NO771294L - Magnetisk rullgang. - Google Patents

Description

Magnetisk rull^ang.

Oppfinnelsen vedrører en magnetisk rullegang for transport av gjenstander, og nærmere bestemt en rullegang av den art som er beskrevet i innledningen til patentkrav 1.

Det er kjent magnetsystemer med en jern-grunnplate, som bærer en rekke ruller til permanentmagnetene med innbyrdes avstand. Med sine fritt oppragende poler omslutter de med avstand en del av rullenes omkrets, det vil si at en direkte berøring eller en direkte magnetisk ledende forbindelse mellom magnetene og rullene, ikke består. De magnetiske kraftlinjer må følgelig krysse luftspalten som befinner seg mellom magnetene og rullene i rullegangen. Dette er tilfellet to ganger ved hver rulle, fordi en magnet hhv. en hjelpepol er anordnet på begge sider av en rulle. I tillegg til disse luftspalter kommer da den egentlige arbeidsluftspalten, som befinner seg mellom de res-pektive sammenstøtende ruller og som til slutt blir mer eller mindre kortsluttet av en gjenstand som skal rulles over rullene i rullegangen. Når man ser bort fra arbeidsluftspalten, opp-trer det ved luftspaltene hvor magnetene i rullegangsrullene ligger overfor hverandre med en innbyrdes avstand, forskjellig sterk magnetisk spredning, som svekker det magnetiske felt og dermed reduserer rullenes magnetiske holdeevne. En annen ulem-pe er, at spalten mellom magnetene og rullene etter hvert tet-tes til av de fineste magnetiserbare deler som finnes i støvet eller når ned i spalten i rullegangen under drift, og deretter hindrer rullenes omløp, dersom de ikke til og med blokkerer den. Endelig må man på grunn av luftspaltene som deler opp den magnetiske kretsen godta, at magnetsysternet avmagnetiseres over lenger tid, hvilket likeledes bidrar til at rullegangens magnetiske ytelse svekkes etter hvert.

Oppfinnelsen har til oppgave å konsentrere de magnetiske kraftlinjer til og i arbeidsluftspalten, for å holde de ytre magnetiske strøfelter lavest mulig og i størst mulig ut-strekning hindre magnetisk spredning utenfor rullegangens virk-somme område. Dette kan ifølge oppfinnelsen oppnås ved en rullegang av den art som er beskrevet innledningsvis, dersom den utformes i overensstemmelse med den karakteriserende del av patentkrav 1.

Dette magnetsystem med en eller flere lukkete mag-netkretser, har på grunn av det forløp som holder de magnetiske kraftlinjer stabile i den lukkete magnetkretsen, praktisk talt ingen strøtap og er derfor meget motstandsdyktig mot avmagnetisering samtidig som det opprettholdes en tett kraftlin-jekonsentrasjon i arbeidsluftspalten, også i rommet mellom de ruller som ligger opptil hverandre* Dette betyr en forbedret vedhengskraft for gjenstandene som skal transporteres og en praktisk talt glippfri rullebevegelse. Avhengig av det anvend-te materiale i permanentmagnetene og de bløtmagnetiske jern-sorter som står til disposisjon, kan man ved hjelp av magnetsystemet ifølge oppfinnelsen med en jerninduksjon på ca. 5000 til 16000 gauss praktisk talt oppnå fullstendig metning av jer-net ved arbeidsluftspalten også ved større spaltebredder.

Ytterligere trekk ved oppfinnelsen fremgår av und-erkravene•

Detaljer og fordeler ved oppfinnelsen vil fremgå

av de utførelseseksempler som er vist i tegningen og som er beskrevet nærmere nedenfor* I tegningen visen

Fig. 1 et perspektivriss av en permanentmagnetisk rullegang med fem ruller, hver med to magneter, delvis oppskåret,

fig*2 viser et perspektivriss av en permanentmagnetisk rullegang med et magnetsystem som har bløtjernstykker mellom magnetene,

fig. 3 viser et perspektivriss av en permanentmagnetisk rålle-gang som svarer til den som er vist i fig. 1, hvor magnetsys-teraet imidlertid er forsterket ved hjelp av et dobbelt antall magneter,

fig. 4 viser et sideriss av rullegangen i fig. 1, delvis opp-snittet, imidlertid for hengende transport og med en anordning for inn- og utkobling av det magnetiske felt, i innkoblet tilstand,

fig. 5 viser et sideriss av rullegangen ifølge fig. 1, delvis oppskåret, i utkoblet tilstand,

fig. 6 viser et snitt i sideriss gjennom rullegangen Ifølge fig. 1 med et endeløst transportbånd, og

fig. 7 til 9 viser snitt gjennom rullegangsruller med forskjellig segmentformet utformede akser.

Den viste rullegang består av skinner 1 og 2 av materiale som leder magnetisme, som er anordnet ved siden av hverandre, og som hver bærer minst to blokkformete permanent-magneter 3,4,5,6 og i tillegg et vilkårlig antall permanent-magneter langs skinnene 1,2 med vekslende polfølge, idet like poler er anordnet overfor hverandre. På de frie magnetpoler befinner det seg polsko 7,8 hhv. 9,10. De er samtidig utformet som lager for to aksler 11, 12 i hulsylindriske rullegangsruller 13, 14 av et materiale som leder magnetisme, idet disse akslene forbinder likepolete magneter 3, 5, 4, 6 med hverand* re*

De roterende sylindriske ruilegangsruilene 13, 14 er lagret på kulelager 15 som er påsatt akslene 11, 12 i om-rådet ved rullenes 13, 14 endeflater* Mens skinnen 1 kortslutter magnetisk de påliggende poler til magnetene 3 og 4 og skinnen 2 til magnetene 5 og 6*forløper fra de poler, hhv* deres polsko, som vender bort fra skinnene 1 og 2 en uavbrutt magnetisk krets, idet det fra polskoen 7 går en krets over akselen 11 til polskoen 9, fra denne over magneten 5, skinnen 2 til magneten 6 og fra dens polsko 10 igjen over akselen 12 til polskoen 8 for magneten 4. Denne absolutt lukkete krets har bare et åpent magnetfelt i spalten 16 mellom rullene 13

og 14 på grunn av at disse blir motsatt polarisert av akslene 11 og 12. Dette magnetfelt ligger ifølge oppfinnelsen utenfor den lukkete magnetkrets, hvilket bidrar til høy styrke og mot-standsevne mot avmagnetisering fordi det ikke foreligger andre magnetiske kraftlinjespredninger.

Som vist og beskrevet kan dett etter rullene 13 og 14 følge ytterligere ruller med en tilsvarende anordning av magnetparene 3 og 4 og 4 og 6 i vekslende polfølge på skinnene 1 og 2, avhengig av hvor lang rullegang som ønskes.

i fig. 2 er det vist magnetsystemet for en magne-

tisk rullegang, hvor hver andre magnet (ifølge fig. 1 magnetene 4 og 6) er erstattet med bløtjernslegemer 17 og 18. Disse bløt-j ems legemer 17 og 18 blir av skinnene 1 og 2, som i dette tilfellet er ledeskinner for S-polariteten, polarisert slik at

bløtjerrislegemene 17, 18 danner motpoler til polskoene 7, 9 til magnetene 3, 5 og tilsvarende polariserer akselen 12, slik som i eksemplet i fig*1, motpolart til akselen 11* Som fig. 2 viser»kan det også ved denne rullegang være anordnet et vilkårlig antall magnetpar 3, 5 vekselvis med par av bløtjernsle-gemer 17, 18 på skinnen 1, 2 avhengig av rullegangens lengde.

Man kan også gjøre det omvendt og forsterke magnetsystemet ved hjelp av ekstra magneter. I fig. 3 er det vist at de deler av magnetsystemet som består av skinnene 1, 2,magnetene 3, 4 og 5, 6 og polskoene 7, 8 og 9, 10, kan forsterkes ved at det på polskoene 7* 8 og 9,10 blir plassert spellsymme-trisk magneter 19, 20 og 21, 22 med dekkskinner 23, 24. Polskoene 7, 8 og 9, 10 blir da polarisert samtidig av to magneter 3, 19 hhv. 4, 20 og polskoene 9, 10 av magnetene 5, 21 hhv. 6, 22, hvilket betyr at den magnetiske tiltrekningskraft ved rullene 13, 14 i rullegangen blir praktisk fordoblet. Også ved denne utførelsesform av rullegangen kan, som vist, et vilkårlig antall ruller med et tilsvarende antall magneter for magnetsystemet benyttes.

Det skulle være klart at bruk av et speilsymmetrisk magnetsystem også kan finne sted ved utførelsesformen ifølge flg. 2, Bløtjernsdelene 17, 18 som ligger mellom skinnene 1, 2 og 23 t 24 kan da istedet for av to stykker bestå av bare ett.

Magnetsystemet kan også utformes slik at det kan inn- og utkobles. Fig. 4 viser ved en utførelsesform av magnetsystemet ifølge fig. 1 koblingslegemer 25 mellom tilstøtende polsko 7, 8 og 9, 10»hvilke består av to segmenter 26, 27 som leder magnetismen, og en uftagnetisk avbryterdel 29 som forbinder segmentene 26 og 27 med hverandre til et dreielegeme. Koblingslegemene 25 er alle leddet på armer 30 som på sin side er dreibart festet til en stang 31. I fig*4 befinner koblingslegemene 25 seg i innkoblet stilling. Derimot er de i fig. 5 ved bevegelse av stangen 31 og armene 30 blitt dreiet 90° i pilretningen og dermed bragt i utkoblingsstilling. Segmentene

26, 27 kortslutter innbyrdes tilstøtende polsko 7, .8 hhv. 9,

10 slik at den magnetiske kraftstrøm til akslene 11 og 12 og rullene 13 og 14 blir avbrutt. Rullene 13 og 14 er da praktisk umagnetisk.

Rullegangen Ifølge fig. 4 og 5 er uavhengig av kob-lingen spesielt gjengitt i en utførelsesform hvor materialet som skal transporteres blir ført hengende; F.eks. blir det fra en platestabel 36 (fig*4) trukket opp enkelte plater 37 av rullene 13, 14 (fig* 5) og transportert bort i rullenes 13, 14 omløpsretning, til bearbeidelse.

Den rullegang som består av flere ruller ifølge utførelseseksemplene i fig. 1, 2 og 3*kan også i tillegg til sine to enderuller være forsynt med umagnetiske vénderuller 32, 33 og med et endeløst bånd 34 av et materiale som leder magnetismen. Det endeløse båndet 34 er et forholdsvis tynt bånd, i hvertfall med så liten tykkelse, at det mettes magnetisk, uten å kortslutte rullene 13 og 14 magnetisk innbyrdes. Ut over båndets 34 metning forblir det over toåndet 34 et magnetisk strøfelt med en slik vedhengskraft, at magnetiske gjenstander kan tiltrekkes og transporteres med båndet 34. Båndet 34 blir benyttet hvor det hovedsakelig skal transporteres små gjenstander som er mindre enn spalten 16 mellom rullene. Ved denne rullegangen med endeløst bånd 34 kan det dessuten finnes en spennrulle 35.

Akslene 11, 12 er i det indre av rullene 13, 14 utformet i samsvar med bredden av dens transportflate og altså gjort segmentformet mellom opplagringsstedene, idet den segmentformete del kan utgjøre 180° eller mer eller mindre. Segmentene er vendt mot spalten 16*Akslene 11@g 12 kan imidlertid også være utformet som sylindrisk legeme 37 som fyller det sylindriske indre rom i rullene 13 og 14 med unntak av en ring-spalte*

De segmentformete aksler 11, 12 kan også være inn-stillbart anordnet i forhold til spalten 16*dvs* at magnet-feltet er virksomt med sitt tyngdepunkt mer over eller under spalten 16. Innstillingen kan skje utenfra ved dreiing av akslene 11, 12 i sine lager.

Ved hurtig roterende ruller 13*14 eller ved konti- nuerlig drift, kan det forekomme, at rullene går varme» Det er da aktuelt henholdsvis mulig å føre en kjøleledning gjennom rullene hhv. gjennom deres aksler 11, 12, som holder oppvarm-ingen under en ønsket maksimalverdi. I de tilfeller hvor rullegangen ikke trenger å være tilgjengelige fra undersiden, kan det istedet for skinnene 1, 2 benyttes plater 38 (fig. 1) som forbinder alle magnetpoler som ligger på skinnesiden med hverandre .

Patent krav:

1*Magnetisk rullegang for transport av gjenstander som leder magnetisme, hvilken består av minst to sylindriske rullegangsrulier som leder magnetismen og som blir polarisert av et magnetsystem som er anordnet utenfor ruilegangsruilene og består av flere permanentaragneter som er forbundet med hverandre på en polside med ulike magnetpoler,karakterisert vedat ruilegangsruilene og deres aksler er bløtjernsdeler til minst ett magnetsystem hvor kretsen som in-neholder magnetene er lukket* idet bløtjernsdelene hver forbinder to magneter henholdsvis deres polskoer, med lik polaritet* 2. Rullegang i samsvar med krav 1,karakterisert vedat det på skinner (1, 2) av materiale som leder magnetismen, hvilke ligger i avstand fra hverandre, er anordnet på hver minst to magneter (3, 4 og 5,6) med motsatte magnetiseringsretninger og de overfor hverandre liggende magneter (3,4 og 5,6) med lik magnetiseringsretning, hvilke magneter på sine frie poler oppviser polsko (7,8,9,10) som lager for aksler (11*12) i rullegangsrullene (13,14), som forbinder magnetene (3,4 og 5,6) parvis med hverandre. 3. Rullegang i samsvar med krav 1 og 2,karakterisert vedat det, avhengig av lengden på rullegangen, på forlengete skinner (1,2) etter magnetene (3,4 og 5,6) er plassert ytterligere enkelte permanentaagneter (3,4 og 5,6) med vekslende magnetiseringsretning, idet disse magnetene bærer aksler (11,12) og rullegangsrulier (13,14). 4. Rullegang i samsvar med krav 1,karakterisert vedat det på skinnene (1,2) er anordnet vekselvis magneter (3,5) og bløtjernslegemer (17,18), idet bløt-jernslegemene (17,18) blir polarisert av skinnene (1,2).

5*Rullegang i samsvar med krav 1, 2 og 3, k a -

r akt erisert ved at det på polskoene (7,8*9,10) til magnetene (3,4 og 5,6) parvis er anordnet magneter (19,20 og 21,22) på dekkplater (23,24) med speilsymmetrisk magnetise-ringsi forhold til de første magnetene (3,4 og 5,6), slik at polskoene (7,8 og 9,10) og akslene (11,12) blir polarisert av dobbelte magnetpoler med samme polaritet.

6* Rullegang i samsvar med et av kravene 1 til 4,karakterisert vedat det på polskoene(7*9)

og bløtjernsdelene (17,18) er anordnet et magnetsystem som er plassert speilsymmetrisk.

7. Rullegang i samsvar med krav 6,karakterisert vedat de bløtjernslegemer (17,18) som ligger overfor hverandre ved den speilsymmetriske anordning, består av ett materialstykke. 8. Rullegang i samsvar med et av kravene 1-7,karakterisert vedat det mellom magnetene (3,4 og 5^6) og deres polsko (7,8 og 9,10) hhv. mellom magnetene (3,5) og bløtjernslegemene (17,18) er anordnet koblingslegemer (25) for utkobling ay magnetismen. 9. Rullegang i samsvar med krav 8,karakterisert vedat koblingslegemene (25) er opplagret i polskoene (7,8) og 9*10) hhv* i bløtjernslegemene (17ål8) og polskoene (7*9) og består av to segmenter (26*27) av materiale som leder magnetismen, hvilke er forbundet med hverandre ved hjelp av en fbrbindelsesdel (29) som ikke er magnetisk ledende. 10. Rullegang! i samsvar med krav 8 og 9,karakterisert vedat forbindelsesdelene (25) ved hjelp av en stang (31), hvortil de er forbundet med enkelte påleddete armer (30), ved dreining kan bringes i inn- og ut-kobl ingss tilling. 11. Rullegang i samsvar med et av kravene 1 til 10,karakterisert vedat rullegangsrullene (13*14) blir omsluttet av et endeløst bånd (34) som leder magnetismen.