NO753592L

NO753592L -

Info

Publication number: NO753592L
Application number: NO753592A
Authority: NO
Inventors: L Johanson
Original assignee: Aplicator Ab
Priority date: 1974-11-06
Filing date: 1975-10-27
Publication date: 1976-05-07
Also published as: DE2548727A1; SE7413891L; FI753062A7

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører et apparat for innvendig, luftløs flatebehandling av rørformete legemer, av den art som er beskrevet i innled-ningen til patentkrav 1. The present invention relates to an apparatus for internal, airless surface treatment of tubular bodies, of the type described in the introduction to patent claim 1.

Apparater av dette slag er tidligere kjente. En ulempe ved slike apparaterDevices of this kind are previously known. A disadvantage of such devices

er at spredersklven på grunn av sentrifugalkraften avgir en ringformet stråle med liten aksiell utstrekning, slik at det blir nødvendig å ha meget jevn fremmating av benandlingsmedium og likeledes en meget jevn forflyt-ningsbevegelse av apparatet gjennom det rørformete legeme. is that, due to the centrifugal force, the spreader valve emits an annular jet with a small axial extent, so that it becomes necessary to have a very even feed of bone formation medium and likewise a very even movement of the apparatus through the tubular body.

Disse krav kan bare forenes i en meget komplisert anordning, og ulempene som oppstår ved ujevn fremmating av benandlingsmedium hår i alle tilfeller ikke kunnet elimineres. For å få en større spredningsdel har man ifølge en annen utførelsesform forsynt spredesklven med turbinskovler, slik at det frembringes en kraftig luftstrøm, som fra en anslagsflate, hvor imot behandlingsmediet sprutes, frembringer et sug hvorved mediet slynges og spredes mot rørets indre i tillegg til påvirkningen fra sentrifugalkraften. En ulempe med denne fremgangsmåte er at behandlingsmediet av den kraftige luftstrøm-men transporteres over et stort område, slik at benandlingsmedium går til spille samtidig som det dannes en ugunstig arbeidsatmosfære rundt røret. These requirements can only be combined in a very complicated device, and the disadvantages arising from the uneven feeding of bone-forming medium hair could not be eliminated in all cases. In order to obtain a larger spreading part, according to another embodiment, the spreading flap has been equipped with turbine blades, so that a powerful air flow is produced, which from an impact surface, against which the treatment medium is sprayed, produces a suction whereby the medium is flung and spread towards the inside of the pipe in addition to the impact from the centrifugal force. A disadvantage of this method is that the treatment medium is transported by the powerful air flow over a large area, so that the bone formation medium is wasted while creating an unfavorable working atmosphere around the pipe.

De kjente flatebehandlingsapparat for rør oppviser dessuten den ulempe atThe known surface treatment apparatus for pipes also has the disadvantage that

det ved bruk av behandlingsmedier, så som maling, med flere komponenter, må skje en sammenblanding utenfor apparatet, siden det hittil ikke har vært mulig å oppnå effektiv blanding av komponentene 1 slynghodet. Ytterligere ulemper ved kjente apparater av ovennevnte slag er at disse ikke eller i bare meget begrenset utstrekning kan benyttes for rør med bøyer eller krumninger, hvor slyngehodet på samme måte som ved rake rørdeler må sentreres i forhold til rørets innside for å kunne oppnå en jevn flatebehandling. when using treatment media, such as paint, with several components, a mixing must take place outside the device, since it has not been possible to achieve efficient mixing of the components 1 the loop head until now. Further disadvantages of known devices of the above type are that these cannot or only to a very limited extent be used for pipes with bends or curvatures, where the loop head must be centered in relation to the inside of the pipe in the same way as with straight pipe parts in order to achieve a smooth surface treatment .

Et an net problem med konvensjonelle apparater for innvendig behandling av rør er deres kompliserte oppbygning og deres tilkobling til ledninger for drift av slyngesklven samt styring av apparatenes sentreringsorgan. En enkel "idiotsikker" tilkobling til ledningene er viktig for at apparatet skal kunne kobles hurtig fra, f. eks. for rengjøring. Another problem with conventional devices for the internal treatment of pipes is their complicated structure and their connection to lines for operating the sling valve as well as controlling the device's centering means. A simple "foolproof" connection to the cables is important so that the device can be disconnected quickly, e.g. for cleaning.

Formålet med den foreliggende oppfinnelse er å fjerne de ovennevnte ulemper og å frembringe en enkel robust konstruksjon som effektivt blander flere komponenter som tilføres slyngeskiven, samt slynger disse ut med relativt bred spredning, selv om rørets diameter er liten i forhold til apparatet. Dette kan oppnås ved at apparatet utformes I overensstemmelse med den kjennetegnende del av patentkrav 1. The purpose of the present invention is to remove the above-mentioned disadvantages and to produce a simple, robust construction which effectively mixes several components which are fed to the sling disc, as well as slings these out with a relatively wide spread, even if the diameter of the pipe is small in relation to the device. This can be achieved by designing the device in accordance with the characterizing part of patent claim 1.

Det er dessuten et formål med oppfinnelsen å frembringe et apparat hvor tilkoblingen av ledninger, delvis til en motor som er beregnet for drift av en siyngeakive, delvis til innstillingsorganene for apparatets styreanordning, lettes. Dette oppnås ved at det er utviklet en koblingsanordning av hurtig-koblingstypen*hvor det er truffet forholdsregler for å umuliggjøre feilaktig tilkobling av ledningene. It is also an object of the invention to produce an apparatus where the connection of wires, partly to a motor which is intended for operation of a siyngeakive, partly to the setting means for the apparatus's control device, is facilitated. This is achieved by the fact that a quick-connect type coupling device has been developed*where precautions have been taken to make it impossible to connect the wires incorrectly.

Apparatet er dessuten slik utformet at det ved hjelp av rulleforsynte styreanordninger kan føres gjennom et rørformet legeme ved hjelp av ledningene. Et ytterligere formål med oppfinnelsen er å muliggjøre variabel spredning av benandlingsmedium. The device is also designed in such a way that it can be guided through a tubular body with the help of the wires with the help of roller-equipped control devices. A further object of the invention is to enable variable spreading of bone formation medium.

Ved at slyngeskiven 1 apparatet ifølge oppfinnelsen er fast forbundet med et kammer for behandlingsmedlum, kan dette medium bestå av flere komponenter som føres inn 1 kammeret og blandingen oppnås direkte i dette kammer. Det er av stor betydning, ikke minst siden behandlingsmediet omfatter komponenter som reagerer meget hurtig med hverandre og som derfor ikke kan eksistere sammen i lenger tid enn noen sekunder. By the fact that the sling disc 1 device according to the invention is firmly connected to a chamber for treatment medlum, this medium can consist of several components which are fed into the chamber and the mixture is obtained directly in this chamber. It is of great importance, not least since the treatment medium comprises components which react very quickly with each other and which therefore cannot exist together for longer than a few seconds.

Apparatet er dessuten slik utformet, at flatebehandlingen ikke forstyrres av arbeidsmedium som tilføres motoren eller styreanordningens innstillingsorgan, f. eks. trykkluft, siden denne føres tilbake 1 separate kanaler og ledninger. The device is also designed in such a way that the surface treatment is not disturbed by the working medium supplied to the motor or the control device's setting device, e.g. compressed air, since this is fed back 1 separate channels and lines.

Ytterligere formål, særtrekk og fordeler med oppfinnelsen vil fremgå avFurther purposes, distinctive features and advantages of the invention will be apparent from

den følgende beskrivelse av en foretrukket utførelsesform av apparatet,the following description of a preferred embodiment of the apparatus,

som ér illustrert i de medfølgende tegninger, hvor:which is illustrated in the accompanying drawings, where:

fig. 1 viser skjematisk et lengdesnitt gjennom et apparat ifølge oppfinnelsen, mens fig. 1 schematically shows a longitudinal section through an apparatus according to the invention, while

fig. 2 viser i større skala et snitt gjennom den bakerste delen av apparatet med koblingsanordningen for tilkobling av ledninger. fig. 2 shows on a larger scale a section through the rear part of the apparatus with the connecting device for connecting wires.

Flatebehandlingsapparatet som er vist i fig. 1 omfatter et langstrakt, vesentlig sylinderformet hus 10. I den forreste delen av huset finnes en luftmotor 11 og denne motor driver en aksel 12 som rager ut fra huset. Ledningene til og fra motoren 11 munner ut ved husets bakende i en koblingsdel 13. På akselen 12 finnes et slyngesklveaggregat 14. Dette består av to kjeglestumpformete skiver 15 og 16. Skivene er plassert slik på akselen 12 at det oppnås et rundtløpende, vesentlig V-formet spor 17. Ved innerskivens sentrale parti finnes et kammer 18. Kammeret 18 kan f. eks. oppnås ved at skiven 16 er utformet med en rundtgående flens 19 og en endevegg 20 som strekker seg fra denne mot akselen 12. En eller flere mateledninger 21 tor behandlingsmediiim munnér ut i kammeret 18. Akselens 12 forreste endeparti er i den viste utførelsesform forsynt med ribber og skivens 15 sentrumshull har tilsvarende ribber 22 for inngrep med akselen 12. Skiven 16 kan være festet til skiven 15 på en vilkårlig egnet måte, f. eks. ved hjelp av bolter. Siyngeskiveaggregatet 14 kan også være utformet i etfcstykke og i dette til-felle kreves det ikke noen koblingsanordnlng mellom skivene 15 og 16. The surface treatment apparatus shown in fig. 1 comprises an elongated, substantially cylindrical housing 10. In the front part of the housing there is an air motor 11 and this motor drives a shaft 12 which projects from the housing. The cables to and from the motor 11 open at the rear end of the housing in a coupling part 13. On the shaft 12 there is a sling clutch assembly 14. This consists of two truncated cone-shaped discs 15 and 16. The discs are placed on the shaft 12 in such a way that a circular, substantial V- shaped groove 17. At the central part of the inner disc there is a chamber 18. The chamber 18 can e.g. achieved by the fact that the disk 16 is designed with a circumferential flange 19 and an end wall 20 which extends from this towards the shaft 12. One or more feed lines 21 tor processing media open into the chamber 18. The front end part of the shaft 12 is in the embodiment shown provided with ribs and the center hole of the disk 15 has corresponding ribs 22 for engagement with the shaft 12. The disk 16 can be attached to the disk 15 in any suitable way, e.g. using bolts. The sewing disc assembly 14 can also be designed in one piece and in this case no coupling device is required between the discs 15 and 16.

Ved bunnen av det V-formete sporet 17 finnes passasjer 23 som forbinder kammeret 18 med det V-formete sporet. At the bottom of the V-shaped groove 17 there is a passage 23 which connects the chamber 18 with the V-shaped groove.

I apparatets hus 10 finnes en luftsylinder 24 hvori det er opptatt et forskyv-bart stempel 25. Til stempelets 25 stempelstang 26 er det festet et åk 27, hvortil det er leddbart koblet ene enden av et antall armer 28 til et motsvar-ende antall sakselignende styreanordninger 29. Disse er jevnt fordelt rundt huset 10 og det kan f. eks. være innrettet tre styreanordninger 29 med et inn-byrdes avstand av 120°. Styreanordningens andre arm 30 er med sin ene ende svingbart forbundet med huset rundt et ledd 31. Ved armenes 28 og 30 motsatte ender er det anordnet ruller 32. In the device's housing 10, there is an air cylinder 24 in which a displaceable piston 25 is occupied. A yoke 27 is attached to the piston rod 26 of the piston 25, to which one end of a number of arms 28 is connected articulately to a corresponding number of scissor-like control devices 29. These are evenly distributed around the housing 10 and it can e.g. be arranged three control devices 29 with a mutual distance of 120°. The control device's second arm 30 is pivotably connected to the housing around a joint 31 at one end. Rollers 32 are arranged at the opposite ends of the arms 28 and 30.

Kbblingsanordningen for tilkobling av luftledningene til apparatet er vist mer detaljert i fig. 2. Ledningen som er markert med henvisningstall 33 fører luft til luftsylinderen 24 og ledningene som er markert med henvisningstallene 34 og 35 er henholdsvis tilførsels- og bortførsølsledninger for luftmotoren 11. Disse ledninger munner ut i en forbindelsesdel 13 ved apparathusets endegavl, som har en stort sett sylinderformet boring 36. Ved boringens bunn finnes en åpning 38 som står i forbindelse med ledningen 33 til luftsylinderen. I ulike nivåer fra uttakets bunn finnes rundtløpende spor 39 og 40. Plasseringen av disse spor er valgt på en slik måte, at når en forbindelsesdel 41 som er tilkoblet luftslanger er innført slik at dens fremparti 42 ligger an mot bunnen av det koniske partiet 37, befinner sporene 39 og 40 seg på et nivå som til-svarer åpningene 43 og 44 til kanaler 45 og 46 i forbindelsesdelen 41. Kanalen The wiring device for connecting the air lines to the device is shown in more detail in fig. 2. The line marked with reference number 33 leads air to the air cylinder 24 and the lines marked with reference numbers 34 and 35 are respectively the supply and removal fluid lines for the air motor 11. These lines open into a connection part 13 at the end end of the apparatus housing, which has a large set cylindrical bore 36. At the bottom of the bore there is an opening 38 which is in connection with the line 33 to the air cylinder. At different levels from the bottom of the outlet there are circumferential grooves 39 and 40. The location of these grooves is chosen in such a way that when a connecting part 41 which is connected to air hoses is inserted so that its front part 42 rests against the bottom of the conical part 37, the grooves 39 and 40 are located at a level corresponding to the openings 43 and 44 for channels 45 and 46 in the connecting part 41. The channel

45 står 1 forbindelse med luftmotorens tilførseisledning og kanalen 46 står45 stands 1 connection with the air motor's supply line and channel 46 stands

1 forbindelse med avløpsledningen. Langs delens 41 sentrale parti finnes en kanal 47 for tilkobling av luftsylinderens mate-/returledning til åpningen 38, 1 connection with the drain line. Along the central part of the part 41 there is a channel 47 for connecting the air cylinder's supply/return line to the opening 38,

Apparatet kan trekkes eller skyves gjennom det røret som skai behandles innvendig, Når ledningene er tilkoblet til apparatets tiikoblingsanordning 13 blir trykkluft til luftmotoren og luftsylinderen tilført gjennom den beskrevne koblingen. Ved at lufttrykket i ledningen 33 til luftsylinderen 24 velges på passende måte, oppnås den ønskete anleggskraft mellom rullene 32 og rørets innside. The device can be pulled or pushed through the pipe to be treated internally. When the wires are connected to the device's connecting device 13, compressed air is supplied to the air motor and the air cylinder through the described connection. By selecting the air pressure in the line 33 to the air cylinder 24 in a suitable manner, the desired contact force between the rollers 32 and the inside of the pipe is achieved.

Til kammeret 18 tilføres benandlingsmedium, bestående av en eller flere komponenter, og under innvirkning av sentrifugalkraften føres mediet til det renneformete kammerets bunn hvor mediene blandes og ut gjennom åpningene 23 samt langs sidene av det V-formete sporet 17. Mediet frigjøres relativt jevnt fra sidene og kastes radielt utad mot innsiden som skal behandles. Bredden av den flate i aksiell retning som treffes av mediet motsvarer stort sett bredden av V-sporets ytterkant. Dersom mediet består av flere komponenter, forsynes kammeret 18 hensiktsmessig med stift for å fremme blandingen i kammeret ytterligere. Bone formation medium, consisting of one or more components, is supplied to the chamber 18, and under the influence of the centrifugal force the medium is fed to the bottom of the trough-shaped chamber where the mediums are mixed and out through the openings 23 and along the sides of the V-shaped groove 17. The medium is released relatively evenly from the sides and is thrown radially outwards towards the inside to be treated. The width of the plane in the axial direction which is hit by the medium corresponds largely to the width of the outer edge of the V-groove. If the medium consists of several components, the chamber 18 is appropriately supplied with a pin to further promote the mixture in the chamber.

Siden luftmatingen til og fra luftmotoren hhv. luftsylinderen skjer 1 huset 10, påvirkes ikke mediet som slynges ut under innvirkning av sentrifugalkraf ten. Derved blir det areal som behandles av mediet som slynges ut fra V-sporet lett innstillbart på forhånd og siden dette areal dessuten er betydelig større enn hva som har vært mulig å oppnå ved kjente apparater, kan apparatet ifølge oppfinnelsen mates gjennom det rørformete legemet med høyere hastig-het enn hva som har vært mulig tidligere. Since the air supply to and from the air motor or the air cylinder happens 1 the housing 10, the medium which is ejected under the influence of the centrifugal force is not affected. Thereby, the area treated by the medium ejected from the V-groove can be easily set in advance and since this area is also significantly larger than what has been possible to achieve with known devices, the device according to the invention can be fed through the tubular body with higher speed than has been possible before.

Slyngeskiveaggregatet kan utformes slik at bredden på det V-formete sporet er varierbart. Dessuten kan arealet for åpningene mellom sporet og kammeret gjøres innstillbar. The pulley assembly can be designed so that the width of the V-shaped groove is variable. In addition, the area for the openings between the track and the chamber can be made adjustable.

Åpningene 23 ved bunnen av det V-formete sporet kan alternativt byttes ut med et rundtløpende spor som står i forbindelse med kammeret 18 og som nevnt foran kan slyngeskiven også være utformet 1 ett stykke. The openings 23 at the bottom of the V-shaped groove can alternatively be replaced with a circumferential groove which is connected to the chamber 18 and, as mentioned above, the sling disc can also be designed in one piece.

Claims

1. Apparatus for internal airless surface treatment of tubular bodies, comprising in part a drive device enclosed in a housing for a sling disc for surface treatment medium arranged outside the housing, this sling disc being provided with an organ for mixing the medium(s) by means of centrifugal force, in part a placed on the house, for adjustable setting for installation against the inner side of the tubular body is equipped with a guide device, for centering the device in the tubular body, as well as partly a connection device at the opposite end of the housing in relation to the pulley, for cables to respectively from the motor and the control device's setting device, characterized in that the device for media planting is formed by a counter sling valve (14) rotation axis (12) open trough-shaped ring chamber (13), in the trough of which a number of passages (23) are occupied for the medium, which communicate with a peripherally running, essentially V-shaped groove arranged in the sling disc (1*1),

2. Apparatus in accordance with claim 1, characterized in that the sling disc is formed by two essentially frustoconical discs (15, id) which are placed next to each other on the output shaft so that a substantial V-shaped groove between them.

3. Apparatus in accordance with claim 1 or 2, characterized in that the groove (17) communicates with the chamber (18) through a circumferential channel.

4. Apparatus in accordance with claim 1 or 2, characterized in that the ethyring device (29) is formed by a number of per se known case-shaped organ, at the outer arm ends of which there are arranged rollers (32) and which organ each with its one inner arm (30) is pivotally attached to the housing while the other inner arm (28) is pivotally connected to a linear engine (24) .

5. Apparatus in accordance with claim 4, characterized in that linear the motor (24) is a piston cylinder and that the other inner arms (28) at the top of a yoke (27) are connected to the linear motor's piston rod (28).

6. Apparatus in accordance with claim i, characterized in that the connection device for the cables partially comprises a first connection part provided with channels (34, 33) arranged in a central recess (30) to respectively from the drive device (11), which open into circumferential grooves (39,40) open to the recess placed at separate levels from the bottom of the recess, where a channel (33,38) for the control device's setting member (24, 25) is further arranged, as well as partially another insertable into the recess (36) connection" part (41) designed with a central channel (47) and further channels (45, 46), whose mouths in the joined position of the connecting parts are positioned opposite the respective grooves (39, 40).