NO770158L - Pneumatisk drivanordning for sonde. - Google Patents

Description

"Pneumatisk drivanordning for sonde"

Den foreliggende oppfinnelse går ut på en innretning til pneumatisk forskyvning av en sonde, særlig en sonde til måling av Foucault-strømmer.

Innretningen erkarakterisert vedat den omfatter

- et tett, bøyelig rør i hvis indre den med en kabel forbundne sonde kan forskyve seg, - første tilkoblingsorganer til å forbinde den ene ende av det bøyelige rør med en anordning til trekning og skyvning av

kabelen,

- anordninger til å innføre et komprimert fluidum i det fleksible rør for å forskyve sonden mot og derpå i det rør som

skal kontrolleres,

- andre tette tilkoblingsorganer til å forbinde den annen ende av det bøyelige rør med røret som skal overvåkes, omfattende en innretning som består av sylinder, stempel og tilbake-føringsfjær og gjør det mulig å anbringe drivinnretningen i inngrepsstilling under et rør som skal kontrolleres, og deretter frigjøre drivinnretningen fra det nettopp kontrollerte rør. Fortrinnsvis omfatter det av sylinder, stempel og fjærer sammensatte system - et stivt rør som er anordnet i forlengelsen av det bøyelige rør, og hvori sonden kan forskyve seg, - en sylinder som omgir dette stive rør og inngrenser et kammer matet med komprimert fluidum, - et stempel som kan forskyve seg i kammeret under de motsatt rettede virkninger av det komprimerte fluidum og tilbakeførings-fjærene, - en mateledning for kammeret for komprimert fluidum avgrenet

fra ledningen som sonden føres i.

Disse anordninger er fordelaktig kombinert med organer til å innføre et komprimert fluidum i røret, bestående av en dyse av Venturi-typen, i hvis akse den med sonden forbundne kabel passerer. Disse anordninger kan være plasert i organene til tilkobling av det fleksible rør til trekk- og skyveanordningen for kabelen.

Under enhver omstendighet vil oppfinnelsens særtrekk og fordeler fremgå bedre av den følgende beskrivelse av ikke-begren-sende utførelseseksempler, hvor der henvises til tegningen. Fig. 1 er en skjematisk oversiktskisse for et anlegg til kontroll ved hjelp av Foucault-strømmer hvor en sonde kan an-bringes i et rør som skal kontrolleres. Fig. 2 viser aksialsnitt av organene til å koble det fleksible rør til røret som skai kontrolleres, og anskueliggjør særlig systemet av sylinder, stempel og fjærer. Fig. 3 anskueliggjør i skjematisk aksialsnitt anvendelsen av elementer med spesielle egenskaper og et rør som har minst en standardfeil som gjør det mulig å kontrollere apparatets kalibrering. Fig. 4 viser aksialsnitt av anordningen til innføring av trykkluft i det bøyelige rør. Fig. 1 viser skjematisk et anlegg til kontroll av rør ved hjelp av virvelstrømmer. Anlegget omfatter:

- anordninger 2 til matning og analyse,

- en kabelspole 4,

- en kabel 6 hvis ende er festet til en sonde 8,

- et trekk- og skyveorgan 10 som gjør det mulig å forskyve kabelen med sonden, - en pneumatisk drivanordning 12 som danner gjenstanden for den foreliggende oppfinnelse, - en apparatur 14 som omfatter et eller flere rør 16 som kontrollen ønskes utført på.

I det spesielle tilfelle som er vist på fig. 1, utgjør apparaturen.14 en dampgenerator inneholdende U-formede rør som er innfestet i en endeplate 18.

Sondens pneumatiske driv- eller forskyvningsinnretning 12 som danner gjenstand for den foreliggende oppfinnelse, omfatter: - et tett, bøyelig rør 20 i hvis indre den med kabelen 6 for-

bundne sonde 8 kan forskyve seg,

- første koblingsorganer 22 til å forbinde den ene ende av det bøyelige rør 20 med trekk- og skyveinnretningen 10, - en anordning 24 til innføring av trykkluft i det bøyelige rør for å forskyve sonden mot og deretter i det respektive rør 16

som skal kontrolleres,

- andre koblingsorganer 26 til å forbinde den annen ende av det fleksible rør 20 med røret 16 som skal kontrolleres.

Disse andre tilkoblingsorganer 26 kan sitte fast på en inn-stillingsarm 28 drevet av en ikke vist, men kjent innretning som gjør det mulig å forskyve disse organer for å bringe dem i stilling foran inngangene til de forskjellige rør som skal kontrolleres, etter tur.

Innretningen ifølge oppfinnelsen er i første rekkekarakterisert vedat disse andre organer 26 til å koble en ende av det bøyelige rør til røret som skal kontrolleres, omfatter et system av sylinder, stempel og tilbakeføringsfjærer som gjør det mulig å bringe enden av det bøyelige rør i inngrepsstilling under røret som skal kontrolleres, for å føre sonden i dette og deretter å frigjøre det bøyelige rør fra det undersøkte rør etter fore-tatt kontroll. Disse organer er anskueliggjort mer inngående på fig. 2.

Ifølge denne figur, omfatter systemet av sylinder, stempel og tilbakeføringsfjærer: - et stivt rør 30 som sitter i forlengelsen av det bøyelige rør 20, og hvori sonden 8 kan forskyve seg, - rundt det stive rør 30 en sylinder 32 som inngrenser et kammer matet med trykkluft, - et stempel 34 som er istand til å forskyve seg i kammeret under de motsatt rettede virkninger av trykkluften som mater kammeret, og tilbakeføringsfjær er 36 innsatt mellom den ene ende av

stempelet og bunnen av sylinderen,

- en mateledning 38 for trykkluft til kammeret 33, anordnet som avgrening på føringsledningen for sonden.

Virkemåten av den beskrevne innretning er som følger: En andel av den i røret 20 innførte trykkluft avgrenes ved hjelp av ledningen 38 mot kammeret 33 når sonden 8 har passert den sone hvor uttaket fra røret 20 til grenen 38 befinner seg (en situa-sjon som er anskueliggjort på fig. 2). Det trykk som denne trykkluft øver på stempelet 34, har til virkning å forskyve dette inntil det legger seg mot den nedre ende 40 av røret 42 som skal kontrolleres.Føringsorganet for sonden befinner seg dermed forbundet med røret som skal kontrolleres, og under virk-ningen av skyvekraften for kabelen 6 og av trykkluften, trenger sonden inn i røret 4 2 for utførelse av kontrollen.

Trykkluften avstenges når sonden 8 når den åpne ende av røret som skal kontrolleres. Sonden blir da trukket tilbake fra røret 42 ved hjelp av kabelen 6, som trekkes av anordningen 10. Når kammeret 33 ikke lenger mates med trykkluft, blir stempelet 34 forskjøvet nedover av tilbakeføringsfjærene 36, hvorved innretningen kobles klar av det nettopp kontrollerte rør.

Når avstanden fra den øvre ende av sylinderen 32 til den nedre ende 40 av røret 42 overstiger høyden av kammeret, ville stempelet kunne træ ut av sylinderen. For å unngå slike uhell kan man anordne et anslag ved enden av sylinderen, eller der kan uttas en åpning 44 for å tillate trykkluften å unnslippe.

Den pneumatiske innretning ifølge oppfinnelsen er særlig nyttig når rørene som man ønsker å kontrollere, er anbragt i varierende avstander fra enden av føringsrøret for sonden. Innretningen ifølge oppfinnelsen gjør det mulig å kompensere høyde-forskjellene mellom de nedre ender av rørene som skal kontrolleres. Videre sikrer innretningen ifølge oppfinnelsen tetthet av føringsledningen under alle operasjoner for tilkobling og forskyvning av sonden 8 i rørene som skal kontrolleres.

De hittil beskrevne anordninger blir fordelaktig kombinert med organer som gjør det mulig å la referansesignaler fremkomme i den registrering som leveres av de elektroniske analyseinn-retninger. Disse organer kan f.eks. utgjøres av et metallisk rørstykke som har minst én kjent feil som spiller rollen som standardfeil. Det er dette som er anskueliggjort skjematisk

på fig. 3, hvor metallrøret 44 har en feil 45, f.eks. i form av et hull. Dette rør 44 kan settes istedenfor det stive rør 30 på fig. 2. Når sonden avføler denne feil, opptrer der på kontroll-registreringen et signal av karakteristisk form som kan anvendes til kalibrering av registreringen.

De nevnte organer omfatter videre soner 36 og 48 med elektrisk ledningsevne og magnetisk permeabilitet meget forskjellige fra dem hos røret som skal kontrolleres, f.eks. ikke-metalliske eller umagnetiske. Materialene kan være forskjellige for de to soner. Avtagbare elementer kan benyttes når sonden passerer disse soner. Der vil da i registreringen fås karakteristiske signaler som gjør det mulig å fastlegge stedet for sonden og kan tjene til å bevirke stans eller start av kontrollen med hvirvelstrømmer. Eventuelt kan disse signaler gjøre det mulig å bestemme sondens forskyvningsretning.

Sondene 46 og 48 kan f.eks. bestå av plastmateriale og sam-tidig tjene til sammenkobling av rørene 20 og 30 på fig. 2.

Hvis røret er U-formet, vil der når sonden forlater dets åpne ende, opptre et karakteristisk signal som beror på det for-hold at sonden ikke lenger er omgitt av metallisk materiale. Dette signal gjør det mulig å bevirke skiftning av sondens forskyvningsretning og dermed tilbaketrekning av sonden.

Det sier seg selv at disse elementer som oppviser enten en standardfeil eller et karakteristisk signal, kan plaseres uten-for organene 26 til å koble innretningen til røret som skal kontrolleres, og mer generelt på et hvilket som helst sted av innretningen.

Det bøyelige rør hos innretningen ifølge oppfinnelsen blir tilkoblet en trekk- og skyveinnretning ved hjelp av en anordning som i en gunstig variant kan innbefatte organer til innføring av trykkluft i det bøyelige rør. Det er dette som er anskueliggjort skjematisk på fig. 4.

Anordningen 22 til å koble det bøyelige rør til trekk-

og skyveinnretningen 10 innbefatter ved denne utførelse organer til innføring av trykkluft, bestående av en ankomstledning 50

for trykkluft som munner ut i et sirkelrundt fordelerkammer 52 som mater en Venturi-dyse 54. Leppene 55 på stykket 56 ligger så nær kabelen 6 som mulig uten å forårsake friksjon. Videre oppstår der foran dysen et trykk som bevirker en svak tilsug-ning. Disse anordninger forhindrer at kontaminert støv som kunne stamme fra rørene i en nukleærdampeutvikler, trenger ut til utsiden av det bøyelige rør.

Etter denne beskrivelse av oppfinnelsen vil det fremgå at der såvel når det gjelder anordningen til tilkobling til trekk- og skyveanordningen, som når det gjelder anordningen til tilkobling til røret som skal kontrolleres, blir sikret en per-fekt avtetning for innretningen til forskyvning av sonden. Dette er en av de fordeler som oppfinnelsen bringer, og er særlig verdifullt" når det dreier seg om å kontrollere rørene i et apparat under drift, særlig i en kjernereaktor.

Skjønt der i hele den foregående.beskrivelse er talt om trykkluft, sier det seg selv at dette bare er gjort rent eksem-pelvist, og at der vil kunne benyttes et hvilket som helst annet fluidum (gass eller væske). Videre sier det seg selv at innretningen ifølge oppfinnelsen vil kunne anvendes for en hvilken som helst sonde, selv om denne .ikke er av den type som arbeider med hvirvelstrømmer.

Claims (6)

1. Pneumatisk forskyvningsinnretning for sonde, særlig for en sonde til måling med Foucault-strømmer, karakterisert ved at den omfatter: - et tett, bøyelig rør i hvis indre den med en kabel forbundne sonde kan forskyve seg, - første koblingsorganer til å forbinde den ene ende av det bøyelige rør med en trekk- og skyyeinnretning for kabelen,\ - en anordning til innføring av et komprimert fluidum i det bøyelige rør for å forskyve sonden mot og deretter i røret som skal kontrolleres, samt - andre tette koblingsorganer til å forbinde den annen ende av det bøyelige rør med røret som skal kontrolleres, omfattende et sylinder-, stempel-, tilbakeføringsfjær-system som gjør det mulig å bringe innretningen i inngrepsstilling under et rør som skal kontrolleres, og deretter å frigjøre den fra det nettopp kontrollerte rør.

2. Innretning som angitt i krav 1, karakterisert ved at sylinder-, stempel-, tilbakefø ringsfjær-systemet omfatter - et stivt rør som sitter i forlengelsen av det bøyelige rør, og hvori sonden kan forskyve seg, - en sylinder som omgir det bøyelige rør og inngrenser et kammer matet med komprimert fluidum, - et stempel som kan forskyve seg i kammeret under de motsatt rettede skyvevirkninger av det komprimerte fluidum og tilbake- føringsfjærene, en mateledning som forsyner kammeret med komprimert fluidum og er anordnet som avgrening på den ledning som fører sonden, slik at trykkluften til forskyvning av sonden delvis avgrenes til kammmeret når sonden har passert avgreningsstedet, hvorved stempelet blir forskjøvet inntil det får anlegg mot enden .av røret som skal kontrolleres.

3. Innretning som angitt i krav 1, karakterisert yed at de nevnte andre koblingsorganer omfatter et metallisk rørstykke som har minst én kjent standardfeil.

4. Innretning som angitt i krav 1, karakterisert ved at de nevnte andre tilkoblingsorganer omfatter en sone som i det minste har et parti med elektriske og magnetiske egenskaper meget forskjellige fra dem hos røret som skal kontrolleres, og at sondens passering foran dette parti bevirker opptreden av et karakteristisk, elektrisk signal som kan tjene til å bevirke stans eller start av kontrollen.

5. Innretning som angitt i krav 1, karakterisert ved at anordningen til innføring av komprimert fluidum i røret utgjøres av en Venturi-dyse, i' hvis akse den med sonden forbundne kabel går igjennom.

6. Anordning som angitt i krav 5, karakterisert ved at dysen er plasert i den første tilkoblingsanordning til å forbinde det bøyelige rør med trekk- og skyveinnretningen for kabelen.