NO752200L - - Google Patents

Description

Denne oppfinnelse vedrører bomkraner og mer spesielt kontrollanordninger for slike bomkraner.

I publikasjonen "Forest Industries" utgitt i mars 1973 er det beskrevet en bomkran til håndtering av tømmer omfattende en fagverkbjelke som er anordnet svingbar ved sin ene ende i sentret for en sirkulær skinnekrans, mens bjelkens andre ende henger utover skinnekransen og bærer en griper.Fagverkbjelken er under-støttet over selve skinnekransen ved hjelp av en opprettstående A-formet rammekonstruksjon med hjul som befinner seg ved kon-struksjonens nedre ende og ruller på skinnekransen. I artikkelen foreslås at kranen styres fra et sentralt kontrollpunkt beliggende fjernt fra kranen. Denne oppfinnelse angår et system med en slik fjernkontroll for denne type tømmerkraner og likeledes for kraner med mer konvensjonell utførelse.

Derfor er det en hensikt med denne oppfinnelse å tilveiebringe en bomkran med et fjernkontrollsystem.

En annen hensikt med oppfinnelsen er å tilveiebringe en kran med fjernkontroll for svingning av kranen, påvirking av en griper som henger ned fra bommen og løfting og senking av griperen.

Enda en hensikt med oppfinnelsen er å tilveiebringe en kran med innretninger for styring av kranbommens svingebevegelse uten behov for grensebrytere, ventiler e.l.

Enda en hensikt med oppfinnelsen er å tilveiebringe en kontrollanordning for en kran med innretninger for begrensning av det hydrauliske trykk som bygger seg opp som følge av kranens rulling på grunn av kranens eget moment.

Enda en hensikt med oppfinnelsen er å tilveiebringe en kran med forbedrede innretninger for nedbremsing av en eller fle-re av kranens komponenter i tilfelle av svikt i krafttilførselen.

Ved en utførelse av oppfinnelsen er det tilveiebragt en bomkran omfattende et bueformet skinnespor og en svingbar konstruksjon med en stenderstøtte med hjul som er dreibart anbragt på sporet og en fagverkbjelke understøttet over skinnesporet ved hjelp av stenderstøtten. En griper er hengt opp i fagverkbjeiken og en vinsj er montert på den svingbare konstruksjon for løfting og senking av griperen. Hydrauliske kretsinnretninger er anbragt på den svingbare konstruksjon for drift av hjulene, vinsjen og griperen. Elektriske kretsinnretninger er også anordnet for styring av de hydrauliske kretsinnretninger og omfatter et sett med solenoidventiler anbragt på den svingbare konstruksjon samt et sett solenoidventilpåvirkere anbragt vekk fra den svingbare konstruksjon.

Ved en annen utførelse av oppfinnelsen er det tilveiebragt en bomkran med en sirkulær skinnekrans eller sporkrans, en stenderstøtte med hjul som dreibart støtter seg på den sirkulære skinnekrans, og en fagverkbjelke understøttet ved stenderstøtten over skinnekransen. Fagverkbjelkens ene ende er anordnet svingbart om sentret av den sirkulære skinnekrans, mens den andre en-de av bjelken henger over kransen. Kranen omfatter en hydraulisk krets med pumpe og en hydraulisk motor anbragt på stenderstøtten for drift av hjulene i to retninger.

Ved en annen utførelse av oppfinnelsen er det tilveiebragt en bomkran omfattende et skinnespor, en støttestender med hjul som ruller på skinnekransen, en fagverkbjelke understøttet ved stenderen over skinnen og en griper opphengt i fagverkbjelken og omfattende et par kjever samt hydrauliske sylinderinnretninger for påvirkning av kjevene. Hydrauliske kretsinnretninger er anordnet for påvirkning av griperkjevene og omfatter en pumpe og en solenoidventil for styring av retningen av det hydrauliske flui-dums strøm som pumpes til de hydrauliske sylinderinnretninger ved hjelp av pumpen. Elektriske kretsinnretninger er anordnet for påvirking av' solenoidventilen.

Ved enda en utførelse av oppfinnelsen omfatter kranen en skinne, en bevegelig konstruksjon med en støttestender med hjul anordnet dreibar på skinnen og en fagverkbjelke understøttet ved støttestenderen over skinnen. En vinsj er anbragt på den bevegelige konstruksjon og en griper er opphengt i fagverkbjelken ved hjelp av en kabel som er koblet til en vinsj. En hydraulisk motor er anordnet og mekanisk sammenkoblet med vinsjen. En pumpe er anbragt på den bevegelige konstruksjon og ved hydrauliske kretser sammenkoblet med den hydrauliske motor. Elektriske pum-peinnretninger er anordnet og sammenkoblet ved elektriske kretser med pumpen.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere ved hjelp av eksem-pler under henvisning til tegningene, hvor: r Fig. 1 er et perspektivriss av et krananlegg av den ty-pe som er omtalt ovenfor og som kan omfatte en kontrollkrets av den type som oppfinnelsen angår. Fig. 2 er et sideriss av kranen som er vist på fig. 1, men tegnet i større målestokk, fig. 3 viser i større målestokk en detalj av kranen ifølge fig. 2, og fig. 4 er et oppriss til fig. 3. Fig. 5 viser skjematisk en hydraulisk koblingskrets i samsvar med oppfinnelsen og illustreren-de en foretrukket utførelse for kranen ifølge fig. 1-4, og fig. 6 viser skjematisk en elektrisk krets til styring av den hydrauliske krets på fig. 5.

På fig. 1 er det vist en krananordning omfattende en sirkulær skinnekrans 10 lagret stort sett i bakkens 12 nivå på et sett med sviller 14. Kranen omfatter en stort sett bueformet bjelke 16 av fagverktypen med rørformede eller andre konstruk-sjonselementer av stål og med stålplateforsterkninger ved begge ender. Fagverkbjelken 16 er understøttet ved en A-formet støtte-ramme 18 anordnet på kransen som en stender. Fra fagverkbjelkens ene ende henger ned en griper 20 og denne ende av fagverkbjeiken rager konsollaktig ut over den sirkulære skinnekrans 10. På fig. 1 er griperen vist i stilling over en lastebil 21 og bærende en bunt tømmerstokker 22 nettopp losset fra bilen. Ut fra denne stilling kan kranen svinges mot urviseren langsetter skinnekran sen 10 for lossing av tømmerbunten på toppen av en bueformet tøm-merstabel 23 beliggende langsetter en del av skinnekransens om-krets som tjener til lagring eller kranen kan svinges med urviseren for lossing av tømmeret på toppen av et tømmerdekk 24 for se-nere levering til en transportør 25 for viderebefordring til en flismølle e.l. Andre ganger kan kranen selvfølgelig benyttes til transport av tømmeret direkte fra lagerarealet til dekket og om-vendt. Kranens drift styres fra et tårn 27 ved hjelp av elektriske signaler og energi som føres til elektriske motorer anordnet på den svingbare fagverkbjelke.

Fig. 2-4 viser kranen mer detaljert . Kranen er anordnet svingbar om en kranpost 30 som rager opp fra et betongfunda-ment 31 ved hjelp av vanlige lagerinnretninger. Et sett med sleperinger 33 er anbragt over kranposten og et sett kontaktbør-ster 34 anordnet på fagverkbjelken er av fjærer presset mot sle-peringene for elektrisk kontakt for overføring av elektrisk kraft samt styresignaler fra tårnet 27 til kranens motorer M^, M2 og

M 3 og solenoidventilér som er anordnet på fagverkbjeiken. Motorene rtjener til gjennom tilkoblede hydrauliske anordninger å dri-ve en vinsj 35 anordnet på fagverkbjelken for løfting og senking av griperen 20, en hydraulisk motor 39 anordnet ved bunnen av den opprettstående A-formede støtteramme 18 for drift av kranhju-lene for svingning av kranen langsetter skinnekransen og to sylindere 37 festet til griperens blokk 44 for betjening av griper-bakkene. Vinsjen er koblet til griperen ved hjelp av en kabel 40 som er ført fra vinsjen over skiver 42 på fagverkbjeiken 16 og skiver 43 på griperbloken 44 til en endeforankring 45 på selve fagverkbjelken. Hydraulisk fluidum for drift av gripersylindre-ne 37 tilføres gjennom bøyelige ledninger 47 opphengt under fag-verkb jelken 16. Den hydrauliske ledning holdes nær fagverkbjelken av en sperringsvaier 48 som er forbundet med griperblokken 44 og en føringsledning 49 som er ført over en skive 50 og utba-lansert med en motvekt 51.

Den A-formede rammestøtte 18 er ved et sett strevere 53 forbundet med fagverkbjelken 16 på undersiden av samme og bærer i avstand fra hverandre anordnede hjulsett 55 som kan rulle på skinnekransen 10. Hvert hjulsett er lagret i et hjulhus 56 som er svingbart anbragt under støtterammen ved hjelp av svingetapper 58. Hjulene drives fra en hydraulisk motor 39 og ledninger 61 forbinder motoren med en tank 62 anbragt på streverne 16 under motoren M2og en pumpe P ?.

Fig. 5 viser anordningens hydrauliske krets. Kranens vinsj drives av det hydrauliske system som omfatter en pumpe som kan drives i begge dreieretnihger fra en elektromotor M-^, slik at hydraulisk væske fra pumpen enten strømmer gjennom en ledning 66 eller 67 til vinsjens motor 1^. Systemet forsynes med fluidum fra en kontinuerlig virkende ladepumpe P ^ som er tilkoblet en tank 62 ved hjelp av ledninger 69 og 70 og er dessuten i forbindelse med ledningene 66 og 67, nemlig gjennom ledninger 71 hhv. 72. Tilbakeslagsventiler 88 er anordnet i ledningene 71 og 72 og hindrer fluidum i å strømme tilbake fra ledningene 66 og 67 til ladepumpen.

Det hydrauliske system for drift av vinsjen omfatter dessuten en overføringsventilanordning 75 med en skyttelventil 76 forbundet gjennom ledninger 77 og 78 med ledningen 66 og gjennom ledninger 79 og 80 med ledningen 67. Skyttelventilen 76 som drives ved trykkdifferanser mellom ledningene 77 og 79, er på teg-ningen vist med ledningen 79 under høyere trykk enn ledningen 77. Når v"entilen er i denne stilling, er den andre side av ventilen forbundet med tanken 62 for tømning, nemlig gjennom ledninger 85 og 90 og gjennom en lavtrykk-avlastningsventil 84 som tjener til å opprettholde normalt trykk i systemet. Ledningene 66 og 67 er henholdsvis forbundet med skyttelventilen gjennom ledningene 78 og 80, tilbakeslagsventiler 94 og 93, en forgreningsledning 92, høytrykksavlastningsventil 83 og.ledningene 86 og 85.

Vinsjmotoren er utstyrt med en brems for stansing av vinsjens bevegelse når denne ikke drives fra motoren M, og det nettopp beskrevne hydrauliske system. Denne brems omfatter en bremsesko 96^" som tvinges i retning mot vinsjen av en fjær anbragt i en bremsesylinder 96 når fjæren ikke er sammenpresset av det hydrauliske fluidum som gjennom ledninger 97 og 97^ mates inn fra ladepumpen Pc^ og gjennom en sleideventil 98 som påvirkes av en solenoid 99. For å redusere lekkasjer i tilfelle av brudd på ledningen er en tilbakeslagsventil 104 anordnet i ledningen 66 sammen med en ventilforbiføringsledning 100, hvori det er plas-sert en avlastningsventil 101 påvirkbar ved trykket i ledningen 67 som ledningen 102 er koblet til.

For igangsetning av vinsjen igangsettes motoren M-^for drift av pumpen i den. ene eller den annen retning, hvilket skjer ved hjelp av elektrisk krets som skal beskrives nedenfor, og for igangsetning av ladepumpen P ^ som suger fluidum kontinuerlig inn i systemet fra tanken 62. Skulle pumpen bli drevet slik at den pumper fluidum ut fra tanken gjennom ledningen 66, vil fluidet strømme fritt gjennom tilbakeslagsventilen 104 for drift av vinsjmotoren i en retning og returnere gjennom ledningen 67 til pumpen P^. Hvis pumpen drives i den motsatte retning for å pumpe fluidum ut av tanken gjennom ledningen 67, vil fluidet påvirke vinsjmotoren i den motsatte retning og deretter gjennom ledningen 66 returnere til pumpen P^, idet fluidet går forbi tilbakeslagsventilen 104, nemlig gjennom ledningen 100 og avlastningsventilen 101, som er blitt åpnet fordi trykket i ledningen 67 er høyere enn i 66. Under denne operasjon på vinsjen frigjøres bremseskoen 96^" ved påvirkning fra solenoiden 99 som innstiller sleideventilen 98 for de venstre koblingsledninger 97 og 97^", hvilket gjør det mulig at fluidet pumpes av lastepumpen Pc^for sammenpressing av fjæren i sylinderen 96. Også under driften av vinsjen reguleres det hydrauliske trykk i systemet ved hjelp av lavtrykkavlastningsventilen 84 som åpner for tømning av fluidet til tanken 62 når den i ledningen 87 og også i ledningene 66 eller 67 registrerer et trykk som overstiger det bestem-te ventiltrykk. I tilfelle av farlige utilbørlig høye trykk vil høytrykkavlastningsventilen 83 forbinde begge ledninger 66 og 67 gjennom tilbakeslagsventilene 94 hhv. 93 med ledningen 87 for tømning gjennom lavtrykkavlastningsventilen og ledningen 90 til tanken 62.

Den del av det hydrauliske system som tjener til drift av hjulene 55 som er anordnet ved undersiden av støttestenderen 18 for svingning av fagverkbjeiken 16 langsetter sporkransen 10, omfatter en motor M2som driver en reverserbar rotasjonspumpe P2som kan pumpe fluidum enten gjennom ledningen 110 eller 111 for drift av to hydrauliske motorer koblet parallelt ved hjelp av ledninger 113 og 114 og bøyelige ledninger 61 til ledningene 110 hhv. 111. De to motorer er anbragt på to hjulhus 56 ved bunnen av daiA-formede rammestøtte for drift av drivhjulene 55. To avlastningsventiler 116 og 118 er anordnet i forbiføringslednin-ger 120 hhv. 122 ved motorene M^. En ladepumpe Pc2er anordnet for kontinuerlig transport av fluidum fra tanken 62 gjennom en ledning 125 og deretter inn i ledningene 110 og 111, nemlig gjennom en ledning 126 som omfatter tilbakeslagsventiler 128 og 129 som forhindrer tilbakestrømning av fluidum til pumpen. En skyttelventil 130 forbinder ledninger 131 og 132 med ledningen 90 og tanken 62 gjennom en ledning 135 og en lavtrykkavlastningsventil 133.

Under drift bevirker energisering av motoren M2at pumpen P2driver motoren i den ene eller annen retning ved at fluidet presses gjennom ledningene 110 og 111. Tilstrekkelig mengde fluidum sikres ved hjelp av ladepumpen Pc2som suger fluidet fra tanken 62. Fluidumtrykket reguleres kontinuerlig ved hjelp av lavtrykkavlastningsventilen 133 som arbeider under påvirkning av trykket som registreres i ledningen 135. Den sistnevnte ledning er koblet enten med ledningen 131 eller 132 avhen-gig av om pumpen P2for øyeblikket pumper ut gjennom ledningen 110 eller 111 ettersom bestemt ved skyttelventilens 130 stilling. Avlastningsventilene 116 og 118 i motorens forbiføringsledninger 120 og 122 forhindrer oppbygning av utilbørlig høyt fluidumtrykk i systemet som følge av treghetskraften fra kranen som tvinger hjulene 55 til å fortsette å rotere etter at pumpen P2er deener-gisert, hvilket skyldes treghetskraften i de forskjellige bevegelige'' komponenter av kranen.

På fig. 5 er også den del av det hydrauliske system vist som påvirker kranens griper og som omfatter en elektrisk motor som driver en pumpe P^med fast fortrengningsvolum som suger fluidet fra tanken 62 gjennom en ledning 140. Pumpen P^er gjennom en solenoidventil 144 og ledning 145 med en tilbakeslagsventil 146 forbundet med to bøyelige ledninger 47. En tømmeledning 148 er anordnet mellom solenoidventilen og tanken 62. En forbi-føringsledning 149 med en avlastningsventil 150 forbinder ledningen 145 med tømmeledningen 148. En akkumulator 152 er anordnet for. påvirkning av tilbakeslagsventilen 146 og avlastningsventilen 150. På griperen er den ene ende av den ene fleksible ledning 47 direkte forbundet med sylindrene 37 ved hjelp av ledninger 154,mens den andre bøyelige ledning 47 er forbundet med de

motsatte ender av sylinderen gjennom en strømdeler 155 og paral-lelle ledninger 157 og 158. Ledningene 157 omfatter tilbakeslagsventiler 160, mens ledningene 158 omfatter avlastningsventiler 161.

For lukking av griperen 20 energiseres motoren M 3 for drift av en pumpe P^ med fast fortrengningsvolum, og solenoidventilen 144 påvirkes for innstilling av ventilen som vist. Derved tvinges pumpen P^til å pumpe hydraulisk fluidum gjennom ledningen 145, tilbakeslagsventilen 146, solenoidventilen 144 og den ene bøyelige ledning 47 til strømdeleren 155. Herfra ledes fluidet gjennom ledninger 157 og tilbakeslagsventiler 160 for drift av sylindrene 37, som gjennom ledninger 154 og 47, solenoidventilen og ledningen 148 tømmes i tanken 62. Når sylindrene 37 en gang har beveget seg og trykket bygges opp, lukker akkumulatoren 152 tilbakeslagsventilen 146 og åpner avlastningsventilen 150, hvoretter fluidet fra pumpenP^påbegynner syklusen gjennom kretsen bestående av ledningen 145, 149, avlastningsventilen 150, ledningen 148 og tanken 62. Når det ønskes å reversere sylindrene 37 for betjening av griperen, påvirkes solenoidventilen 144 hvoretter akkumulatoren 152 registrerer et trykkfall og åpner tilbakeslagsventilen 146 og lukker avlastningsventilen 150. Led ningen 145 forbindes så gjennom den andre bøyelige ledning 47 med ledningen 154 og sylindrene tømmes gjennom ledningene 158, 47 og 148 til tanken 62. Når sylindrene har utført et slag, lukker akkumulatorventilen tilbakeslagsventilen 146 og åpner avlastningsventilen 150.

Fig. 6 er et skjematisk koblingskretsdiagram. Motorene M^, M2 og M^er gjennom sleperinger 33 forbundet med en spennings-kilde V ved hjelp av brytere hhv. 171,172 og 173, som betjenes ved relésolenoider hhv. 176,177 og 178. En reduksjonstransforma-tor 179 er forbundet med spenningskilden og med sin sekundære vikling ved en ledning 180 forbundet gjennom i serie anordnede stopp- og startbrytere 181 hhv. 182 med et sett sleperinger 33. Dette sleperingsett er ved hjelp av en ledning 184 forbundet med en solenoid 176. En annen bryter 185 påvirkbar ved solenoiden 176 er forbundet med ledningen 184 og gjennom et tidsrelé 186 med en annen slepering. Denne solenoid påvirker en bryter 188 som gjennom en ledning 189 er forbundet med den andre slepering og med ledningen 184 gjennom ledninger 190 og 191 gjennom en annen solenoid 177, hvorimellom det er anordnet et tidsrelé 193. Det sistnevnte relé 193 betjener en bryter 195 som gjennom en ledning 198 og solenoiden 178 er forbundet med ledningene 189 og 190.

Solenoidventilen 144 for styring av griperens bevegelse er forbundet med ledninger 190 og 202 gjennom en annen slepering 33 og en bryter 199. Solenoidventilen 99 for drift av vinsjens brems er forbundet med ledningene 190 og 180 ved hjelp av ledninger 210 og 211 gjennom i serie anordnede stopp- og startbrytere 181 og 182. En solenoid 215 for drift av selve vinsjen er forbundet med ledningene 190 og 180 ved hjelp av ledninger 218,219, 220 og 202 og gjennom sleperinger og to i serie anordnede grensebrytere 214.

Servokontrollen for drift av vinsjen og svinging av fagverkbjelken energiseres med lavspent likestrøm tatt fra spenningskilden V gjennom reduksjonstransformatoren 179 og en hel bølge-likeretter 225 forbundet med den sekundære vikling av en annen nedtransformator 227. Servoenheten W for kontroll av vinsjens pumpe er koblet gjennom en ledning 230 gjennom en parallell bryter 231 og en diodekrets 232 samt to andre sleperinger 33 tilkoblet en manuelt påvirket spenningsregulator 233 med en likeret-ter 225. Servoenheten T for styring av den hydrauliske motor 39 for svinging av kranbjeiken er også forbundet med likeretteren

2 25 gjennom en manuelt betjent spenningsregulator 236.

For drift sluttes start- og stoppbryterne 181 og 182 og påvirker relésolenoiden 176 som slutter bryterne 171 slik at motoren M, forbindes med hovedspenriingen V. Energisering av solenoiden 176 slutter også bryteren 185 med påvirkning av tidsre-lét 186 som påvirker bryteren 188 som forbinder solenoiden 177 med transformatoren 179, slik at bryterne 172 til kraftmotoren M2påvirkes like etter at motoren M, er koblet på ledningen. på lignende måte energiserer sluttingen av bryteren 188 tidsreléet 193 som slutter bryteren 195 og forbinder solenoiden 178 med transformatorens sekundærvikling. Energisering av denne solenoid slutter bryterne 173 som kobler motoren M 3 til ledningen like etter energiseringen av motoren M2>Det forhold at disse tre motorer energiseres etter hverandre, avskaffer faren for at ytterst store strømstyrker behøves på en gang.

Slutting av stopp- og startbryterne 181 og 182 energiserer solenoidventilen 99 som bryter forbindelsen mellom ledningen 97 og tanken 62 og forbinder ledningene 97 ,97"*" med ladepumpen Pc^-I tilfelle av energitap bevirker deenergiseringen av denne solenoid gjenopprettelse av fluidumforbindelse med tanken 62 med den følge at bremsesylinderen tømmes og fjæren i sylinderen 96 tvinger bremseskoen 96 til anlegg med vinsjen for bremsing av denne som en sikkerhetsforanstaltning. Når bryterne 181 og 182 er sluttet, kan solenoidventilen 144 også betjenes ved hjelp av en manuell bryter 199. Denne operasjon tjener til å forbinde gripersylindrenes 37 ene endeparti med pumpen P3 og de motsatte endepartier med tanken 62 ved at avlastningsventilene 161 påvirkes og griperkjevene åpnes derved. Når bryterne er åpnet, betjenes sylindrene for lukking av kjevene.

En solenoid 215 for drift av pumpen P.^ og vinsjen er koblet inn mellom ledningene 190 og 180 ved hjelp av ledninger 218,219, 220 og -202 og gjennom en slepering 33 og to seriekoble-de grensebrytere 214. Skulle vinsjen løfte griperen 20 for høyt, vil en eller begge av disse brytere påvirkes mekanisk for deener-gisering av solenoiden 215 som åpner bryteren 231. Når denne bryter er åpen,kan servoenheten W bare arbeide i en retning, for senking av griperen, fordi det i kretsen finnes en diode 232 som er koblet over bryteren. På et annet tidspunkt når bryteren 231 er sluttet, kan servoenheten W enten tjene til løfting eller senking av griperen ved at pumpenP^drives i den ene eller den annen retning med variabel hastighet ved manuell påvirkning av en spenningsregulator 233 som er koblet i serie med servoenheten og med bryteren 231 og dioden 232. Servoenheten T kan på lignende måte betjene pumpen P2i den ene eller den andre retning ved betjening av en spenningsregulator 236. Grensebrytere benyttes ikker med denne servokrets fordi sporkransen 10 er sirkulær og så-ledes uten ende. Det finnes heller ingen sikkerhetsanordning i tilfelle av energisvikt selv om enten en av anordningene eller begge kunne ha vært benyttet som i tilfellet med kontrollsyste-mer for griperen og vinsjen.

Claims (15)

1. Bomkrananordning omfattende et bueformet skinnespor, en svingbar konstruksjon omfattende en opprettstående støtte med hjul som understøttes dreibart på skinnesporet samt en fagverkbjelke understøttet ved hjelp av nevnte opprettstående støtte over nevnte skinnespor, en griper opphengt i fagverkbjeiken, vinsjinnretninger anbragt på den svingbare konstruksjon for løf-ting og senking av griperen, hydrauliske kretsinnretninger anordnet på den svingbare konstruksjon for drift av hjulene, vinsjen og griperen, og elektriske kretsinnretninger for styring av de hydrauliske kretsinnretninger og omfattende et sett solenoidventiler anordnet på den svingbare konstruksjon og et sett solenoidventilpåvirkere anordnet unna nevnte svingbare konstruksjon.

2. Anordning ifølge krav 1, hvor skinnesporet er sirkulært.

3. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at den opprettstående støtte er en A-formet rammekonstruksjon.

4. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at den hydrauliske kretsinnretning for drift av vinsjen omfatter^ en hydraulisk pumpe med variabel ytelse, en hydraulisk motor som er mekanisk koblet til vinsjen og en hydraulisk ledning som forbinder den hydrauliske pumpe med den hydrauliske motor.

5. Anordning ifølge krav 4, karakterisert ved at den hydrauliske kretsinnretning for drift av vinsjen omfatter overføringsventilinnretninger som reagerer på strømretningen av det hydrauliske fluidum fra nevnte hydrauliske pumpe med variabel ytelse.

6. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at den omfatter bremseinnretningen for bremsing av vinsjen sammenkoblet med den hydrauliske kretsinnretning.

7. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at den hydrauliske kretsinnretning for drift av hjulene omfatter innretninger for begrensning av hydraulisk trykk forårsaket ved rulling av hjulene som følge av treghetskraften fra den svingbare konstruksjon.

8. Bomkrananordning omfattende et sirkulært skinnespor, en opprettstående støtte med hjul som dreibart støtter seg på det sirkulære spor, en fagverkbjelke understøttet ved nevnte opprettstående støtte over det sirkulære spor og med bjelkens ene ende anordnet svingbar i sentret av det sirkulære spor med bjelkens andre ende overhengende utenfor sporet, og en hydraulisk krets som omfatter en pumpe og en hydraulisk motor anbragt på støtten for drift av hjulene i den ene eller den annen retning.

9. Anordning ifølge krav 8, karakterisert ved innretninger som begrenser det hydrauliske trykk på den hydrauliske motor som følge av hjulenes dreining forårsaket ved treghetskraften fra fagverkbjeiken, støtten og griperen.

10. Krananordning omfattende en skinne, en opprettstående støtte med hjul understøttet roterbart på skinnen, en fagverkbjelke understøttet over skinnen ved hjelp av støtten, en griper opphengt i fagverkbjelken og omfattende to kjever og to hydrauliske sylindere mekanisk sammenkoblet med kjevene, hydrauliske kretsinnretninger for betjening av griperkjevene og omfattende en pumpe med fast volumytelse og en solenoidventil for styring av retningen av strømmen av hydraulisk fluidum som pumpes av pumpen til sylindrene, og elektrisk kretsinnretning for betjening av solenoidventilen.

11. Anordning ifølge krav 10, karakterisert ved at den hydrauliske kretsinnretning også omfatter en tilbakeslagsventil, en forbiføringsledning for sylinderen og som omfatter en avlastningsventil og akkumulatorinnretninger sammenkoblet med tilbakeslagsventilen og avlastningsventilen.

12. Bomkrananordning omfattende en skinne, en bevegelig konstruksjon omfattende en opprettstående støtte med hjul som er roterbart støttet på skinnen og en fagverkbjelke støttet over skinnen ved hjelp av opprettstående støtte, en vinsj anbragt på den bevegelige konstruksjon, en griper opphengt i fagverkbjelken og ved en kabel sammenkoblet med vinsjen, en hydraulisk motor mekanisk sammenkoblet med vinsjen, en pumpe anbragt på den bevegelige konstruksjon og sammenkoblet med den hydrauliske motor ved hjelp av hydrauliske kretsinnretninger, og styreinnretninger for elektrisk pumpe sammenkoblet med pumpen ved hjelp av elektriske kretser.

13. Anordning ifølge krav 12, karakterisert ved at. en første del av det elektriske kretssystem er anordnet på den bevegelige konstruksjon og en annen del av det elektriske kretssystem er anordnet unna den bevegelige konstruksjon

14. Anordning ifølge krav 12, karakterisert ved at den omfatter innretninger for bremsing av vinsjen sammenkoblet med den hydrauliske kretsinnretning gjennom en solenoidventil.

15. Anordning ifølge krav 12, karakterisert ved at den hydrauliske kretsinnretning omfatter overføringsven-tilinnretninger som reagerer på retningen av den hydrauliske fluidumstrøm fra pumpen.