NO752406L - - Google Patents

Description

Fremgangsmåte Gg anordning for plassering av føringskabler

Foreliggende oppfinnelsev^røtfer- en fremgangsmåte og en anordning for plassering av føringskabler, og særlig for forankring an en føringskabel til et undersjøisk tilknytningspunkt, i de tilfeller da det på forhånd er utlagt en forbindelseskabel mellom overflaten og et punkt nær ved det nevnte tilknytningspunkt.

I mange tilfeller hvor det er ønskelig å opprette forbindelse mellom et skip og en gjenstand, f.eks. et undersjøisk brønnhoflé som er beliggende på sjøbunnen, er det nødvendig at det mellom denne gjenstand og overflaten utlegges to føringskabler som har som oppgave å styre brønnutstyret når dette heves og senkes. Når slike arbeidsprosesser ikke foregår, er det derimot ønskelig at enhver forbindelse mellom overflaten og brønnhodet er avbrutt.

Det er fra tidligere kjent fremgangsmåter som gjør det

mulig å lagre en føringskabel på havbunnen samt å bringe den frie ende av denne kabel til overflaten når dette måtte være ønskelig. Ifølge en av disse fremgangsmåter som er beskrevet i norsk patent-søknad nr. 7^«0078, blir det anvendt en nedsenket bøye som fastholdes på sjøbunnen ved hjelp av en forankringsanordning og som er utstyrt med en trommel som opptar den påvundne føringskabel.

I forbindelse med arbeider på brønnhoflétt blir forankringsanord-ningen frikoblet ved hjelp av et akiastisk fJernstyringssignal>hvoretter bøyen stiger til overflaten, mens kabelen avspoles.

Etter at arbeidene er avsluttet, kan kabelen atter vindes på trommelen ved anvendelse av en demonterbar elektromotor, hvorved bøyen føres tilbake til sitt undersjøiske forankringspunkt.

Denne teknikk er uheldigvis ikke egnet for plassering av det

antall føringskabler som for tiden er påkrevet for at forbindel-sen med brønnho&éfct skal kunne opprettes med absolutt sikkerhet da det er åpenbart ønskelig at bare et minimum av utstyr blir etterlatt på sjøbunnen, inaktivt og utsatt for korrosjon i lange tidsperioder.

Det er et formål ved oppfinnelsen å tilveiebringe en fremgangsmåte og en anordning som gjør det mulig, forutsatt at det på forhånd er utlagt en første kabel som danner en forbindelse mellom sjøbunnen og overflaten, å plassere en andre føringskabel automatisk uten innsats av undervannsaabeidere.

En fremgangsmåte i henhold til oppfinnelsen for plasse-

ring av en føringskabel i et undersjøisk tilknytningspunkt i de tilfeller da det på forhånd er utlagt en forbindelseskabel mellom overflaten og et punkt nær ved tilknytningspunktet, er basert på

anvendelse av en vogn som tjener for lagring av føringskabelen og som er utstyrt med en automatisk kobllngsdel som er fastgjort til enflen av føringskabelen og utformet for å fastlåses til det undersjøiske tilknytningspunkt. Ifølge denne fremgangsmåte blir bærevégnen nedført langs forbindelseskabelen og, når den befinner seg i umiddelbar nærhet av tilknytningspunktet, brakt til å dreies om forbindeleskabelen, slik at koblingsdelen plasseres diametralt motsatt av nevnte tilknytningspunkt, mens vognen deretter fires langs føringskabelen for at koblingsdelen skal bringes i inngrep i tilknytningspunktet, hvoretter vognen opphales langs forbindelseskabelen under avspoling av føringskabelen, slik at kabelens annen ende tilbakeføres til overflaten. I hvert fall under nedføringen av bærevognen blir vognens retnlngsvinkel om forbindelseskabelen opprettholdt stort sett konstant.

Anordningen i henhold ,til oppfinnelsen for plassering av en føringskabel omfatter en bæreramme, midler for styring av rammen langs forbindelseskabelen, midler for låring av en føringskabel på rammen, slik at kabelen kan avspoles under påvirkning av en strekkraft, en føringskabel som opptas av kabellagringsmidlene og hvis ene ende er forsynt med en kobllngsdel som er tilpasset for å fastlåses til det undersjøiske tilknytningspunkt, midler for fastholding av koblingsdelen på rammen, et drivsystem for dreiing av rammen om forbindelseskabelen og for plassering av rammen i en spesiell vinkelstilling, midler for forankring av koblingsdelen i det undersjøiske tilknytningspunkt, samt midler for heving av rammen til overflaten.

Midlene for lagring av kabelen omfatter fortrinnsvis en trommel som er dreibart montert på bærerammen og som opptar den påvundne føringskabel, samt en vridningsmoment-begrenser som er forbundet med trommelen og derved opprettholder en forutvalgt strekkspenning i føringskabelen under avspolingen fra trommelen. RÅmmen heves til overflaten ved hjelp av en selvbærende, elektrisk kabel som er fastgjort til rammen og som kan vindes på en vinsj som befinner seg på overflaten. Bærerammen omfatter videre en posisjonsoppsporeranordning, f.eks. i form av et kompass, for fastleggelse av rammens vinkelstilling om forbindelseskabelen, samt en anordning, fortrinnsvis et televisjonskamera, for be-stemraelsé av det undersjøiske tilknytningspunkts posisjon. Midlene for fastlåsing av koblingsdelen til det undersjøiske tilknytningspunkt omfatter en stopperanordnlng som fastholder rammen i nedsenket Stilling umiddelbart over det undersjøiske tilknytningspunkt, samt midler styrt fra overflaten som frigjør stopperanordningen slik at rammen kan nedføres under denne posisjon.

Oppfinnelsen,samt ytterligere trekk og fortrinn ved denne vil fremgå tydeligere av den etterfølgende beskrivelse i forbindelse med de medfølgende tegninger, hvori:..

Eig» 1 er et ^skjematisk riss som illustrerer utleggingen av en føringskabel i henhold til oppfinnelsen,

Fig,,2 viser et vertikalriss ay en anordning i henhold til oppfinnelsen for, utlegging av en føringskabel, Fig, - viser et , snitt langs linjen 5-5 i fig* 2, samt Figt4 viser et forstørret délsnitt langs linjen 4-4 i.fig^2*

Som det, fremgår av figf1, er et undersjøisk brønnhode, 10 forsjmt med,tilknytninger 11.og 12 for føringskabler. Brønnhodet 10 er forbundet med et hjelpefartøy 14 røed hjelp,av en på forhånd utlagt, første føringskabel 15.som betegnes "forbindelseskabelen". Forbindelseskabelen 15 kan f .eks., være montert på forhåndog fast-holdt på havbunnen ved hjelp av en bøye av tppe som beskreveJt i den tidligere omtalte patentfremstilling. Når fartøyet 14 befant seg nær ved brønnhodet 10, ble denne forbindelseskabel 13 opphalt og sjjrukket mellom tilknytningspunktet 11 og en vinsj 15,på far-tøyet. Fremgangsmåten og anordningen % .henhold til oppfinnelsen gjør det mulig å montere en føringskabel, 1,6 mellom tilknytningspunktet 12 og fartøyet 14, Denne anordning består i.hovedsak av

en bærevogn 17 som beveges langs forbindelseskabelen 15 ved h^elp av en jjelvbærende, elektrisk kabel 20 som,er oppvundet på en vinsj 21. Fartøyet. 14 er utstyrt med en kran 22 f or, håndte- ,. ring av bærevognen 17» når vognen befinner seg ute. av vannet. ,

Denne bærevogn 17, som er vist mer detaljert, i, fig. 2 til

4, omfatter tøæreramme 25 .av regulerbar størrelse, spra består av en metallramme 24 samt en burkonstruksjon 25 som er plassert nehholds-fcisd .til venstre og til høyre i fig. 2. Rammedelen 24 (fig.2 og 4) er sammenfatt av to vertikatøtilte metallrør 26 og 27 som, er innbyrdes avstivet ved en rekke tversgående rør 50, 51, 3.2,, 35*.

54 og 55• Disse rør, som er hule med åpne endepartier, slik at . de i ritt kan gjennomstrømmes av vann, vil ikke påvirkes av det omgivende vanntrykk. Burkonstruksjonen 25 (fig. 2 pg 5), er sam-mensatt av fire vertlkaltstllte rør, slik som 5,6, 57 og 5,8,, ay armert plast, som fastholdes i innbyrdes avstand ,ay tolv hori-

sontaltstilte plastrør, så som 40-48. Disse plastrør, som ér lukket og forseglet, motstår trykket av det omgivende sjøvann og gir derved tøæreyognen øket oppdrift. Den øvre og den nedre ende ay rammen 24 er forbundet med henholdsvis to skråttstilte metallrør 50 og to horisontaltstilte rør 51 og 52, Den nedre ende av røret 50 er fastsveiset til røret 5i, slik at det dannes et udeformerbart triangel, mens det horisontale rør 52 i forening med et annet skrårør, danner et andre triangel som er beliggende i et plan, parallelt med det første. Mellom disse to triangler er burkonstruksjonen 25 forankret til rørene 51 og 52 véd hjelp av spennbakker 54, Burkonstruksjonen 25 et fast forbundet med to horisontale metallrør 55 og 56 som ved andre spennbakker' 60 er forankret til rammen 24, Ved å skru løs flensene 54 6g 60 vil det være mulig å forskyve rørene 55Pg 56 i forhold til rammen 24, samt rørene $1 og 52 i forhold til burkonstruksjonen 25*Avstanden mellom rammen 24 og burkonstruksjonen 25 kan således foråndres. i overensstemmelse med avstandén mellom tilknytningspunktene 11 og 12 for føringskablene. Bærerammen 23 er utstyrt med midler for styring av vognen 17 langs føringskabelen 13. To hjul 61 og 62 er dreibart opplagret mellom vanger 63 som er fastgjort til de tversgående rør 30 og 31 ved den øvre del av rammen 24. To andre hjul 65 og 66 er dreibart montert på vanger 67 som er fastgjort til de tversgående rør 32 og 33 ved den midtre del av rammén 24^ Vangene i hvert hjul-system karis åpnes for innføring av forbindelseskabelen 13. En stopperahordriihg for faathdlding av bærerammen i nedsen^ket stilling umiddelbart over tilknytningspunktene 11 og 12 er forbundet med den nedre del av rammen 24. Denne anordning, som er

Vist i fig. 2 og 4, omfatter to sylindre 70 og 71 som er fastgjort<1>til de tversgående rør 34 og 33 véd hjelp av montérings-

, plater 72, 73, 74 og 75; To 3templer 76 og 77 er glidbart montert idé respektive sylindre 70 og 71, mens tetningen mellom hvér sylinder og det tilhøtferidé stempel tilveiebringes av pakninger 80 og 81. Bet er i sylinderen 70 innført en f jær '82 som i sammen-presset tilstand er montert mellom denne'sylinder og et anslag på stemplet 76 for å drive stemplet nedad. En identisk fjær er montert i sylinderen 71. Den innvendige del av sylindcee©70 og 71 er forbundet med yttersiden ved hjelp' av en ledning 83 som ender i en solenoideventil som er lukket i sin hvilestilling.

Stemplene 76 og 77 er fast forenet ved hjelp av to forbindelses-plater 85 og 86 som er fastgjort til henholdsvis de øvre og de nedre ender av stemplene. Platene 85 og 86 er forbundet med en hylse 90 som koaksialt omslutter forbindelseskabelen 13 som kan innføres i hylsen gjennom en langsgående sliss 91. Hylsens 90 innerdlameter er valgt slik at hylsen kan innpasses over en kobllngsdel 92 som fastlåser forbindelseskabelen 13 1 tilknytningspunktet 11 uten derved å overskride en posisjon i anlegg mot et skulderparti 93 på koblingsdelen. Når stemplene 76 og 77 befinner-seg i sin-nedre stilling, som vist i fig. 4, mens hylsen 90 ligger an mot skulderpartiet 93, vil vognen 17 fastholdes i en stilling i minimal avstand over tilknytningspunktet 12. Hvis stemplene 76 og 77 derimot befinner seg i sin øvre stilling, >vil tilknytningspunktet 12 være omsluttet av en kobllngsdel 94 som er fastgjort til enden av-føringskabelen 16, slik som nærmereforklart.i det nedenstående.

Som det fremgår, av fig. 2 og 3»er burkonstruksjonen 25 utstyrt med midler for lagring av føringskabelen 16 i form av en trommel som er dreibart montert i en lagerteukk 101 som er forankret til de horisontale rør 41, 44,o|7 og 49, Trommelens 100 aksel, er fast forbundet med en vridningsmoment-begrenser 102 hvorved det innføres en viss motstand mot trommelens rotasjons-bevegelse. Kabelen 16, som er ment å utgjøre den andre førings-kabel, er oppvundet på trommelen 100 og løper over et sett styre-ruller 103* 104 og 105 som er forankret til burkonstruksjonen 25. Kabelens l6;'nedre ende er fast forbundet med en kobllngsdel 94 som med en viss klaring, er montert i en flens 106 som kan åpnes for innføring av koblingsdelen. Koblingsdelen 94 er i den øvre stilling fastlåst i flensen, som følge av den kabelstrekk-kraft som frem-bringes av vridningsmoment-begrenseren 102, hvorved et anslag i 07 på koblingsdelen ligger an mot undersiden aV flensen 106. Flensen 106, er forsynt med to lagertapper 110 og 111 som er dreibart montert i en lagerbukk 112 som er fastgjort til burkonstruksjonen 25, slik at flensen i viss grad kan dreie fritt i bærerammens 23'plan..1»•,••;<■

Koblingsdelen 94 er tilpasset, for å hakes automatisk til et sfærisk hode 113 på tilknytningspunktet 12 dér30m delen innpasses på dette hode. ^ hovedtrekk består denne kobllngsdel av en styre-konus 114 som muliggjør innføring av delen på hodet 113, sving- bare. sperrehaker 115 som er innrettet for å falle over det sfæriske hode 113»samt. en sperrehylse 116 som i sin nedre posisjon låser sperrehakene 115 mot hodet 113»

Burkonstruksjonen 25 er videre utstyrt med to motorer 120 og 321 som er forbundet med propeller og derved kan dreie bærerammen 23 1. den ene eller annen retning om forbindelseskabelen. Pen nedre del av burkonstruksjonen 25 er dessuten forbundet med et televisjonskamera 122 og en lyskaster 123 som er. innstilt med henblikk på observasjon av sonen umiddelbart under koblingsdelen 94,r, Endelig er det til. den øvre del av burkonstruksjonen fastgjort et kompass 124 hvis informasjon kan fJernoverføres. Kom<-passet er,fortrinnsvis plassert i et punkt i stor avstand fra dé métallelementer som er forbundet med burkonstruksjonen 25*

Den selvbærende strørakabel 20 strekker seg nedad til en forseglet koblingsboks 125, hvorfra det utgår ledninger til de ulike, elektriske apparater, s<&n som motorene 120 og 121, tele-vis jonskameraet 122, lyskasteren 123, kompasset 124 og solenoideventilen 84.Ved hjel>p av kabelen 20 er det mulig å levere strøm fra et overflateanlegg 126 til de forskjellige elektriske kom-iponenter samt å motta på pverflaten den informasjon som tilveiebringes av kompasset 124 og kameraet 122. Bærerammen 23 er ved hjelp av hovedstropper 128 og hjelpestropper129 opphengt i en kra-ve 127 som er fastgjort ,rundt den nedre del av kabelen 20. Por at bære.vognen 17, skal kunne håndteres når den ikke befinner seg i ,vannet, er bær^ramtøen 23 forsynt med beslag 130 og 131, hvorved vognen kan fastholdes og løftes ved hjelp av kranen 22 på fartøyet,. '

Bærevognen 17 er vanligvis oppbevart i demontert tilstand på ;feirtøyet» Når yognen skal anvendes,, monteres rammen 24 og burkonstruksjonen 25V^d hjefcp av rørene 51-52 og 55-56 slik at, avstanden mellom aksen,for sentreringshyIsen 90 og aksen for koblingsdelen 94 irjotsvarer den kjente avstand mellom de under-sjøiske tilknytningspunkter 11 og 12. Trommelen 100 er normalt forsynt ,med ,en kabel,av tilstrekkelig lengde. Det kan imidlertid være anordnet reservetijomler med kabler av forskjellig lengde, og den allerede monterte tromme| kan pm nødvendig utskiftes med en annen trommel'som er forspit med en,kabel av passende lengde. Utskiftingen lettfes ved at trinsene 103, 104 og 105 ér utstyrt med åpne mantler, mens flensen 106 består av to deler, hvilket forenkler innføringen av kabelen. Etter at forbindelsene mellom kabelen 20 og de forskjellige elektriske komponenter er opprettet og prøvet, kontrolleres at modulelementene inntar de posisjoner som er vist i flg. 2, hvilket innebærer at syiindrene 70 og 71

er fylt med vann, stemplene 76 og 77 befinner seg'i den nedre stilling, ventilen 64 er lukket og kabelen 16 holdt linder strekk av vridningsmoment-begrenseren 102.

Forbindelseskabelen 13 innføres dernest i sentreringshyisen 90 og*mellom hjulene 61 og 62 samt mellom hjulene 65 og'66. Deretter nedsenkes bærevognen 17 ved hjelp av kranen 22 under anvendelse av hullbeslsgene 130 og 131

Bærevognen, som i nedsenket stilling har en relativt lav, tilsynelatende tyngde» kan, etter å væré >frigjort fra kranen 22, fastholdes utelukkende av den selvbærende strømkabel 20. Vognens 17 retningsvinkel om forbindelseskabelen 13 blir helt fra begyn-nelsen registrert ved hjelp av kompasset 124. Deretter nedsenkes bærevognen»17 ved avspoling av vinsjen 21* Retningsvinkelen for vognen, som angis av kompasset 124, observeres under nedføringen og forpøfeeSGppprettholdt konstant ved hjelp av motorene 120 og 121* Hensikten med denne prosess er å forhindre at kabelen 20 vikles rundt forbindelseskabelen 13. Når vognen når havbunnen; vil sylinderen'90 bringes i anlegg mot'anslaget 93 på koblingsdelen 92 og stoppe nedføringen av vognen 17; Da syllndeené 70 og 71 er fylt med vann og ventilen 84 er lukket, er stemplene 76 og;•-77 fastlåst 1 den nedre stilling. Fra fartøyet slakkes kabelen 20, slik at (fartøyets bevegelser på grunn av' bølger ikke overføres til vognen 17>.

Lyskasteren 123 tennes, og det foretas observasjoner ved hjelp av televisjonsskjermen på overflaten'. Det foreligger to muligheter: ,,»,.,!.-- Hvis retningsvinkelen for tilknytningspunktet 12 i forhold til tilknytningspunktet 11 er kjent, er det tilstrekkelig at v 1 ogn 1 en' 17! dreies om forbindelseskabelen 13 ved hjei^ av motoireh 120 eller 121, inntil vognens retning tilsvarer denne retningsvinkel. TilJaiytningspunktet 12 vil i samme øyeblikk bli synlig under koblingsdelen 94. ' ' ' ,' - Hvis retningsvinkelen for dette tilknytningspunkt 12 ikke er kjent, observeres televisjonsskjermen méns vognen dreies, helt til nevnte tilknytningspunkt er brakt innenfor kameraets 122 synsfelt.

Når koblingsdelen 94 befinner seg umiddelbart over samt i aksen for tilknytningspunktet 12, sendes et signal for åpning av solenoideventilen 84. Den indre del av sylindrene 70 og 71 bringes derved i forbindelse med yttersiden* hvorved stemplene 76 og 77 under tyngden ay vognen 17 trenger inn,i de respektive sylindre og samtidig sammenpresser fjærene 82. Koblingsdelen 94 føres deretter over tilknytningspunktets 12 sfæriske hode 113 og hakes automatisk/fast til hodet. Hvis fasthakingen ikke finner sted på grunn av dårlig innsikting, kan prosessen atter påbegynnes ved at vognen heves et mindre stykke ved hjelp av kabelen 20, mens ventilen 84 samtidig holdes åpen. Under påvirkning av fjærene 82 wjl stemplene 76 og 77 føres til den nedre stilling, hvoretter det atter er mulig å stenge solenoideventilen og bringe vognen 1 anlegg mot anslaget 93 på koblingsdelen 92. Deretter innrettes koblingsdelen 94 på ny I forhold til tilknytningspunktet 12.

Etter at koblingsdelen 94 er fasthaket tilhodd6t 113*opp-vindes den selvbærende kabel 20 på vinsjen 21 hvorved vognen 17 heves til overflaten. Under hevingen avspoles føringskabelen 16 fra trommelen 100, mens vr.idningsmoment-begrensereh 102 opprettholder en tilstrekkelig strekkspenning i kabelen, slik åt vognen 17 kan bibeholdes, stort sett balansert i horisontal stilling. Retningsvinkelen for vognen 17 kan om nødvendig holdes konstant under hevingen. Etter å ha nådd overflaten, løftes vognen opp av vannet ved hjelp av kranen 22, og kabelen 16 avspoles full-stendig fra trommelen 100, slik at enden av kabelen kan fastgjø-res til et forankringspunkt på fartøyet. To føringskabler 13 og l6 vil deretter stå til rådighet, slik at det vil være mulig å arbeide på brønnhodet under anvendelse av kjente teknikker.

Det er åpenbart at fremgangsmåten og anordningen som er beskrevet i dét ovenstående, vil kunne modifiseres på tallrike måter uten at det derved avvikes fra oppfinnelsens ramme.

Claims (4)

1. Fremgangsmåte for plassering av en føringskabel i et under-sjøisk tilknytningspunkt i de tilfeller da det på forhånd er utlagt en forbindelseskabel mellom havflaten og et punkt nær tilknytningspunktet, karakterisert ved fjigende trinn: - nedføring langs forbindelseskabelen ved hjelp av en strømkabel av en vogn med en lagringsanordning for en førings-kabel til en dybde umiddelbart over det undersjøiske tilknyta / ningspunkt som begrenses av en stopperanordning for bærevognen, idet den ene ende av føringskabelen er forsynt med enkkoblings-del som etf forbundet med vognen og tilpasset for å bringes i inngrep med det undersjøiske tilknytningspunkt, - dreiing av vognen om forbindelseskabelen når vognen befinner seg i nevnte dybde for at koblingsdelen skal plasseres i stilling overfor tilknytningspunktet, frigjøring av stopperanordningen,, slik at vognen bi-bringes en nedadgående bevegelse langs føringskabelen når koblingsdelen befinner seg rett overfor det undersjøiske tilknytningspunkt bg derved kan bringes i inngrep med punktet, samt - heving av vognen langs forbindelseskabelen ved hjelp av strømkabelen, slik at føringskabelen kan avspoles og kabelens annen ende bringes til overflaten.

2. Fremgangsmåte som angitt i krav 1, karakterisert ved at retningsvinkelen for vognen opprettholdes stort-sett konstant i hvert fall under nedføringen av vognen langs forbindelseskabelen.

3. Anordning for plassering av en føringskabel i et undersjøisk tilknytningspunkt i de tilfeller da det på forhånd er utlagt en forbindelseskabel mellom havflaten og et punkt nær tilknytnings- , punktet,^ karakterisert ved en kombinasjon av: - en bæreramme som kan fastgjøres til en selvbærende strøm-kabel, - midler for styring av bærerammen langs forbindelseskabelen, midler for lagring av en føringskabel på bærerammen, slik at føringskabelen kan avspoles under strekk-kraftvirkning, -enf føringskabel som er anordnet på kabellagringsinnretningen og hvis ene ende er forbundet med en kobllngsdel som er tilpas-, set for å bringes i inngrep i tilknytningspunktet, - midler for fastholding av koblingsdelen på bærerammen i gitt avstand fra forbindelseskabelen, drivmidler for dreiing av toeererammen om forbindelseskabelen, slik at rammen kan plasseres i en gitt vinkelstilling om f o r b i .ide 1 se skabe 1 en, - en stopperanordning som avbryter bærerammens nedadgående bevegelse len dybde umiddelbart over tilknytningspunktet, samt midler, styrt fira, overflaten,for frigjøring av.stopperanordningen», slik at bærerammen kan nedf øres under nevnte dybde og koblingsdelen bringes i inngrep i tilk n <y> tnin <g> s <p> unktet.

4, Anordning som angitt i krav 3, , karakterisert ved at kabellagringsjLnnretningen består av, en trommel som er, dreibart ,montert på bærerammen, samt en vridningsmoment-begrenser som er forbundet med trommelen for å bibringe kabelen en forutvalgt strekkspenning under avspolingen fra trommelen, 5t Anordning som angitt i krav 3 eller 4, karakterisert ,ved en posisjonsoppsporer-anordning som angir bærerammens vinkelstilling om forbindelseskabelen. 6. Anordning som angitt i krav 5, karakterisert ved at posisjonsoppsporer-anordningen består av et kompass i tilknytning til et transmisJonssyB tem for overføring til overflaten av de elektriske signaler som er representative for bærerammens retningsvinkel. 7. Anordning i^ henhold til krav 5 eller 6, karakterisert ved at drivmidlene er innrettet for å styres fra overflaten under påvirkning av signaler fra posisjonsoppsporer-anordningen fer å opprettholde bærerammens retningsvinkel om forbindelseskabelen stort sett konstant, i hvert fall under hed-føringen av. rammen langs forbindelseskabelen. 8. Anordning som angitt i et av kravene 3-7, karakterisert ved at bærerammen er forbundet med anordninger for angivelse av posisjonen for det undersjøiske tilknytningspunkta 9. Anordning som angitt i krav 8, karakterisert ved at anordningene for angivelse av posisjonen for det under-sjøiske tilknytningspunkt omfatter e;t televisjonskamera som gjennom en overføringskabel er forbundet med overflaten. , 10. Anordning som angitt i et av kravene 3 til 9, karakterisert ved at bærerammen omfatter et,parti med flyteevne som er beliggende rett overfor forbindelseskabelen, og fi9'fe tilsynelatende tyngde i vann reduseres på grunn av opp- driften. 11. Anordning som angitt i et av kravene 3-10, karakterisert ved at midlene for fastholding av koblingsdelen på bærerammen befinner seg i en posisjon som kan reguleres langs forbindelseskabelen i forhold til styremidlene, for å variere avstanden mellom koblingsdelen og forbindelseskabelen. 12. Anordning som angitt i et av kravene 3-11»karakterisert ved at stopperanordningen omfatter en komponent som er tilpasset for å bringes i anlegg mot fasthakingspunktet for forbindelseskabelen og for å beveges i forhold til bærerammen mellom en øvre og en nedre stilling, samt en hydraulisk anordning for fastholding av komponenten i den nedre stilling,. og at midlene for frigjøring av stopperanordningen består av en solenoideventil som ved å åpnes, frigjør den hydrauliske anordning slik at komponenten kan beveges fra den nedre posisjon til den øvre posisjon. 13» Anordning som angitt i krav 12, karakter iis::>eerrtt ved at den hydrauliske anordning innbefatter trykkelementer som automatisk fører komponenten til den nedre posisjon når solenoideventilen åpnes.