NO763559L

NO763559L -

Info

Publication number: NO763559L
Application number: NO763559A
Authority: NO
Inventors: Ralf Larson
Original assignee: Ralf Larson
Priority date: 1975-10-20
Filing date: 1976-10-19
Publication date: 1977-04-21
Also published as: PT65725B; GB1545232A; NL7611488A; DK471076A; ES452526A1; SE7511712L; PT65725A; DE2647070A1; BE847452A; FR2328521A1; JPS5253394A

Description

Anordning for flatebehandling av gjenstander med store flater, f.eks. fartøyer, cisterner eller lignende. Device for surface treatment of objects with large surfaces, e.g. vessels, tanks or the like.

Foreliggende oppfinnelse angår en anordning for flatebehandling av gjenstander med store flater, f.eks. fartøyer, cisterner eller lignende, uavhengig av ugunstige ytre omstendigheter, såsom regn, sne, vann, vind osv. under behandlingen, hvilken anordning omfatter en langs behandlings flaten be-vegelig transportenhet utrustet med organer, innrettet for under oppnåelse av en tiltrekkingskraft mot behandlings flaten å holdes i anlegg mot denne, og hvilken transportenhet bærer et mot behandlings flaten åpent hus. The present invention relates to a device for surface treatment of objects with large surfaces, e.g. vessels, cisterns or the like, regardless of unfavorable external circumstances, such as rain, snow, water, wind, etc. during the treatment, which device comprises a transport unit movable along the treatment surface equipped with organs, designed to achieve an attractive force towards the treatment surface to be kept in contact with this, and which transport unit carries an open house towards the treatment surface.

Flatebehandling av f.eks. fartøyer er beheftet med flere store problemer, dels avhengig av flatens størrelse og vanskelig tilgjengelighet, dels avhengig av ytre mere eller mindre ugunstige omstendigheter, såsom regn, sne, vind, som gjør behandlings flaten våt. På grunn av flatenes størrelse har heller ikke de mest effektive flatebehandlingsmetoder, såsom f.eks. elektrostatisk pulverbelegg kunne benyttes, da flaten etter pulverbeleggingen må herdes ved en viss for høy temperatur, noe som hittil har måttet utføres i spesielle herdeovner. Flatebehandlingen av et fartøys hus forutsetter idag en omfattende stillasoppbygging som fører med seg store omkostninger. Er fartøyet dessuten sjøsatt kommer det til den komplikasjon at vedlikehold resp. fullstendig maling kan komme til å måtte utføres i uhensiktsmessig vær når fartøyet tilfeldig befinner seg i havn, og det kan således forekomme at malingen må utføres på vått underlag, noe som med tidligere hjelpemidler ga et utilfredsstillende resultat. Surface treatment of e.g. vessels are beset with several major problems, partly depending on the surface's size and difficult accessibility, partly depending on external more or less unfavorable circumstances, such as rain, snow, wind, which make the treatment surface wet. Due to the size of the surfaces, the most effective surface treatment methods, such as e.g. electrostatic powder coating could be used, as the surface after the powder coating has to be cured at a temperature that is too high, which has so far had to be carried out in special curing ovens. The surface treatment of a vessel's hull today requires extensive scaffolding, which entails large costs. If the vessel is also launched, the complication arises that maintenance or complete painting may have to be carried out in unsuitable weather when the vessel happens to be in port, and it may thus happen that the painting has to be carried out on a wet surface, which with previous aids gave an unsatisfactory result.

Hensikten med foreliggende oppfinnelse er å eliminere de ovennevnte ulemper og å oppnå en anordning som kan utføre en flatebehandling helt uavhengig av vær og vind, eventuelt The purpose of the present invention is to eliminate the above-mentioned disadvantages and to achieve a device which can carry out a surface treatment completely independent of weather and wind, possibly

til og med under vannflaten, og uten å benytte stillaser.even below the water surface, and without using scaffolding.

En annen hensikt er å kunne benytte avanserte flatebeleggings-metoder som vanligvis bare kan komme på tale for stasjonære anlegg. Disse siktemål er oppnådd ifølge oppfinnelsen ved at huset er forsynt med mot behandlings flaten tettende resp. mot omgivelsen avskjermende organer, og at det i huset anordnede flatebehandlingsutstyret omfatter et påleggingsutstyr samt minst en varmestasjon, utformet for i huset å fremskaffe en for behandlingen gunstig atmosfære og en rask tørking og/eller herding av den behandlede flaten. Another purpose is to be able to use advanced surface coating methods that can usually only be used for stationary installations. These targets are achieved according to the invention by the housing being provided with sealing or organs shielding from the environment, and that the surface treatment equipment arranged in the house includes an application device and at least one heating station, designed to provide in the house an atmosphere favorable for the treatment and a rapid drying and/or hardening of the treated surface.

Oppfinnelsen skal i det følgende forklares nærmere under henvisning til tegningen som viser noen utførelses<former for oppfinnelsen. The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing which shows some embodiments of the invention.

Fig. 1 viser skjematisk en anordning ifølge oppfinnelsen sett ovenfra, Fig. 1 schematically shows a device according to the invention seen from above,

fig. 2 viser et snitt etter linjen II-II i fig. 1,fig. 2 shows a section along the line II-II in fig. 1,

fig. 3 viser et snitt etter linjen III-III i fig. 1,fig. 3 shows a section along the line III-III in fig. 1,

fig. 4 viser i' et riss .tilsvarende fig. 2 en modifisert utførelsesform for anordningen ifølge oppfinnelsen, fig. 4 shows a diagram corresponding to fig. 2 a modified embodiment of the device according to the invention,

fig. 5 og 6 viser sideriss av anordningen under forflytning langs en i lengderetningen rett eller krum flate, fig. 5 and 6 show side views of the device during movement along a longitudinally straight or curved surface,

fig. 7 og 8 viser anordningen sett forfzia under kjøring over en i tverretningen rett eller krummet flate, og fig. 7 and 8 show the device seen from the front during driving over a transversely straight or curved surface, and

fig. 9 viser i et lengdesnitt gjennom en anordning ifølge oppfinnelsen et eksempel på et drivmaskineri for anordningen . fig. 9 shows in a longitudinal section through a device according to the invention an example of a drive mechanism for the device.

Den i fig. 1-3 viste anordningen ifølge oppfinnelsen består av en transportenhet 1 i form av en båndgående vogn som ved den i fig. 1 viste ut førelsesformen omfatter to langsgående kjørebelter 2 og et tverrgående belte J>. Slike beltegående transportvogner er tidligere kjent fra f.eks. svensk patent nr. 223.683. Transportvognens endeløse kjøre-bånd er forsynt med anordninger som mot behandlings flaten frembringer en tiltrekkende kraft av en slik størrelse at vognen holdes fast mot denne. Anordningene kan være permanente-eller -elektromagneter eller sugekopper, som i takt med belte-vognens forflytning ved hjelp av en vakuumpumpe suges fast mot underlaget. The one in fig. 1-3, the device according to the invention consists of a transport unit 1 in the form of a belt-driven carriage which, in the case of the one in fig. The embodiment shown in 1 comprises two longitudinal driving belts 2 and a transverse belt J>. Such tracked transport vehicles are previously known from e.g. Swedish patent no. 223,683. The transport trolley's endless conveyor belt is equipped with devices which produce an attractive force of such magnitude against the treatment surface that the trolley is held firmly against it. The devices can be permanent or electromagnets or suction cups, which are sucked firmly against the substrate in step with the movement of the tracked carriage by means of a vacuum pump.

Transportenheten bærer et mot behandlings flaten 4The transport unit carries a towards the treatment surface 4

åpent hus 5 som med sine mot behandlings flaten vendende vegg-deler er avtettet mot omgivelsene ved hjelp av tetnings-organer 6. I huset innesluttes således et rom som nedentil er begrenset av behandlings flaten 4, og ved at rommet er atskilt fra omgivelsene kan det i dette opprettholdes en atmosfære som er gunstig for behandlingen. open house 5 which, with its wall parts facing the treatment surface, is sealed against the surroundings by means of sealing means 6. The house thus encloses a room which is limited below by the treatment surface 4, and because the room is separated from the surroundings, it can in this, an atmosphere favorable to the treatment is maintained.

Huset er hensiktsmessig seksjonsvis oppdelt i et antall stasjoner som danner en enhet med huset, men huset kan også være sammensatt av flere sammenkoppelbare stasjoner. I det i fig. 2 viste utførelseseksempel utgjøres seksjonene sett fra venstre mot høyre på tegningen av en tørke- og fukteutdrivings-stasjon 7j en sandblåsestasjon 8, eventuelt forsynt med en sandgjenvinningsinnretning, en damputsugningsanordning 9>en børstestasjon 10, en renblåsings- og/eller renspylingsstasjon 11, minst en påleggingsstasjon 12 for beleggmediet, samt en tørke- og/eller herdestasjon 13 i form av en varmekilde som f.eks. arbeider med infrarød stråling. The house is suitably divided into sections into a number of stations which form a unit with the house, but the house can also be composed of several interconnectable stations. In that in fig. 2 embodiment, the sections seen from left to right in the drawing are made up of a drying and moisture removal station 7j a sandblasting station 8, optionally equipped with a sand recycling device, a steam extraction device 9 > a brushing station 10, a cleaning blowing and/or cleaning station 11, at least one application station 12 for the coating medium, as well as a drying and/or curing station 13 in the form of a heat source such as working with infrared radiation.

Transportenehten er beregnet til å forflyttes mot venstre i figuren, idet tørkestasjonen 7 tørker behandlingsflaten i tilfelle denne er våt. Stasjonene kan eventuelt ut-formes slik at de er innbyrdes utskiftbare, og det kan f.eks. The transport unit is intended to be moved to the left in the figure, as the drying station 7 dries the treatment surface if it is wet. The stations can optionally be designed so that they are mutually interchangeable, and it can e.g.

i visse tilfeller være hensiktsmessig foran tørkestasjpnen å anordne en rengjøringsstasjon , der behandlings flaten enten bare blåses ren eller spyles og vaskes med vann og vaskemiddel. Smuss- og renspylingsrester transporteres til en felles forrådsbeholder 15. Avhengig av hvilken type av flatebelegging som skal benyttes, kan det foran påleggingsstasjonen 12 være anordnet en varmegenerator, f.eks. en infrarød oppvarmingsinn-retning, som varmer opp behandlings flaten. Ved at påleggingen av beleggmediet kan skje i en avpasset atmosfære og at det er anordnet en tørke- og/eller herdestasjon i tilslutning til påleggingsstasjonen, er det mulig å velge pulver-sprøyting som påleggingsmetode, hvilket som kjent skjer ved hj.élp av et høyspenningsaggregat 16, en pulverbeholder 17 og sprøytemunnstykker 18. I tilslutning til påleggingsstasjonen 12 er det'hensiktsmessig på kjent måte å anordne en pulver-gjenvinningsanordning 18, ved hjelp av hvilken overflødig pulver føres tilbake til beholderen 17. Ved at behandlings- in certain cases, it may be appropriate to arrange a cleaning station in front of the drying station, where the treatment surface is either simply blown clean or rinsed and washed with water and detergent. Dirt and cleaning residues are transported to a common storage container 15. Depending on the type of surface coating to be used, a heat generator can be arranged in front of the application station 12, e.g. an infrared heating device, which heats up the treatment surface. By the fact that the application of the coating medium can take place in a suitable atmosphere and that a drying and/or curing station is arranged in connection with the application station, it is possible to choose powder spraying as the application method, which is known to be done with the help of a high-voltage unit 16, a powder container 17 and spray nozzles 18. In connection with the application station 12, it is appropriate in a known manner to arrange a powder recovery device 18, by means of which excess powder is returned to the container 17.

flaten varmes opp fø i? påsprøy tingen kommer pulveret til å sintre noe og det oppnås en bedre vedhefting. the surface is heated up? spray the thing, the powder will sinter somewhat and a better adhesion is achieved.

Transportenheten legger således etter seg under sin bevegelse en bred flatebelagt, tørket resp. herdet streng, og transportenheten styres ved hg'élp av et styreorgan 19 som av-søker foregående behandlingstrengs ene llengdekant resp. i nærheten av edenne, ved foregående behandling utsatte markeringer. Disse kan være fargemarkeringer i form av en streng eller punkter, men kan også bestå av radioaktive iso-toper eller lignende. Avhengig av typen av merking utgjøres styreorganets avsøkninganogdning av en fotocelleanordning, radioaktivt■følsomme organer eller lignende. The transport unit thus leaves behind during its movement a wide surface-coated, dried resp. hardened strand, and the transport unit is controlled by a control device 19 which scans the preceding treatment strand's one longitudinal edge or near the edge, markings exposed by previous treatment. These can be color markings in the form of a string or points, but can also consist of radioactive isotopes or the like. Depending on the type of marking, the control body's scanning device is made up of a photocell device, radioactive ■sensitive organs or the like.

Den i fig. 1-3 viste utførelse-av anordningen kan vedThe one in fig. The embodiment shown in 1-3 of the device can by

de motrettede kjørebeltene 2 og 1 ved slutten av en flatebehandlet streng forflyttes rett til siden og deretter ved kjøring i lengderetningen dekke neste felt. the opposing driving belts 2 and 1 at the end of a surface-treated string are moved straight to the side and then when driving in the longitudinal direction cover the next field.

Drivanordningen til transportenheten er på tegningens figurer 1-3 betegnet med 20 og utgjøres hensiktsmessig av en luftmotor som over en trykkluftsledning 21 mates fra en ikke nærmere vist trykkluftskilde, f.eks. plassert på fartøyets dekke Fremdriften av transportenheten kan naturligvis, skje på annen måte enn ved hjelp av endeløse kjørebånd, feeks. ved at anordningen er hengt opp i en wire, tilsluttet en vinsj på fartøyets dekk. Anleggskraften mot behandlings flaten kan også oppnås ved at det i huset frembringes et undertrykk. The drive device for the transport unit is denoted 20 in figures 1-3 of the drawing and is suitably constituted by an air motor which is fed via a compressed air line 21 from a source of compressed air not shown in detail, e.g. placed on the vessel's deck The progress of the transport unit can, of course, take place in other ways than by means of endless conveyor belts, feeks. in that the device is suspended from a wire, connected to a winch on the vessel's deck. The application force against the treatment surface can also be achieved by creating a negative pressure in the housing.

Avhengig av hvilken funksjon de enkelte stasjonene har, kan huset enten være hermetisk lukket mot omgivelsene, eller kommunisere med atmosfæren, hvilket kan være hensiktsmessig i slike tilfeller der f.eks. en luftveksling er ønskelig. Med uttrykket huset kan det menes et hus som omfatter samtlige stasjoner, men det er også tenkelig å utforme hver stasjon som et separat hus der den for stasjonen hensiktsmessige atsmos-færen opprettholdes. Stasjonene kan være svingbare i forhold til hverandre, slik at de danner et tog som også kan til- Depending on the function of the individual stations, the house can either be hermetically sealed against the surroundings, or communicate with the atmosphere, which can be appropriate in such cases where e.g. an air exchange is desirable. The term house can mean a house that encompasses all stations, but it is also conceivable to design each station as a separate house where the appropriate atmosphere for the station is maintained. The stations can be pivotable in relation to each other, so that they form a train that can also

passe seg til krummede flater.suit curved surfaces.

I fig. 4 er det vist et lengdesnitt som i det vesentlige tilsvarer risset ifølge fig. 2. Snittet viser en modifisert utførelse av anordningen ifølge oppfinnelsen. Detaljer på denne anordningen som tilsvarer den i fig. 1-3 viste utførelsen er gitt samme betegnelser som i denne tidligere beskrevne ut-førelse. Transportenheten 1 er således båndgående ved hjelp av to kjørebelter 2, anordnet i enhetens lengderetning. Disse kjørebeltene er på samme måte som tidligere beskrevet innrettet til å gi en fastholding av transportenheten til underlaget, selv når anordningen f.eks. klatrer på vertikale flater. Således kan f.eks. kjørebeltenes enkelte plater 2' utgjøres av magnetplater. Transportenheten danner et mot behandlingsflaten åpent hus som med hensiktsmessige organer er avtettet og/eller avskjermet mot omgivelsene. In fig. 4 shows a longitudinal section which essentially corresponds to the drawing according to fig. 2. The section shows a modified version of the device according to the invention. Details of this device corresponding to that of fig. The embodiment shown in 1-3 is given the same designations as in this previously described embodiment. The transport unit 1 is thus belt-driven by means of two driving belts 2, arranged in the longitudinal direction of the unit. These driving belts are, in the same way as previously described, designed to secure the transport unit to the ground, even when the device e.g. climbs on vertical surfaces. Thus, e.g. the individual plates 2' of the driving belts are made up of magnetic plates. The transport unit forms a housing open to the treatment surface, which is sealed and/or shielded from the surroundings with appropriate devices.

I huset på den i fig. 4 viste transportenheten 1 finnes det ved hver ende en sandblåsesone 8 som omfatter minst ett blåsemunnstykke 8 og fortrinnsvis også et smussutsugnings-munnstykke 9. Etter sandblåsesonen 8 i retning innover i huset er det en varmesone 13 som f.eks. kan være forsynt med strålingsrør for infrarød stråling eller være forsynt med en annen type varmeorganer med evne tiå å frembringe høy temperatur, som kan trevirke dels en uttørking av en våt behandlingsflate før påleggingen av flatebehandlingsmediet, og fremfor alt en tørking og eventuelt herding av et flatebehandlet felt. Mellom de . to varmesonene 13 er det en' flatebehandlingssone 12 der det medium som skal påføres flaten, f.eks. over et eller flere munnstykker pålegges den aktuelle flaten. In the housing on the one in fig. 4 shown transport unit 1, there is at each end a sandblasting zone 8 which comprises at least one blowing nozzle 8 and preferably also a dirt extraction nozzle 9. After the sandblasting zone 8 in the direction inwards into the house there is a heating zone 13 which e.g. can be provided with radiation tubes for infrared radiation or be provided with another type of heating device capable of producing high temperature, which can be partly a drying of a wet treatment surface before the application of the surface treatment medium, and above all a drying and possibly hardening of a surface treated field. Between them. two heating zones 13, there is a surface treatment zone 12 where the medium to be applied to the surface, e.g. over one or more nozzles is applied to the relevant surface.

Denne modifiserte utførelse av anordningen ifølge oppfinnelsen skiller seg fua den i fig.1-3 viste anordningen med . hensyn til transportenhetens utstyr, idet man savner for-tørkestasjonen 7, b°ørstestasjonen 10 og renblåsings- eller ren-spylingsstasjonen 11, mens i stedet sandblåsestasjonen 8 og tørkestasjonen 13 er fordoblet. Ved denne fordobling har men muliggjort at anordningen under flatebehandlingen kan kjøres i hvilken som helst av sine to av kjørebeltene bestemte hoved-retninger. Det i figuren viste utstyret kan imidlertid kompletteres med andre stasjoner i overensstemmelse med.ut-førelses f ormen ifølge fig. l-3j dersom det anses hensiktsmessig for hvert spesifikt brukstilfelle. This modified embodiment of the device according to the invention differs from the device shown in Figs. 1-3 by . regard to the transport unit's equipment, missing the pre-drying station 7, the brushing station 10 and the cleaning or rinsing station 11, while instead the sandblasting station 8 and the drying station 13 are doubled. By this doubling, however, it has been made possible that the device during the surface treatment can be driven in any of its two main directions determined by the driving belts. The equipment shown in the figure can, however, be supplemented with other stations in accordance with the design according to fig. l-3j if it is considered appropriate for each specific use case.

Det vesentlige er at transportenheten danner en fra omgivelsene 'vesentlig avskjermet arbeidsplass, i hvilken det finnes anordnet minst en varmesone som har evne til å gi en for flatebehandlingsoperasjonen hensiktsmessig atmosfære og en mulighet for umiddelbart å herde og tørke det på behandlingsflaten påførte sjiktet, noe som er en grunnforutsetning for at anordningen skal kunne forflyttes relativt raskt selv under værforhold som er ugunstig for et nypåført, ikke tørket eller herdet flatebelegg. The essential thing is that the transport unit forms a workplace substantially shielded from the surroundings, in which there is arranged at least one heating zone which has the ability to provide an atmosphere suitable for the surface treatment operation and an opportunity to immediately harden and dry the layer applied to the treatment surface, which is a basic requirement for the device to be able to be moved relatively quickly even under weather conditions that are unfavorable for a newly applied, not dried or hardened surface coating.

I fig. 5 vises i et sideriss anordningen ifølge oppfinnelsen under kjøring på en plan behandlings flate 4. Transportenheten 1 er forsynt med minst to hjulpar 21 og 22 som sammen bærer kjørebeltene 2. Det ene hjulparet 22 er i den viste utførelsesformen ved hjelp av hydrauliske sylindre 23 forskyvbart i transportenhetens lengderetning, hvorved strekket i kjørebeltet kan justeres under drift. I fig. 6 er det vist i en tilsvarende figur som fig. 5>hvorledes denne egenskap kommer til anvendelse når transportenheten 1 for-flytter seg over en i lengderetningen krummet flate 4', idet den hydrauliske sylinderen eller -sylindrene 23 har ført hjulparet 2 2 nærmere hjulparet 21 og dermed frembragt en slakking av kjørebeltet 2, hvilket medfører at disse kan smyge seg inntil den krummede behandlingsflaten 4'. Dette er en verdifull egenskap for. med sikkerhet å kunne bibeholde en tilstrekkelig tiltrekkingskraft mellom behandlingsflaten og transportenheten 1, selv når denne passerer krummede flater. In fig. 5 shows in a side view the device according to the invention while driving on a flat treatment surface 4. The transport unit 1 is provided with at least two pairs of wheels 21 and 22 which together carry the driving belts 2. In the embodiment shown, the one pair of wheels 22 is displaceable by means of hydraulic cylinders 23 in the longitudinal direction of the transport unit, whereby the tension in the driving belt can be adjusted during operation. In fig. 6, it is shown in a corresponding figure as fig. 5>how does this property come into use when the transport unit 1 moves over a longitudinally curved surface 4', the hydraulic cylinder or cylinders 23 having brought the pair of wheels 2 2 closer to the pair of wheels 21 and thus producing a slackening of the driving belt 2, which means that these can sneak up to the curved treatment surface 4'. This is a valuable feature for. with certainty to be able to maintain a sufficient attractive force between the treatment surface and the transport unit 1, even when it passes curved surfaces.

I fig. 7 vises i et riss forfra transportenheten 1 under kjøring over en plan. behandlingsflate 4. Hvérfet enkelt hjul på kjøreenheten■er opphengt på en svingbar konsoll 24, som, det nærmere går frem av fig. 8 der transportenheten 1 føres over en i tverretningen krummet flate, fortrinnsvis ved hjelp av hydraulisk påvirkning kan dreies'i en vinkel, slik at respektive hjul 21 kommer til å innta en stilling vesentlig parallelt med den krummede behandlingsflaten 4' ved respektive hjuls anleggspunkter mot den nevnte flaten. Det er under-forstått at også hjulene i det bakre hjulparet 22 er fritt innstillbare i vinkelretningen på samme måte som det fremre hjulparet 21, hvorved det sikres at transportenheten 1 også under kjøring på i tverretningen krummede flater kommer til å ha et optimalt anlegg mot underlaget. Dersom det kreves, kan naturligvis tilpassingen av kjørebeltenes anlegg mot under laget reguleres samtidig både i transportenhetens lengde- og tverretning. In fig. 7 is shown in a front view of the transport unit 1 while driving over a plane. treatment surface 4. Each single wheel on the driving unit is suspended on a pivotable console 24, which, as can be seen in more detail from fig. 8 where the transport unit 1 is guided over a transversely curved surface, preferably by means of hydraulic influence can be turned at an angle, so that respective wheels 21 will assume a position substantially parallel to the curved treatment surface 4' at the points of contact of respective wheels against it said surface. It is understood that the wheels in the rear pair of wheels 22 are also freely adjustable in the angular direction in the same way as the front pair of wheels 21, whereby it is ensured that the transport unit 1 will also have an optimal contact with the ground even when driving on transversely curved surfaces . If required, the alignment of the seat belts against the underlayer can of course be adjusted simultaneously in both the longitudinal and transverse direction of the transport unit.

I fig. 9 vises endelig et eksempel på en drivanordning 20 for transportenheten 1 ifølge oppfinnelsen, dog denne drivanordningen 20 omfatter i det viste utførelseseksempelet en elektrisk motor 25, en hydraulisk pumpe 26, en hydraulisk motor 27 samt en snekkeveksel 28 ved hjelp av hvilken kraften fra den hydrauliske motoren overføres til det ene hj ulparet. In fig. 9 finally shows an example of a drive device 20 for the transport unit 1 according to the invention, however this drive device 20 comprises in the embodiment shown an electric motor 25, a hydraulic pump 26, a hydraulic motor 27 and a worm gear 28 by means of which the power from the hydraulic the engine is transferred to one pair of wheels.

Oppfinnelsen er naturligvis ikke begrenset til de i figurene viste utførelseseksempler, men kan innen rammen for de etterfølgende patentkrav modifiseres på mange måter. The invention is of course not limited to the embodiments shown in the figures, but can be modified in many ways within the scope of the subsequent patent claims.

Claims

1. Device for surface treatment of objects with large surfaces, e.g. vessels, tank facilities or the like, regardless of unfavorable external circumstances, such as rain, snow, water, wind, etc. during the treatment, which device comprises a transport unit movable along the treatment surface equipped with organs which are designed to be held while producing an attractive force towards the treatment surface facility against this, and which transport unit carries a housing open towards the treatment surface, characterized in that the housing (5) is provided with towards the treatment surface (4) sealing resp. organs (6) shielding from the surroundings, and that the surface treatment equipment arranged in the housing (5) includes an application device (12) as well as at least one heating station (13) designed to create an atmosphere favorable for the treatment in the housing and a rapid drying and/or hardening of the treated surface.

2. Device according to claim 1, characterized in that the surface treatment equipment comprises section-by-section interconnected stations, such as e.g. a sandblasting station (8) with or without sand recycling, a dirt extraction station (9) 3 a brushing station (10), a cleaning blasting and/or rinsing station (11), at least one application station (13) for the coating medium, as well as a drying and/or curing station (13)-

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the transport unit (1) is provided with control means (19) for controlling the unit in relation to markings placed during previous processing.

4. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the transport unit comprises at least one application station (12) and two heating zones (13), located one on each side of the application station (12), whereby the transport unit is able to perform surface treatment at driving both forwards and backwards.

5. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the transport unit's contact zone (2) against the treatment surface (4, 4') is adjustable in two directions for adaptation to the curvature of the treatment surface.