NO762000L

NO762000L -

Info

Publication number: NO762000L
Application number: NO762000A
Authority: NO
Inventors: J Franssen
Original assignee: Cetim Sa
Priority date: 1975-06-12
Filing date: 1976-06-10
Publication date: 1976-12-14
Also published as: ZA763441B; LU75131A1; BE830190A; ES449044A1

Description

Denne oppfinnelse angår en anordning for automatisk utvelging av hastigheter for transmisjoner med flere oversetningsforhold og som permanent står i inngrep med motorer eller maskiner f.eks. for tekniske formål eller for transport eller materialhånd-tering. This invention relates to a device for automatic selection of speeds for transmissions with several translation ratios and which are permanently engaged with engines or machines, e.g. for technical purposes or for transport or material handling.

Oppfinnelsen har til.formål å oppnå automatisk og rasjo-nell utvelgelse av hastigheter i overensstemmelse med den effekt som skal ydes av motoren, for å skåne mekaniske organer og spesielt girkasser, dreiemomentomformere, motorer etc. The purpose of the invention is to achieve automatic and rational selection of speeds in accordance with the power to be provided by the engine, in order to spare mechanical organs and especially gearboxes, torque converters, engines etc.

Dette formål blir oppnådd ved hjelp av oppfinnelsen takket være en fordelaktig utvelging eller regulering som skjer automatisk for de forskjellige oversetningsforhold og bevegelser idet på-kjenninger og overbelastninger som forekommer ved tradisjonell styring blir unngått. This purpose is achieved by means of the invention thanks to an advantageous selection or regulation that takes place automatically for the different translation conditions and movements, as stresses and overloads that occur with traditional control are avoided.

Ved hjelp av anordningen ifølge oppfinnelsen blir de optimale hastigheter automatisk bestemt. Slitasje på mekaniske deler og skader på transmisjonsorganer og lignende blir sterkt redusert og spesielt vil slike ikke resultere i forringet drift eller funksjon. Videre reduseres forbruket av brennstoff og smøremiddel i betydelig grad. With the aid of the device according to the invention, the optimal speeds are automatically determined. Wear and tear on mechanical parts and damage to transmission organs and the like is greatly reduced and, in particular, such will not result in impaired operation or function. Furthermore, the consumption of fuel and lubricant is significantly reduced.

En anordning for automatisk hastighetsregulering i henhold tii denne oppfinnelse erkarakterisert vedat den består av et tachometer som for å utløse de suksessive oversetningsforhold i henhold til informasjoner, mottatt fra en induktiv transduser som måler maskinens eller motorens ganghastighet, er koblet til en hastighetsvelgekontaktor og er forbundet med en hjelpekontaktor som påvirker magnetventiler som styrer en pneumatisk sylinder for valg av hastigheter. A device for automatic speed regulation according to this invention is characterized in that it consists of a tachometer which, in order to trigger the successive translation ratios according to information received from an inductive transducer which measures the speed of the machine or engine, is connected to a speed selector contactor and is connected to an auxiliary contactor that acts on solenoid valves that control a pneumatic cylinder for speed selection.

Ifølge oppfinnelsen er denne anordning for automatisk regulering av hastigheter tilforordnet en anordning for omstyring eller reversering av bevegelsene, omfattende en reverseringskon taktor<p>g en hjelpekontaktor som gjennom en forsinkelsesinnretning er forbundet med magnetventiler som styrer en pneumatisk reverseringssylinder og med elektropneumatiske ventiler som styrer en sylinder som på sin side bevirker blokkering av en injeksjonspumpe. According to the invention, this device for automatic regulation of speeds is assigned a device for redirecting or reversing the movements, comprising a reversing contactor<p>g an auxiliary contactor which, through a delay device, is connected to solenoid valves that control a pneumatic reversing cylinder and to electropneumatic valves that control a cylinder which in turn causes blocking of an injection pump.

Oppfinnelsen skal i det følgende forklares nærmere under henvisning til en skjematisk illustrasjon av anordningen på tegnings-figuren. In the following, the invention will be explained in more detail with reference to a schematic illustration of the device in the drawing figure.

Den illustrerte anordning omfatter et tachometer med kontakter A forbundet med en induktiv føler eller transduser B til-koblet utgangsakselen fra en girkasse skjematisk vist ved c, en reverseringskontaktor D med tre kontakter (Dl-fremover,D2-nøytral, D3-bakover)og i forbindelse med denne en hjelpereverseringskontak-tor E med en elektronisk forsinkelsesinnretning F og magnetventiler G som styrer den pneumatiske reverseringssylinder såvel som magnetventiler H og I som henholdsvis styrer en retardasjonssylinder og en akselerasjonssylinder, en hastighetsvelgekontaktor J med tre kontakter (Jl-første låste hastighet, j2-første og annen automatisk, J3-automatisk alle hastigheter) koblet til tachometeret A, som også er forbundet med en hjelpevelgekontaktor K for hastigheter med magnetventiler L som styrer den pneumatiske sylinder for hastighetsvalg. The illustrated device comprises a tachometer with contacts A connected to an inductive sensor or transducer B connected to the output shaft from a gearbox schematically shown at c, a reversing contactor D with three contacts (D1-forward, D2-neutral, D3-reverse) and i in connection with this an auxiliary reversing contactor E with an electronic delay device F and solenoid valves G which control the pneumatic reversing cylinder as well as solenoid valves H and I which respectively control a deceleration cylinder and an acceleration cylinder, a speed selection contactor J with three contacts (Jl-first locked speed, j2 -first and second automatic, J3-automatic all speeds) connected to the tachometer A, which is also connected to an auxiliary selector contactor K for speeds with solenoid valves L that control the pneumatic cylinder for speed selection.

Det er anordnet dioder M på forskjellige steder i de to kretser for henholdsvis reversering og hastighetsvalg. Diodes M are arranged in different places in the two circuits for reversal and speed selection respectively.

Kontaktene på tachometeret A er som følger:The contacts on the tachometer A are as follows:

Al - positiv 24 voltAl - positive 24 volts

A2 - negativ 24 voltA2 - negative 24 volts

A3 - styring av første hastighetA3 - control of first speed

A4 - styring av annen hastighetA4 - control of other speed

A5 - styring av tredje hastighetA5 - control of third speed

A6 - styring av retardasjonA6 - control of deceleration

A7 og A8 - første hastighet låstA7 and A8 - first speed locked

A8 og A9 - automatisk driftA8 and A9 - automatic operation

AlO - induktiv føler (positiv)AlO - inductive sensor (positive)

All - induktiv føler (negativ)All - inductive sensor (negative)

Al2 - negativ 24 voltAl2 - negative 24 volts

Al3 - stilling av akselerasjonAl3 - position of acceleration

A14 og A15 - første og annen automatiskA14 and A15 - first and second automatically

For at hele den elektriske krets skal stå under spenning blir det opprettet kontakt ved klemmen N og strømmen går over kon- In order for the entire electrical circuit to be energized, a contact is made at terminal N and the current flows through the con-

taktene Al ogA2 på tachometeret A.beats Al and A2 on the tachometer A.

Reversering av bevegelsen (fremover, bakover, nøytral stilling) skjer på følgende måtes Reversing the movement (forward, backward, neutral position) takes place in the following way

- for å bevirke drift fremover setter operatøren kontaktoren D i posisjon Dl slik at strømmen går fra Dl til E ved punktene 31 - 32 og til en diode M som hindrer enhver tilbakeføring - to effect forward operation, the operator places the contactor D in position Dl so that the current flows from Dl to E at points 31 - 32 and to a diode M which prevents any return

av uvedkommende spenning. På denne måte kommer strømmen til magnetventilene G gjennom G3. of extraneous voltage. In this way, the current to the solenoid valves G comes through G3.

Samtidig går strømmen fra punktet 31 til forsinkelsesinn-retningen F over punktet a gjennom en diode M for å forbinde punktene 15 - 16, så til punktet 21 og til ventilene H. Når denne er aktivert påvirker den den pneumatiske sylinder som stopper en even-tuell akselerasjon. At the same time, the current from point 31 to the delay device F passes through point a through a diode M to connect points 15 - 16, then to point 21 and to the valves H. When this is activated, it affects the pneumatic cylinder which stops a possible acceleration.

Når forsinkelsestiden er avsluttet vil kontakten på for-sinkelsesinnretningen skifte over fra 15 - 16 til 15 - 18 og strøm-men fremkommer derved på Gl og gjør det mulig for en pneumatisk sylinder å innstille for gang fremover. When the delay time has ended, the contact on the delay device will change over from 15 - 16 to 15 - 18 and current will thereby appear on Gl and make it possible for a pneumatic cylinder to set for forward movement.

For å utløse bevegelse bakover blir kontaktoren D stilt i stillingD3..En krets identisk med den for fremovergang etableres over punktene 41 - 42 i kontaktoren E og føres til G2. To trigger backward movement, the contactor D is set in position D3..A circuit identical to that for forward movement is established across points 41 - 42 in the contactor E and is led to G2.

Samtidig går strøm fra punktet 31 til forsinkelsesinnret-ningen F gjennom a og gjennom en diode M for å forbinde punktene 25 - 26 og videre til punktet 21 frem til ventilen H. At the same time, current flows from point 31 to the delay device F through a and through a diode M to connect points 25 - 26 and on to point 21 until the valve H.

Når forsinkelsestiden er utløpt omstilles kontakten fraWhen the delay time has expired, the contact is switched off

25 - 26 til 25 - 28 og den strøm som fremkommer i G4 fører til innstilling av bakovergang ved hjelp av en pneumatisk sylinder. 25 - 26 to 25 - 28 and the current that appears in G4 leads to the setting of reverse transition by means of a pneumatic cylinder.

Omstillingen fra fremover til bakovergang og omvendt er ikke mulig unntatt når hastigheten ligger under en bestemt grense hvor klemmen Al2 på tachometeret A kan levere en negativ spenning på 24 volt til jord ved G, hvorved disse magnetventiler blir in-aktive. The changeover from forward to reverse and vice versa is not possible except when the speed is below a certain limit where terminal Al2 on the tachometer A can deliver a negative voltage of 24 volts to ground at G, whereby these solenoid valves become inactive.

For å avstedkomme nøytral stilling blir kontaktorén D satt i stilling D2 og strømmen går da fra D2 til kontaktoren E ved punktene A-B. Som følge av dette vil kontaktene i E som normalt er lukket, normalt bli åpne og motsatt vil de normalt åpne kontakter bli normalt lukket. Strøpjmen går så fra punktene 13 - 14 gjennom en diode M frem tilG2 og fra 23 - 24 til G3, hvilket avstedkommer nøytral stilling. To achieve a neutral position, contactor D is set to position D2 and the current then flows from D2 to contactor E at points A-B. As a result of this, the contacts in E which are normally closed will normally become open and conversely the normally open contacts will become normally closed. The strøpjm then goes from points 13 - 14 through a diode M up to G2 and from 23 - 24 to G3, which results in a neutral position.

Hva angår den automatiske utvelgning av hastigheter omfatter denne tre stillingers "første låst" hvor den første hastighet for motoren eller maskinen befinner seg i blokkert tilstand, hvorved det blir forhindret at motoren overskrider den maksimalt mulige hastighet ved dette oversetningsforhold, "første og annen automatiske" hvor som funksjon av den effekt som avgis av maskinen de res-pektive forhold (første/annet) utvelges automatisk uten at opera-tøren trenger å gripe inn og videre er den maksimale hastighet som er mulig lik forholdet "annen hastighet", og "automatisk alle hastigheter" hvor alle hastigheter utløses automatisk på selektiv måte som funksjon av As regards the automatic selection of speeds, this includes three positions "first locked" where the first speed of the engine or the machine is in a blocked state, whereby the engine is prevented from exceeding the maximum possible speed at this ratio, "first and second automatic" where, as a function of the power emitted by the machine, the respective conditions (first/second) are selected automatically without the operator needing to intervene and furthermore the maximum speed possible is equal to the ratio "second speed", and "automatic all speeds" where all speeds are triggered automatically in a selective manner as a function of

For å oppnå den "første låste hastighet" blir kontaktoren J satt i stilling Jl. Det etableres da kontakt med tachometeret A ved A7 - A8 idet klemmen A3 holdes i permanent kontakt. Strømmen går da fraA3 til kontaktoren K ved punktene 31-32 frem til en diode M og videre til magnetventilene L ved L3. To achieve the "first locked speed" the contactor J is set to position Jl. Contact is then established with the tachometer A at A7 - A8, as clamp A3 is kept in permanent contact. The current then goes from A3 to the contactor K at points 31-32 to a diode M and on to the solenoid valves L at L3.

Samtidig går strøm fra punktet 31 til magnetventilen Li slik at en pneumatisk sylinder tillates å innstille den første hastighet utelukkende som følge av den permanente kontakt ved 13. At the same time current flows from point 31 to the solenoid valve Li so that a pneumatic cylinder is allowed to set the first speed solely as a result of the permanent contact at 13.

For å utløse den "første og annen automatiske" hastighet blir kontaktoren J satt i stillingJ2. Da lukkes kontakteneJ2 - J3 og forbindelsen etableres overA8 - A9. To trigger the "first and second automatic" speed, the contactor J is set to position J2. Then the contacts J2 - J3 are closed and the connection is established over A8 - A9.

Når maskinen er satt i bevegelse vil den induktive følerWhen the machine is set in motion, the inductive sensor will

B som påvirkes av hastigheten av utgangsakselen C fra girkassen, sende signal til tachometeret A og når akselerasjonen er kommet til-strekkelig høyt etableres en kontakt vedA6 (styring av retardasjon), som virker på magnetventilen H og denne vil gjennom en pneumatisk sylinder undertrykke akselerasjonen som det er gitt impuls om, under den forutbestemte forsinkelsestid og som er nødvendig for overgang av oversetningsforholdet fra den første til den annen. En motstand på 1.000 u F er tilforordnet kontakten A6 for å opprettholde virk-ningen av denne for at en annen hastighet skal tre inn før avslut-ningen av retardasjonen. B, which is affected by the speed of the output shaft C from the gearbox, send a signal to the tachometer A and when the acceleration is sufficiently high, a contact is established at A6 (control of deceleration), which acts on the solenoid valve H and this will, through a pneumatic cylinder, suppress the acceleration which an impulse is given about, during the predetermined delay time and which is necessary for the transition of the translation ratio from the first to the second. A resistance of 1,000 u F is assigned to contact A6 to maintain the effect of this for another speed to enter before the end of the deceleration.

Når denne tidsforsinkelse er over vil kontaktene omstilles fra A6 tilA3 -A4. Kontakten går da fraA4 til kontaktoren K ved punktene A-B. Som følge av dette vil kontaktene i kontaktoren K som normalt er åpne bli lukket og de normalt lukkede kontakter blir åpne. Strømmen går så fra 13 - 14 gjennom en diode M og kommer til magnetventilene L vedL2, og fra punktene 23 - 24 frem til magnetventilen L3, og sylinderen innstiller på den annen hastighet uten at operatøren trenger å tre inn. When this time delay is over, the contacts will be reset from A6 to A3 -A4. The contact then goes from A4 to contactor K at points A-B. As a result, the contacts in the contactor K which are normally open will be closed and the normally closed contacts will be open. The current then goes from 13 - 14 through a diode M and reaches the solenoid valves L at L2, and from points 23 - 24 up to the solenoid valve L3, and the cylinder adjusts to the second speed without the operator needing to step in.

Den effekt som leveres av maskinen kan bevirke et fallThe power delivered by the machine can cause a fall

i den normale driftshastighet, hvilket medfører overgang til et lavere oversetningsforhold. I det øyeblikk en slik overgang skjer er det nødvendig at en akselerasjon bringer motorens hastighet opp igjen. Denne akselerasjon skjer automatisk som følgers føleren B gir informasjon til tachometeret å om å sakne akselen C ved hjelp avA13, som under en forutbestemt tid utløser en akselerasjon gjennom ventilen I og dennes pneumatiske sylinder. Når denne tid er avsluttet brytes kontakten ved Al3 og det gjenopprettes kontakt ved A4 - A3. Da er den første hastighet innstilt. at the normal operating speed, which entails a transition to a lower gear ratio. At the moment such a transition occurs, it is necessary that an acceleration brings the engine's speed up again. This acceleration occurs automatically as follower sensor B gives information to the tachometer to decelerate axle C by means of A13, which during a predetermined time triggers an acceleration through valve I and its pneumatic cylinder. When this time has ended, contact is broken at Al3 and contact is restored at A4 - A3. Then the first speed is set.

For nå å avstedkomme stillingen "automatisk alle hastigheter" blir kontaktoren J satt i stillingJ3. KontaktenJ3 lukkes og kontakt etableres ved A8 - A9. In order to reach the "automatic all speeds" position, the contactor J is set to position J3. Contact J3 is closed and contact is established at A8 - A9.

Som for stillingen "første og annen automatisk" vil krets-en etableres efter informasjoner fra akselen C til tachometeret A som ved den samme prosess utløser de suksessive oversetningsforhold inntil den tredje hastighet er oppnådd. As for the "first and second automatic" position, the circuit will be established according to information from axle C to the tachometer A which, in the same process, triggers the successive gear ratios until the third speed is reached.

Denne tredje hastighet utløses av kontaktenA5 idet strøm-men går fraA5 til kontaktoren K ved punktene 41 - 42 gjennom en diode M ved magnetventilen L2 sanvt ved punktet 41 fra kontaktoren K til magnetventilenL4. Den tredje stilling eller hastighet er derved bevirket automatisk. This third speed is triggered by the contactor A5 as the current flows from A5 to the contactor K at points 41 - 42 through a diode M at the solenoid valve L2 and at point 41 from the contactor K to the solenoid valve L4. The third position or speed is thereby effected automatically.

Tilbakestillingen av oversetningsforholdene skjer på samme måte som i stillingenJ2. The translation conditions are reset in the same way as in position J2.

En anordning ifølge denne oppfinnelse kan tilpasses alle typer motorer eller maskiner fordi enhver modifikasjon er uten inn-virkning på den opprinnelige oppbygning av transmisjonsorganene. Det er bare stangsystemene for styring som delvis er erstattet med sylindre i det elektropneumatiske system. A device according to this invention can be adapted to all types of engines or machines because any modification has no effect on the original structure of the transmission means. Only the rod systems for steering have been partially replaced with cylinders in the electropneumatic system.

Claims

1.A system for automatic selection of speeds for transmissions with several translation ratios and which are in permanent engagement with rotors or machines, e.g. for technical purposes or transport or material processing, characterized in that it comprises a tachometer (h), which for setting the successive translation ratios according to information received from an inductive sensor (8) or measuring the engine's operating speed, is connected r&ed a contactor (j ) for selection of speeds and connected to an auxiliary contactor (K) which affects the magnet vontilcr (L) sosa otyr-cr a pneumatic cylindox for speed selection.

2.A device according to claim i, characterized in that the tachometer is connected to the vcatilor which controls a pnoumat-iok cylinder for actuation, to restore the speed of the engine at the moment of transition to a lower translation ratio.

3. Device according to claim 1, characterized in that it is provided with a reversing contactor for the movements, comprising a reversing contactor and an auxiliary contactor which, through a pre-galvanized device, is connected to solenoid valves that control the pneumatic reversing cylinder and to electropneumatic valves that control the deceleration cylinder for transition to reverse transition.