utøve et vakuum i sylinderen når strømningshastigheten på melken i ledningen faller under den nevnte, på forhånd bestemte verdi.

Ventilen kan også etterat den trer i virksomhet, innrettes til å frakople vakuumanordningen fra spenekoppsatsen for at denne

skal slippe juret.

Som et alternativ kan spenekoppsatsen selv ha en vakuumavstengningsventil med en lukkedel som normalt er forspent til åpen stilling, idet stemplet i anordningen med stempel og sylinder er koplet til spenekoppsatsen via den nevnte lukkedel ved hjelp av en fleksibel kabel, idet det hele er innrettet slik at ved utøvelse av et vakuum i anordningens stempel og sylinder trekker stemplet i kabelen for å trekke lukkedelen til lukkestilling og derved stenge av for vakuumet til spenekoppsatsen, og for deretter å trekke spenekoppsatsen løs fra juret.

Oppfinnelsen.vil i det følgende bli forklart nærmere som eksempel med henvisning til tegningene der:

Fig. 1 viser en reguleringsanordning utført i henhold

til det første trekk ved oppfinnelsen,

fig. 2 viser skjematisk en melkemaskin utført i henhold til oppfinnelsens annet trekk,

fig. 3 viser skjematisk en modifisert utførelsesform for melkemaskinen på fig. 2,

fig. 4 viser, i perspektiv og i forstørret målestokk,

en ventilkonstruksjon som anvendes i melkemaskinen på fig. 3 og

fig. 5 viser i perspektiv en flottørstyrt reguleringsanordning i henhold til oppfinnelsen.

På fig. 1 omfatter reguleringsanordningen en ytre beholder 1 med et innløpsrør 2 og et utløpsrør 3 som kan koples til henholdsvis oppstrømssiden og nedstrømssiden av en væske-ledning. Den ytre beholder 1 er understøttet på en side av en bæreplate 4 ved hjelp av hensiktsmessige braketter (ikke vist). Inne i den ytre beholder 1 finnes et kar 5 som er åpen oventil og som ihnløpsrøret 2 stikker ned i, og karet 5 har en liten åpning 6 i bunnen gjennom hvilken væske som strømmer inn i karet kan renne ut med en hastighet som bestemmes av åpningens•stør-relse. Det er her klart at en enkel åpning i noen tilfelle kan erstattes med to eller flere mindre åpninger som tjener det samme formål og samlet har samme virkning, og også slike sam-linger av åpninger skal betraktes som "en åpning" når det gjelder oppfinnelsens formål.

Karet 5 er bevegelig i beholderen 1 mellom øvre og nedre'grensestillinger og hviler på en arm 7 som er stivt forbundet med en aksel 8. Akselen 8 er lagret i den ytre beholder 1 slik at den er dreibar. En ende av akselen 8 strekker seg gjennom bæreplaten 4 og er stivt forbundet med en ende av en arm 9 som på sin side er opphengt for å svinge om aksen for akselen, mens armens annen ende bærer en vekt 10.

Den vektbelastede arm 9 er i stand til å holde karet 5

i dets øvre stilling når karet er tomt, men når væskenivået i karet 5 stiger over et på forhånd bestemt punkt, vil vekten av væsken bringe karet til å bevege seg ned til sin nedre stilling slik at armen 9 løftes. Karet er på fig. 1 vist i dets øvre stilling.

Reguleringsanordningen omfatter videre en reguleringsarm 11 som er svingbart lagret mellom sine to ender ved 12 og bærer en vekt 13 ved en ende, mens dens annen ende er utformet med en langstrakt hake 14 som mellom sine to grener har en glidbar knast 16. Knasten 16 stikker ut fra en lukkedel 17 på en ventil 18 som sitter i anordningen. Ved bevegelse av reguleringsarmen 11 fra en øvre stilling (som vist) til en nedre stilling vil ventildelen 17 bringes til å gli fra en lukket til en åpen stilling og omvendt.

Reguleringsarmen 11 holdes utløsbart i sin øvre stilling ved inngrep meclllom en pal 21 som er festet ved 12 til reguleringsarmen 11 og et hakk 19 i en fjærbelastet utløserdel 20 som bæres av fjærtråder 23.

En utløserdel 22 er svingbart lagret sentrisk i forhold til akselen 8 ved hjelp av en skive 24 som den henger fritt ned fra, slik at ved bevegelse oppad av den vektbelastede arm 9 vil utløserdelen falle ned og omvendt. Utløserdelen er ved en kant utformet med en skulder 15 som skal ligge an mot utløserdelen 20 ved nedadrettet bevegelse og skal løfte og utløse utløser-delen 20 slik at reguleringsarmen 11 faller til sin nedre stilling ved oppadrettet bevegelse, mens utløserdelen 22 ved den nevnte kant videre er utført med en profilert kamflate 26 som er innrettet til å ligge an mot en knast 25, slik at utløser-delen 22 ved ytterligere oppadrettet bevegelse frigis fra utløser-delen 20.

Når anordningen skal åpne ventilen 18 på grunn av et fall

i strømningshastigheten for væsken i ledningen, under en på forhånd bestemt verdi, løftes reguleringsarmen 11 til og holdes i en vektbelastet stilling hvori ventilen 18 er lukket.

Etterhvert som væske strømmer inn i karet 5 gjennom innløpet 2 med en hastighet større enn den på forhånd bestemte verdi, vil karet fylles opp og bare en del av væskestrømmen vil komme gjennom åpningen 6, hvorved karet synker under tyngde-kraftens påvirkning og løfter armen 9 til dens øvre stilling, slik at utløserdelen 22 senkes. Karet 5 vil holdes fylt mens strømningshastigheten overskrider den på forhånd bestemte verdi, og overskytende strøm av væske vil strømme over sidene av karet 5 og gjennom mot utløpet 3.

Når strømningshastigheten for væsken faller under den

på forhånd bestemte verdi, bestemt av størrelsen på åpningen 6, vil hele strømmen passere gjennom denne åpning og kår.li: 5 vil begynne å tømmes. Når væskenivået i karet 5 faller under et på forhånd bestemt punkt, vil karet 5 stige til sin øvre stilling påvirket av den vektbelastede arm 9.

Når armen 9 faller til sin nedre stilling, løfter den utløserdelen 22, og skulderen 15 vil løfte utløserdelen 20 for å frigi palen 21 og gjøre det mulig for reguleringsarmen 11 å falle slik at ventilen 18 åpnes.

Ventilen 18 kan være av en hvilken som helst hensikts-messig form selv om den er vist omfattende en ventildel 17 som er glidbar mellom to stillinger over en plan flate hvori det finnes to porter som står i forbindelse med henholdsvis inn-løps- og utløpsrøfene 28, 29 for en gasstrømningsledning. I den første stilling, det vil si den lukkede stilling, dekker ventildelen porten og stenger dennes forbindelse med røret 29, mens den i den annen stilling, det vil si åpen stilling, skaper en forbindelsespassasje mellom to porter via en fordypning som er utformet i den flate på ventildelen 17 som vender mot de to porter.

Ved anvendelse av anordningen på en melkemaskin i henhold til det annet trekk ved foreliggende oppfinnelse som vist på fig. 2, koples røret 29 til en vakuumkilde mens røret 28 koples til en vakuumdrevet anordning til avtrekning av senekoppene, som beskrevet i det følgende.

Fig. 2 viser skjematisk en melkemaskin med en reguleringsanordning 30 som beskrevet under henvisning til fig. 1, der innløps- og utløpsrørene 2,3 er koplet til oppstrøms- og ned-strømssidene av en melkeledning 31 som forbinder spenekopp satsen 32 med et melkesamlende vakuumkar 27 som, gjennom en ledning 31a, er tilsluttet en ikke vist vakuumkilde som skal utøve et sug gjennom ledningen 31 for å trekke melk fra kuenes jur.

Rørene 28, 29 er koplet til en anordning 33 med stempel

og sylinder samt til vakuumkilden, og stemplet 34 i stempel og sylinderanordningen er koplet til spenekoppsatsen 32 via en fleksibel kabel eller en snor 35. Spenekoppsatsen har en vakuum avstengningsventil 36 som er forspent til åpen stilling, og snoren 35 er koplet til lukkedelen 37 i ventilen 36.

Ved begynnelsen av en melkeoperasjon løftes reguleringsarmen 11 i reguleringsanordningen til sin øvre stilling og lukker derved ventilen 18, mens arbeidsoperasjonene for reguleringsanordningen når strømmen av melk starter, stiger over og deretter faller under den på forhånd bestemte verdi og dermed styrer ventilen 18, er som allerede beskrevet i forbindelse med fig. 1.

Størrelsen av åpningen 6 og dimensjonene av karet 5 er av-passet slik at når melkestrømmen har avtatt vesentlig, noe som angir at kuene ikke lenger avgir melk, vil karet 5 tømmes på 25-30 sek.

Når ventilen 18 åpnes av reguleringsanordningen 30, blir vakuumkilden ved hjelp av ventilen 18 koplet til anordningen 33 med stempel og sylinder, noe som fører til at det utøves et trekk i snoren 35 slik at ventilen 36 lukker for å bryte forbindelsen mellom vakuumkilden og spenekoppsatsen 32. Spenekoppsatsen vil da falle av sin egen vekt fra jurét og bli trukket vekk av den fleksible snor 35 når den trekkes opp av stemplet 34 i stempel og sylinderanordningen 33.

Spenekoppsatsen 32 vil så bli båret av stempel, og sylinder-. anordningen 33 inntil reguleringsarmen 11 pånytt stilles klar for neste melkeoperasjon, hvorved ventilen 18 automatisk lukkes for å stenge forbindelsen mellom vakuumkilden og stempel og sylinderanordningen 33.

Som et alternativ kan armen 11 automatisk tilbakestilles når spenekoppsatsen 32 trekkes vekk, f.eks. ved hjelp av en snor som er lagt i sløyfe (ikke vist) mellom armen 11 og stemplet 34

i stempel og sylinderanordningen 33. I dette tilfelle blir spenekoppsatsen 32 opphengt ved hjelp av separate anordninger for å

hindre satsen i å falle på bakken når luft slippes til stempel og sylinderanordningen 33.

Fig. 3 viser en modifisert form for den melkemaskin som

er vist på fig. 2, der man har en reguleringsanordning 30 svarende til den som er vist på fig. 1, men man har her (fig. 2)

en ventil 18 av annen konstruksjon som er vist mer i detalj på fig. 4. Der det er mulig i den følgende beskrivelse er de samme henyisningstall benyttet på fig. 3 og 4 som også ble anvendt på fig. 1 og 2.

Det skal først vises til den modifiserte ventil 18 som er vist på fig. 4. Denne omfatter et ventilhus 40 med kanalformet fordypning 41 dekket av en samvirkende kanalformet dekkplate 42 for å danne en lukket passasje 43. En ventillukkedel 17 er glidbar i passasjen 43 mellom to stillinger som er bestemt av en spalte 46 i platen 42, gjennom hvilken det stikker ut en knast 16 på ventillegemet for samvirkning med grenene av den lang-strakte krok 14 på reguleringsanordningen.

Lukkedelen 17 er i form av en sirkulær skive med en uthult fordypning på innerflaten, og er i hver av sine to stillinger innrettet til å koples sammen, via den uthulte fordypning, den ene av to ytre porter 49, 50 i ventilhuset 40 med en sentral port 51.

Som vist på fig. 3 er porten 49 på den venstre side av

den sentrale port 51 koplet til stempel og sylinderanordningen 33 via røret 28, mens den høyre port 50 er koplet til det melkesamlende vakuumkar 27 via et rør 54, og den sentrale port 51

er koplet til en ikke vist vakuumkilde ved hjelp av et rør 29.

Virkemåten for den modifiserte melkemaskin er stort sett den samme som beskrevet i forbindelse med fig. 2 bortsett fra at under melkeoperasjonen er spenekoppsatsen 32 koplet til vakuumkilden via strømningsledningen 31, gjennom karene 1 og 5

i reguleringsanordningen 30, det melkesamlende kar 27 og ventilen 18, idet ventildelen holdes i den stilling der den kopler portene 50 og 51 sammen.

Når melkestrømmen fra en ku opphører eller faller under

en på forhånd bestemt strømningshastighet, noe som får reguleringsarmen 11 til å falle, glir ventildelen mot venstre, som vist på tegningene, til den stilling hvori den kopler sammen den sentrale port 51 med porten 49 og derved stenger forbindelsen

mellom vakuumkilden og slipper luft til vakuumsamlekaret 27

og dermed til spenekoppsatsen 32. I denne stilling forbinder også ventilen 18 vakuumkilden med stempel og sylinderanordningen 33 som så trekker spenekoppsatsen 32 vekk fra kuens jur.

Fordi det nu ikke er noe vakuum i samlekaret 27 kan melken hurtigere tømmes fra dette for klargjøring til neste melkeoperasjon. I tillegg opphever denne utførelse behovet for en vakuumavstengningsventil på spenekoppsatsen 32 slik at det blir mulig å anvende vanlige spenekoppsatser.

For å gjøre det mulig for melkesamlekaret 27 å tømmes automatisk ved avslutningen av en melkeoperasjon er en utløpsåpning 56 i bunnen av karet, via fleksible gummiledninger 58 med en ventil 59, forbundet med en felles vakuummelkeledning 57 som er innrettet til å trekke melk under vakuum fra hver enkelt av et antall samlekar 27, og føre melken til en felles samletank (ikke vist).

Ventilen 59 styres av en vakuumdrevet sylinder 61 som med et rør 62 og en T-forbindelse 63 er forbundet med røret 54,og er innrettet til å flatklemme det fleksible rør 58 slik at det lukker når vakuum tilføres sylinderen 61.

Under en melkeoperasjon vil således ventilen 59 være lukket fordi vakuum samtidig tilføres det indre av karet 27 og sylinderen 61 via rørene 54 resp. 62. Når, ved avslutningaav en melkeoperasjon, strømmen av melk i ledningen 31 opphører eller faller under en på forhånd bestemt verdi og reguleringsanordningen 30 påvirker ventilen 18 for å slippe luft inn i samlekaret 27 og forbinde vakuumkilden med stempel og sylinderanordningen 33, blir også luft sluppet inn i den vakuumdrevne sylinder 61 og slik at ventilen 59 tillates å åpne for derved å kople utløps-åpningen 56 til vakuummelkeledningen 57. Melk som er samlet i samlekaret 27 under melkeoperasjonen blir dermed automatisk trukket fra samlekaret 27 ved avslutningen av hver melkeoperasjon.

For å hindre luft i å bli suget inn i vakuumledningen 57 når samlekaret 27 tømmes finnes det en kuleformet tetningsdel 65 av gummi i karet 27. Tetningsdelen 65 har en diameter som er større enn utløpsåpningen 56 slik at når karet 27 blir tomt, vil tetningsdelen 65 automatisk lukke for utløpsåpningen 56 mens den ellers flyter på overflaten av den melk som måtte be-Karr i namlplrarpf .

Når armen 11 omstilles for neste melkeoperasjon beveges ventildelen 17 til den høyre stilling for samtidig å tilføre vakuum til melkesamlekaret 21, og den vakuumdrevne sylinder 61 for å lukke ventilen 59 og for å slippe luft inn i sylinderen i stempel' og sylinderanordningen 33, for å gjøre det mulig å feste spenekoppsatsen på dyrets jur.

I en ytterligere modifikasjon av melkemaskinen på fig. 3 er reguleringsanordningen 30 erstattet av en modifisert form for reguleringsanordningen 69 også utført i henhold til oppfinnelsen.

På fig. 5 omfatter den modifiserte reguleringsanordning et vakuumtett kammer 70 med et innløpsrør 71 og utløpsrør 72 på toppen for forbindelse til strømningsledningen 31 på dennes oppstrøms- og nedstrømssider. Kammeret har også en tappeåpning 73 ved bunnen, og åpningen er også beregnet på å bli forbundet med nedstrømssiden av strømningsledningen 31 ved hjelp av et rør 74. Som et alternativ kan det separate utløpsrør 72 og tappeåpningen 73 erstattes av et enkelt stivt rør som er koplet sammen på utsiden av kammeret 70 med nedstrømsiden av strømnings-ledningen 31 og slik at det stikker opp til toppen av det indre av kammeret gjennom dettes bunn, og med en tappeåpning i selve røret i nærheten av kammerets bunn.

Reguleringsanordningen 69 har en mekanisme og en ventil 18 som stort sett tilsvarer det som er beskrevet under henvisning til fig. 3 og 4, og av den grunn er de samme henvisningstall benyttet for deler som svarer til hverandre.

Akselen 8 er lagret i veggene av kammeret 70 slik at den kan rotere og er ved en ende utført i ett med den vektbelastede

arm 9, og bærer ved sin annen ende skiven 24 hvorfra utløser-delen 22 er eksentrisk svingbart lagret.

I kammeret finnes en flottør 76 som bæres på enden av armen 77 og som er stivt forbundet med sentrum av akselen 8, slik at når en melkeoperasjon begynner og strømningshastigheten og melken i strømningsledningen 31 overstiger dbn på forhånd bestemte verdi, fylles kammeret opp og løfter flottøren 76 og dermed armen 9. Som tidligere beskrevet fører dette til at skulderen 15 på utløserdelen 22 kommer i anlegg med utløser-delen 20 slik at når strømmen av melk opphører eller faller under den på forhånd bestemte lave verdi ved avslutningen av melkeoperasjonen tømmes kammeret 70 slik at flottøren faller på grunn av sin egen vekt som kommer i tillegg til virkningen av vekten 10. Dette fører på sin side til at utløserdelen 22 løfter utløpsdelen 20 og frigir den vektbelastede reguleringsarm slik at denne kan påvirke ventilen 18.

1. Reguleringsanordning som påvirkes av en endring i strøm-ningshastigheten for en væske i en ledning, mellom en forholdsvis høy verdi og en forholdsvis lav verdi,karakterisert vedat den omfatter et kar (5, 70) gjennom hvilket væsken passerer og hvori væsken kan innta forskjellige nivåer, og en reguleringsdel (5, 76) som er bevegelig ved endringer av volumet av væske i karet (5, 70) gjennom en første stilling hvori den er forspent når karet er tomt, og en andre stilling som den vil bevege seg til når karet er fullt, hvilket kar ved sin nedre del har en åpning (6, 73) gjennom hvilken væske kan strømme ut av karet, der anordningen,innbefattende størrelsen av åpningen (6, 73) er slik at når væskens strømningshastighet endrer seg fra den forholdsvis lave til den forholdsvis høye verdi, vil karet fylles og reguleringsdelen (5, 76) bevege seg til sin andre stilling, og slik at når væskestrømmens hastighet endrer seg fra den forholdsvis høye til den forholdsvis lave verdi, vil karet tømmes gjennom åpningen og reguleringsdelen beveges til sin første stilling under påvirkning av forspenningskraften, hvilken anordning innbefatter en mekanisme (11-15, 19-26) som påvirkes av bevegelse av reguleringsdelen (5, 76) mellom dens to stillinger for styring av reguleringsinnretningen (18). 2. Reguleringsanordning som angitt i krav 1,karakterisert vedat reguleringsdelen består av karet (5) som er innrettet til å bli forspent til en øvre (det vil si første) stilling ved den lave strømningshastighet for væsken og til å bevege seg under påvirkning av tyngdekraften til en nedre (det vil si den andre) stilling ved den høyere strømnings-hastighet for væsken, hvilket kar (5) er anbrakt inne i en ytre beholder (1) hvori det kan bevege seg og hvortil væske som strømmer gjennom åpningen (6) og/eller fra karet (5) ved forholdsvis høy strømningshastighet, skal føres, samt ved at den ytre beholder har et utløp (3) som kan føre hele væskemengden ved den forholdsvis høye strømningshastighet. 3. Reguleringsanordning som angitt i krav 1/karakterisert vedat reguleringsdelen består av en flottør (76) som hviler på overflaten av væsken i karet (70) og stiger til sin andre stilling eller faller til sin første stilling sammen med væskenivået. 4. Reguleringsanordning som angitt i krav 1,2 eller 3,karakterisert vedat mekanismen (11-15, 19-26) innbefatter en utløserdel (20) som skal holde en betjeningsdel (11), koplet til regulatoren (18) i en belastet stilling mot virkningen av en forspenningskraft, hvilken reguleringsdel (5, 76) er koplet til en utløserdel (22) som påvirkes ved bevegelse av reguleringsdelen fra sin andre til sin første stilling for å frigi betjeningsdelen (11) slik at denne betjener regulatoren (18) . 5. Reguleringsanordning som angitt i krav 4,karakterisert vedat betjeningsdelen (11) omfatter en svingbart lagret reguleringsarm med en vektbelastet ende (13) som er innrettet til å falle fra en øvre stilling hvori armen (11) er belastet,til en nedre stilling ved frigivning av utløser-delen (2) . 6. Reguleringsanordning som angitt i krav 5,karakterisert vedat reguleringsdelen (5, 76) er forspent til sin første stilling av en ytterligere svingbar arm (9) med en vektbelastet ende (10) som gir delens forspenningskraft, hvilken anordning er slik at en øvre stilling av den nevnte ytterligere arm (9) svarer til den annen stilling av reguleringsdelen (5, 76) og en nedre stilling av den ytterligere arm tilsvarer den første stilling av reguleringsdelen,og slik at bevegelse av den ytterligere arm (9) fra den øvre til den nedre stilling får utløserdelen (22) til å påvirke utløserdelen (20)

og frigi reguleringsarmen (11).

7. Reguleringsanordning som angitt i krav 6,karakterisert vedat utløserdelen (22) er svingbar på

en forlengelse (24) av den ytterligere arm (9) forbi dens svingepunkt og bort fra den vektbelastede ende (10),og er utformet med en skulder (15) slik at ved bevegelse av den ytterligere arm (9) fra dens nedre til dens øvre stilling vil skulderen (15) komme i anlegg med utløserdelen (20), hvorved, ved derpå følgende bevegelse av den ytterligere arm fra den

øvre til dens nedre stilling, utløserdelen blir betjent ved at skulderen (15) trekker oppad. 8. Reguleringsanordning som angitt i krav 7,karakterisert vedat reguleringsarmen (11) har en pal (21) ved hjelp av hvilken armen holdes i den vektbelastede øvre stilling ved at palen griper inn i et hakk (19) og utløser-delen (20), idet den sistnevnte har form av et ettergivende fremspring for derved å kunne gå tilbake til utgangsstillingen etter å ha blitt løftet av utløserdelens skulder (15) for å tillate reguleringsarmen (11) å falle. 9. Reguleringsanordning som angitt i et hvilket som helst av de foregående krav,karakterisert vedat mekanismen er innrettet til å åpne eller lukke en ventil (18) mellom innløpet og utløpet av en gasstrømningspassasje (28., 29) som bæres av anordningen. 10. Melkemaskin, omfattende en spenekoppsats som er beregnet på å bli påsatt spenene på en dyrs jur under melkeoperasjonen og vakuumanordninger som kan koples til spenekoppsatsen gjennom en strømningsledning for å trekke melk fra juret når maskinen anvendes,karakterisert vedat maskinen har en reguleringsanordning (30, 69) som angitt i et hvilket som helst av de foregående krav, innrettet til å regulere betjeningsanordninger (18) for avtrekning av spenekoppsatsen (32) fra juret når strømningshastigheten for melken i ledningen (31) faller under en på forhånd bestemt lav verdi svarende til at melkeoperasjonen er ferdig utført. 11. Melkemaskin som angitt i krav 10,karakterisert vedat regulatoren (18) i reguleringsanordningen

(30, 69) når den betjenes, er innrettet til å stenge av vakuumet for spenekoppsatsen (32) og til å utøve et vakuum på en stempel-og sylinderanordning (33), hvis stempel (34) er forbundet med spenekoppsatsen og er innrettet til å trekke spenekoppsatsen

fra dyrets jur når vakuum tilføres sylinderen.

12. Melkemaskin som angitt i krav 11,karakterisert vedat regulatoren innbefatter en ventil (18) som bæres av reguleringsanordningen og er tilsluttet en gasstrømnings-passas je (28, 29) mellom vakuumanordningen og stempel- og sylinderanordning (33), hvilken reguleringsanordning (30, 69/

er innrettet til å påvirke ventilen for å utøve et vakuum i

sylinderen når strømningshastigheten for melken i ledningen (33) faller under den på forhånd bestemte lave verdi. 13. Melkemaskin som angitt i krav 12,karakterisert"ved at ventilen (18) er innrettet til ved betjening å frakople vakuumanordningen fra spenekoppsatsen (32) for fri-gjøring av denne fra dyrets jur. 14. Melkemaskin som angitt i krav 13,karakterisert vedat ventilen (18) er koplet inn i en gasstrøm-ningspassasje (29, 54) mellom vakuumanordningen og et melksamle-kar (27), koplet til nedstrømenden av strømningsledningen (31), slik at vakuumanordningen kan koples til spenekoppsatsen (32) gjennom melksamlekaret, idet melksamlekaret i sin bunn har en utløpsåpning (56) som kan koples til en vakuummelkeledning (57) for trekning av melk fra samlekaret etter betjening av ventilen (18), for å frakople vakuumanordningen fra spenekoppsatsen (32). 15. Melkemaskin som angitt i krav 14,karakterisert vedat melksamlekaret (27) innbefatter en tetningsdel (65) som er innrettet til å flyte på overflaten av melken i samlekaret (27) når maskinen er i bruk, og til automatisk å tette over og lukke utløpsåpningen (56) når samlekaret blir tomt. 16. Melkemaskin som angitt i krav 15,karakterisert vedat den omfatter en melkestrøm-reguleringsventil (59) koplet i en melkestrømningspassasje (58) mellom utløps-åpningen (56) fra samlekaret (27) og vakuummelkeledningen (57), hvilken ventil styresaav en vakuumdrevet betjeningsanordning (61) koplet til gasstrømningspassasjen (54) mellom ventilen (18) i reguleringsanordningen og spenekoppsatsen (32), idet anordningen er slik at når vakuumanordningen er koplet til spenekoppsatsen (32), virker vakuumet også på den vakuumdrevne betjeningsanordning (61), for derved å lukke melkestrømningsreguleringsventilen (59) og slik at når vakuumanordningen koples fra spenekoppsatsen ved betjening av\entilen (18) i reguleringsanordningen, er melkestrømningsreguleringsventilen (59) innrettet til å bli åpnet ved utløsning av den vakuumdrevne betjeningsanordning (61). 17. Melkemaskin som angitt i krav 11 eller 12,karakterisert vedat spenekoppsatsen (32) har en vakuumdrevet avstengningsventil (36) med en lukkedel (37) som normalt er forspent til åpen stilling, og at stemplet (34) i stempel- og sylinderanordningen (33) er koplet til spenekoppsatsen via lukke delen (37) med en fleksibel kabel (35), idet anordningen er slik at ved utøvelse av vakuum i stempel- og sylinderanordningen (33) trekker stemplet (34) i kabelen for å trekke lukkedelen (37) til lukket stilling, og derved stenge av for vakuumet til spenekoppsatsen og deretter trekke spenekoppsatsen løs fra dyrets jur.