NO754043L - - Google Patents

Info

Publication number
NO754043L
NO754043L NO754043A NO754043A NO754043L NO 754043 L NO754043 L NO 754043L NO 754043 A NO754043 A NO 754043A NO 754043 A NO754043 A NO 754043A NO 754043 L NO754043 L NO 754043L
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
bearing device
underwater bearing
underwater
specified
trawl
Prior art date
Application number
NO754043A
Other languages
English (en)
Inventor
H Grossheim
Original Assignee
Erno Raumfahrttechnik Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Erno Raumfahrttechnik Gmbh filed Critical Erno Raumfahrttechnik Gmbh
Publication of NO754043L publication Critical patent/NO754043L/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63GOFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/39Arrangements of sonic watch equipment, e.g. low-frequency, sonar
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B49/00Arrangements of nautical instruments or navigational aids
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/18Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound
    • G10K11/26Sound-focusing or directing, e.g. scanning
    • G10K11/35Sound-focusing or directing, e.g. scanning using mechanical steering of transducers or their beams
    • G10K11/352Sound-focusing or directing, e.g. scanning using mechanical steering of transducers or their beams by moving the transducer
    • G10K11/355Arcuate movement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Description

Oppfinnelsen vedrorer en undervanns-peileanordning, især for fiskefartøyer som er utstyrt med en sonaroscillator anordnet i en utkjorings-innretning.
Ved havfiske er det kjent å utstyre fiskefartøyer med sonar-anordninger til registrering av fiskestimer, for at utbyttet derved skal okes. Sonaranordningen er derved enten anbrakt på fiskefartøyet eller festet til trålen. En anordning på selve fiskefartøyet har den fordel at eventuelle fiskestimer kan lo-kaliseres tidligere, enn når sonaranordningen er festet til trålen, med den folge at.man disponerer mer tid til eventuelt nodvendige kurskorrigeringer. På den annen side vil en anordning
. av sonaranordningen på trålen gjore det lettere å styre frem til a
den registrerte fiskestim.
Hvis sonaranordningen er anbrakt på selve fiskefartoyet, er
det nodvendig å bestemme trålens aktuelle posisjon for seg de nodvendige kurskorrigeringer for at trålen skal trekkes målret-tet gjennom fiskestimen må bestemmes dels på grunnlag av fiskestimens posisjon og dels på grunnlag av fiskefartøyets og trålens posisjon.
Slike kurskorrigeringer er vanligvis nodvendige, idet trålen, fiskefartøyet og den registrerte fiskestim bare i unntakstil-felle vil ligge på linje i registreringsoyeblikket.
Et spesielt problem oppstår fordi vind og/eller strøm som re-gel vil fore til en forskyvning av fartøyet overfor trålen.
Den fastsatte styrekurs er således ikke identisk for fartoyet og trålens vandring gjennom vannet. Manøvreringen blir ytterlige-re vanskeliggjort, hvis understrømmer dessuten bevirker at far-tøyets bevegelser på den ene side og trålens bevegelse gjennom vannet på den annen side blir forskjellige. I forbindelse med disse problemer vises for ovrig til artikler med titlene "Ge-zieltes Fischen mit pelagischen Schleppnetzen bei Drift" hhv. "Drift und Netzfiihrung im Pelagial wahrend der Suchphase nach Fischschwarmen" i tidsskriftet "Hansa" nr. 8 og 13, 1974.
Det er kjent å arbeide med undervanns-peilemetoder for posi-sjonsbestemmelse av trålen. Derved kan peilingen av trålens posisjon enten tilfores aktivt - f.eks. med sonar som utstråler sendepulser - eller passivt. I sistnevnte tilfelle festes en såkalt "pinger" på trålen for utstråling av peilesignaler i form av lydbolger, hvorved disse peilesignaler dessuten kan overlagres måleverdier, som utvinnes fra sondeanlegget som er forbundet med trålen.
Innpeiling av trålen med sonar på selve fiskefartøyet vil under den kritiske tilnærmingsfase til fiskestimen kreve stadig frem- og tilbakesvingning av sokestrålen forover (mot fiskestimen) og akterut (mot trålen). Dette krever megen kostbar tid og kan eventuelt fore til at man mister en registrert fiskestim av syne igjen. Oppfinnelsen går ut på å angi en anordning, som sikrer fordelene ved en sonaranordning som er festet på selve fartoyet og dessuten muliggjor en enkel lokalisering av trålen og bestemmelse av nodvendige kurskorrigeringer.
Ifolge oppfinnelsen er det for dette formål på sonaroscillatoren i utkjorings-innretningen anordnet en andre undervanns-peileanordning, som med henblikk på mottaksretningen er 180° forskutt i horisontal retning overfor sonaroscillatoren. Denne andre undervanns-peileanordning kan, slik det er vanlig ved sonaroscillatorer, være svingbar om en horisontal akse eller den kan være stasjonært anordnet i utkjorings-innretningen, hvorved den er skråstilt i vertikal retning med henblikk på mottaks-retningen. Denne andre undervanns-peileanordning kan i avhengighet av det ovrige utstyr bestå av bare en mottaker,
for trål-peiling ved passiv drift, eller den kan omfatte en sender og en mottaker, hvis aktiv peiling er nodvendig. Sender-og/eller mottakeranordningen er fortrinnsvis et elektroakustisk instrument. Den andre peileanordningen kan med fordel kobles sammen med en avlesningsanordning, hvor den retning fra hvilken
peilesignaler mottas, kan gjengis som peilestrek. Ved bruk av en sender- og en mottakeranordning vises det innpeilede mål fortrinnsvis ved en intensitets-modulasjon på avlesningsanordnin-gens peilestrek. Ved en foretrukket utforelsesform benyttes sonaranordningens avlesningsinnretning og peilestreken som fremkommer der, forlenges ut over avlesningsinnretningens midtpunkt.
Anordningen ifolge oppfinnelsen gjor det mulig ved registrering av en fiskestim med sonaranordningen, samtidig og uten avbrudd å konstatere trålens posisjon. Derved er sonaranordningens av-sokningssektor ikke orientert etter skipets aktuelle kurs, men etter den rette forbindelseslinje mellom fartoyet og trålen. Ved bruk av bare en avlesningsinnretning for sonaranordningen og den andre undervannsanordning for trålen, kan man på avlesningsinnretningen avlese posisjonen for tre viktige punkter, nemlig fiskestimens, fiskefartoyets og trålens posisjon. For at en kollisjon mellom fiskestimen og trålen skal sikres, må disse tre punkter bare bringes på en rett linje på avlesningsinnretningen. Dette blir spesielt underlettet, hvis peilestreken som fremkalles av den andre undervanns-peileinnretningen, er forlenget ut over midtpunktet på avlesningsinnretningen. Derved blir det også på en spesielt enkel måte mulig å gjennomfore yt-terligere kurskorrigeringer mot fiskestimen, hvis en av de tre viktige punktene vandrer ut av den rette linje på grunn av undervanns-stromninger eller fiskestimens bevegelse. Trålen fores under slike forhold f.eks. inn i fiskestimen på en logaritmisk spiral, uten at det må utfores kompliserte kursberegninger. Det er selvsagt også mulig å fore signalene fra begge peileanord-ninger til et automatisk roranlegg for bearbeidelse.
I tegningen er det vist et utforelseseksempel av anordninge ifolge oppfinnelsen.
På sonar-utkjoringsinnretningen 1, som er svingbar om sin akse
i retning av den dobbelte pil P, er sonaroscillatoren 2 festet vippbar om en horisontal akse 4 og på baksiden er den andre undervanns-peileanordning 3 anbrakt. Sistnevnte er med henblikk på mottakerretningen forskutt 180° i horisontal retning overfor sonaroscillatoren 2.

Claims (9)

1.Undervanns-peileanordning, især for fiskefartoyer som er utstyrt med en sonaroscillator anordnet i en utkjdrings-innretning,karakterisert vedat det i utkjoringsinnretningen (1) er anordnet en andre undervanns-peileanordning (3), som med henblikk på mottaksretningen er forskutt 180° i horisontal retning i forhold til sonaroscillatoren (2).
2. Undervanns-peileanordning som angitt i krav 1,karakterisert vedat den andre undervanns-peileanordning (3) er vippbar om en horisontal akse.
3. Undervanns-peileanordning som angitt i krav 1,karakterisert vedat den andre undervanns-peileanordning (3) er stasjonært anordnet i utkjorings-innretningen (1) og er skråstilt i vertikal retning med henblikk på mottaksretningen.
4. Undervanns-peileanordning som angitt i minst ett av kravene 1-3,karakterisert vedat undervanns-peileanordningen (3) består av en mottaker.
5. Undervanns-peileanordning som angitt i minst ett av kravene 1-3,karakterisert vedat undervanns-peileanordningen (3) omfatter en sender og en mottaker.
6. Undervanns-peileanordning som angitt i krav 4 eller 5,karakterisert vedat senderen og/eller motta-keren er et elektroakustisk instrument.
7. Undervanns-peileanordning som angitt i minst ett av kravene 1-6,karakterisert vedat den andre peileanordning (3) er koblet sammen med en avlesningsanordning, hvor den retning fra hvilken peilesignaler mottas, kan gjengis som peilestrek.
8. Undervanns-peileanordning som angitt i krav 1,karakterisert vedat det innpeilede mål ved bruk av en sender og en mottaker angis som en intensitetsmodulasjon på av- lesningsanordningens peilestrek.
9. Undervanns-peileanordning som angitt i minst ett av kravene 7 eller.8,karakterisert vedat peilestreken som fremkommer på avlesnings-innretningen er forlenget ut over avlesnings-innretningens midtpunkt.
NO754043A 1975-02-01 1975-12-01 NO754043L (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19752504225 DE2504225A1 (de) 1975-02-01 1975-02-01 Unterwasserpeilgeraet

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NO754043L true NO754043L (no) 1976-08-03

Family

ID=5937878

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO754043A NO754043L (no) 1975-02-01 1975-12-01

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE2504225A1 (no)
NO (1) NO754043L (no)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL7915007A (nl) * 1978-02-09 1980-03-31 Atomic Energy Authority Uk Ultrasone niet-destructieve onderzoekinrichting.
US4766577A (en) * 1985-12-27 1988-08-23 Shell Oil Company Axial borehole televiewer
US4935906A (en) * 1988-01-04 1990-06-19 Span, Inc. Scanning sonar system
FR2632603B1 (fr) * 1988-06-08 1993-04-30 Bertin & Cie Vehicule sous-marin autopropulse pour la detection d'objets immerges
DE59209676D1 (de) * 1992-09-24 1999-05-20 Siemens Ag Intrakavitäre Ultraschallsonde
CN102951278B (zh) * 2012-10-26 2015-02-18 大连理工大学 用于搭载侧扫声纳的连接装置及其工作方法
CN103723254B (zh) * 2013-12-28 2017-01-25 中国水产科学研究院黄海水产研究所 侧扫声呐换能器连接固定装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE2504225A1 (de) 1976-08-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1355115A (en) Collision avoidance system
CA1075020A (en) Offshore pipe laying
NO754043L (no)
US3905007A (en) Equipment for locating and plotting the position of underwater towed vehicles
JP2012122736A (ja) 水中探知装置及び水中探知システム
US3731264A (en) Apparatus for determining the position of a surface vessel with respect to a signal source
NO792326L (no) Navigeringssystem for seileleden.
US3213410A (en) Channel navigating system
US4954999A (en) Double phase-lock-loop sonar
US4980868A (en) Sonar system
US3922630A (en) Automatic vehicle positioning system
US2804613A (en) Ship centered p. p. i.
GB1313928A (en) Apparatus for controlling the position of marine craft
US3267417A (en) Navigation of marked channels
US3370269A (en) Laser navigational aid
US3922632A (en) Automatic vehicle positioning system
JPH068855B2 (ja) 航海及び沿岸航行において衝突を起し兼ねない相手の危険な運動を指示するための方法
NO148654B (no) Dopplerlogg.
US4653032A (en) Arrangement for the determination of the direction and/or distance of objects by means of water-borne sound waves
NO120174B (no)
US3195101A (en) Integrated sonar system
JPH0431439B2 (no)
JPH04279883A (ja) 魚群探知機
US2918650A (en) Sonar trainer
GB1605225A (en) Arrangement for the determination of the direction and/or distance of objects by means of water-borne sound waves