NO761505L

NO761505L -

Info

Publication number: NO761505L
Application number: NO761505A
Authority: NO
Inventors: P M Collins
Original assignee: Hydrotech Int Inc
Priority date: 1975-05-02
Filing date: 1976-04-30
Publication date: 1976-11-03
Also published as: FR2309780A1; DK147876A; NL7601139A; JPS51134339A; BR7601284A; AU1096676A

Description

SVEISEMETODEWELDING METHOD

Foreliggende oppfinnelse vedrorer en sveisemetode for sammenfoyning av endene av to ror som vanligvis befinner seg ned-dykket i vann. Spesielt vedrorer oppfinnelsen en forbedret sveisemetode for sammenfoyning av rorender som kan være skjevt innrettet i forhold til hverandre. The present invention relates to a welding method for joining the ends of two rudders which are usually submerged in water. In particular, the invention relates to an improved welding method for joining rudder ends which may be misaligned in relation to each other.

Det er kjent å forbinde skjevt innrettede rorender ved å sveise dem direkte til hverandre under vann. Imidlertid er slik sammenfoyning i mange tilfeller meget vanskelig på grunn av de problemer som er involvert i kapping av rorendene, slik at de pas-ser sammen, for ikke å snakke om de problemer det medforer at arbeidet må utfores av en dykker under forhold med svært begren-set sikt, bevegelighet, osv. It is known to connect misaligned rudder ends by welding them directly to each other under water. However, such joining is in many cases very difficult due to the problems involved in cutting the rudder ends so that they fit together, not to mention the problems involved in the work having to be carried out by a diver in conditions of very limited visibility, mobility, etc.

Hovedhensikten med foreliggende oppfinnelse er således å tilveiebringe en forbedret sveisemetode for sammenfoyning av rorender som kan være skjevt innrettet i forhold til hverandre. The main purpose of the present invention is thus to provide an improved welding method for joining rudder ends which may be misaligned in relation to each other.

Et annet formål med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en forbedret sveisemetode for sammenfoyning av skjevt innrettede rorender uten å måtte tilpasse selve rorendene til hverandre. Another object of the present invention is to provide an improved welding method for joining skewed rudder ends without having to adapt the rudder ends themselves to each other.

For å oppnå forannevnte og andre innlysende formål, både angitte og ikke angitte i det etterfølgende, tilveiebringer oppfinnelsen en sveisemetode for stiv sammenfoyning av endene av to ror som kan være skjevt innrettet i forhold til hverandre, omfattende de trinn å tilveiebringe et par koblingsdeler som hver er forbundet i en ende til enden av et av rorene, hvor en av koblingsdelene i sin andre ende er forsynt med et ringformet, radielt utadragende utvidet parti som i aksial retning har fremre og bakre sider, idet i det minste fremsiden er avrundet, og hvor den andre koblingsdel i sin andre ende er forsynt med et hus for opptagelse av den avrundede fremside av det utvidede parti på samvirkende måte for således å tillate sentralaksene av de respektive koblingsdeler å forlope på skrå i forhold til hverandre for sam-menf oyning av likeledes skrått forlopendé rorender; innsetting av den avrundede fremside av det utvidede parti i huset på samvirkende måte; sveising av det utvidede parti til huset; og sveising av koblingsdelene til de respektive ror, hvorved en stiv forbindelse tilveiebringes. In order to achieve the aforementioned and other obvious purposes, both stated and not stated hereinafter, the invention provides a welding method for rigidly joining the ends of two rudders which may be misaligned relative to each other, comprising the steps of providing a pair of coupling parts which each is connected at one end to the end of one of the rudders, where one of the coupling parts is provided at its other end with an annular, radially projecting extended part which in the axial direction has front and rear sides, at least the front side being rounded, and where the second coupling part at its other end is provided with a housing for receiving the rounded front face of the extended part in a co-operative manner so as to allow the central axes of the respective coupling parts to extend obliquely in relation to each other for the joining of likewise oblique prolopendé rorender; inserting the rounded front face of the extended portion into the housing in a co-operative manner; welding the extended part to the housing; and welding the connecting parts to the respective rudders, whereby a rigid connection is provided.

Andre formål med oppfinnelsen vil fremgå av folgende beskrivelse av oppfinnelsens elementer, deler og prinsipper angitt her kun som éksempel og med henvisning til medfolgende tegninger hvor like henvisningstall refererer til like deler av oppfinnelsen. Fig. 1 viser to skjevt innrettede rorender med sammenfoybare koblingsdeler teleskopisk montert på rorene, hvilke koblingsdeler er vist i snitt; Fig. 2 viser koblingsdelene fra fig. 1 i sammensatt stilling og Other purposes of the invention will be apparent from the following description of the invention's elements, parts and principles stated here only as an example and with reference to the accompanying drawings where like reference numbers refer to like parts of the invention. Fig. 1 shows two skewed rudder ends with collapsible coupling parts telescopically mounted on the rudders, which coupling parts are shown in section; Fig. 2 shows the connecting parts from fig. 1 in compound position and

sveiset fast til hverandre og til de respektive rorender; welded to each other and to the respective rudder ends;

i in

Fig. 3 viser et parti av en skadet undervahnsrorledning; Fig. 4 viser rorledningen fra fig. 3 med det skadede parti fjernet og méd et rorstykke på dets plass, idet de eksponerte ender av rorledningen og rorstykkeendene er forsynt med sammenpassende koblingsdeler; Fig. 5 er lik fig. 4, bortsett fra at koblingsdelene på de eksponerte rorledningsender er plassert nærmere endene på rorstykket; Fig. 6 er lik fig. 5, bortsett fra at den viser koblingsdelene i samvirkende stilling på de respektive ender av rorledningen og rorstykket; og Fig. 7 er lik fig. 6, bortsett fra at den viser koblingsdelene sveiset til hverandre og til de respektive rorender og viser et vertikalsnitt av et sveisekammer som omslutter et par av de samvirkende koblingsdeler. Fig. 3 shows a part of a damaged submarine rudder line; Fig. 4 shows the rudder cable from fig. 3 with the damaged portion removed and with a rudder piece in its place, the exposed ends of the rudder line and the rudder piece ends being fitted with mating fittings; Fig. 5 is similar to fig. 4, except that the connectors on the exposed rudder wire ends are located closer to the ends of the rudder; Fig. 6 is similar to fig. 5, except that it shows the coupling members in cooperating position on the respective ends of the rudder line and the rudder piece; and Fig. 7 is similar to Fig. 6, except that it shows the coupling parts welded to each other and to the respective rudder ends and shows a vertical section of a welding chamber enclosing a pair of the cooperating coupling parts.

Et foretrukket utforelseseksempel på et rorkoblingsapparat for stiv sammenfoyning av to skjevt innrettede rorender ifolge foreliggende oppfinnelse er vist generelt på fig. 1. Her er det vist et par koblingsdeler 2 og 4 som er anordnet teleskopisk på et par adskilte, skjevt innrettede rorender 6 og 8. I dette utforelseseksempel er koblingsdelen 2 i sin ene ende forsynt med et ringformet, radialt utadragende utvidet parti 10 méd en i aksial retning fremre og bakre side, henholdsvis 12 og A preferred embodiment of a rudder coupling device for rigidly joining two skewed rudder ends according to the present invention is shown generally in fig. 1. Here, a pair of coupling parts 2 and 4 are shown which are arranged telescopically on a pair of separate, skewed rudder ends 6 and 8. In this exemplary embodiment, the coupling part 2 is provided at one end with an annular, radially protruding extended part 10 with a in the axial direction front and rear side, respectively 12 and

14, som er avrundet, fortrinnsvis til kuleform. Av grunner som vil fremgå av det påfolgende er den fremre side 12 fortrinnsvis forsynt med et ringformet spor 16, hvor det er plassert et ringformet, kompressibelt element 18 som rager ut over overflaten av fremsiden 12. Dertil omfatter koblingsdelen 2 et hylseparti 20 for glidemontering av koblingsdelen 2 på rorenden 6. Hylsepartiet 20 omfatter også fortrinnsvis et ringformet spor 22, hvor det er plassert et ringformet, kompressibelt element 24 for å tette mellom koblingsdelen 2 og rorenden 6. Det vil således forstås at koblingsdelen 2 er forskyvbar på rorenden 6 mellom stillingen vist på fig. 1 og stillingen vist på fig. 2. 14, which is rounded, preferably spherical. For reasons that will become apparent from the following, the front side 12 is preferably provided with an annular groove 16, where an annular, compressible element 18 is placed which protrudes above the surface of the front side 12. In addition, the connecting part 2 comprises a sleeve part 20 for sliding assembly of the coupling part 2 on the rudder end 6. The sleeve part 20 preferably also comprises an annular groove 22, where an annular, compressible element 24 is placed to seal between the coupling part 2 and the rudder end 6. It will thus be understood that the coupling part 2 is displaceable on the rudder end 6 between the positions shown in fig. 1 and the position shown in fig. 2.

Koblingsdelen 4 omfatter på den annen side et hus 26 med en indre, The coupling part 4, on the other hand, comprises a housing 26 with an inner,

kuleformet overflate 28 for opptagelse av den kuleformede forside 12 på samvirkende måte (fig. 2) for å tillate sentralaksené av spherical surface 28 for receiving the spherical face 12 cooperatively (Fig. 2) to allow central axis of

koblingsdelene 2 og 4 å forlope i vinkel i forhold til hverandre for sammenfoyning av likeledes i vinkel med .hverandre forlopendé rorender 6 og 8, slik det best fremgår av fig. 2. Det vil forstås at fremsiden 12 vil omfatte de kuleformede overflatepartier av det utvidede parti 10 som befinner seg i samvirkende kontakt med innerflaten 28 uansett mulig relativ skjev innretning av the connecting parts 2 and 4 to extend at an angle in relation to each other for the joining of also at an angle with each other forlopendé rod ends 6 and 8, as can best be seen from fig. 2. It will be understood that the front side 12 will comprise the spherical surface portions of the extended portion 10 which are in cooperative contact with the inner surface 28 regardless of the possible relative skewed arrangement of

koblingsdelene 2 og 4. Det vil også forstås at det kompressible element 18 tjener som tetning mellom forsiden 12 og huset 26 når disse befinner seg i samvirkende kontakt. I tillegg omfatter koblingsdelen 4 et hylseparti 30 for glidbar montering av koblingsdelen 4 på rorenden 8 på samme måte som den glidbare monte-i the connecting parts 2 and 4. It will also be understood that the compressible element 18 serves as a seal between the front side 12 and the housing 26 when these are in cooperative contact. In addition, the coupling part 4 comprises a sleeve part 30 for sliding mounting of the coupling part 4 on the rudder end 8 in the same way as the sliding monte-i

ring av koblingsdelen 2 på rorenden 6 som angitt i det foregående. ring off the coupling part 2 on the rudder end 6 as indicated above.

Hylsepartiet 30 omfatter også fortrinnsvis et ringformet spor 32, The sleeve portion 30 preferably also comprises an annular groove 32,

hvori er plassert et ringformet, kompressibelt element 34 for å bevirke tetning mellom koblingen 4 og rorenden 8. Det vil således forstås at koblingsdelen 4 kan forskyves på rorenden 8 mellom den stilling som er vist på fig. 1 og den stilling som er in which is placed an annular, compressible element 34 to effect a seal between the coupling 4 and the rudder end 8. It will thus be understood that the coupling part 4 can be displaced on the rudder end 8 between the position shown in fig. 1 and the position that is

vist på fig. 2.shown in fig. 2.

Etter at koblingsdelene 2 og 4 er forskjovet mot hverandreAfter the coupling parts 2 and 4 are offset towards each other

(som vist ved pilene pa fig. 1), slik at de bringes i samvirkende kontakt som vist på fig. 2, blir det utvidede parti 10 (as shown by the arrows on fig. 1), so that they are brought into cooperative contact as shown on fig. 2, it becomes the extended lot 10

og huset 26 sveiset sammen ved å tilveiebringe en ringformet sveisesom som angitt ved 36. Deretter sveises hylsepartiet 20 til rorenden 6 ved å anordne en ringformet sveisesom som vist ved 38, og hylsepartiet 30 sveises til rorenden 8 ved å anordne en ringformet sveisesom som vist ved 40, hvorved rorendene 6 og 8 blir stivt forbundet med hverandre. and the housing 26 welded together by providing an annular weld as indicated at 36. Then the sleeve portion 20 is welded to the rudder end 6 by providing an annular weld as shown at 38, and the sleeve portion 30 is welded to the rudder end 8 by providing an annular weld as shown at 40, whereby the rudder ends 6 and 8 are rigidly connected to each other.

Det er verdt å legge merke til at koblingsdelene 2 og 4 tillater sammenfoyning av rorendene 6 og 8 uten at disses frie ender må kappes og tilpasses hverandre, og at det i tilfelle av skjevt innrettede rorender ikke er nodvendig å boye eller bevege rorendene for langsgående innretning. It is worth noting that the coupling parts 2 and 4 allow joining of the rudder ends 6 and 8 without their free ends having to be cut and adapted to each other, and that in the case of skewed rudder ends it is not necessary to bend or move the rudder ends for longitudinal alignment .

Under visse omstendigheter kan sveisemetoden ifolge foreliggende oppfinnelse benyttes til å forbinde rorender som befinner seg under vann. Fig. 3 viser f.eks. en undersjoisk rorledning 42 som er blitt boyet og skadet ved 44, slik at reparasjon er nodvendig. I dette tilfelle blir det skadede parti beliggende mellom de prikkede linjer på fig. 3 kappet og fjernet på vanlig måte, slik at rorendene 46 og 48, som skal forbindes, blir eksponert. For å tilveiebringe denne sammenfoyning, blir koblingsdeler 2-2 av passende storrelse teleskopisk montert på rorendene 46 og 48 som vist på fig. 4. Dertil blir koblingsdeler 4-4 av passende storrelse teleskopisk montert på de motstående sider 52 og 54 av et rorstykke 56 som har passende storrelse og lengde. Deretter beveges rorstykket og koblingsdelene 4-4 i stilling (fig. 4), Under certain circumstances, the welding method according to the present invention can be used to connect rudder ends that are under water. Fig. 3 shows e.g. an undersea rudder line 42 which has been bent and damaged at 44, so that repair is necessary. In this case, the damaged part is located between the dotted lines in fig. 3 cut and removed in the usual way, so that the rudder ends 46 and 48, which are to be connected, are exposed. To provide this joining, coupling members 2-2 of suitable size are telescopically mounted on the rudder ends 46 and 48 as shown in fig. 4. In addition, coupling parts 4-4 of suitable size are telescopically mounted on the opposite sides 52 and 54 of a rudder piece 56 of suitable size and length. Then the rudder piece and the coupling parts 4-4 are moved into position (fig. 4),

og de sammenpassende halvdeler av koblingsdelene beveges mot hverandre (fig. 5) til de befinner seg i sammenpassende kontakt, slik det best fremgår av fig. 6. and the matching halves of the coupling parts are moved towards each other (fig. 5) until they are in matching contact, as can best be seen from fig. 6.

Angående sveising av koblingsdelene 2 og 4 til hverandre og til de respektive rorender, viser fig. 7 et sveisekammer 58 av den type som er vist f.eks. i US patent nr. 3 876 852 og 2 667 751. Nærmere bestemt omfatter kammeret 58 et topparti 60 og nedad-ragende sidepartier 62. Motstående sidepartier 62 omfatter åp- ninger 64-64 som lar sidepartiene 62 gi plass for rorendene som vist på fig. 7 med en ringformet tetning 66 mellom rorendene og veggen i hver åpning 64. Dertil omfatter kammeret 48 en åpen bunn 68 for evakuering av vann ved tilforsel av gass under trykk til kammeret 58 via en gassledning 70 som strekker seg opp til en passende trykkgasskilde. Regarding the welding of the connecting parts 2 and 4 to each other and to the respective rudder ends, fig. 7 a welding chamber 58 of the type shown e.g. in US patent nos. 3,876,852 and 2,667,751. More specifically, the chamber 58 comprises a top portion 60 and downwardly projecting side portions 62. Opposite side portions 62 comprise openings 64-64 which allow the side portions 62 to provide space for the rudder ends as shown in fig. . 7 with an annular seal 66 between the rudder ends and the wall in each opening 64. In addition, the chamber 48 comprises an open bottom 68 for evacuating water by supplying gas under pressure to the chamber 58 via a gas line 70 which extends up to a suitable pressurized gas source.

Det vil således forstås at med koblingsdelene 2 og 4 anordnet i samvirkende kontakt for å tillate skjev innretning mellom rorendene, kan kammeret 58 monteres på den beskrevne måte og til-fores gass med tilstrekkelig trykk til å evakuere vannet fra kammeret 58 gjennom dettes åpne bunn, slik at koblingsdelene utsettes for en gassatmosfære. Det vil erindres at en tetning er anordnet mellom koblingsdelene og mellom hver koblingsdel og den respektive rorende, slik at gass forhindres fra å unnslippe inn i det indre av koblingsdelene og rorendene. Deretter inn-fores et sveiseredskap 72 i det evakuerte kammer 58, og en sveisebue etableres på kjent måte mellom sveiseredskapet og de deler som skal sveises. It will thus be understood that with the coupling parts 2 and 4 arranged in cooperative contact to allow skewed alignment between the rudder ends, the chamber 58 can be assembled in the manner described and gas supplied with sufficient pressure to evacuate the water from the chamber 58 through its open bottom, so that the coupling parts are exposed to a gas atmosphere. It will be remembered that a seal is arranged between the coupling parts and between each coupling part and the respective steering end, so that gas is prevented from escaping into the interior of the coupling parts and steering ends. A welding tool 72 is then inserted into the evacuated chamber 58, and a welding arc is established in a known manner between the welding tool and the parts to be welded.

Avhengig av storrelsen av koblingsdelene og rorendene som skal forbindes kan kammeret 58 ha varierende dimensjon for å omslutte et eller flere sveiseområder. Depending on the size of the connecting parts and the rudder ends to be connected, the chamber 58 can have varying dimensions to enclose one or more welding areas.

Claims

1. Welding method for rigidly joining the ends of two rudders (6, 8) which may be skewed in relation to each other, comprising the steps of providing a pair of coupling parts (2, 4) which are each connected at one end to the end of one of the rudders (6, 8), where one of the coupling parts (2) is provided at its other end with an annular, radially protruding extended part (10) with a front and a rear side (12, 14) in the axial direction, as at least the front side (12) is rounded, and where the second coupling part (4) at the other end is provided with a housing (26) for receiving the rounded front side of the extended part in

cooperating contact, so that the central axes of the respective connecting parts (2, 4) can be placed at an angle in relation to each other for the connection of rudder ends that run at an angle with each other, characterized by the insertion of the rounded, front side (12) of the extended part (10) in the housing (26) in cooperative contact, welding the extended part (10) to the housing (26), and welding the coupling parts (2, 4) to the respective rudder ends (6, 8), whereby a rigid connection to - be weighed.

2. Welding method according to claim 1, where at least one of the coupling parts (2) comprises a sleeve part (20) between its ends, characterized by the further steps that the sleeve part (20) is slidably fed onto the assigned moving part (6) in a telescoping manner and that the sleeve part (20) is displaced on the assigned moving part (6) to cause insertion of the rounded front side (12) of the extended part (10) in the housing (26).

3. Welding method according to claim 1, where each connecting part comprises a sleeve part (20, 30) between its ends, characterized by the further steps that each sleeve part (20, 30) is slidably mounted on the assigned rudder ends (6, 8) on telescoping way and that the sleeve parts (20, 30) are displaced towards each other to effect insertion of the rounded front side (12) of the extended part (10) in the housing (26).

4. Welding method according to claim 1, where the rudder ends (6, 8) and the connecting parts (2, 4) can be placed under water, characterized in that it further comprises the features of providing a seal (18) between the parts in cooperative contact with each other, mounting a chamber (58) provided with an opening (68) of the parts of the coupling parts (2, 4) in cooperative contact, supply gas under pressure to the chamber (58) to evacuate water from it through the opening (68) to thereby provide a gas atmosphere around the cooperating parts, inserting a welding tool (72) into the water evacuated chamber (58) and producing a welding arc between the welding tool (72) and the cooperating parts to effect welding of the extended part (10) to the housing (26) . .

5. Welding method according to claim 4, characterized by the additional steps of providing a seal between each connecting part (24, 34) and the respective rod ends and repeating the steps of mounting a chamber (58), supplying gas under pressure, introducing the welding tool (72 ) and produce an arc on each of the coupling ends to attach the coupling parts (2, 4) to the respective rudders (6,8).

6. Method according to claim 1, characterized in that it comprises the further step of providing the rounded front side (10) with a spherical shape (12).